CN109719623B - 一种拉紧机构及应用该机构的工件自转装置 - Google Patents

Abstract

一种拉紧机构及应用该机构的工件自转装置，拉紧机构的缸体安装在中空转台的旋转平台上，所述油压旋转接头的转子部伸入至所述旋转平台的中心孔中并与上述缸体底部相接，所述第一进气通道和第二进气通道的进气端分别与油压旋转接头的转子部的其中两个出气孔连通，本发明与现有技术相比具有托盘紧固效果好，自动化程度高等优点。

Description

一种拉紧机构及应用该机构的工件自转装置

技术领域

本发明涉及一种拉紧/夹紧机构以及应用该机构的工件自转装置。

背景技术

目前的打磨或切割机床在实际加工过程中，工件需固定在托盘上，托盘固定在自转装置上，加工时，自转装置带动托盘及工件旋转，并且需要在工件上部设置顶尖将其压紧。现有托盘在安装在自转装置上时，需要通过外部夹紧件例如夹紧气缸对托盘实现紧固，这些外部夹紧件在紧固托盘的效果上并不理想，另外，需要为外部夹紧件预留位置，给实际装配带来不便。上述顶尖压紧的方式只适用于一些异形件，而且对于一些特定零件例如盘类零件，在加工时，顶尖压紧并不适用，所以需要配备专用的夹紧装置，这就给实际加工带来诸多不便。公开号为CN204603788U公开的智能打磨切割系统中，提供了一种工件旋转轴，即工件自转装置，这种自转装置只是利用电机和一些连接件使托盘旋转，需要外部件对托盘实现紧固，实际工作时需要顶尖对工件夹紧。

发明内容

本发明的目的就是提供一种拉紧机构并提供一种应用该拉紧机构的工件自转装置，解决现有托盘紧固效果差，自动化程度低，加工零件单一等问题。

本发明具体技术方案如下：

本发明提出的一种拉紧机构，包括托盘、缸体、活塞，导向柱、楔块以及夹块，托盘的下部设缸体，所述缸体的内部具有活塞腔，所述活塞腔的上部设导向柱，导向柱的内部型腔与活塞腔连通，所述活塞腔内设活塞，活塞与导向柱内部的楔块相接，所述托盘朝向活塞腔位置设朝下的圆形空腔，所述导向柱的上端伸入该空腔内，所述导向柱的外侧壁上设若干与其内部型腔相通并且均布的条形孔，孔内设条形夹块，所述夹块外设复位弹簧，所述夹块的内侧壁设与楔块的楔形面相接触的楔形面，所述夹块的外侧壁设楔形面，托盘的空腔内壁设与夹块外侧楔形面对应的楔形面；所述缸体上设第一进气通道，该第一进气通道的进气端设置在缸体的外壁位置，出气端与活塞腔上端连通，所述缸体上设第二进气通道，该第二进气通道的进气端设置在缸体的外壁位置，出气端与活塞腔下端连通。

进一步的，所述托盘的空腔内通过螺栓连接环形的压紧套，压紧套的内侧壁设与上述夹块的外侧楔形面对应的楔形面。

进一步的，所述缸体的上端面设驱动销，托盘下端面设槽孔，槽孔内设与驱动销对应的销套，用以缸体对托盘的驱动定位。

本发明提出的一种应用上述拉紧机构的工件自转装置，包括拉紧机构、中空转台以及油压旋转接头，所述拉紧机构的缸体安装在中空转台的旋转平台上，所述油压旋转接头的转子部伸入至所述旋转平台的中心孔中并与上述缸体底部相接，所述第一进气通道和第二进气通道的进气端分别与油压旋转接头的转子部的其中两个出气孔连通。

进一步的，所述缸体上设第三进气通道，该第三进气通道的进气端设置在缸体的外壁位置，并与油压旋转接头的转子部的其中一个出气孔连通，第三进气通道的出气端设置在托盘的外壁位置，托盘与缸体之间的第三通道由快插接头相接；所述托盘上通过螺栓连接卡盘，卡盘的进气端与上述第三进气通道的出气端通过接头相接。

本发明的拉紧机构可实现托盘的有效紧固，且托盘空腔与夹块之间通过楔形面接触实现拉紧，保证紧固效果，而且拉紧和松开通过活塞进给实现，自动化程度更高；本发明提出的自转装置可在实现托盘自动拉紧的同时并且夹紧托盘上的工件，集成化、一体化实现托盘和工件的夹紧，并且可以实现异形件、盘类件等多种零件的夹紧，夹紧方式更加灵活广泛。

附图说明

图1为本发明实施例1的主视剖面示意图(松开状态)。

图2为图1中的导向柱俯视示意图。

图3为本发明实施例1的局部示意图(拉紧状态)。

图4为本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

接下来就结合附图对本发明作详细说明

实施例1

一种拉紧机构，如图1和如2所示，所述托盘1的下部设缸体2，所述缸体的上端面设驱动销3，托盘下端面设槽孔，槽孔内设与驱动销对应的销套4，所述缸体内部型腔中通过螺栓连接压盖5，压盖与缸体内部型腔形成活塞腔601，活塞腔中设活塞6，所述压盖的上部通过螺栓连接同轴的导向柱7，导向柱的内部型腔与活塞腔连通，导向柱的内部型腔中设楔块8，该楔块通过螺钉与上述活塞相接，所述导向柱的外侧壁上设若干与其内部型腔相通并且均布的条形孔，孔内设条形夹块9，所述夹块的内侧壁设与楔块的楔面相接触的楔形面，所述夹块的外侧壁仍设楔形面，所述夹块上分别设同高度的弧形开口，导向柱上设安装在这些弧形开口中的弹簧10，用以夹块的复位，所述托盘朝向活塞中心位置设圆形空腔101，该空腔的内圆周壁位置通过螺栓连接环形的压紧套11，上述导向柱伸入压紧套内，压紧套的内侧壁设与上述夹块的外侧面对应的楔形面，所述缸体上设第一进气通道12，该第一进气通道的进气端设置在缸体的外壁位置，出气端与活塞腔的上端连通，所述缸体上设第二进气通道13，该第二进气通道的进气端设置在缸体的外壁位置，出气端与活塞腔的下端连通。

工作时，压缩空气进入缸体底部，并经由第一进气通道进入活塞腔，推动活塞下移，活塞带动楔块下移，楔块的斜面推动夹块向外移动压在压紧套的斜面上，进而拉紧托盘(如图3所示)；压缩空气进入缸体底部，并经由第二进气通道进入活塞腔，推动活塞上移，活塞带动楔块上移复位，夹块由于弹簧的作用复位，松开压紧套，进而托盘松开。由于压紧套和夹块采用楔形面接触拉紧，可保证托盘在高速旋转过程中的拉紧效果，尤其是对于托盘轴向定位和夹紧起到关键作用。

实施例2

一种应用实施例1的工件自转装置，如图4所示，包括拉紧机构、中空转台以及油压旋转接头，所述拉紧机构的缸体2安装在中空转台14的旋转平台 1401上，所述油压旋转接头16的定子部1601通过连接件15与中空转台的平台支架相连，油压旋转接头的转子部1602伸入至所述旋转平台的中心孔中并与上述缸体底部相接，所述缸体上设第三进气通道17，该第三进气通道的进气端设置在缸体的外壁位置，并与油压旋转接头的转子部的其中一个出气孔连通，第三进气通道的出气端设置在托盘的外壁位置，托盘与缸体之间的第三通道由快插接头18相接，所述拉紧机构的托盘1上通过螺栓连接卡盘19，卡盘的进气端与上述第三进气通道的出气端通过接头20相接；所述缸体上的第一进气通道和第二进气通道的进气端分别与油压旋转接头的转子部的其中两个出气孔连通。

工作时，中空转台可带动缸体以及托盘旋转，油压旋转接头的转子部跟随缸体旋转，被加工工件安装在卡盘上，压缩空气通过油压旋转接头进入缸体底部，并经由第三进气通道进入气动卡盘，实现工件的夹紧，压缩空气可通过油压旋转接头通过第一进气通道和第二进气通道实现活塞的移动。

Claims (2)

1.一种工件自转装置，其特征是：包括拉紧机构、中空转台以及油压旋转接头，所述拉紧机构包括托盘、缸体、活塞，导向柱、楔块以及夹块，托盘的下部设缸体，所述缸体的内部具有活塞腔，所述活塞腔的上部设导向柱，导向柱的内部型腔与活塞腔连通，所述活塞腔内设活塞，活塞与导向柱内部的楔块相接，所述托盘朝向活塞腔位置设朝下的圆形空腔，所述导向柱的上端伸入该空腔内，所述导向柱的外侧壁上设若干与其内部型腔相通并且均布的条形孔，孔内设条形夹块，所述夹块外设复位弹簧，所述夹块的内侧壁设与楔块的楔形面相接触的楔形面，所述夹块的外侧壁设楔形面，托盘的空腔内壁设与夹块外侧楔形面对应的楔形面；所述缸体上设第一进气通道，该第一进气通道的进气端设置在缸体的外壁位置，出气端与活塞腔上端连通，所述缸体上设第二进气通道，该第二进气通道的进气端设置在缸体的外壁位置，出气端与活塞腔下端连通；所述托盘的空腔内通过螺栓连接环形的压紧套，压紧套的内侧壁设与上述夹块的外侧楔形面对应的楔形面；所述缸体的上端面设驱动销，托盘下端面设槽孔，槽孔内设与驱动销对应的销套，用以缸体对托盘的驱动定位；所述拉紧机构的缸体安装在中空转台的旋转平台上，所述油压旋转接头的转子部伸入至所述旋转平台的中心孔中并与上述缸体底部相接，所述第一进气通道和第二进气通道的进气端分别与油压旋转接头的转子部的其中两个出气孔连通。

2.根据权利要求1所述的工件自转装置，其特征是：所述缸体上设第三进气通道，该第三进气通道的进气端设置在缸体的外壁位置，并与油压旋转接头的转子部的其中一个出气孔连通，第三进气通道的出气端设置在托盘的外壁位置，托盘与缸体之间的第三通道由快插接头相接，所述托盘上通过螺栓连接卡盘，卡盘的进气端与上述第三进气通道的出气端通过接头相接。