CN114770254B - 一种电梯轮表面精加工装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯轮加工技术领域，特别涉及一种电梯轮表面精加工装置及工艺；包括支撑架、固定板、旋转台、快锁装置和打磨件；本发明解决了目前电梯曳引轮在加工过程中主要存在的曳引轮车削过后曳引轮的边缘会有飞边、尖角等金属残余，会对操作人员带来安全影响，并且会切割绳索影响绳索使用寿命；以及曳引轮的固定常通过内径卡盘向外部移动与曳引盘内壁抵触从而对曳引轮固定，该方式限制曳引轮的自由度较少，稳定性欠缺，且曳引轮在夹持过程中容易发生翘起偏移，二次装夹后平行度误差较大等问题；本发明提高了曳引轮的加工质量，加强了曳引轮安装后的稳定性，保证了曳引轮的平行度。

Description

一种电梯轮表面精加工装置及工艺

技术领域

本发明涉及电梯轮加工技术领域，特别涉及一种电梯轮表面精加工装置及工艺。

背景技术

电梯轮包括有用于调整电梯厅门和门导轨间隙用的偏心轮，增大轿厢与对重间的距离的导向轮，以及用于输送与传递动力使电梯运行用的曳引轮。

其中曳引轮制造流程是先通过浇铸的方式将曳引轮的整体铸造出来，之后经车床对曳引轮的外形以及绳槽进行车削。

但是目前电梯曳引轮在加工过程中主要存在以下问题：首先，曳引轮车削过后曳引轮的边缘会有飞边、尖角等金属残余，该金属残余会对操作人员带来安全影响，并且会切割绳索影响绳索使用寿命，其次，对于曳引轮的固定常通过内径卡盘向外部移动与曳引盘内壁抵触从而对曳引轮固定，该方式限制曳引轮的自由度较少，稳定性欠缺，且曳引轮在夹持过程中容易发生翘起偏移，二次装夹后平行度误差较大。

所以为了提高曳引轮的加工质量，加强曳引轮安装后的稳定性，保证曳引轮的平行度；本发明提供了一种电梯轮表面精加工装置及工艺。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电梯轮表面精加工装置，包括包括支撑架、固定板、旋转台、快锁装置和打磨件；所述支撑架的上端面安装有固定板，固定板的上端面左右对称开设有两个通孔，固定板上端面安装有两个旋转台，且两个旋转台与通孔一一对应，两个旋转台的上端面均安装有一个快锁装置，两个旋转台后侧的固定板的两个拐角处均安装有一个打磨件。

所述的快锁装置包括柱状壳体、联动锁紧机构、立柱、液压驱动件和推压限位机构，所述旋转台的上端面安装有柱状壳体，柱状壳体内部设置有联动锁紧机构，柱状壳体的上端面安装有立柱，立柱内部设置有液压驱动件，且液压驱动件与联动锁紧机构配合传动，所述液压驱动件的上端安装有推压限位机构，且推压限位机构与液压驱动件联动。

所述的液压驱动件包括一号流道、一号活塞杆、压板、压缩弹簧、支撑杆、伸缩气缸、空腔、二号流道和二号活塞杆，所述的立柱的内部开设有一号流道，且一号流道的上部与立柱的上端面外部连通，一号流道的内腔上部设置有一号活塞杆，一号活塞杆的中部设置有法兰盘，一号活塞杆的上部通过滑动配合的方式安装有压板，压板的下端面与立柱的上端面之间安装有压缩弹簧，且压缩弹簧套设在一号活塞杆上，压板上方的一号活塞杆端部设置有推压限位机构，且推压限位机构与压板连接，压板的下端面沿其周向方向均匀安装有支撑杆，支撑杆的下端面延伸至固定板的下方，若干支撑杆下方共同安装有一个连接板，所述固定板的下端面通过固定架安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的伸缩端与连接板的下端面中部通过转动配合的方式连接，所述一号流道的下方开设有空腔，空腔的内部设置有联动锁紧机构，一号流道的下端与空腔的后侧之间相连通，空腔的前侧与立柱的下端外部连通有二号流道，立柱下端的二号流道的内部滑动配合安装有二号活塞杆，二号活塞杆的下端面安装在连接板上。

优选的，所述的联动锁紧机构包括叶轮、主动齿轮、转轴、螺套和从动齿轮，所述的空腔内部通过轴杆安装有叶轮，叶轮的轴杆下端延伸至柱状壳体的内部，轴杆下端的轴头安装有主动齿轮，立柱的圆周外壁沿其周向方向均匀安装有转轴，转轴的上端可拆卸安装有螺套，转轴的下端延伸至柱状壳体内部，转轴的下端轴头安装有从动齿轮，从动齿轮的与主动齿轮啮合。

优选的，所述的推压限位机构包括压爪、扭簧、多边形块、拉绳和锁块，所述一号活塞杆的上端沿其周向方向均匀设置有压爪，且压爪通过轴座、轴杆与扭簧安装在一号活塞杆的圆周外壁上，轴座外部的轴杆圆周外壁设置有多边形块，多边形块上缠绕有拉绳，拉绳的一端固定在多边形块上，拉绳的另一端通过锁块安装在压板的上端面。

优选的，所述的打磨件包括固定杆、转筒、限位槽、限位条、滑块、压簧、连杆、毛刷、弹簧限位柱和卡槽，所述的快锁装置后侧的固定板两个拐角均安装有一个固定杆，固定杆上套设有转筒，转筒的内壁开设有限位槽，限位槽内的固定杆的圆周外壁上设置有限位条，转动的前侧开设有上下对称开设有两个滑槽，两个滑槽内部均滑动配合安装有滑块，滑块远离滑槽端口的一侧端面与滑槽内壁之间安装有压簧，滑块的前侧端面均铰接有一个连杆，两个连杆的另一端共同铰接有一个毛刷，滑槽的内部后侧壁上下对称安装有两个弹簧限位柱，固定杆的圆周外壁开设有两组卡槽，卡槽与弹簧限位柱配合限位，且弹簧限位柱的前侧与滑块抵触。

优选的，所述转轴的上部为多边形结构，所述螺套的下端面对应开设有多边形限位槽，螺套套设在转轴上。

优选的，其中一个所述螺套的高度高于其他螺套的高度。

优选的，所述的叶轮的叶片呈S形结构，且一号流道与空腔的连通端和二号流道与空腔的连通端分别位于叶片的上部和下部。

优选的，所述的一号流道的上部内径大于下部内径，所述二号流道与空腔连通的一端的内径小于二号流道另一端的内径。

一种电梯轮表面精加工工艺，该工艺包括以下步骤：步骤一：将曳引轮的螺孔先对准较高一个螺套上，之后曳引轮下移与其他螺套对位；

步骤二：伸缩气缸驱动压板向下移动同时推压限位机构将曳引轮压紧向下移动通过螺套旋转锁紧在螺孔内，以达到限位固定的作用；

步骤三：将打磨件靠近曳引轮，之后通过旋转台转动曳引轮进行打磨操作；

步骤四：伸缩气缸通过二号活塞杆推动液压油回流使螺套反转，曳引轮随着螺套的旋转被顶起，此时可对曳引轮进行更换加工。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过快锁装置实现曳引轮的快速锁紧并且对曳引轮的多个自由度进行限制保证曳引轮稳定的进行打磨加工，提高了曳引轮加工质量。

二、本发明设置的液压驱动件推挤液压油实现对叶轮旋转方向的控制，且通过叶轮的旋转带动螺套转动，使螺套对曳引轮进行锁紧固定和加工完成后的曳引轮的顶出更换。

三、本发明设置的推压锁紧通过压爪使曳引轮与压板紧紧贴合保证曳引轮的平行度并对曳引轮的上下方向运动进行限制，既保证曳引轮与螺套的螺纹配合，又避免了螺套的移动，造成曳引轮偏移影响加工质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的快锁装置结构剖视图。

图3是本发明的快锁装置结构示意图。

图4是本发明的叶轮、一号流道和二号流道之间的结构剖视图。

图5是本发明的一号流道、二号流道和空腔之间的结构示意图。

图6是本发明图1中的A处局部放大图。

图7是本发明的液压驱动件与联动锁紧机构之间的结构示意图。

图8是本发明的打磨件结构示意图。

图9是本发明的打磨件结构剖视图。

图中：1、支撑架；2、固定板；3、旋转台；4、快锁装置；5、打磨件；40、柱状壳体；6、联动锁紧机构；41、立柱；7、液压驱动件；8、推压限位机构；70、一号流道；71、一号活塞杆；72、压板；73、压缩弹簧；74、支撑杆；75、伸缩气缸；76、空腔；77、二号流道；78、二号活塞杆；60、叶轮；61、主动齿轮；62、转轴；63、螺套；64、从动齿轮；80、压爪；81、扭簧；82、多边形块；83、拉绳；84、锁块；50、固定杆；51、转筒；52、限位槽；53、限位条；54、滑块；55、压簧；56、连杆；57、毛刷；58、弹簧限位柱；59、卡槽。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

参阅图1，一种电梯轮表面精加工装置，包括包括支撑架1、固定板2、旋转台3、快锁装置4和打磨件5；所述支撑架1的上端面安装有固定板2，固定板2的上端面左右对称开设有两个通孔，固定板2上端面安装有两个旋转台3，且两个旋转台3与通孔一一对应，两个旋转台3的上端面均安装有一个快锁装置4，两个旋转台3后侧的固定板2的两个拐角处均安装有一个打磨件5。

参阅图1，所述的快锁装置4包括柱状壳体40、联动锁紧机构6、立柱41、液压驱动件7和推压限位机构8，所述旋转台3的上端面安装有柱状壳体40，柱状壳体40内部设置有联动锁紧机构6，柱状壳体40的上端面安装有立柱41，立柱41内部设置有液压驱动件7，且液压驱动件7与联动锁紧机构6配合传动，所述液压驱动件7的上端安装有推压限位机构8，且推压限位机构8与液压驱动件7联动。

具体工作时，人工将曳引轮与联动锁紧机构6对齐后通过液压驱动件7以及推压限位机构8实现曳引轮的向下移动，移动过程中通过联动锁紧机构6将曳引轮限位锁紧。

参阅图1、图2、图3、图4和图5，所述的液压驱动件7包括一号流道70、一号活塞杆71、压板72、压缩弹簧73、支撑杆74、伸缩气缸75、空腔76、二号流道77和二号活塞杆78，所述的立柱41的内部开设有一号流道70，且一号流道70的上部与立柱41的上端面外部连通，一号流道70的内腔上部设置有一号活塞杆71，一号活塞杆71的中部设置有法兰盘，一号活塞杆71的上部通过滑动配合的方式安装有压板72，压板72的下端面与立柱41的上端面之间安装有压缩弹簧73，且压缩弹簧73套设在一号活塞杆71上，压板72上方的一号活塞杆71端部设置有推压限位机构8，且推压限位机构8与压板72连接，压板72的下端面沿其周向方向均匀安装有支撑杆74，支撑杆74的下端面延伸至固定板2的下方，若干支撑杆74下方共同安装有一个连接板，所述固定板2的下端面通过固定架安装有伸缩气缸75，且伸缩气缸75的伸缩端与连接板的下端面中部通过转动配合的方式连接，所述一号流道70的下方开设有空腔76，空腔76的内部设置有联动锁紧机构6，一号流道70的下端与空腔76的后侧之间相连通，空腔76的前侧与立柱41的下端外部连通有二号流道77，立柱41下端的二号流道77的内部滑动配合安装有二号活塞杆78，二号活塞杆78的下端面安装在连接板上。

具体工作时，人工将曳引轮与联动锁紧机构6对位后与压板72贴合，之后通过伸缩气缸75将压板72向下拉动，推压限位机构8挤压曳引轮与压板72紧紧贴合，并随着压板72带动一号活塞杆71向下移动，使一号流道70内部的液压油受压向空腔76喷射并带动联动锁紧机构6旋转，从而使曳引轮被限位锁紧。

参阅图5，所述的一号流道70的上部内径大于下部内径，所述二号流道77与空腔76连通的一端的内径小于二号流道77另一端的内径；具体工作时，液压油从较大的内径流向较小的内径时可以提高液压油的流速以及冲击力。

参阅图3和图6，所述的推压限位机构8包括压爪80、扭簧81、多边形块82、拉绳83和锁块84，所述一号活塞杆71的上端沿其周向方向均匀设置有压爪80，且压爪80通过轴座、轴杆与扭簧81安装在一号活塞杆71的圆周外壁上，轴座外部的轴杆圆周外壁设置有多边形块82，多边形块82上缠绕有拉绳83，拉绳83的一端固定在多边形块82上，拉绳83的另一端通过锁块84安装在压板72的上端面。

具体工作时，压板72通过伸缩气缸75向下移动并拉动拉绳83，使得压爪80转动下移对曳引轮进行挤压，并随着压板72一同向下移动与联动锁紧机构6配合使曳引轮固定。

参阅图2、图5和图7，所述的联动锁紧机构6包括叶轮60、主动齿轮61、转轴62、螺套63和从动齿轮64，所述的空腔76内部通过轴杆安装有叶轮60，叶轮60的轴杆下端延伸至柱状壳体40的内部，轴杆下端的轴头安装有主动齿轮61，立柱41的圆周外壁沿其周向方向均匀安装有转轴62，转轴62的上端可拆卸安装有螺套63，转轴62的下端延伸至柱状壳体40内部，转轴62的下端轴头安装有从动齿轮64，从动齿轮64的与主动齿轮61啮合。

具体工作时，一号活塞杆71通过压板72向下移动，使得液压油受压液压油从一号流道70向空腔76内喷射，并带动叶轮60旋转，叶轮60旋转通过主动齿轮61带动从动齿轮64同步进行转动，进而使螺套63旋转与曳引轮上的螺孔配合，实现对曳引轮的固定，当伸缩气缸75向上推动二号活塞杆78时，液压油受压通过二号流道77向空腔76喷射，使叶轮60反转，从而螺套63转动将曳引轮向上顶起与螺套63的螺纹部分分离。

参阅图2和图3，所述转轴62的上部为多边形结构，所述螺套63的下端面对应开设有多边形限位槽52，螺套63套设在转轴62上；具体工作时，根据曳引轮上的螺孔内径，对螺套63的规格进行更换，扩展了装置的适用范围。

参阅图4和图5，所述的叶轮60的叶片呈S形结构，且一号流道70与空腔76的连通端和二号流道77与空腔76的连通端分别位于叶片的上部和下部；具体工作时，S形结构的叶片可以提高使一号流道70和二号流道77对叶轮60冲击的推力保证叶轮60顺逆时方向上的转动。

参阅图1和图3，其中一个所述螺套63的高度高于其他螺套63的高度；具体工作时，高度较高的螺套63可以使曳引轮上的螺孔能先与一个螺套63对位后再与其他螺套63进行对齐，从而方便了曳引轮的对位操作。

参阅图1、图8和图9，所述的打磨件5包括固定杆50、转筒51、限位槽52、限位条53、滑块54、压簧55、连杆56、毛刷57、弹簧限位柱58和卡槽59、所述的快锁装置4后侧的固定板2两个拐角均安装有一个固定杆50，固定杆50上套设有转筒51，转筒51的内壁开设有限位槽52，限位槽52内的固定杆50的圆周外壁上设置有限位条53，转动的前侧开设有上下对称开设有两个滑槽，两个滑槽内部均滑动配合安装有滑块54，滑块54远离滑槽端口的一侧端面与滑槽内壁之间安装有压簧55，滑块54的前侧端面均铰接有一个连杆56，两个连杆56的另一端共同铰接有一个毛刷57，滑槽的内部后侧壁上下对称安装有两个弹簧限位柱58，固定杆50的圆周外壁开设有两组卡槽59，卡槽59与弹簧限位柱58配合限位，且弹簧限位柱58的前侧与滑块54抵触。

具体工作时，人工将毛刷57向固定杆50方向推动，上下两个滑块54相互靠近，弹簧限位柱58从卡槽59内移出，此时压簧55被压缩，转动毛刷57使限位槽52的侧壁与限位条53抵触后，毛刷57转动到位，放开毛刷57，使毛刷57与曳引轮接触，同时滑块54在压簧55的作用下相互远离，并挤压弹簧限位柱58插入卡槽59内，从而实现对毛刷57的固定。

一种电梯轮表面精加工工艺，该工艺包括以下步骤：步骤一：将曳引轮的螺孔先对准较高一个螺套63上，之后曳引轮下移与其他螺套63对位；

步骤二：伸缩气缸75驱动压板72向下移动同时推压限位机构8将曳引轮压紧向下移动通过螺套63旋转锁紧在螺孔内，以达到限位固定的作用；

步骤三：将打磨件5靠近曳引轮，之后通过旋转台3转动曳引轮进行打磨操作；

步骤四：伸缩气缸75通过二号活塞杆78推动液压油回流使螺套63反转，曳引轮随着螺套63的旋转被顶起，此时可对曳引轮进行更换加工。

具体使用本发明对电梯轮进行精加工时，先人工将曳引轮安装在其中一个快锁装置4上，使曳引轮的一个螺孔与较高的螺套63对位，之后曳引轮向下移动与其他螺套63对位，然后伸缩气缸75向下拉动压板72，压爪80随着压板72的移动对曳引轮夹紧，之后随着压板72向下移动，通过液压驱动件7驱动联动锁紧机构6运转，使得螺套63旋转与曳引轮的螺孔配合从而将曳引轮固定，然后将打磨件5靠近曳引轮，曳引轮通过旋转台3旋转进行打磨加工，再将另一个快锁装置4上安装曳引轮进行打磨加工，以提高加工效率，打磨完成后伸缩气缸75通过二号活塞杆78推动液压油回流使螺套63反转，曳引轮被顶起，此时可对曳引轮进行更换。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯轮表面精加工装置，包括支撑架(1)、固定板(2)、旋转台(3)、快锁装置(4)和打磨件(5)；其特征在于：所述支撑架(1)的上端面安装有固定板(2)，固定板(2)的上端面左右对称开设有两个通孔，固定板(2)上端面安装有两个旋转台(3)，且两个旋转台(3)与通孔一一对应，两个旋转台(3)的上端面均安装有一个快锁装置(4)，两个旋转台(3)后侧的固定板(2)的两个拐角处均安装有一个打磨件(5)；其中：

所述的快锁装置(4)包括柱状壳体(40)、联动锁紧机构(6)、立柱(41)、液压驱动件(7)和推压限位机构(8)，所述旋转台(3)的上端面安装有柱状壳体(40)，柱状壳体(40)内部设置有联动锁紧机构(6)，柱状壳体(40)的上端面安装有立柱(41)，立柱(41)内部设置有液压驱动件(7)，且液压驱动件(7)与联动锁紧机构(6)配合传动，所述液压驱动件(7)的上端安装有推压限位机构(8)，且推压限位机构(8)与液压驱动件(7)联动；

所述的液压驱动件(7)包括一号流道(70)、一号活塞杆(71)、压板(72)、压缩弹簧(73)、支撑杆(74)、伸缩气缸(75)、空腔(76)、二号流道(77)和二号活塞杆(78)，所述的立柱(41)的内部开设有一号流道(70)，且一号流道(70)的上部与立柱(41)的上端面外部连通，一号流道(70)的内腔上部设置有一号活塞杆(71)，一号活塞杆(71)的中部设置有法兰盘，一号活塞杆(71)的上部通过滑动配合的方式安装有压板(72)，压板(72)的下端面与立柱(41)的上端面之间安装有压缩弹簧(73)，且压缩弹簧(73)套设在一号活塞杆(71)上，压板(72)上方的一号活塞杆(71)端部设置有推压限位机构(8)，且推压限位机构(8)与压板(72)连接，压板(72)的下端面沿其周向方向均匀安装有支撑杆(74)，支撑杆(74)的下端面延伸至固定板(2)的下方，若干支撑杆(74)下方共同安装有一个连接板，所述固定板(2)的下端面通过固定架安装有伸缩气缸(75)，且伸缩气缸(75)的伸缩端与连接板的下端面中部通过转动配合的方式连接，所述一号流道(70)的下方开设有空腔(76)，空腔(76)的内部设置有联动锁紧机构(6)，一号流道(70)的下端与空腔(76)的后侧之间相连通，空腔(76)的前侧与立柱(41)的下端外部连通有二号流道(77)，立柱(41)下端的二号流道(77)的内部滑动配合安装有二号活塞杆(78)，二号活塞杆(78)的下端面安装在连接板上；

所述的联动锁紧机构(6)包括叶轮(60)、主动齿轮(61)、转轴(62)、螺套(63)和从动齿轮(64)，所述的空腔(76)内部通过轴杆安装有叶轮(60)，叶轮(60)的轴杆下端延伸至柱状壳体(40)的内部，轴杆下端的轴头安装有主动齿轮(61)，立柱(41)的圆周外壁沿其周向方向均匀安装有转轴(62)，转轴(62)的上端可拆卸安装有螺套(63)，转轴(62)的下端延伸至柱状壳体(40)内部，转轴(62)的下端轴头安装有从动齿轮(64)，从动齿轮(64)的与主动齿轮(61)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轮表面精加工装置，其特征在于：所述的推压限位机构(8)包括压爪(80)、扭簧(81)、多边形块(82)、拉绳(83)和锁块(84)，所述一号活塞杆(71)的上端沿其周向方向均匀设置有压爪(80)，且压爪(80)通过轴座、轴杆与扭簧(81)安装在一号活塞杆(71)的圆周外壁上，轴座外部的轴杆圆周外壁设置有多边形块(82)，多边形块(82)上缠绕有拉绳(83)，拉绳(83)的一端固定在多边形块(82)上，拉绳(83)的另一端通过锁块(84)安装在压板(72)的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种电梯轮表面精加工装置，其特征在于：所述的打磨件(5)包括固定杆(50)、转筒(51)、限位槽(52)、限位条(53)、滑块(54)、压簧(55)、连杆(56)、毛刷(57)、弹簧限位柱(58)和卡槽(59)，所述的快锁装置(4)后侧的固定板(2)两个拐角均安装有一个固定杆(50)，固定杆(50)上套设有转筒(51)，转筒(51)的内壁开设有限位槽(52)，限位槽(52)内的固定杆(50)的圆周外壁上设置有限位条(53)，转动的前侧开设有上下对称开设有两个滑槽，两个滑槽内部均滑动配合安装有滑块(54)，滑块(54)远离滑槽端口的一侧端面与滑槽内壁之间安装有压簧(55)，滑块(54)的前侧端面均铰接有一个连杆(56)，两个连杆(56)的另一端共同铰接有一个毛刷(57)，滑槽的内部后侧壁上下对称安装有两个弹簧限位柱(58)，固定杆(50)的圆周外壁开设有两组卡槽(59)，卡槽(59)与弹簧限位柱(58)配合限位，且弹簧限位柱(58)的前侧与滑块(54)抵触。

4.根据权利要求1所述的一种电梯轮表面精加工装置，其特征在于：所述转轴(62)的上部为多边形结构，所述螺套(63)的下端面对应开设有多边形限位槽(52)，螺套(63)套设在转轴(62)上。

5.根据权利要求1所述的一种电梯轮表面精加工装置，其特征在于：其中一个所述螺套(63)的高度高于其他螺套(63)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种电梯轮表面精加工装置，其特征在于：所述的叶轮(60)的叶片呈S形结构，且一号流道(70)与空腔(76)的连通端和二号流道(77)与空腔(76)的连通端分别位于叶片的上部和下部。

7.根据权利要求1所述的一种电梯轮表面精加工装置，其特征在于：所述的一号流道(70)的上部内径大于下部内径，所述二号流道(77)与空腔(76)连通的一端的内径小于二号流道(77)另一端的内径。

8.一种利用权利要求1所述的一种电梯轮表面精加工装置的工艺，其特征在于：该工艺包括以下步骤：

步骤一：将曳引轮的螺孔先对准较高一个螺套(63)上，之后曳引轮下移与其他螺套(63)对位；

步骤二：伸缩气缸(75)驱动压板(72)向下移动同时推压限位机构(8)将曳引轮压紧向下移动通过螺套(63)旋转锁紧在螺孔内，以达到限位固定的作用；

步骤三：将打磨件(5)靠近曳引轮，之后通过旋转台(3)转动曳引轮进行打磨操作；

步骤四：伸缩气缸(75)通过二号活塞杆(78)推动液压油回流使螺套(63)反转，曳引轮随着螺套(63)的旋转被顶起，此时可对曳引轮进行更换加工。

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