CN217097204U - 一种研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械研磨技术领域，尤其为一种研磨机，该研磨机包括支撑台，在支撑台上设有研磨座，以及驱动研磨座的第一电机，在支撑台上设有立架和横架，横架通过升降机构安装在立架上，在横架上设有研磨头，以及驱动研磨头的第二电机，对工件进行研磨时，可将相匹配的两个工件安装在研磨头和研磨座上，或者在研磨座上安装研磨平台，在研磨头上安装工件，通过机械设备研磨，提高研磨效率和精度；在第二电机的转轴底部设有关节轴承，研磨头安装在关节轴承上，在横架上还设有摇杆机构，从而可带动关节轴承上安装的研磨头前后摆动，因此，该研究不仅可以研磨平面工件，还可以研磨弧面工件。

Description

一种研磨机

技术领域

本实用新型属于机械研磨技术领域，具体涉及一种研磨机。

背景技术

在对机械工件加工过程中，有些相匹配的机械工件的对接面需要进行研磨，从而保证相配对的工件的匹配精度，以液压柱塞泵为例，液压柱塞泵的摩擦副有弧面、平面，当摩擦副配合精度出现误差时，会造成间隙泄漏，严重影响泵的总效率，而液压泵维修企业在承揽各型号泵维修时，其内部的零件高度、宽度也有很大的差别，在研磨时采用人工手持式研磨平面与弧面，人工的投入大，人工在零件上施加的力不平衡，造成零件偏磨，难以保证摩擦副配合精度。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种研磨机，解决现有技术中对柱塞泵等机械设备中相配对的零部件的研磨效率低、精度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种研磨机，包括：

支撑台，在所述支撑台上设有研磨座，以及驱动所述研磨座的第一电机；

立架和横架，所述横架通过升降机构安装在所述立架上，在所述横架上设有研磨头，以及驱动所述研磨头的第二电机，所述第二电机的转轴底部设有关节轴承，所述研磨头安装在所述关节轴承上；在所述横架上还设有摇杆机构，以及驱动所述摇杆机构的第三电机，以通过所述摇杆机构带动所述关节轴承前后摆动。

优选的，所述关节轴承包括关节轴承外圈、关节轴承内圈，在所述关节轴承内圈两侧设有第一销孔，所述第一销孔中设有相匹配的销钉；在所述关节轴承外圈两侧设有第二销孔，所述第二销孔的孔径大于所述第一销孔，所述销钉的另一端位于所述第二销孔中；

在所述第二电机的转轴底部设有轴承安装腔，所述关节轴承外圈设置在所述轴承安装腔中，所述转轴下端通过轴承安装有外轴套，所述摇杆机构连接到所述外轴套上。

优选的，所述转轴上套设有弹簧，所述弹簧底部压在所述外轴套上表面。

优选的，所述摇杆机构包括设置在所述横架上的第二导轨，所述第三电机的转轴连接有曲柄，在所述第二导轨上设有连杆，所述连杆的前端铰接在所述外轴套上，后端铰接在所述曲柄的前端。

优选的，在所述第三电机的转轴底部安装有可调偏心轴，所述曲柄套接在所述可调偏心轴上。

优选的，所述升降机构包括设置在所述立架上的第一导轨，所述横架通过滑块安装在所述第一导轨上，所述滑块底部连接有螺杆，所述立架设置在所述支撑台上，在所述支撑台底部设有驱动所述螺杆的第四电机。

优选的，在所述滑块上铰接有俯仰支撑梁，所述横架安装在所述俯仰支撑梁上；所述第一电机、第二电机、第三电机均为调速电机。

优选的，所述横架通过螺栓安装在所述俯仰支撑梁上，在所述俯仰支撑梁上设有多个螺孔，使得所述横架能够安装在所述俯仰支撑梁上前后不同位置。

优选的，所述研磨座为卡盘；所述研磨头包括顶部的连接轴部和下部的连接盘部，所述连接轴部安装在所述关节轴承内，所述连接盘部的中部设有螺孔。

优选的，所述立架为门形架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该研磨机包括支撑台，在支撑台上设有研磨座，以及驱动研磨座的第一电机，在支撑台上设有立架和横架，横架通过升降机构安装在立架上，在横架上设有研磨头，以及驱动研磨头的第二电机，对工件进行研磨时，可将相匹配的两个工件安装在研磨头和研磨座上，或者在研磨座上安装研磨平台，在研磨头上安装工件，通过机械设备研磨，提高研磨效率和精度。

2、在第二电机的转轴底部设有关节轴承，研磨头安装在关节轴承上，在横架上还设有摇杆机构，从而可带动关节轴承上安装的研磨头前后摆动，因此，该研究不仅可以研磨平面工件，还可以研磨弧面工件。

3、该研磨机的横架可在立架上上下移动，从而研磨头高度可调节；横梁还可以前后俯仰动作，从而方便在研磨头安装工件；横梁在立架上还可以前后移动，从而研磨头在横梁的左右移动距离可调节，能够在研磨头上安装不同尺寸的工件，因此，该研磨机的功能丰富，使用方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型研磨机一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型研磨机一实施例中升降机构在立架上的安装示意图。

图3为本实用新型研磨机一实施例中关节轴承的安装示意图。

图4为本实用新型研磨机一实施例中控制面板在立架上的安装示意图。

图5为本实用新型研磨机一实施例中横架后移后的结构示意图。

图6为本实用新型研磨机一实施例中横架后仰状态的结构示意图。

图7为本实用新型研磨机一实施例中对对合面为平面的零部件的研磨示意图。

图8为本实用新型研磨机一实施例中对对合面为弧面的零部件的研磨示意图。

图中，各标号示意为：支撑台1、研磨座2、第一电机21、立架3、第一导轨31、滑块32、连接板33、螺杆34、第四电机35、减速器36、俯仰支撑梁37、横架4、螺栓41、研磨头5、第二电机51、转轴511、轴承安装腔512、螺孔52、轴承53、外轴套54、弹簧55、连接轴部56、连接盘部57、关节轴承6、关节轴承外圈61、关节轴承内圈62、销钉63、第二销孔631、第一销孔632、第三电机7、连杆71、第二导轨72、曲柄73、可调偏心轴74、控制面板8、旋转研磨平台9、第一工件10、第二工件101、第三工件102。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种研磨机，请参阅图1至图8。

如图1所示，该研磨机包括支撑台1，在支撑台1上设有研磨座2，以及驱动研磨座2的第一电机21，本实施例中的研磨座2为三爪卡盘，研磨座2通过轴承安装在支撑台1上，第一电机21的转轴连接到研磨座2，从而能够驱动研磨座2转动。

在支撑台1上设有立架3，结合图2所示，立架3为门形架，在立架3上设有横架4，横架4通过升降机构安装在立架3上，其中，升降机构包括设置在立架3上的第一导轨31，横架4通过滑块32安装在第一导轨31上，在滑块32底部通过连接板33连接有螺杆34，在支撑台1的底部设有驱动螺杆34的第四电机35，第四电机35驱动连接有减速器36，螺杆34连接到减速器36。如图2所示，在两侧的滑块32之间铰接有俯仰支撑梁37，横架4安装在俯仰支撑梁37上，从而可手动操作横架4俯仰，将横架4前端抬起，横架4前端比后端重，在人工不干预情况下，横架4前端为下落状态。

进一步的，如图2所示，横架4通过螺栓41安装在俯仰支撑梁37上，并在俯仰支撑梁37上设有多个螺孔，使得横架4能够安装在俯仰支撑梁37上前后不同位置，调整俯仰支撑梁37前后移动。

如图1所示，在横架4前端下部设有研磨头5，在横架4前端上部设有驱动研磨头5的第二电机51，第二电机51的转轴511底部设有关节轴承6，研磨头5安装在关节轴承6上，如图3所示，关节轴承6包括关节轴承外圈61、关节轴承内圈62，在关节轴承内圈62两侧分别设有第一销孔632，第一销孔632中设有相匹配的销钉63，在关节轴承外圈61的两侧设有第二销孔631，第二销孔631的孔径大于第一销孔632，销钉63的另一端位于第二销孔631中，这样，当关节轴承外圈61转动，在销钉63的作用下，能够带动关节轴承内圈62转动，并且由于第二销孔631的孔径大于第一销孔632，所以销钉63具有上下摆动的空间，从而关节轴承内圈62在转动的同时能够上下摆动。

如图3所示，在第二电机51的转轴511底部设有轴承安装腔512，关节轴承外圈61设置在轴承安装腔512中，可以在轴承安装腔512底部设置卡簧，将关节轴承外圈61固定住，在转轴511下端通过轴承53安装有外轴套54，转轴511底部为扩径部，外轴套54顶部设有内凸缘，使得外轴套54顶部为一个平面，如图1所示，转轴511上套设有弹簧55，弹簧55的底部压在外轴套54的上表面，在弹簧55的作用下，关节轴承6的关节轴承外圈61在没有外力干预情况下，能够保持竖直状态，使得研磨过程中，研磨头5原始位置为垂直状态，并且能够回位，使得弧形的研磨面能够被研磨成一个标准弧面。

如图3所示，研磨头5包括顶部的连接轴部56和下部的连接盘部57，连接轴部56通过螺纹连接或紧配合的方式安装在关节轴承6的关节轴承内圈62内，连接盘部57的中部设有螺孔52，通过螺孔52能够连接研磨的零部件。

如图1所示，在横架4上还设有摇杆机构，以及驱动摇杆机构的第三电机7，以通过摇杆机构带动关节轴承6前后摆动，其中，摇杆机构包括设置在横架4上的第二导轨72，第二导轨72是一个滑套，第三电机7的转轴连接有曲柄73，在第二导轨72上设有连杆71，连杆71的前端铰接在外轴套54上，后端铰接在曲柄73的前端，第三电机7驱动曲柄73转动，可带动连杆71前后移动，从而带动研磨头5前后摆动。在第三电机7的转轴底部安装有可调偏心轴74，曲柄73套接在可调偏心轴74上，可调偏心轴74可以调整偏心度，从而能够调整连杆71前后移动的幅度。

如图4所示，在立架3顶部设有控制面板8，第一电机21、第二电机51、第三电机7均为调速电机，通过控制面板8可调节第一电机21、第二电机51、第三电机7的转速，另外，通过控制面板8还可以控制第四电机35启停。

如图5所示，在使用时，可根据需要将横架4后移，结合图7所示，可以在研磨座2上夹住旋转研磨平台9，将第一工件10连接在研磨头5底部，第一工件10底面需要研磨成平面，此时，第一电机21、第二电机51启动，而第三电机7处于停机状态，不需要通过摇杆机构带动第一工件10前后摆动。

结合图8所示，第二工件101和第三工件102分别为弧面配对研磨的柱塞泵配流盘和柱塞泵缸体，将第二工件101安装在研磨头5底部，第三工件102安装在研磨座2上，此时，第一电机21、第二电机51、第三电机7均启动，通过摇杆机构带动第二工件101前后摆动，从而实现弧面配对研磨。

结合图6所示，可手扶横架4后仰，从而方便在研磨头5底部安装需要加工的工件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种研磨机，其特征在于，包括：

支撑台，在所述支撑台上设有研磨座，以及驱动所述研磨座的第一电机；

立架和横架，所述横架通过升降机构安装在所述立架上，在所述横架上设有研磨头，以及驱动所述研磨头的第二电机，所述第二电机的转轴底部设有关节轴承，所述研磨头安装在所述关节轴承上；在所述横架上还设有摇杆机构，以及驱动所述摇杆机构的第三电机，以通过所述摇杆机构带动所述关节轴承前后摆动。

2.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于：所述关节轴承包括关节轴承外圈、关节轴承内圈，在所述关节轴承内圈两侧设有第一销孔，所述第一销孔中设有相匹配的销钉；在所述关节轴承外圈两侧设有第二销孔，所述第二销孔的孔径大于所述第一销孔，所述销钉的另一端位于所述第二销孔中；

在所述第二电机的转轴底部设有轴承安装腔，所述关节轴承外圈设置在所述轴承安装腔中，所述转轴下端通过轴承安装有外轴套，所述摇杆机构连接到所述外轴套上。

3.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于：所述转轴上套设有弹簧，所述弹簧底部压在所述外轴套上表面。

4.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于：所述摇杆机构包括设置在所述横架上的第二导轨，所述第三电机的转轴连接有曲柄，在所述第二导轨上设有连杆，所述连杆的前端铰接在所述外轴套上，后端铰接在所述曲柄的前端。

5.根据权利要求4所述的研磨机，其特征在于：在所述第三电机的转轴底部安装有可调偏心轴，所述曲柄套接在所述可调偏心轴上。

6.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述立架上的第一导轨，所述横架通过滑块安装在所述第一导轨上，所述滑块底部连接有螺杆，所述立架设置在所述支撑台上，在所述支撑台底部设有驱动所述螺杆的第四电机。

7.根据权利要求6所述的研磨机，其特征在于：在所述滑块上铰接有俯仰支撑梁，所述横架安装在所述俯仰支撑梁上；所述第一电机、第二电机、第三电机均为调速电机。

8.根据权利要求7所述的研磨机，其特征在于：所述横架通过螺栓安装在所述俯仰支撑梁上，在所述俯仰支撑梁上设有多个螺孔，使得所述横架能够安装在所述俯仰支撑梁上前后不同位置。

9.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于：所述研磨座为卡盘；所述研磨头包括顶部的连接轴部和下部的连接盘部，所述连接轴部安装在所述关节轴承内，所述连接盘部的中部设有螺孔。

10.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于：所述立架为门形架。

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