CN112846974B - 一种汽车刹车盘表面精细化处理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车刹车盘表面精细化处理机器人，包括工作台、固定装置、转动装置和打磨装置，所述工作台为正方形形状，工作台下方四角处安装有支撑架，工作台上端安装有固定装置，固定装置上方安装有打磨装置，固定装置下方安装有转动装置，本发明可以解决现有的刹车盘打磨机，通常采用人工固定，然后通过拧动压紧块实现对刹车盘的固定，这样经常会出现刹车盘固定不稳的情况，使得刹车盘打磨时，打磨面打磨厚度不同，从而导致刹车盘报废的问题，还可以解决现有的刹车盘打磨机对刹车盘进行上打磨通常使用同一精度进行打磨，由于刹车盘表面磨损程度不同，导致刹车盘打磨时，打磨头容易损坏的问题。

Description

一种汽车刹车盘表面精细化处理机器人

技术领域

本发明涉及汽车零件加工领域，特别涉及一种汽车刹车盘表面精细化处理机器人。

背景技术

汽车行驶中通过踩刹车来实现汽车减速和停车，实际工作原理就是踩刹车时，制动卡钳工作，夹紧刹车盘产生制动力，汽车实现减速或停车。其中，刹车盘是制动系统中一个很重要的部件，好的刹车盘制动稳定，没有噪音，不抖动。目前，国内汽车主要是轿车刹车盘的出口市场已经形成一定规模，仅就铸件来说，年产量出口量估计在 万吨左右。由于刹车盘出口主要针对的是配件市场，外商定货品种繁杂，而每个品种生产，批量不大。无论哪种刹车盘，在汽车行驶过程中，会出现磨损，使得表面不光滑，这样汽车行驶过程中能明显感受到噪音和抖动，所以需要对刹车盘工作面进行打磨，但是现有的刹车盘打磨中往往存在如下问题。

1.现有的刹车盘打磨机，通常采用人工固定，然后通过拧动压紧块实现对刹车盘的固定，这样经常会出现刹车盘固定不稳的情况，使得刹车盘打磨时，打磨面打磨厚度不同，从而导致刹车盘报废；

2.现有的刹车盘打磨机对刹车盘进行上打磨通常使用同一精度进行打磨，由于刹车盘表面磨损程度不同，导致刹车盘打磨时，打磨头容易损坏。

发明内容

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种汽车刹车盘表面精细化处理机器人，包括工作台、固定装置、转动装置和打磨装置，所述工作台为正方形形状，工作台下方四角处安装有支撑架，工作台上端安装有固定装置，固定装置上方安装有打磨装置，固定装置下方安装有转动装置，其中；

所述固定装置包括承托板、套设柱、一号卡接板、一号弹簧、二号卡接板、传动块、二号弹簧、受压块和三号弹簧，所述工作台上沿周向开设有圆孔，圆孔内转动连接有圆形的承托板，承托板上端中心处安装有套设柱，套设柱为空心圆柱结构，套设柱靠近下端的外壁上沿周向开设有多组一号卡接孔，一号卡接孔内滑动对接有一号卡接板，一号卡接板为倒L形结构，一号卡接板内端通过一号弹簧与套设柱内壁相连接，套设柱靠近上端沿周向开设有多组二号滑动孔，二号滑动孔内滑动对接有二号卡接板，二号卡接板内端与传动块相连接，传动块为直角三角形结构，传动块靠近套设柱内壁的一端通过二号弹簧与套设柱内壁相连接，一号卡接板相对端与受压块相抵触，受压块为直径从上至下逐渐减小的倾斜结构，受压块下端通过三号弹簧与承托板相连接；具体工作时，将待打磨的刹车盘放置在承托板上，套设柱穿过刹车盘中部的孔，当受压块向下运动时，一号卡接板被带动向靠近套设柱内壁方向运动，一号卡接板向外移动，实现对刹车盘的内支撑，当传动块向靠近套设柱内壁方向运动时，会带动二号卡接板向外运动，实现对刹车盘的内支撑，一号卡接板和二号卡接板不同点位对刹车盘进行内支撑，增强了刹车盘放置的稳定性。

所述转动装置包括连接柱、从动齿轮、转动电机和主动齿轮，所述承托板下端安连接有连接柱，连接柱下端固定套设有从动齿轮，工作台下端中心处通过电机座安装有转动电机，转动电机的输出轴与主动齿轮相连接，主动齿轮与从动齿轮啮合；具体工作时，启动转动电机，能够带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，进而带动连接柱的转动，最终起到了带动承托板转动的目的。

所述打磨装置包括支撑板、水平板、推动气缸、圆形连接板、L形连接板、连接圆板、压动圆板、下压柱、推动板和打磨块，所述工作台上端前后侧左右对称安装有支撑板，支撑板上端共同连接有水平板，水平板下端安装有推动气缸，推动气缸的输出轴与圆形连接板相连接，圆形连接板外端连接有多组L形连接板，L形连接板下端共同连接有连接圆板，连接圆板下端对应套设柱位置转动连接有多组压动圆板，压动圆板下端安装有下压柱，连接圆板上对应承托板位置开设有多组连接孔，连接孔内滑动对接有推动板，推动板下端安装有打磨块；具体工作时，启动推动气缸，推动气缸能带动圆形连接板向下运动，从而通过L形连接板带动连接圆板向下运动，最终带动压动圆板压紧刹车盘，此时打磨块恰好对应刹车盘，下压柱插入至套设柱内，传动块被带动向两靠近套设柱内壁的方向运动，受压块被带动向下运动，当刹车盘转动时恰好实现表面的打磨。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承托板外端设置有环形凸出，工作台上开设与环形凸出对应的环形槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推动板为T形结构，推动板左右侧下端通过四号弹簧与连接孔底端相连接，四号弹簧起到了复位推动板的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推动板下端开设有连接槽，连接槽内卡接有打磨块，推动板下端右侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接孔外端开设有滑动槽，推动板外端通过五号弹簧连接有弧形结构的卡紧块，滑动槽远离推动板的一端上下开设有两组与卡紧块配合的卡接槽，下端的卡接槽外端开设有推动槽，推动槽内壁对应下侧卡紧槽的位置通过六号弹簧连接有连接块，连接块为直角三角形结构，连接块靠近卡紧块的一端连接有按压头，连接块倾斜部分与倒T形结构的拉动块相抵触，拉动块下端通过拉动弹簧与推动槽槽底相连接，拉动块连接有拉动绳，当卡紧块位于上端卡接槽时，打磨块处于粗打磨档位，当卡紧块位于下端卡接槽时，打磨块处于细打磨档位，在打磨块处于粗打磨档位时，向下推动推动板可使其进阶到细打磨档位，拉动拉动绳，拉动块向上运动，带动连接块向靠近卡紧块的位置移动，按压头顶出卡紧块，四号弹簧带动推动板向上运动，卡紧块卡入上端连接槽，打磨块回复到粗打磨档位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡紧块和推动板之间连接有伸缩杆，伸缩杆起到了对连接块的限位作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述圆形连接板和工作台之间连接有多组引导柱，拉动绳穿过工作台后经过引导柱最终穿过圆形连接板与拉动板相连接，只要向下拉动拉动板，就能同部拉动所有的拉动绳。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明设置的固定装置能够和打磨装置联动作用，其中固定装置能够实现对刹车盘的内支撑固定，打磨装置和固定装置能够联动对刹车盘上下夹紧，最终实现对刹车盘的稳定固定；

2.本发明设置的一号卡接板和二号卡接板在不同点位对刹车盘进行内支撑，加强了对刹车盘内支撑固定的效果，且本发明的压动圆板和承托板能够上下夹紧刹车盘，最终实现了对刹车盘的稳定固定，防止了由于刹车盘固定不稳导致打磨失败；

3. 本发明通过设置的两组与卡紧块配合的卡紧槽，当卡紧块处于不同位置的卡紧槽时，打磨块处于不同的打磨精度位置，使得本发明可以通过粗打磨和细打磨对刹车盘进行打磨，降低了打磨块的损坏率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是刹车盘的立体图；

图2是本发明第一视角的立体图；

图3是本发明第二视角的立体图；

图4是本发明第三视角的立体图；

图5是本发明拉动绳与圆形连接板连接示意图；

图6是本发明中推动板的结构示意图；

图7是本发明图6中A放大图；

图8是本发明固定装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图8，对本发明进行进一步阐述。

一种汽车刹车盘表面精细化处理机器人，包括工作台1、固定装置2、转动装置3和打磨装置4，所述工作台1为正方形形状，工作台1下方四角处安装有支撑架11，工作台1上端安装有固定装置2，固定装置2上方安装有打磨装置4，固定装置2下方安装有转动装置3，其中；

所述固定装置2包括承托板21、套设柱22、一号卡接板23、一号弹簧24、二号卡接板25、传动块26、二号弹簧27、受压块28和三号弹簧29，所述工作台1上沿周向开设有圆孔，圆孔内转动连接有圆形的承托板21，承托板21外端设置有环形凸出211，工作台1上开设与环形凸出211对应的环形槽，承托板21上端中心处安装有套设柱22，套设柱22为空心圆柱结构，套设柱22靠近下端的外壁上沿周向开设有多组一号卡接孔，一号卡接孔内滑动对接有一号卡接板23，一号卡接板23为倒L形结构，一号卡接板23内端通过一号弹簧24与套设柱22内壁相连接，套设柱22靠近上端沿周向开设有多组二号滑动孔，二号滑动孔内滑动对接有二号卡接板25，二号卡接板25内端与传动块26相连接，传动块26为直角三角形结构，传动块26靠近套设柱22内壁的一端通过二号弹簧27与套设柱22内壁相连接，一号卡接板23相对端与受压块28相抵触，受压块28为直径从上至下逐渐减小的倾斜结构，受压块28下端通过三号弹簧29与承托板21相连接；具体工作时，将待打磨的刹车盘放置在承托板21上，套设柱22穿过刹车盘中部的孔，当受压块28向下运动时，一号卡接板23被带动向靠近套设柱22内壁方向运动，一号卡接板23向外移动，实现对刹车盘的内支撑，当传动块26向靠近套设柱22内壁方向运动时，会带动二号卡接板25向外运动，实现对刹车盘的内支撑，一号卡接板23和二号卡接板25不同点位对刹车盘进行内支撑，增强了刹车盘放置的稳定性。

所述打磨装置4包括支撑板40、水平板41、推动气缸42、圆形连接板43、L形连接板44、连接圆板45、压动圆板46、下压柱47、推动板48和打磨块49，所述工作台1上端前后侧左右对称安装有支撑板40，支撑板40上端共同连接有水平板41，水平板41下端安装有推动气缸42，推动气缸42的输出轴与圆形连接板43相连接，圆形连接板43外端连接有多组L形连接板44，L形连接板44下端共同连接有连接圆板45，圆形连接板43和工作台1之间连接有多组引导柱52，连接圆板45下端对应套设柱22位置转动连接有多组压动圆板46，压动圆板46下端安装有下压柱47，连接圆板45上对应承托板21位置开设有多组连接孔，连接孔内滑动对接有推动板48，推动板48为T形结构，推动板48下端开设有连接槽，连接槽内卡接有打磨块49，打磨块49下端设置有打磨层，推动板48下端右侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓491, 螺栓491起到了固定打磨块49的作用，推动板48左右侧的下端通过四号弹簧481与连接孔底端相连接，四号弹簧481起到了复位推动板48的作用，接孔外端开设有滑动槽，推动板48外端通过五号弹簧482连接有弧形结构的卡紧块483，卡紧块483和推动板48之间连接有伸缩杆4831，伸缩杆4831起到了保护弹簧的作用，伸缩杆4831起到了对推动板48的限位作用，滑动槽远离推动板48的一端上下开设有两组与卡紧块483配合的卡接槽484，下端的卡接槽484外端开设有推动槽485，推动槽485内壁对应下侧卡紧槽的位置通过六号弹簧486连接有连接块487，连接块487为直角三角形结构，连接块487靠近卡紧块483的一端连接有按压头4871，连接块487倾斜部分与倒T形结构的拉动块488相抵触，拉动块488下端通过拉动弹簧489与推动槽485槽底相连接，拉动块488连接有拉动绳50，拉动绳50穿过工作台1后经过引导柱52最终穿过圆形连接板43与拉动板51相连接，拉动板51在圆形连接板43正下方，只要向下拉动拉动板51，就能同部拉动所有的拉动绳50，当卡紧块483位于上端卡接槽484时，打磨块49处于粗打磨档位，当卡紧块483位于下端卡接槽484时，打磨块49处于细打磨档位，在打磨块49处于粗打磨档位时，向下推动推动板48可使其进阶到细打磨档位，拉动拉动绳50，拉动块488向上运动，带动连接块487向靠近卡紧块483的位置移动，按压头4871顶出卡紧块483，四号弹簧481带动推动板48向上运动，卡紧块483卡入上端连接槽，打磨块49回复到粗打磨档位；具体工作时，启动推动气缸42，推动气缸42能带动圆形连接板43向下运动，从而通过L形连接板44带动连接圆板45向下运动，最终带动压动圆板46压紧刹车盘，此时打磨块49恰好对应刹车盘，下压柱47插入至套设柱22内，传动块26被带动向两靠近套设柱22内壁的方向运动，受压块28被带动向下运动。

所述转动装置3包括连接柱31、从动齿轮32、转动电机33和主动齿轮34，所述承托板21下端安连接有连接柱31，连接柱31下端固定套设有从动齿轮32，工作台1下端中心处通过电机座安装有转动电机33，转动电机33的输出轴与主动齿轮34相连接，主动齿轮34与从动齿轮32啮合；具体工作时，启动转动电机33，能够带动主动齿轮34转动，从而带动从动齿轮32转动，进而带动连接柱31的转动，最终起到了带动承托板21转动的目的，承托板21能够带动刹车盘转动，当刹车盘转动时恰好实现表面的打磨。

具体工作时，将待打磨的刹车盘放置在承托板21上，套设柱22穿过刹车盘中部的孔，启动推动气缸42，推动气缸42能带动圆形连接板43向下运动，从而通过L形连接板44带动连接圆板45向下运动，最终带动压动圆板46压紧刹车盘，此时打磨块49恰好对应刹车盘，下压柱47插入至套设柱22内，传动块26被带动向两靠近套设柱22内壁的方向运动，从而带动二号卡接板25向外运动，实现对刹车盘的内支撑，受压块28被下压柱47带动向下运动，从而带动一号卡接板23向靠近套设柱22内壁的方向运动，一号卡接板23向外移动，实现对刹车盘的内支撑，号卡接板和二号卡接板25不同点位对刹车盘进行内支撑，增强了刹车盘放置的稳定性，启动转动电机33，能够带动主动齿轮34转动，从而带动从动齿轮32转动，进而带动连接柱31的转动，最终起到了带动承托板21转动的目的，转动过程中，刹车盘表面被充分打磨。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车刹车盘表面精细化处理机器人，包括工作台（1）、固定装置（2）、转动装置（3）和打磨装置（4），其特征在于：所述工作台（1）为正方形形状，工作台（1）下方四角处安装有支撑架（11），工作台（1）上端安装有固定装置（2），固定装置（2）上方安装有打磨装置（4），固定装置（2）下方安装有转动装置（3），其中；

所述固定装置（2）包括承托板（21）、套设柱（22）、一号卡接板（23）、一号弹簧（24）、二号卡接板（25）、传动块（26）、二号弹簧（27）、受压块（28）和三号弹簧（29），所述工作台（1）上沿周向开设有圆孔，圆孔内转动连接有圆形的承托板（21），承托板（21）上端中心处安装有套设柱（22），套设柱（22）为空心圆柱结构，套设柱（22）靠近下端的外壁上沿周向开设有多组一号卡接孔，一号卡接孔内滑动对接有一号卡接板（23），一号卡接板（23）为倒L形结构，一号卡接板（23）内端通过一号弹簧（24）与套设柱（22）内壁相连接，套设柱（22）靠近上端沿周向开设有多组二号滑动孔，二号滑动孔内滑动对接有二号卡接板（25），二号卡接板（25）内端与传动块（26）相连接，传动块（26）为直角三角形结构，传动块（26）靠近套设柱（22）内壁的一端通过二号弹簧（27）与套设柱（22）内壁相连接，一号卡接板（23）相对端与受压块（28）相抵触，受压块（28）为直径从上至下逐渐减小的倾斜结构，受压块（28）下端通过三号弹簧（29）与承托板（21）相连接；

所述转动装置（3）包括连接柱（31）、从动齿轮（32）、转动电机（33）和主动齿轮（34），所述承托板（21）下端安连接有连接柱（31），连接柱（31）下端固定套设有从动齿轮（32），工作台（1）下端中心处通过电机座安装有转动电机（33），转动电机（33）的输出轴与主动齿轮（34）相连接，主动齿轮（34）与从动齿轮（32）啮合；

所述打磨装置（4）包括支撑板（40）、水平板（41）、推动气缸（42）、圆形连接板（43）、L形连接板（44）、连接圆板（45）、压动圆板（46）、下压柱（47）、推动板（48）和打磨块（49），所述工作台（1）上端前后侧左右对称安装有支撑板（40），支撑板（40）上端共同连接有水平板（41），水平板（41）下端安装有推动气缸（42），推动气缸（42）的输出轴与圆形连接板（43）相连接，圆形连接板（43）外端连接有多组L形连接板（44），L形连接板（44）下端共同连接有连接圆板（45），连接圆板（45）下端对应套设柱（22）位置转动连接有多组压动圆板（46），压动圆板（46）下端安装有下压柱（47），连接圆板（45）上对应承托板（21）位置开设有多组连接孔，连接孔内滑动对接有推动板（48），推动板（48）下端安装有打磨块（49）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘表面精细化处理机器人，其特征在于：所述承托板（21）外端设置有环形凸出（211），工作台（1）上开设与环形凸出（211）对应的环形槽。

3.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘表面精细化处理机器人，其特征在于：所述推动板（48）为T形结构，推动板（48）左右侧下端通过四号弹簧（481）与连接孔底端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘表面精细化处理机器人，其特征在于：所述推动板（48）下端开设有连接槽，连接槽内卡接有打磨块（49），推动板（48）下端右侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓（491）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘表面精细化处理机器人，其特征在于：所述连接孔外端开设有滑动槽，推动板（48）外端通过五号弹簧（482）连接有弧形结构的卡紧块（483），滑动槽远离推动板（48）的一端上下开设有两组与卡紧块（483）配合的卡接槽（484），下端的卡接槽（484）外端开设有推动槽（485），推动槽（485）内壁对应下侧卡紧槽的位置通过六号弹簧（486）连接有连接块（487），连接块（487）为直角三角形结构，连接块（487）靠近卡紧块（483）的一端连接有按压头（4871），连接块（487）倾斜部分与倒T形结构的拉动块（488）相抵触，拉动块（488）下端通过拉动弹簧（489）与推动槽（485）槽底相连接，拉动块（488）连接有拉动绳（50）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车刹车盘表面精细化处理机器人，其特征在于：所述卡紧块（483）和推动板（48）之间连接有伸缩杆（4831）。

7.根据权利要求5所述的一种汽车刹车盘表面精细化处理机器人，其特征在于：所述圆形连接板（43）和工作台（1）之间连接有多组引导柱（52），拉动绳（50）穿过工作台（1）后经过引导柱（52）最终穿过圆形连接板（43）与拉动板（51）相连接。

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