CN113352159A

CN113352159A - 一种十字轴加工用表面打磨装置

Info

Publication number: CN113352159A
Application number: CN202110557455.3A
Authority: CN
Inventors: 徐镇; 郑云刚; 李凡; 薛阳
Original assignee: Jiangsu Jinye Auto Parts Co ltd
Current assignee: Jiangsu Jinye Auto Parts Co ltd
Priority date: 2021-05-21
Filing date: 2021-05-21
Publication date: 2021-09-07

Abstract

本发明公开了一种十字轴加工用表面打磨装置，包括底座和控制器，底座的两侧座体上表面沿左右侧方向对称设置有滑槽，在两个滑槽内设置有双向丝杆，在底座一侧设置有驱动双向丝杆转动的步进电机一，双向丝杆的两个滑台底部与滑槽的底面贴合并相对滑动设置，在双向丝杆的其中一个滑台顶部设置有直线导轨，在直线导轨的滑台顶部以及双向丝杆另一个滑台的顶部对应设置有两个立板，在直线导轨上的立板内侧设置有打磨机构一，在双向丝杆滑台上的立板内侧设置有与打磨机构一对应的打磨机构二；在两个滑槽之间的底座上设置有步进电机二，步进电机二的执行轴末端设置有夹具。本发明能同时对十字轴的轴杆和轴头进行打磨，提高了打磨效率。

Description

一种十字轴加工用表面打磨装置

技术领域

本发明涉及一种十字轴加工用表面打磨装置，属于打磨装置领域。

背景技术

十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件；十字轴为汽车转向系统中的关键件之一；在对十字轴打磨过程中，通常采用一个设备对十字轴的轴头机型打磨后再通过另一设置对十字轴的轴杆进行打磨，打磨效率低下。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种十字轴加工用表面打磨装置，通过打磨机构一、打磨机构二配合，能同时对十字轴的轴杆和轴头进行打磨，有效的提高了打磨效率。

本发明所采用的技术方案为：

一种十字轴加工用表面打磨装置，包括底座和控制器，底座的两侧座体上表面沿左右侧方向对称设置有滑槽，在两个滑槽内设置有双向丝杆，双向丝杆的两端分别与两个滑槽相互远离的一侧侧壁转动连接且双向丝杆的一端延伸至底座的外部，在位于底座外部的双向丝杆的端部设置有与底座固定连接的步进电机一，双向丝杆的两个滑台分别对应位于同一侧的滑槽内且顶部延伸至滑槽的上方，双向丝杆的两个滑台底部与滑槽的底面贴合并相对滑动设置，在双向丝杆的其中一个滑台顶部沿前后端方向设置有直线导轨，在直线导轨的滑台顶部以及双向丝杆另一个滑台的顶部对应设置有两个立板，在直线导轨上的立板内侧设置有打磨机构一，在双向丝杆滑台上的立板内侧设置有与打磨机构一对应的打磨机构二；在两个滑槽之间的底座上设置有步进电机二，步进电机二的执行轴竖直向上设置并在执行轴的末端设置有夹具。

优选的是，打磨机构一包括上下水平设置在立板内侧的两个支板一，在两个支板一之间竖直转动设置有转轴，转轴的顶部延伸至上方的立板的上方并在上方的立板上设置有驱动转轴转动的电机，在位于两个立板之间的转轴上设置有打磨辊。

进一步的优选，打磨机构二包括上下水平设置在立板内侧的两个支板二，支板二相互靠近的一侧对称设置有打磨组件，打磨组件包括与支板二固定连接的伸缩装置一，在伸缩装置一的执行轴末端设置有固定板，固定板上设置有执行轴朝向夹具设置的伸缩装置二，在伸缩装置二的执行轴末端设置有打磨套，两个打磨套为半圆弧性结构，两个打磨套的开口朝向相互靠近的一侧设置且两个打磨套的开口拼合成圆形。

进一步的优选，夹具包括水平设置在步进电机二执行端末端的底板和设置在底板四角处的定位杆，在四个定位杆上活动套设有压板，在位于压板上方的定位杆上设置有锁紧螺母。

进一步的优选，在两个伸缩装置二之间的立板上水平设置有限位板，在限位板末端顶部设置有接近开关一，接近开关一与控制器电性连接，在位于上方的固定板靠近立板一侧竖直向下设置有与接近开关一对应设置的抵接柱一。

进一步的优选，在位于立板前后端的直线导轨上对称架设有朝向立板设置的接近开关二，在立板的前后端分别设置有与对应端的接近开关二对应的抵接柱二。

进一步的优选，底板的顶部和压板的底部向内凹陷形成容纳十字轴中心支撑块的槽口。

进一步的优选，在位于压板下方的定位杆的杆体上套设有耐磨橡胶套，在底板的顶部和压板的底部均贴附有橡胶垫。

本发明的有益效果在于：

通过打磨机构一、打磨机构二配合，能同时对十字轴的一端轴杆和另一端轴头进行打磨，再通过步进电机二驱动十字轴转动，对余下的十字轴的轴杆和轴头进行打磨，有效的提高了打磨效率。

附图说明

图1为本发明的机构示意图；

图2为夹具的结构示意图；

图中主要附图标记含义如下：

1、底座，2、滑槽，3、双向丝杆，4、立板，5、打磨机构一，6、打磨机构二，7、步进电机一，8、步进电机二，9、夹具，10、接近开关二，11、抵接柱二，51、支板一，52、转轴，53、电机，54、打磨辊， 61、支板二，62、伸缩装置一，63、固定板，64、伸缩装置二，65、打磨套，66、限位板，67、接近开关一，68、抵接柱一，91、底板，92、定位杆，93、压板，94、锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做具体的介绍。

如图1-2所示：本实施例是一种十字轴加工用表面打磨装置，包括底座1和控制器，底座1的两侧座体上表面沿左右侧方向对称设置有滑槽2，在两个滑槽2内设置有双向丝杆3，双向丝杆3的两端分别与两个滑槽2相互远离的一侧侧壁转动连接且双向丝杆3的一端延伸至底座1的外部，在位于底座1外部的双向丝杆3的端部设置有与底座1固定连接的步进电机一7，双向丝杆3的两个滑台分别对应位于同一侧的滑槽2内且顶部延伸至滑槽2的上方，双向丝杆3的两个滑台底部与滑槽2的底面贴合并相对滑动设置，在双向丝杆3的其中一个滑台顶部沿前后端方向设置有直线导轨9，在直线导轨9的滑台顶部以及双向丝杆3另一个滑台的顶部对应设置有两个立板4，在直线导轨9上的立板4内侧设置有打磨机构一5，在双向丝杆3滑台上的立板4内侧设置有与打磨机构一5对应的打磨机构二6；在两个滑槽2之间的底座1上设置有步进电机二8，步进电机二8的执行轴竖直向上设置并在执行轴的末端设置有夹具9。

参见图1所示，打磨机构一5包括上下水平设置在立板4内侧的两个支板一51，在两个支板一51之间竖直转动设置有转轴52，转轴52的顶部延伸至上方的立板4的上方并在上方的立板4上设置有驱动转轴52转动的电机53，在位于两个立板4之间的转轴52上设置有打磨辊54。

参见图1所示，打磨机构二6包括上下水平设置在立板4内侧的两个支板二61，支板二61相互靠近的一侧对称设置有打磨组件，打磨组件包括与支板二61固定连接的伸缩装置一62，在伸缩装置一62的执行轴末端设置有固定板63，固定板63上设置有执行轴朝向夹具9设置的伸缩装置二64，在伸缩装置二64的执行轴末端设置有打磨套65，两个打磨套65为半圆弧性结构，两个打磨套65的开口朝向相互靠近的一侧设置且两个打磨套65的开口拼合成圆形。

参见图2所示，夹具9包括水平设置在步进电机二8执行端末端的底板91和设置在底板91四角处的定位杆92，在四个定位杆92上活动套设有压板93，在位于压板93上方的定位杆92上设置有锁紧螺母94；底板91的顶部和压板93的底部向内凹陷形成容纳十字轴中心支撑块的槽口；在实际应用时，在位于压板93下方的定位杆92的杆体上套设有耐磨橡胶套，在底板91的顶部和压板93的底部均贴附有橡胶垫。

参见图1所示，在两个伸缩装置二64之间的立板4上水平设置有限位板66，在限位板66末端顶部设置有接近开关67一，接近开关一67与控制器电性连接，在位于上方的固定板63靠近立板4一侧竖直向下设置有与接近开关一67对应设置的抵接柱一68。

参见图1所示，在位于立板4前后端的直线导轨9上对称架设有朝向立板4设置的接近开关二10，在立板4的前后端分别设置有与对应端的接近开关二10对应的抵接柱二11。

在实际应用时，将十字轴卡设在底板91与四个定位柱92之间，然后将压板93压设在十字轴上方后再旋上并旋紧锁紧螺母94；然后启动步进电机一7驱动双向丝杆3的两个滑台朝向相互靠近的一侧，步进电机一7转动固定圈数后停止，此时打磨机构一5的打磨辊54与十字轴的一端端头贴合，打磨机构二6的两个打磨套65分别移动至十字轴另一端端杆上下方，然后在启动两个伸缩装置一62分别带动打磨套65朝向十字轴端杆移动，当抵接柱一68抵接到接近开关一67后控制器控制控制两个伸缩装置一62停止动作，两个打磨套65套设在十字轴的顶部和底部端杆中部，两个打磨套65的开口拼合成圆形将十字轴套设在内部并与十字轴端杆表面贴合；然后再启动电机53带动打磨辊54转动对十字轴端头进行打磨，并启动两个伸缩装置二64带动打磨套65往复左右移动对十字轴轴杆进行打磨；在电机53带动打磨辊54对十字轴端头进行打磨时，启动直线导轨9带动滑台上的立板4移动，当直线导轨9滑台在移动时其中一端的抵接柱二11触碰到对应侧的接近开关二10时，控制器控制直线导轨9驱动滑台反向移动，同理，当直线导轨9滑台在反向移动时另一端的抵接柱二11触碰到对应侧的接近开关二10时，直线导轨9驱动滑台再反向移动，继而实现对十字轴端头的有效打磨；打磨结束后，将各设备复位，然后启动步进电机二8带动夹具9转动90°后再重复十字轴固定后的操作步骤即可，直到十字轴的四个端杆和端头都被打磨后再更换十字轴进行打磨即可。

以上所述仅是本发明专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明专利的保护范围。

Claims

1.一种十字轴加工用表面打磨装置，其特征在于：包括底座（1）和控制器，所述底座（1）的两侧座体上表面沿左右侧方向对称设置有滑槽（2），在两个所述滑槽（2）内设置有双向丝杆（3），所述双向丝杆（3）的两端分别与两个滑槽（2）相互远离的一侧侧壁转动连接且双向丝杆（3）的一端延伸至底座（1）的外部，在位于底座（1）外部的双向丝杆（3）的端部设置有与底座（1）固定连接的步进电机一（7），双向丝杆（3）的两个滑台分别对应位于同一侧的滑槽（2）内且顶部延伸至滑槽（2）的上方，双向丝杆（3）的两个滑台底部与滑槽（2）的底面贴合并相对滑动设置，在双向丝杆（3）的其中一个滑台顶部沿前后端方向设置有直线导轨（9），在所述直线导轨（9）的滑台顶部以及双向丝杆（3）另一个滑台的顶部对应设置有两个立板（4），在直线导轨（9）上的立板（4）内侧设置有打磨机构一（5），在双向丝杆（3）滑台上的立板（4）内侧设置有与打磨机构一（5）对应的打磨机构二（6）；在两个滑槽（2）之间的底座（1）上设置有步进电机二（8），所述步进电机二（8）的执行轴竖直向上设置并在执行轴的末端设置有夹具（9）。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴加工用表面打磨装置，其特征在于，所述打磨机构一（5）包括上下水平设置在立板（4）内侧的两个支板一（51），在两个所述支板一（51）之间竖直转动设置有转轴（52），所述转轴（52）的顶部延伸至上方的立板（4）的上方并在上方的立板（4）上设置有驱动转轴（52）转动的电机（53），在位于两个立板（4）之间的转轴（52）上设置有打磨辊（54）。

3.根据权利要求1所述的一种十字轴加工用表面打磨装置，其特征在于，所述打磨机构二（6）包括上下水平设置在立板（4）内侧的两个支板二（61），所述支板二（61）相互靠近的一侧对称设置有打磨组件，所述打磨组件包括与支板二（61）固定连接的伸缩装置一（62），在所述伸缩装置一（62）的执行轴末端设置有固定板（63），所述固定板（63）上设置有执行轴朝向夹具（9）设置的伸缩装置二（64），在所述伸缩装置二（64）的执行轴末端设置有打磨套（65），两个打磨套（65）为半圆弧性结构，两个打磨套（65）的开口朝向相互靠近的一侧设置且两个打磨套（65）的开口拼合成圆形。

4.根据权利要求1所述的一种十字轴加工用表面打磨装置，其特征在于，所述夹具（9）包括水平设置在步进电机二（8）执行端末端的底板（91）和设置在底板（91）四角处的定位杆（92），在四个所述定位杆（92）上活动套设有压板（93），在位于压板（93）上方的定位杆（92）上设置有锁紧螺母（94）。

5.根据权利要求3所述的一种十字轴加工用表面打磨装置，其特征在于，在两个伸缩装置二（64）之间的立板（4）上水平设置有限位板（66），在限位板（66）末端顶部设置有接近开关（67）一，所述接近开关一（67）与控制器电性连接，在位于上方的固定板（63）靠近立板（4）一侧竖直向下设置有与接近开关一（67）对应设置的抵接柱一（68）。

6.根据权利要求1所述的一种十字轴加工用表面打磨装置，其特征在于，在位于立板（4）前后端的直线导轨（9）上对称架设有朝向立板（4）设置的接近开关二（10），在立板（4）的前后端分别设置有与对应端的接近开关二（10）对应的抵接柱二（11）。

7.根据权利要求4所述的一种十字轴加工用表面打磨装置，其特征在于，所述底板（91）的顶部和压板（93）的底部向内凹陷形成容纳十字轴中心支撑块的槽口。

8.根据权利要求4或7所述的一种十字轴加工用表面打磨装置，其特征在于，在位于压板（93）下方的定位杆（92）的杆体上套设有耐磨橡胶套，在底板（91）的顶部和压板（93）的底部均贴附有橡胶垫。