CN208729583U - 一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构，包括固定座和固定于固定座一侧的连接座，所述固定座下端设置有气缸、上端右侧面通过连接座连接有连接块，连接座上端设置有支撑块，固定座内部设置有活动座，所述活动座左侧下端连接气缸活动塞、左侧上端连接有连接杆，连接杆连接定位销，所述定位销在支撑块的孔内滑动，活动座另一侧通过轴销Ⅰ连接连杆的一端，连杆的另一端通过轴销Ⅱ和轴销Ⅲ与连接块的下端连接，所述连接块的上端连接压臂，所述压臂上端设置有传感器，传感器连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接气缸，所述气缸还连接有手动杆。本申请中定位销与压臂共同采用一个执行原件，精简机构，节约了空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构。
背景技术
当前常见的机构，伸缩销与压紧单元都是分开的，浪费空间。成本也会相对高一些，增加压紧动作，即就要增加相应的控制机构，在空间有限的情况下，传统机构就受到了限制。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构。
为实现以上目的，本实用新型提供的一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构，采用如下技术方案：
一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构，包括固定座和固定于固定座一侧的连接座，所述固定座下端设置有气缸，所述固定座上端右侧面通过连接座连接有连接块，所述连接座上端设置有支撑块，所述固定座内部设置有活动座，所述活动座左侧下端连接气缸活动塞，活动座左侧上端连接有连接杆，所述连接杆连接定位销，所述定位销在支撑块的孔内滑动，所述活动座另一侧通过轴销Ⅰ连接连杆的一端，所述连杆的另一端通过轴销Ⅱ和轴销Ⅲ与连接块的下端连接，所述连接块的上端连接压臂，所述压臂上端设置有传感器，所述传感器连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接气缸，所述气缸还连接有手动杆。
进一步地，所述活动座的右侧连接有连动盖板，活动座往上运动的过程中，还会带动连动盖板往上运动，从而连动盖板继续实现防护的功能。
进一步地，所述连接块和压臂连接处设置有垫片。
进一步地，所述轴销Ⅱ和轴销Ⅲ之间设置有挡板。
进一步地，所述手动杆的顶端设置有手柄球。
进一步地，所述固定座外侧设置有盖板。
本申请中定位销与压臂共同采用一个执行原件，精简机构，节约了空间，特别是小零件多的夹具上节约空间，减少气缸数量，可大大降低成本；此外设置有传感器，可以实现自动控制。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请伸缩销与压紧共用执行元件的机构等轴视图；
图2为本申请受伸缩销与压紧共用执行元件的机构内部原理图；
图3为本申请伸缩销与压紧共用执行元件的机构正视图；
图4为本申请伸缩销与压紧共用执行元件的机构侧视图；
图5为本申请伸缩销与压紧共用执行元件的机构俯视图；
图中附图标记：1-固定座，2-气缸，3-连接座，4-连接块，5-支撑块，6-活动座，7-连接杆，8-定位销，9-轴销Ⅰ，10-连杆，11-轴销Ⅱ，12-轴销Ⅲ，13-压臂，14-传感器,15-手动杆，16-连动盖板，17-垫片，18-挡板，19-手柄球，20-盖板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本申请进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本申请，但不以任何形式限制本申请。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本申请的保护范围。
如图1～5所示，一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构，包括固定座1，所述固定座1下端设置有气缸2，所述固定座1上端右侧面通过连接座3连接有连接块4，所述连接座3上端设置有支撑块5，所述固定座1内部设置有活动座6，所述活动座6左侧下端连接气缸活动塞，活动座6左侧上端连接有连接杆7，所述连接杆7连接定位销8，所述定位销8的顶端能够穿过支撑块5上设置的孔，并在支撑块的孔内滑动，所述活动座6另一侧通过轴销Ⅰ9连接连杆10的一端，所述连杆10的另一端通过轴销Ⅱ11和轴销Ⅲ12与连接块4的下端连接，所述连接块4的上端连接压臂13，所述压臂13上端设置有传感器14，所述传感器14连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接气缸2，所述气缸2还连接有手动杆15。
所述活动座6的右侧连接有连动盖板16，活动座往上运动的过程中，还会带动连动盖板往上运动，从而连动盖板继续实现防护的功能。所述连接块4和压臂13连接处设置有垫片17。所述轴销Ⅱ11和轴销Ⅲ12之间设置有挡板18。所述手动杆15的顶端设置有手柄球19。所述固定座外侧设置有盖板20。
本申请伸缩销与压紧共用执行元件的机构中，气缸、固定座、连接座是固定机构，气缸的活塞杆上连接着连接杆与活动座，连接杆推动定位销，活动座带动连杆，连杆推动连接块，连接块带动压臂。气缸缸体(连接座)、气缸活塞杆(活动座)、连杆、连接块组成简单的四杆机构，轴销处是旋转点。操作过程中：先推动手动杆带动气缸往上运动，同时压臂夹紧，当压臂压到工件上后，传感器检测到信号，此时控制气路给到气缸通气，定位销处于定位状态，压臂处于夹紧状态，夹紧后，气缸上的磁性开关给到下一动作启动的信号，继续后续的动作。
以上对本申请的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本申请并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本申请的实质内容。
Claims (6)
1.一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构，其特征在于，包括固定座和固定于固定座一侧的连接座，所述固定座下端设置有气缸，所述固定座上端右侧面通过连接座连接有连接块，所述连接座上端设置有支撑块，所述固定座内部设置有活动座，所述活动座左侧下端连接气缸活动塞，活动座左侧上端连接有连接杆，所述连接杆连接定位销，所述定位销在支撑块的孔内滑动，所述活动座另一侧通过轴销Ⅰ连接连杆的一端，所述连杆的另一端通过轴销Ⅱ和轴销Ⅲ与连接块的下端连接，所述连接块的上端连接压臂，所述压臂上端设置有传感器，所述传感器连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接气缸，所述气缸还连接有手动杆。
2.根据权利要求1所述伸缩销与压紧共用执行元件的机构，其特征在于，所述活动座的右侧连接有连动盖板，活动座往上运动的过程中，还会带动连动盖板往上运动，从而连动盖板继续实现防护的功能。
3.根据权利要求1所述伸缩销与压紧共用执行元件的机构，其特征在于，所述连接块和压臂连接处设置有垫片。
4.根据权利要求1所述伸缩销与压紧共用执行元件的机构，其特征在于，所述轴销Ⅱ和轴销Ⅲ之间设置有挡板。
5.根据权利要求1所述伸缩销与压紧共用执行元件的机构，其特征在于，所述手动杆的顶端设置有手柄球。
6.根据权利要求1所述伸缩销与压紧共用执行元件的机构，其特征在于，所述固定座外侧设置有盖板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821241556.XU CN208729583U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构 |
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| CN201821241556.XU CN208729583U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构 |
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| CN208729583U true CN208729583U (zh) | 2019-04-12 |
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ID=66029353
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| CN201821241556.XU Expired - Fee Related CN208729583U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN208729583U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112518204A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-19 | 吉林省百浪汽车装备技术有限公司 | 一种新型伸销定位与夹持同步机构 |
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2018
- 2018-08-02 CN CN201821241556.XU patent/CN208729583U/zh not_active Expired - Fee Related
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