CN207681892U - 一种具有下料功能的螺丝拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有下料功能的螺丝拧紧机，设置吸取振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置和吸附工件的吸盘组件，并分别通过第一X轴移动机构和第二X轴移动机构、连接在第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构和连接在第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构驱动，第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构带动工件移动，能够自动输送螺丝、拧紧螺丝以及将拧紧螺丝后的工件转移到其他工序，提高工作效率、降低劳动强度，利于实行规模化、自动化生产。

Description

一种具有下料功能的螺丝拧紧机

技术领域

本实用新型涉及一种具有下料功能的螺丝拧紧机。

背景技术

传统的手工的螺丝拧紧需要手工放置螺丝和对准螺丝头部，占用了大量时间和精力，整体效率提升比较有限。因此市场上推出了实现全机械自动化的螺丝拧紧机，这种自动螺丝拧紧机，螺丝的输送、锁紧完全自动，而且速度快、精度高。大大提高了生产效率，节省了人工。但是目前自动螺丝拧紧机拧紧螺丝，下料工序仍然依靠人工完成，这样既不规范，工作效率又低，劳动强度大，不利于实行规模化、自动化生产。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种具有下料功能的螺丝拧紧机，提高工作效率、降低劳动强度，利于实行规模化、自动化生产。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种具有下料功能的螺丝拧紧机，包括输送螺丝的振动盘、底座、设置在底座上的第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构、吸取振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置、吸附工件的吸盘组件、设置在底座中部上方的横梁、分别设置在横梁相对两侧的第一X轴移动机构和第二X轴移动机构、连接在第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构和连接在第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构；所述第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构上均设有用于固定工件的夹具，所述打螺丝装置设置在第一Z轴移动机构上，所述吸盘组件设置在第二Z轴移动机构上；所述打螺丝装置包括固定板、吸取螺丝的吸嘴和拧紧螺丝的电批，所述固定板固定连接在第一Z轴移动机构上；所述吸嘴和电批设置固定板上，所述电批位于吸嘴上方。

进一步地，所述吸盘组件包括滑套、导杆和真空吸盘，所述滑套固定在第二Z轴移动机构上，导杆可滑动地安装在滑套内，真空吸盘安装在导杆的底端。

进一步地，所述真空吸盘包括盘体以及用于与外部抽真空设备连接的接头，所述接头设于盘体上，并与盘体内连通，所述盘体与接头之间连接有中空的伸缩节，所述盘体呈喇叭状，具有位于盘体上部的窄口和位于盘体下部的敞口，该盘体的壁厚由窄口处至敞口处逐渐减小。

进一步地，所述第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构均包括导轨和滑块，所述滑块可滑动连接在导轨上，所述导轨上设有若干条沿Y轴方向设置并用于导向的沟槽。

进一步地，所述夹具包括安装板和设置在安装板上的工作平台，所述工作平台上设有定位孔，工作平台的侧面安装有启动开关。

进一步地，所述启动开关包括有基座、簧片组件、压杆、第一触片、第二触片和第三触片，所述簧片组件包括簧片、复位弹簧和传动杆，所述基座内设有腔体，所述第一触片设置在腔体的侧壁上，所述第二触片和第三触片分别置在腔体的顶端和底端；基座上设有容置传动杆并连通腔体的导向孔，传动杆能够在导向孔内上下移动；所述簧片设置在腔体内并固定在传动杆上，所述簧片的一端滑动连接在第一触片上，簧片的另一端安装有触点并位于第二触片和第三触片之间；所述复位弹簧的两端分别与腔体的内壁和传动杆的底端连接；所述压杆的一端铰接在基座上，压杆的中部压接在传动杆的顶端上。

进一步地，所述触点的表面镀有银镍合金层。

有益效果是：与现有技术相比，一种具有下料功能的螺丝拧紧机，设置吸取振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置和吸附工件的吸盘组件，并分别通过第一X轴移动机构和第二X轴移动机构、连接在第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构和连接在第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构驱动，第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构带动工件移动，能够自动输送螺丝、拧紧螺丝以及将拧紧螺丝后的工件转移到其他工序，提高工作效率、降低劳动强度，利于实行规模化、自动化生产。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型螺丝拧紧机的结构示意图；

图2为本实用新型真空吸盘的结构示意图；

图3为本实用新型启动开关的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种具有下料功能的螺丝拧紧机，包括输送螺丝的振动盘1、底座2、设置在底座2上的第一Y轴移动机构3和第二Y轴移动机构4、吸取振动盘1上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置5、吸附工件的吸盘组件6、设置在底座2中部上方的横梁7、分别设置在横梁7相对两侧的第一X轴移动机构和第二X轴移动机构、连接在第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构和连接在第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构；所述第一Y轴移动机构3和第二Y轴移动机构4上均设有用于固定工件的夹具8，所述打螺丝装置5设置在第一Z轴移动机构上，所述吸盘组件6设置在第二Z轴移动机构上；所述打螺丝装置5包括固定板、吸取螺丝的吸嘴和拧紧螺丝的电批，所述固定板固定连接在第一Z轴移动机构上；所述吸嘴和电批设置固定板上，所述电批位于吸嘴上方。第一Z轴移动机构驱动吸嘴下移，吸嘴吸取螺丝，第一X轴移动机构驱动打螺丝装置5移动到待打螺丝产品的位置，第一Z轴移动机构驱动电批下移，吸嘴的中心和电批的中心在同一条轴线，电批的批头动作，锁紧螺丝；第一Y轴移动机构3和第二Y轴移动机构4将已经打螺丝的产品输送到待下料的位置，当第一Y轴移动机构3将产品到待下料的位置时，第二Y轴移动机构4返回待放螺丝的位置重新装夹产品并打螺丝，两者交替运动，提高效率；第二X轴移动机构移动到指定位置，第二Z轴移动机构驱动吸盘组件6下移并吸取工件，第二X轴移动机构移动，将工件移动到物料存放处。提高了工作效率、降低劳动强度，利于实行规模化、自动化生产。

进一步地，所述吸盘组件6包括滑套、导杆和真空吸盘，所述滑套固定在第二Z轴移动机构上，导杆可滑动地安装在滑套内，真空吸盘安装在导杆的底端。导杆可伸缩调节来缓冲适应产品表面，防止真空吸盘受力不均而撬起漏气。

如图2所示，所述真空吸盘包括盘体91以及用于与外部抽真空设备连接的接头92，所述接头92设于盘体91上，并与盘体91内连通，所述盘体91与接头92之间连接有中空的伸缩节93，所述盘体91呈喇叭状，具有位于盘体91上部的窄口和位于盘体91下部的敞口，该盘体91的壁厚由窄口处至敞口处逐渐减小。盘体91上处于敞口处较薄的部位可适应产品表面而密封贴合，防止漏气，而盘体91上处于窄口处较厚的部位则起到整个盘体91的支撑作用，另外，伸缩节93可伸缩调节来缓冲适应产品表面，防止盘体91受力不均而撬起漏气。

进一步地，所述第一Y轴移动机构3和第二Y轴移动机构4均包括导轨和滑块，所述滑块可滑动连接在导轨上，所述导轨上设有若干条沿Y轴方向设置并用于导向的沟槽。通过在导轨上设置沿Y轴方向设置的沟槽，可以提升对滑块上夹具8固定工件的定位精准度。

进一步地，所述夹具8包括安装板和设置在安装板上的工作平台，所述工作平台上设有定位孔，工作平台的侧面安装有启动开关81，工件放置在工作平台的同时压在启动开关81上。当工件放置在工作平台上时，通过定位孔进行定位，同时工件压在启动开关81上，启动开关81连接控制器可以直接启动加工程序，减少了人工按压开关的工序，节约了加工时间、提高加工效率、运行可靠。

如图3所示，所述启动开关81包括有基座811、簧片组件、压杆812、第一触片813、第二触片814和第三触片815，所述簧片组件包括簧片818、复位弹簧816和传动杆817，所述基座811内设有腔体，所述第一触片813设置在腔体的侧壁上，所述第二触片814和第三触片815分别置在腔体的顶端和底端；基座811上设有容置传动杆817并连通腔体的导向孔，传动杆817能够在导向孔内上下移动；所述簧片818设置在腔体内并固定在传动杆817上，所述簧片818的一端滑动连接在第一触片813上，簧片818的另一端安装有触点并位于第二触片814和第三触片815之间；所述复位弹簧816的两端分别与腔体的内壁和传动杆817的底端连接；所述压杆812的一端铰接在基座811上，压杆812的中部压接在传动杆817的顶端上。自然状态下，由于复位弹簧816的弹力作用，将传动杆817顶起，使簧片818的上的触点与第二触片814接触，形成常闭接触；工件放置时，压在压杆812上，按下压杆812，压杆812使传动杆817向下运动，使簧片818向下移动，断开常闭接触，使触点与第三触片815接触，形成常开接触，由此完成一次动作转换；同时复位弹簧816受到压缩；当外力消除，受到压缩的复位弹簧816将簧片818和传动杆817顶起，复位弹簧816恢复至自然状态，同时触点再次与第二触片814接触，形成常闭接触。

进一步地，所述触点的表面镀有银镍合金层，不仅使触点具有较高的硬度、耐磨性和抗电弧烧损能力，而且具有较好的抗金属转移能力。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种具有下料功能的螺丝拧紧机，其特征在于，包括输送螺丝的振动盘、底座、设置在底座上的第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构、吸取振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置、吸附工件的吸盘组件、设置在底座中部上方的横梁、分别设置在横梁相对两侧的第一X轴移动机构和第二X轴移动机构、连接在第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构和连接在第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构；所述第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构上均设有用于固定工件的夹具，所述打螺丝装置设置在第一Z轴移动机构上，所述吸盘组件设置在第二Z轴移动机构上；所述打螺丝装置包括固定板、吸取螺丝的吸嘴和拧紧螺丝的电批，所述固定板固定连接在第一Z轴移动机构上；所述吸嘴和电批设置固定板上，所述电批位于吸嘴上方。

2.根据权利要求1所述的一种具有下料功能的螺丝拧紧机，其特征在于，所述吸盘组件包括滑套、导杆和真空吸盘，所述滑套固定在第二Z轴移动机构上，导杆可滑动地安装在滑套内，真空吸盘安装在导杆的底端。

3.根据权利要求2所述的一种具有下料功能的螺丝拧紧机，其特征在于，所述真空吸盘包括盘体以及用于与外部抽真空设备连接的接头，所述接头设于盘体上，并与盘体内连通，所述盘体与接头之间连接有中空的伸缩节，所述盘体呈喇叭状，具有位于盘体上部的窄口和位于盘体下部的敞口，该盘体的壁厚由窄口处至敞口处逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种具有下料功能的螺丝拧紧机，其特征在于，所述第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构均包括导轨和滑块，所述滑块可滑动连接在导轨上，所述导轨上设有若干条沿Y轴方向设置并用于导向的沟槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有下料功能的螺丝拧紧机，其特征在于，所述夹具包括安装板和设置在安装板上的工作平台，所述工作平台上设有定位孔，工作平台的侧面安装有启动开关。

6.根据权利要求5所述的一种具有下料功能的螺丝拧紧机，其特征在于，所述启动开关包括有基座、簧片组件、压杆、第一触片、第二触片和第三触片，所述簧片组件包括簧片、复位弹簧和传动杆，所述基座内设有腔体，所述第一触片设置在腔体的侧壁上，所述第二触片和第三触片分别置在腔体的顶端和底端；基座上设有容置传动杆并连通腔体的导向孔，传动杆能够在导向孔内上下移动；所述簧片设置在腔体内并固定在传动杆上，所述簧片的一端滑动连接在第一触片上，簧片的另一端安装有触点并位于第二触片和第三触片之间；所述复位弹簧的两端分别与腔体的内壁和传动杆的底端连接；所述压杆的一端铰接在基座上，压杆的中部压接在传动杆的顶端上。

7.根据权利要求6所述的一种具有下料功能的螺丝拧紧机，其特征在于，所述触点的表面镀有银镍合金层。