CN221312434U - 一种卧式自动冷室取出机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式自动冷室取出机，包括结构主体，所述结构主体包括底座及设于底座上的支撑架，所述支撑架由下至上依次设有第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及夹持机构，其中所述第一方向驱动机构设于第二方向驱动机构的底部，所述第一方向驱动机构用于夹持机构纵向移动，所述第二方向驱动机构用于夹持机构的横向移动，所述第一方向驱动机构与第二方向驱动机构均连接设有调节部件，所述调节部件包括自动调节阀、第一手动调节阀及第二手动调节阀。本实用新型整体采用卧式结构，并且通过设置多个不同方向的伺服驱动单元控制夹持机构的移动方向，效率更高，稳定性更强。

Description

一种卧式自动冷室取出机

技术领域

本实用新型涉及取出机技术领域，具体为一种卧式自动冷室取出机。

背景技术

热室压铸机就是在压力作用下把溶解炉里的金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造；在压铸机压铸成型后，压铸件的取出一部分是由取出机的方式取出。

如中国实用新型专利申请号为CN201921038680.0、专利名称为压铸取出机，通过设置驱动连杆，由连杆驱动电机驱动连杆转动，配合连杆比例设定，实现将较宽的产品从取出压铸腔内取出，取出路劲转动幅度小，不会磕碰撞击到压铸机。但上述专利有如下缺点：不具备升降运动，灵活性不佳，并且不能自动整体距离，使用效果不佳，自动化程度低。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种卧式自动冷室取出机，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种卧式自动冷室取出机，包括结构主体，所述结构主体包括底座及设于底座上的支撑架，所述支撑架由下至上依次设有第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及夹持机构，其中所述第一方向驱动机构设于第二方向驱动机构的底部，所述第一方向驱动机构用于夹持机构纵向移动，所述第二方向驱动机构用于夹持机构的横向移动，所述第一方向驱动机构与第二方向驱动机构均连接设有调节部件，所述调节部件包括自动调节阀、第一手动调节阀及第二手动调节阀；

所述夹持机构包括夹臂、机箱、设于机箱上的动力驱动部件及多连杆结构，所述机箱与第二方向驱动机构活动连接，所述动力驱动部件连接多连杆结构，所述多连杆结构与夹臂连接，所述夹臂上设有传感器，所述传感器连接自动调节阀，并且所述自动调节阀内部设有气动模块。

进一步地，所述第一方向驱动机构与第二方向驱动机构分别通过气动的方式升降运动及水平运动，所述第一方向驱动机构还包括若干导向杆及支撑板，所述支撑板与支撑架架空设置，所述第二方向驱动机构还包括一导轨，所述机箱与导轨滑动配合，并且所述机箱内部设有控制模块，所述控制模块与传感器控制连接。

进一步地，所述导轨固定设于支撑板上，所述导向杆垂直贯穿支撑板后与支撑架活动连接。

进一步地，所述机箱的一侧还设有可折叠的防护围栏，所述防护围栏与机箱的连接处设有铰链。

进一步地，所述动力驱动部件包括伺服驱动模块，所述伺服驱动模块分别设于第一转动轴件及第二转动轴件上，所述伺服驱动模块为伺服电机，所述伺服驱动模块用于驱动第一转动轴件，所述第一转动轴件包括第一联动杆，所述第二转动轴件包括第二联动杆，所述第一联动杆与第二联动杆分别连接夹臂，所述夹臂上设有气动夹爪。

进一步地，所述第一手动调节阀及第二手动调节阀均包括带有螺纹的顶杆及用于调节夹持机构移动的调节手轮。

进一步地，所述第一联动杆与第二联动杆之间具有活动角度，并且所述第一联动杆与第二联动杆之间呈V字型，所述第一联动杆的一侧还设有缓冲部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种卧式自动冷室取出机，在使用的过程中具有如下至少之一的有益效果：

整体采用卧式结构，并且通过设置多个不同方向的伺服驱动单元控制夹持机构的移动方向，效率更高，稳定性更强，其中，第一方向驱动机构用于夹持机构的上下移动，第二方向驱动机构用于左右移动，该结构能灵活调整夹持机构的位置，并且设置在夹持机构上的传感器连接方向驱动机构内的驱动模块以及控制模块，通过控制模块可自动进行调节，并且还能通过手动进行调节，操作简单方便，同时结构采用气动方式驱动，更加节能环保，设置机箱上的驱动装置采用伺服动力驱动连杆带动夹臂，夹臂上的夹爪由气动装置带动夹持，整体结构连贯性高，取出的效率高，并且稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种卧式自动冷室取出机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种卧式自动冷室取出机的侧面结构示意图；

图3为本实用新型一种卧式自动冷室取出机的俯视结构示意图。

图中标号：

1、底座；101、支撑架；102、支撑板；2、第一方向驱动机构；201、导向杆；202、第一手动调节阀；203、自动调节阀；3、调节部件；301、第二手动调节阀；4、第二方向驱动机构；401、导轨；402、机箱；5、动力驱动部件；501、第一转动轴件；502、第一联动杆；503、伺服驱动模块；504、缓冲部件；6、多连杆结构；601、第二转动轴件；602、第二联动杆；7、夹持机构；701、气动夹爪；702、夹臂；703、传感器；8、防护围栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种卧式自动冷室取出机，包括结构主体，所述结构主体包括底座1及设于底座1上的支撑架101，底座1由金属板件组成，支撑架101焊接或通过螺栓固定在底座1上，所述支撑架101由下至上依次设有第一方向驱动机构2、第二方向驱动机构4及夹持机构7，支撑架101上设置有承重板，该承重板用于放置第一方向驱动机构2和第二方向驱动机构4，夹持机构7设置在第二方向驱动机构4上，其中所述第一方向驱动机构2设于第二方向驱动机构4的底部，所述第一方向驱动机构2用于夹持机构7纵向移动，所述第二方向驱动机构4用于夹持机构7的横向移动，所述第一方向驱动机构2与第二方向驱动机构4均连接设有调节部件3，所述调节部件3包括自动调节阀203、第一手动调节阀202及第二手动调节阀301；

通过自动调节阀203和手动调节阀的方向驱动机构具有自动调节和手动调节的功能，既能实现自动也能进行手动调节，使用效果好，操作更加方便。

所述夹持机构7包括夹臂702、机箱402、设于机箱402上的动力驱动部件5及多连杆结构6，所述机箱402与第二方向驱动机构4活动连接，所述动力驱动部件5连接多连杆结构6，所述多连杆结构6与夹臂702连接，所述夹臂702上设有传感器703，所述传感器703连接自动调节阀203，并且所述自动调节阀203内部设有气动模块。

本实例中的夹持机构7设置有传感器703，该传感器703器为红外线传感器703，能检测与夹持机构7与工位之间的距离并且通过控制器控制气动模块，从而自动调整机构的高度与工位之间的宽度，自动化程度更高，并且还能通过手动进行调整，操作简单方便，实用性强，在机箱402外侧设置有可以折叠的防护围栏8，便于安装和减少空间占用面积。

进一步说明的是，所述第一方向驱动机构2与第二方向驱动机构4分别通过气动的方式升降运动及水平运动，所述第一方向驱动机构2还包括若干导向杆201及支撑板102，所述支撑板102与支撑架101架空设置，所述第二方向驱动机构4还包括一导轨401，所述机箱402与导轨401滑动配合，并且所述机箱402内部设有控制模块，所述控制模块与传感器703控制连接。

工作时，自动调第一方向驱动机构2和第二方向驱动机构4，进而第一方向驱动机构2和第二方向驱动机构4在底板上升降和水平滑动，进而带动夹持机构7的上下升降和左右水平移动。

进一步说明的是，所述导轨401固定设于支撑板102上，所述导向杆201垂直贯穿支撑板102后与支撑架101活动连接。设置在支撑板102上的导轨401配合有滑块，滑块设置在机箱402内，并且与机箱402固定连接，当滑块沿导轨401的长度方向移动后同步带动机箱402移动。

进一步说明的是，所述机箱402的一侧还设有可折叠的防护围栏8，所述防护围栏8与机箱402的连接处设有铰链。防护围栏8由铝合金材质制成，通过铰链可进行0度-90度的折叠，当防护围栏8与机箱402之间为90度夹角时则为使用状态，反之则为折叠状态，在防护围栏8与机箱402的连接处设置可卡扣，能使防护围栏8能保存90度的状态。

进一步说明的是地，所述动力驱动部件5包括伺服驱动模块503，所述伺服驱动模块503分别设于第一转动轴件501及第二转动轴件601上，所述伺服驱动模块503为伺服电机，所述伺服驱动模块503用于驱动第一转动轴件501，所述第一转动轴件501包括第一联动杆502，所述第二转动轴件601包括第二联动杆602，所述第一联动杆502与第二联动杆602分别连接夹臂702，所述夹臂702上设有气动夹爪701。夹爪通过气动的放松驱动夹持作业，其中，第一转动轴件501和第二转动轴件601采用电驱动的方式控制夹爪的位置变换，进而起到夹持指定位置物件的作业。其中，当第一联动杆502的数量为2根，第二联动杆602的数量为1根，其中1根的第一联动杆502连接一个伺服电机，另外1根联动杆连接在夹臂702上，第二联动杆602连接一个伺服电机，一端连接夹臂702，该结构在运动的过程中可往复运动，在第一连接杆的一侧还设置了缓冲部件504，缓冲部件504设置可弹簧，减少机构运作时的震动，提高结构的稳定性。

进一步说明的是，所述第一手动调节阀202及第二手动调节阀301均包括带有螺纹的顶杆及用于调节夹持机构7移动的调节手轮。设置在第一方向驱动机构2的自动调节阀203由电机驱动，电机连接螺杆，螺杆以逆时针或顺时针转动，从而实现上升或下降。使用者通过调节手轮还能人工进行调整，功能更多，使用体验大幅度提高。

进一步说明的是，所述第一联动杆502与第二联动杆602之间具有活动角度，并且所述第一联动杆502与第二联动杆602之间呈V字型，所述第一联动杆502的一侧还设有缓冲部件504。

综上所述，整体采用卧式结构，并且通过设置多个不同方向的伺服驱动单元控制夹持机构7的移动方向，效率更高，稳定性更强，其中，第一方向驱动机构2用于夹持机构7的上下移动，第二方向驱动机构4用于左右移动，该结构能灵活调整夹持机构7的位置，并且设置在夹持机构7上的传感器703连接方向驱动机构内的驱动模块以及控制模块，通过控制模块可自动进行调节，并且还能通过手动进行调节，操作简单方便，同时结构采用气动方式驱动，更加节能环保，设置机箱402上的驱动装置采用伺服动力驱动连杆带动夹臂702，夹臂702上的夹爪由气动装置带动夹持，整体结构连贯性高，取出的效率高，并且稳定可靠。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括底座(1)及设于底座(1)上的支撑架(101)，所述支撑架(101)由下至上依次设有第一方向驱动机构(2)、第二方向驱动机构(4)及夹持机构(7)，其中所述第一方向驱动机构(2)设于第二方向驱动机构(4)的底部，所述第一方向驱动机构(2)用于夹持机构(7)纵向移动，所述第二方向驱动机构(4)用于夹持机构(7)的横向移动，所述第一方向驱动机构(2)与第二方向驱动机构(4)均连接设有调节部件(3)，调节部件(3)包括自动调节阀(203)、第一手动调节阀(202)及第二手动调节阀(301)；

所述夹持机构(7)包括夹臂(702)、机箱(402)、设于机箱(402)上的动力驱动部件(5)及多连杆结构(6)，所述机箱(402)与第二方向驱动机构(4)活动连接，所述动力驱动部件(5)连接多连杆结构(6)，所述多连杆结构(6)与夹臂(702)连接，所述夹臂(702)上设有传感器(703)，所述传感器(703)连接自动调节阀(203)，并且所述自动调节阀(203)内部设有气动模块。

2.根据权利要求1所述的一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：所述第一方向驱动机构(2)与第二方向驱动机构(4)分别通过气动的方式升降运动及水平运动，所述第一方向驱动机构(2)还包括若干导向杆(201)及支撑板(102)，所述支撑板(102)与支撑架(101)架空设置，所述第二方向驱动机构(4)还包括一导轨(401)，所述机箱(402)与导轨(401)滑动配合，并且所述机箱(402)内部设有控制模块，所述控制模块与传感器(703)控制连接。

3.根据权利要求2所述的一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：所述导轨(401)固定设于支撑板(102)上，所述导向杆(201)垂直贯穿支撑板(102)后与支撑架(101)活动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：所述机箱(402)的一侧还设有可折叠的防护围栏(8)，所述防护围栏(8)与机箱(402)的连接处设有铰链。

5.根据权利要求1所述的一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：所述动力驱动部件(5)包括伺服驱动模块(503)，所述伺服驱动模块(503)分别设于第一转动轴件(501)及第二转动轴件(601)上，所述伺服驱动模块(503)为伺服电机，所述伺服驱动模块(503)用于驱动第一转动轴件(501)，所述第一转动轴件(501)包括第一联动杆(502)，所述第二转动轴件(601)包括第二联动杆(602)，所述第一联动杆(502)与第二联动杆(602)分别连接夹臂(702)，所述夹臂(702)上设有气动夹爪(701)。

6.根据权利要求1所述的一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：所述第一手动调节阀(202)及第二手动调节阀(301)均包括带有螺纹的顶杆及用于调节夹持机构(7)移动的调节手轮。

7.根据权利要求5所述的一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：所述第一联动杆(502)与第二联动杆(602)之间具有活动角度，并且所述第一联动杆(502)与第二联动杆(602)之间呈V字型，所述第一联动杆(502)的一侧还设有缓冲部件(504)。