CN212355657U - 一种生产线取件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生产线取件机，包括底座，所述底座上设置有横向平移装置，所述横向平移装置上设置有纵向平移装置，所述纵向平移装置上设置有升降装置，所述升降装置上设置有旋转装置，所述旋转装置的底部设置有取件装置，所述横向平移装置上设置有作用于纵向平移装置上的液压缓冲装置。该生产线取件机生产效率高且安全。

Description

一种生产线取件机

技术领域

本实用新型具体涉及一种生产线取件机。

背景技术

在塑料制品或者是金属制品行业，很多产品加工需要经过多道工序，需要将产品输送到不同的生产装置上，很多生产线上都是通过采用人工的方式进行输送，这样的方式一是工作效率低下，二是人工劳动强度大。十分影响生产效益，而且刚刚在机器里制成的产品温度都较高，容易烫伤工作人员。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高且安全的生产线取件机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种生产线取件机，包括底座，所述底座上设置有横向平移装置，所述横向平移装置上设置有纵向平移装置，所述纵向平移装置上设置有升降装置，所述升降装置上设置有旋转装置，所述旋转装置的底部设置有取件装置，所述横向平移装置上设置有作用于纵向平移装置上的液压缓冲装置。

进一步的，所述横向平移装置包括横移电机、横移板、横移滑块和横移导轨，所述横移导轨固定在底座上，所述横移滑块可滑动地设置在横移导轨上，所述横移板固定在横移滑块上，所述横移电机的机身固定在横移板上，所述横移电机的输出端朝下并固定有横移齿轮，所述底座上设置有与横移齿轮相匹配的横移齿条。

进一步的，所述纵向平移装置包括纵移电机、第一纵移架、第二纵移架、纵移板、第一纵移滑块和第二纵移滑块，所述第一纵移架和第二纵移架对称设置在横移板上，所述第一纵移架和第二纵移架的顶部分别设置有纵移导轨，所述第一纵移滑块和第二纵移滑块分别滑动设置在对应的纵移导轨上，所述纵移板架设在第一纵移滑块和第二纵移滑块的顶部之间，所述纵移电机的机身固定在横移板上，所述纵移电机的输出端固定有纵移主动轮，所述第一纵移架的一端设置有纵移从动轮，所述纵移主动轮和纵移从动轮之间套设有纵移传动带，所述纵移板的底部向下延伸有一纵移固定块，所述纵移固定块固定在纵移传动带上。

进一步的，所述升降装置位于第一纵移架和第二纵移架之间。

进一步的，所述升降装置包括升降电机、升降螺杆、升降导轨、升降滑块、升降架和升降板，所述升降架的底部固定在纵移板上，所述升降导轨的上端固定在升降架的顶部，所述升降导轨的下端固定在升降架的底部，所述升降滑块滑动地安装在升降导轨上，所述升降板固定在升降滑块上，所述升降螺杆与升降导轨平行设置，所述升降螺杆的两端分别通过轴套转动安装在升降架的两端，所述升降螺杆上可升降地套设有升降螺母，所述升降螺母固定在升降板上，所述升降螺杆的顶部固定有升降从动轮，所述升降电机的机身固定在升降架的顶部，所述升降电机的输出端固定有升降主动轮，所述升降主动轮和升降从动轮之间套设有升降皮带。

进一步的，所述升降滑块位于升降架与升降导轨之间，所述升降板位于升降滑块和升降架之间，所述升降板的两侧向外延伸以固定住旋转装置。

进一步的，所述旋转装置包括安装板、旋转气缸、旋转轴和旋转架，所述安装板与升降板固定连接，所述旋转气缸固定在安装板上，所述旋转气缸的输出端固定有过渡架，所述过渡架的底部固定有旋转齿条，所述旋转轴的顶部设置有与旋转齿条相对应的旋转齿轮，所述旋转轴的两端转动安装在旋转架上，所述旋转架的顶部固定安装在安装板上。

进一步的，所述旋转轴的底部固定有旋转块，所述旋转块的底部设置有铰接架，所述铰接架的底部铰接安装有一铰接板，所述铰接板的底部固定有一安装块，所述取件装置固定在安装块的底部，所述铰接架内设置有铰接气缸，所述铰接气缸用于控制铰接板相对铰接架转动。

进一步的，所述取件装置包括取料气缸和取料夹爪，所述取料气缸固定在安装块的底部，所述取料夹爪安装在取料气缸的输出端，所述取料气缸用于控制取料夹爪夹持物料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该生产线取件机通过在底座上设置横向平移装置，通过横向平移装置控制纵向平移装置的横向移动，通过纵向平移装置控制升降装置的纵向移动，通过升降装置控制旋转装置的升降，通过旋转装置控制取件装置的360度旋转，自动化生产，生产效率高且生产安全性好，有效提高生产品质稳定性和提高生产效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的横向平移装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的纵向平移装置的结构示意图一。

图4为本实用新型实施例的纵向平移装置的结构示意图二。

图5为本实用新型实施例的升降装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的旋转装置的结构示意图一。

图7为本实用新型实施例的旋转装置的结构示意图二。

图8为本实用新型实施例的取件装置的结构示意图。

图中标记：1、底座；2、横向平移装置；3、纵向平移装置；4、升降装置；5、旋转装置；6、取件装置；7、液压缓冲装置；8、横移电机；9、横移板；10、横移滑块；11、横移导轨；12、横移齿轮；13、横移齿条；14、纵移电机；15、第一纵移架；16、第二纵移架；17、纵移板；18、第一纵移滑块；19、第二纵移滑块；20、纵移导轨；21、纵移主动轮；22、纵移从动轮；23、纵移传动带；24、纵移固定块；25、升降电机；26、升降螺杆；27、升降导轨；28、升降滑块；29、升降架；30、升降板；31、升降螺母；32、升降从动轮；33、升降主动轮；34、升降皮带；35、安装板；36、旋转气缸；37、旋转轴；38、旋转架；39、过渡架；40、旋转齿条；41、旋转齿轮；42、旋转块；43、铰接架；44、铰接板；45、安装块；46、铰接气缸；47、取料气缸；48、取料夹爪。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~8所示，一种生产线取件机，包括底座1，所述底座1上设置有横向平移装置2，所述横向平移装置2上设置有纵向平移装置3，所述纵向平移装置3上设置有升降装置4，所述升降装置4上设置有旋转装置5，所述旋转装置5的底部设置有取件装置6，所述横向平移装置2上设置有作用于纵向平移装置3上的液压缓冲装置7。

进一步的，所述横向平移装置2包括横移电机8、横移板9、横移滑块10和横移导轨11，所述横移导轨11固定在底座1上，所述横移滑块可滑动地设置在横移导轨11上，所述横移板9固定在横移滑块10上，所述横移电机8的机身固定在横移板9上，所述横移电机8的输出端朝下并固定有横移齿轮12，所述底座1上设置有与横移齿轮12相匹配的横移齿条13。

进一步的，所述纵向平移装置3包括纵移电机14、第一纵移架15、第二纵移架16、纵移板17、第一纵移滑块18和第二纵移滑块19，所述第一纵移架15和第二纵移架16对称设置在横移板9上，所述第一纵移架15和第二纵移架16的顶部分别设置有纵移导轨20，所述第一纵移滑块18和第二纵移滑块19分别滑动设置在对应的纵移导轨20上，所述纵移板17架设在第一纵移滑块18和第二纵移滑块19的顶部之间，所述纵移电机14的机身固定在横移板9上，所述纵移电机14的输出端固定有纵移主动轮21，所述第一纵移架15的一端设置有纵移从动轮22，所述纵移主动轮21和纵移从动轮22之间套设有纵移传动带23，所述纵移板17的底部向下延伸有一纵移固定块24，所述纵移固定块24固定在纵移传动带23上。

进一步的，所述升降装置4位于第一纵移架15和第二纵移架16之间。

进一步的，所述升降装置4包括升降电机25、升降螺杆26、升降导轨27、升降滑块28、升降架29和升降板30，所述升降架29的底部固定在纵移板17上，所述升降导轨27的上端固定在升降架29的顶部，所述升降导轨27的下端固定在升降架29的底部，所述升降滑块28滑动地安装在升降导轨27上，所述升降板30固定在升降滑块28上，所述升降螺杆26与升降导轨27平行设置，所述升降螺杆26的两端分别通过轴套转动安装在升降架29的两端，所述升降螺杆26上可升降地套设有升降螺母31，所述升降螺母31固定在升降板30上，所述升降螺杆26的顶部固定有升降从动轮32，所述升降电机25的机身固定在升降架29的顶部，所述升降电机25的输出端固定有升降主动轮33，所述升降主动轮33和升降从动轮32之间套设有升降皮带34。

进一步的，所述升降滑块28位于升降架29与升降导轨27之间，所述升降板30位于升降滑块28和升降架29之间，所述升降板30的两侧向外延伸以固定住旋转装置5。

进一步的，所述旋转装置5包括安装板35、旋转气缸36、旋转轴37和旋转架38，所述安装板35与升降板30固定连接，所述旋转气缸35固定在安装板35上，所述旋转气缸35的输出端固定有过渡架39，所述过渡架39的底部固定有旋转齿条40，所述旋转轴37的顶部设置有与旋转齿条40相对应的旋转齿轮41，所述旋转轴37的两端转动安装在旋转架38上，所述旋转架38的顶部固定安装在安装板35上。

进一步的，所述旋转轴37的底部固定有旋转块42，所述旋转块42的底部设置有铰接架43，所述铰接架43的底部铰接安装有一铰接板44，所述铰接板44的底部固定有一安装块45，所述取件装置6固定在安装块45的底部，所述铰接架43内设置有铰接气缸46，所述铰接气缸46用于控制铰接板44相对铰接架43转动，铰接气缸46的输出端固定在铰接板44的一侧，而铰接板44的另一侧和铰接架43铰接，当铰接气缸46的气缸轴伸缩时，即可时间铰接板44和铰接架43的相对转动。

进一步的，所述取件装置6包括取料气缸47和取料夹爪48，所述取料气缸47固定在安装块45的底部，所述取料夹爪48安装在取料气缸47的输出端，所述取料气缸47用于控制取料夹爪48夹持物料。

本实用新型的工作原理是：横移电机8带动横移齿轮12旋转，横移齿轮12在横移齿条13上来回转动，横移电机8的机身则带动横移板9在底座上横移，横移板9底部固定有横移滑块10，横移滑块10在横移导轨11上来回滑动，横移滑块10起到辅助横移板9横移的作用。

纵移电机14带动纵移主动轮21转动，纵移主动轮21通过纵移传动带23带动纵移从动轮22转动，纵移板17的底部向下延伸有纵移固定块24，纵移固定块24固定在纵移传动带23上，纵移传动带23带动纵移块24来回移动，纵移块24带动纵移板17在纵移架上来回移动，纵移板17的底部设置有纵移滑块，纵移滑块在纵移导轨20上来回滑动，纵移导轨20设置在纵移架上，纵移滑块起到辅助纵移板17纵移的作用。

升降电机25带动升降主动轮33转动，升降主动轮通过升降皮带34带动升降从动轮32转动，升降从动轮32带动升降螺杆26转动，升降螺母31在升降螺杆26上做升降运动，升降螺母26带动升降板30作升降运动，升降板30上设置有升降滑块28，升降滑块28在升降导轨27上来回滑动，升降滑块28起到辅助升降板30升降的作用。

旋转气缸36带动过渡架39横向移动，过渡架39带动旋转齿条40横向移动，旋转齿条40带动旋转齿轮41转动，旋转齿轮41带动旋转轴37转动，旋转轴37带动旋转块42转动，旋转块42带动铰接架43转动。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种生产线取件机，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有横向平移装置，所述横向平移装置上设置有纵向平移装置，所述纵向平移装置上设置有升降装置，所述升降装置上设置有旋转装置，所述旋转装置的底部设置有取件装置，所述横向平移装置上设置有作用于纵向平移装置上的液压缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的生产线取件机，其特征在于：所述横向平移装置包括横移电机、横移板、横移滑块和横移导轨，所述横移导轨固定在底座上，所述横移滑块可滑动地设置在横移导轨上，所述横移板固定在横移滑块上，所述横移电机的机身固定在横移板上，所述横移电机的输出端朝下并固定有横移齿轮，所述底座上设置有与横移齿轮相匹配的横移齿条。

3.根据权利要求2所述的生产线取件机，其特征在于：所述纵向平移装置包括纵移电机、第一纵移架、第二纵移架、纵移板、第一纵移滑块和第二纵移滑块，所述第一纵移架和第二纵移架对称设置在横移板上，所述第一纵移架和第二纵移架的顶部分别设置有纵移导轨，所述第一纵移滑块和第二纵移滑块分别滑动设置在对应的纵移导轨上，所述纵移板架设在第一纵移滑块和第二纵移滑块的顶部之间，所述纵移电机的机身固定在横移板上，所述纵移电机的输出端固定有纵移主动轮，所述第一纵移架的一端设置有纵移从动轮，所述纵移主动轮和纵移从动轮之间套设有纵移传动带，所述纵移板的底部向下延伸有一纵移固定块，所述纵移固定块固定在纵移传动带上。

4.根据权利要求3所述的生产线取件机，其特征在于：所述升降装置位于第一纵移架和第二纵移架之间。

5.根据权利要求4所述的生产线取件机，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、升降螺杆、升降导轨、升降滑块、升降架和升降板，所述升降架的底部固定在纵移板上，所述升降导轨的上端固定在升降架的顶部，所述升降导轨的下端固定在升降架的底部，所述升降滑块滑动地安装在升降导轨上，所述升降板固定在升降滑块上，所述升降螺杆与升降导轨平行设置，所述升降螺杆的两端分别通过轴套转动安装在升降架的两端，所述升降螺杆上可升降地套设有升降螺母，所述升降螺母固定在升降板上，所述升降螺杆的顶部固定有升降从动轮，所述升降电机的机身固定在升降架的顶部，所述升降电机的输出端固定有升降主动轮，所述升降主动轮和升降从动轮之间套设有升降皮带。

6.根据权利要求5所述的生产线取件机，其特征在于：所述升降滑块位于升降架与升降导轨之间，所述升降板位于升降滑块和升降架之间，所述升降板的两侧向外延伸以固定住旋转装置。

7.根据权利要求6所述的生产线取件机，其特征在于：所述旋转装置包括安装板、旋转气缸、旋转轴和旋转架，所述安装板与升降板固定连接，所述旋转气缸固定在安装板上，所述旋转气缸的输出端固定有过渡架，所述过渡架的底部固定有旋转齿条，所述旋转轴的顶部设置有与旋转齿条相对应的旋转齿轮，所述旋转轴的两端转动安装在旋转架上，所述旋转架的顶部固定安装在安装板上。

8.根据权利要求7所述的生产线取件机，其特征在于：所述旋转轴的底部固定有旋转块，所述旋转块的底部设置有铰接架，所述铰接架的底部铰接安装有一铰接板，所述铰接板的底部固定有一安装块，所述取件装置固定在安装块的底部，所述铰接架内设置有铰接气缸，所述铰接气缸用于控制铰接板相对铰接架转动。

9.根据权利要求8所述的生产线取件机，其特征在于：所述取件装置包括取料气缸和取料夹爪，所述取料气缸固定在安装块的底部，所述取料夹爪安装在取料气缸的输出端，所述取料气缸用于控制取料夹爪夹持物料。

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