CN221190542U - 一种超行程推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及助力臂搬运设备技术领域，尤其涉及一种超行程推料装置，包括滑轨、助力臂及搬运滚筒轴，所述搬运滚筒轴下侧设有推料组件，所述推料组件上侧设有电池料卷；所述推料组件包括悬杆、丝杠及底座，所述悬杆设有两组，且对称设置于丝杠上部两侧，所述悬杆上滑动设有滑套，所述丝杠上通过螺旋副设有推动套，所述推动套表面设有凹槽；所述悬杆一端设有调节机构，所述调节机构包括滑块、液压杆及限位杆；本实用新型通过推料组件推动电池料卷，便于助力臂自动化搬运电池料卷，同时悬杆可调节，当出现意外事故或电池料卷无法准确装载到助力臂上时，可抬起电池料卷，进行超行程推料，提高推料装置实用性和操作便捷性。

Description

一种超行程推料装置

技术领域

本实用新型涉及助力臂搬运设备技术领域，尤其涉及一种超行程推料装置。

背景技术

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。

在新能源电池生产过程中，需要对锂电池卷料进行搬运，锂电池卷料很重，人工搬运不便，因此一般采用助力臂进行搬运，实现自动化搬运。

将锂电池卷料装载到助力臂上时，需要用到推料装置，现有的推料装置一般采用伸缩杆或丝杆驱动，这种驱动方式行程固定，当临时更换的锂电池卷料尺寸变化较大或助力臂移动距离不够时，需要推料装置超行程工作，而现有推料装置无法满足超行程工作，影响生产效率和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种超行程推料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种超行程推料装置，包括滑轨、助力臂及搬运滚筒轴，所述搬运滚筒轴下侧设有推料组件，所述推料组件上侧设有电池料卷；所述推料组件包括悬杆、丝杠及底座，所述悬杆设有两组，且对称设置于丝杠上部两侧，所述悬杆上滑动设有滑套，所述丝杠上通过螺旋副设有推动套，所述推动套表面设有凹槽；所述悬杆一端设有调节机构，所述调节机构包括滑块、液压杆及限位杆，所述悬杆一端与滑块固定连接，所述滑块与限位杆活动连接。

优选的，所述搬运滚筒轴与电池料卷对应设置，所述助力臂与滑轨滑动连接。

优选的，所述悬杆一端设有与滑套适配的限位块，所述限位块与悬杆之间可拆卸连接。

优选的，所述丝杠一端设有驱动电机，所述滑套及推动套设置于电池料卷下侧。

优选的，所述限位杆底端与底座固定连接，所述限位杆上端设有螺母，所述螺母与滑块之间设有缓冲弹簧。

优选的，所述滑块与限位杆之间为轴孔配合，所述滑块与限位杆之间设有活动间隙，所述限位杆与液压杆平行设置，所述液压杆顶端与悬杆固定连接。

本实用新型的有益效果为：

与现有技术相比，本实用新型通过推料组件推动电池料卷，便于助力臂自动化搬运电池料卷，同时悬杆可调节，当出现意外事故或电池料卷无法准确装载到助力臂上时，可抬起电池料卷，进行超行程推料，提高推料装置实用性和操作便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种超行程推料装置的工作状态结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种超行程推料装置的三维结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图中：1、滑轨；2、助力臂；3、搬运滚筒轴；4、电池料卷；5、推料组件；51、滑套；52、悬杆；53、丝杠；531、驱动电机；54、推动套；55、底座；56、调节机构；561、滑块；562、缓冲弹簧；563、螺母；564、液压杆；565、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种超行程推料装置，包括滑轨1、助力臂2及搬运滚筒轴3，搬运滚筒轴3下侧设有推料组件5，推料组件5上侧设有电池料卷4，搬运滚筒轴3与电池料卷4对应设置，助力臂2与滑轨1滑动连接，助力臂2通过搬运滚筒轴3搬运电池料卷4进行输送；

推料组件5包括悬杆52、丝杠53及底座55，悬杆52设有两组，且对称设置于丝杠53上部两侧，悬杆52与丝杠53平行设置，悬杆52上滑动设有滑套51，悬杆52一端设有与滑套51适配的限位块，限位块与悬杆52之间可拆卸连接，限位块限制滑套51滑动，避免滑出，脱离悬杆52，丝杠53上通过螺旋副设有推动套54，推动套54表面设有凹槽，凹槽沿推动套54母线方向设置，凹槽设有多组，丝杠53一端设有驱动电机531，滑套51及推动套54设置于电池料卷4下侧，丝杠53两端均设有支撑架；

电池料卷4放置在滑套51及推动套54上侧，驱动电机531控制丝杠53转动，推动套54通过凹槽与电池料卷4相抵，限制推动套54转动，丝杠53转动时，带动推动套54移动，从而推动电池料卷4移动；

悬杆52用于辅助支撑电池料卷4，确保电池料卷4稳定移动，悬杆52一端设有调节机构56，调节机构56用于支撑悬杆52，调节机构56包括滑块561、液压杆564及限位杆565，悬杆52一端与滑块561固定连接，滑块561与限位杆565活动连接，限位杆565底端与底座55固定连接，限位杆565上端设有螺母563，螺母563与滑块561之间设有缓冲弹簧562，滑块561与限位杆565之间为轴孔配合，滑块561与限位杆565之间设有活动间隙，确保限位杆565可以沿一定角度上下摆动，限位杆565与液压杆564平行设置，液压杆564顶端与悬杆52固定连接，液压杆564和缓冲弹簧562确保悬杆52水平摆放，当需要超行程推料时，液压杆564控制悬杆52抬升，促使电池料卷4脱离推动套54，继续滑动。

工作原理：

电池料卷4放置在滑套51及推动套54上侧，驱动电机531控制丝杠53转动，推动套54通过凹槽与电池料卷4相抵，限制推动套54转动，丝杠53转动时，带动推动套54移动，从而推动电池料卷4移动，将电池料卷4装到搬运滚筒轴3上；

当电池料卷4尺寸变化较大时，原有行程不足以将电池料卷4完全安装到搬运滚筒轴3上，液压杆564控制悬杆52抬升，促使电池料卷4脱离推动套54，可以继续滑动，直至完全安装在搬运滚筒轴3上，便于进行搬运输送。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种超行程推料装置，包括滑轨(1)、助力臂(2)及搬运滚筒轴(3)，其特征在于，所述搬运滚筒轴(3)下侧设有推料组件(5)，所述推料组件(5)上侧设有电池料卷(4)；

所述推料组件(5)包括悬杆(52)、丝杠(53)及底座(55)，所述悬杆(52)设有两组，且对称设置于丝杠(53)上部两侧，所述悬杆(52)上滑动设有滑套(51)，所述丝杠(53)上通过螺旋副设有推动套(54)，所述推动套(54)表面设有凹槽；

所述悬杆(52)一端设有调节机构(56)，所述调节机构(56)包括滑块(561)、液压杆(564)及限位杆(565)，所述悬杆(52)一端与滑块(561)固定连接，所述滑块(561)与限位杆(565)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种超行程推料装置，其特征在于，所述搬运滚筒轴(3)与电池料卷(4)对应设置，所述助力臂(2)与滑轨(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种超行程推料装置，其特征在于，所述悬杆(52)一端设有与滑套(51)适配的限位块，所述限位块与悬杆(52)之间可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种超行程推料装置，其特征在于，所述丝杠(53)一端设有驱动电机(531)，所述滑套(51)及推动套(54)设置于电池料卷(4)下侧。

5.根据权利要求1所述的一种超行程推料装置，其特征在于，所述限位杆(565)底端与底座(55)固定连接，所述限位杆(565)上端设有螺母(563)，所述螺母(563)与滑块(561)之间设有缓冲弹簧(562)。

6.根据权利要求5所述的一种超行程推料装置，其特征在于，所述滑块(561)与限位杆(565)之间为轴孔配合，所述滑块(561)与限位杆(565)之间设有活动间隙，所述限位杆(565)与液压杆(564)平行设置，所述液压杆(564)顶端与悬杆(52)固定连接。