CN210209611U

CN210209611U - 一种取件自动化设备

Info

Publication number: CN210209611U
Application number: CN201921149805.7U
Authority: CN
Inventors: Jun Jiang; 姜俊; Peng Zheng; 郑鹏
Original assignee: Dongguan Hairui Die Casting Machinery Co Ltd
Current assignee: Dongguan Hairui Die Casting Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-07-22

Abstract

本实用新型公开了一种取件自动化设备，涉及取件设备技术领域，包括底座，所述底座的上方连接有平台，且底座与平台之间设置有升降组件，所述升降组件包括涡轮传动箱，所述涡轮传动箱的外侧转动连接有转轮，且涡轮传动箱与平台之间活动连接有涡杆，所述平台的顶部活动连接有横行箱，所述平台顶部位于横行箱的一侧设置有横行组件，所述横行组件包括两组丝杆。本实用新型通过设置横行组件与升降组件，横行组件可控制横行箱横向移动，升降组件可控制平台及横行箱的升降，从而可通过调节，使同台取件设备用于不同的生产设备中，运用灵活；通过采用连杆的结构夹取物体，相比使用三爪气缸，成本相对较低。

Description

一种取件自动化设备

技术领域

本实用新型涉及取件设备技术领域，具体为一种取件自动化设备。

背景技术

在生产制造领域，人们越来越多的采用各种机械设备在替代人工完成部分操作，以减轻工作的劳动强度，提高生产效率，其中就包括取件自动化设备。

现有的取件自动化设备运用不灵活，适用范围较窄，且现有的取件自动化设备大多是使用三爪气缸抓取物体，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的取件自动化设备运用不灵活，适用范围较窄，且现有的取件自动化设备大多是使用三爪气缸抓取物体，成本较高的问题，提供一种取件自动化设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取件自动化设备，包括底座，所述底座的上方连接有平台，且底座与平台之间设置有升降组件，所述升降组件包括涡轮传动箱，所述涡轮传动箱的外侧转动连接有转轮，且涡轮传动箱与平台之间活动连接有涡杆，所述平台的顶部活动连接有横行箱，所述平台顶部位于横行箱的一侧设置有横行组件，所述横行组件包括两组丝杆，两组所述丝杆的一端均延伸至底座的外侧并连接有摇把，所述丝杆外侧的两端均螺纹连接有调节螺母，所述横行箱的内部安装有传动电机，所述传动电机的输出端延伸至横行箱的顶部并活动连接有主摇臂，所述主摇臂的末端活动连接有旋转手臂，且旋转手臂与横行箱之间活动连接有副手臂，所述旋转手臂靠近横行箱的一端设置有旋转组件，所述旋转手臂远离旋转组件的一端设置有夹爪组件。

优选地，所述旋转组件包括旋转电机及其外壳，所述旋转电机的输出端转动连接有旋转手臂。

优选地，所述夹爪组件包括气缸，所述气缸的输出端活动连接有连杆，所述连杆的末端通过铰接座活动连接有夹爪。

优选地，所述底座靠近转轮的一端设置有支撑架，且底座通过支撑架连接有护栏，所述护栏的外侧设置有急停开关。

优选地，所述底座远离旋转手臂的一侧设置有支架，所述支架上纵向连接有纵杆，所述纵杆的底部设置有检测电眼。

优选地，所述支架通过连接件活动连接有纵杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置横行组件与升降组件，横行组件可控制横行箱横向移动，升降组件可控制平台及横行箱的升降，从而可通过调节，使同台取件设备用于不同的生产设备中，运用灵活；通过采用连杆的结构夹取物体，相比使用三爪气缸，成本相对较低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的俯视图。

图中：1、底座；2、横行箱；3、升降组件；4、涡轮传动箱；5、转轮；6、涡杆；7、横行组件；8、丝杆；9、调节螺母；10、摇把；11、传动电机；12、主摇臂；13、旋转组件；14、旋转电机；15、旋转手臂；16、副手臂；17、夹爪组件；18、气缸；19、连杆；20、夹爪；21、支撑架；22、护栏；23、急停开关；24、支架；25、纵杆；26、检测电眼；27、平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种取件自动化设备，包括底座1，底座1的上方连接有平台27，且底座1与平台27之间设置有升降组件3，升降组件3包括涡轮传动箱4，涡轮传动箱4的外侧转动连接有转轮5，且涡轮传动箱4与平台27之间活动连接有涡杆6，平台27的顶部活动连接有横行箱2，平台27顶部位于横行箱2的一侧设置有横行组件7，横行组件7包括两组丝杆8，两组丝杆8的一端均延伸至底座1的外侧并连接有摇把10，丝杆8外侧的两端均螺纹连接有调节螺母9，横行箱2的内部安装有传动电机11，传动电机11的输出端延伸至横行箱2的顶部并活动连接有主摇臂12，主摇臂12的末端活动连接有旋转手臂15，且旋转手臂15与横行箱2之间活动连接有副手臂16，旋转手臂15靠近横行箱2的一端设置有旋转组件13，旋转手臂15远离旋转组件13的一端设置有夹爪组件17。

本实用新型通过设置横行组件7与升降组件3，横行组件7可控制横行箱2横向移动，升降组件3可控制平台27及横行箱2的升降，从而可通过调节，使同台取件设备用于不同的生产设备中，运用灵活。

请着重参阅图1和图2，旋转组件13包括旋转电机14及其外壳，旋转电机14的输出端转动连接有旋转手臂15，本实用新型的旋转电机14可通过旋转手臂15带动夹爪20及物体进行翻转。

请着重参阅图1和图2，夹爪组件17包括气缸18，气缸18的输出端活动连接有连杆19，连杆19的末端通过铰接座活动连接有夹爪20，本实用新型气缸18的伸缩通过连杆19带动夹爪20的张开与闭合，从而通过夹爪20夹持物体。

请着重参阅图1、图3和图4，底座1靠近转轮5的一端设置有支撑架21，且底座1通过支撑架21连接有护栏22，护栏22的外侧设置有急停开关23，本实用新型通过设置护栏22，可起到防护作用，通过设置急停开关23，当设备运行出现故障时，可通过按下急停开关23使设备停止运作。

请着重参阅图1、图2和图3，底座1远离旋转手臂15的一侧设置有支架24，支架24上纵向连接有纵杆25，纵杆25的底部设置有检测电眼26，本实用新型可通过检测电眼26扫描夹取物体位置。

请着重参阅图1、图2和图3，支架24通过连接件活动连接有纵杆25，本实用新型可对纵杆25的位置进行调整，以此调整根据需求调整检测电眼26的位置。

工作原理：使用时，接通电源，传动电机11带动主摇臂12进行运动，副手臂16跟随运动，从而带动旋转手臂15及夹爪组件17进行运动，气缸18的伸缩通过连杆19带动夹爪20的张开与闭合，从而通过夹爪20夹持物体，夹持完成后，旋转电机14可通过旋转手臂15带动夹爪20及物体进行翻转，继续通过主摇臂12的传动将物体运动至指定位置，松开夹爪20，放下物体，可通过横行组件7带动横行箱2进行横向运动，转动对应的摇把10，摇把10带动丝杆8进行转动，从而带动丝杆8两侧的调节螺母9进行运动，两组调节螺母9限制平台左右限位，可通过升降组件3控制平台及横行箱2的升降，转动转轮5，通过涡轮传动箱4带动涡杆6进行上下运动，从而控制平台27及横行箱2进行升降，以此使同台取件设备用于不同的生产设备中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种取件自动化设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方连接有平台（27），且底座（1）与平台（27）之间设置有升降组件（3），所述升降组件（3）包括涡轮传动箱（4），所述涡轮传动箱（4）的外侧转动连接有转轮（5），且涡轮传动箱（4）与平台（27）之间活动连接有涡杆（6），所述平台（27）的顶部活动连接有横行箱（2），所述平台（27）顶部位于横行箱（2）的一侧设置有横行组件（7），所述横行组件（7）包括两组丝杆（8），两组所述丝杆（8）的一端均延伸至底座（1）的外侧并连接有摇把（10），所述丝杆（8）外侧的两端均螺纹连接有调节螺母（9），所述横行箱（2）的内部安装有传动电机（11），所述传动电机（11）的输出端延伸至横行箱（2）的顶部并活动连接有主摇臂（12），所述主摇臂（12）的末端活动连接有旋转手臂（15），且旋转手臂（15）与横行箱（2）之间活动连接有副手臂（16），所述旋转手臂（15）靠近横行箱（2）的一端设置有旋转组件（13），所述旋转手臂（15）远离旋转组件（13）的一端设置有夹爪组件（17）。

2.根据权利要求1所述的一种取件自动化设备，其特征在于：所述旋转组件（13）包括旋转电机（14）及其外壳，所述旋转电机（14）的输出端转动连接有旋转手臂（15）。

3.根据权利要求1所述的一种取件自动化设备，其特征在于：所述夹爪组件（17）包括气缸（18），所述气缸（18）的输出端活动连接有连杆（19），所述连杆（19）的末端通过铰接座活动连接有夹爪（20）。

4.根据权利要求1所述的一种取件自动化设备，其特征在于：所述底座（1）靠近转轮（5）的一端设置有支撑架（21），且底座（1）通过支撑架（21）连接有护栏（22），所述护栏（22）的外侧设置有急停开关（23）。

5.根据权利要求1所述的一种取件自动化设备，其特征在于：所述底座（1）远离旋转手臂（15）的一侧设置有支架（24），所述支架（24）上纵向连接有纵杆（25），所述纵杆（25）的底部设置有检测电眼（26）。

6.根据权利要求5所述的一种取件自动化设备，其特征在于：所述支架（24）通过连接件活动连接有纵杆（25）。