CN212887614U - 一种用于自动化生产的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化生产的机械手，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔，所述安装板的顶部固定连接有壳体，所述安装板的顶部通过轴承活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部贯穿至壳体的顶部并固定连接有横管，所述第一电动伸缩杆表面的底部固定套设有第一锥形齿轮，所述壳体的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的左端贯穿至壳体的内腔并固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。本实用新型解决了现有的自动化生产的机械手只能在一个平面上进行调节，不便于进行多方向、多角度的调节，在工作时不便形成往复式的工作，效率低，影响生产的问题。

Description

一种用于自动化生产的机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种用于自动化生产的机械手。

背景技术

玻璃器皿就是用玻璃所造的器皿，玻璃艺术在我国保持了连绵不断几千年的发展历史，随着社会的不断进步，玻璃器皿的生产也逐渐形成工业化生产，在生产时需要机械手对玻璃器皿进行操作，但是现有的自动化生产的机械手只能在一个平面上进行调节，不便于进行多方向、多角度的调节，在工作时不便形成往复式的工作，效率低，影响生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产的机械手，具备便于调节的优点，解决了现有的自动化生产的机械手只能在一个平面上进行调节，不便于进行多方向、多角度的调节，在工作时不便形成往复式的工作，效率低，影响生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化生产的机械手，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔，所述安装板的顶部固定连接有壳体，所述安装板的顶部通过轴承活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部贯穿至壳体的顶部并固定连接有横管，所述第一电动伸缩杆表面的底部固定套设有第一锥形齿轮，所述壳体的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的左端贯穿至壳体的内腔并固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述横管的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的左端贯穿至横管的内腔并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的左端通过轴承与横管内腔的左侧活动连接，所述横管的底部开设有方孔，所述第一螺纹杆表面的左侧螺纹套设有活动块，所述活动块的底部贯穿方孔的内腔延伸至横管的底部并固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有U型板，所述U型板的右侧固定连接有第三电机，所述第三电机转轴的左端贯穿至U型板的内腔并固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的左端通过轴承与U型板内腔的左侧活动连接，所述第二螺纹杆表面的两侧均螺纹套设有连接块，所述连接块的底部通过转轴活动连接有夹板，两个夹板的中部通过转轴活动连接，所述夹板远离连接块的一侧固定连接有夹环。

优选的，所述U型板内腔顶部的两侧均开设有导向槽，所述连接块的顶部固定连接有导向块，所述导向块的顶部延伸至导向槽的内腔。

优选的，所述壳体的正面通过铰链活动连接有箱门，所述箱门正面的右侧固定连接有把手。

优选的，所述壳体的右侧开设有与第一电机转轴相适配的第一通孔，所述壳体的顶部开设有与第一电动伸缩杆相适配的第二通孔，所述横管的右侧开设有与第二电机转轴相适配的第三通孔，所述U型板的右侧开设有与第三电机转轴相适配的第四通孔。

优选的，所述第一电动伸缩杆和安装板之间设置有第一轴承，第一轴承套设在第一电动伸缩杆的表面。

优选的，所述第一螺纹杆和横管之间设置有第二轴承，第二轴承套设在第一螺纹杆的表面，所述U型板和第二螺纹杆之间设置有第三轴承，第三轴承套设在第二螺纹杆的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装板、安装孔、壳体、第一电动伸缩杆、横管、第一锥形齿轮、第一电机、第二锥形齿轮、第二电机、第一螺纹杆、方孔、活动块、第二电动伸缩杆、U型板、第三电机、第二螺纹杆、连接块、夹板和夹环进行配合，具备便于调节的优点，解决了现有的自动化生产的机械手只能在一个平面上进行调节，不便于进行多方向、多角度的调节，在工作时不便形成往复式的工作，效率低，影响生产的问题。

2、本实用新型通过设置导向槽和导向块，对连接块的移动轨迹进行固定，防止第二螺纹杆的转动带动连接块的转动，通过设置第一通孔和第二通孔，分别使第一电机转轴和第一电动伸缩杆在转动时不受到壳体的影响，通过设置第三通孔和第四通孔，分别使第二电机转轴在转动时不受到横管的影响和第三电机转轴在转动时不受到U型板的影响，通过设置第一轴承，对第一电动伸缩杆进行固定，使第一电动伸缩杆在转动时不受到壳体的影响，通过设置第二轴承和第三轴承，分别对第一螺纹杆和第二螺纹杆进行支撑固定，使第一螺纹杆和第二螺纹杆在转动时更加的稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹环俯视放大示意图；

图3为本实用新型横管仰视示意图；

图4为本实用新型正视结构示意图。

图中：1安装板、2安装孔、3壳体、4第一电动伸缩杆、5横管、6第一锥形齿轮、7第一电机、8第二锥形齿轮、9第二电机、10第一螺纹杆、11方孔、12活动块、13第二电动伸缩杆、14U型板、15第三电机、16第二螺纹杆、17连接块、18夹板、19夹环、20导向槽、21导向块、22箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于自动化生产的机械手，包括安装板1，安装板1顶部的四角均开设有安装孔2，安装板1的顶部固定连接有壳体3，安装板1的顶部通过轴承活动连接有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的顶部贯穿至壳体3的顶部并固定连接有横管5，第一电动伸缩杆4表面的底部固定套设有第一锥形齿轮6，壳体3的右侧固定连接有第一电机7，第一电机7转轴的左端贯穿至壳体3的内腔并固定连接有第二锥形齿轮8，第一锥形齿轮6与第二锥形齿轮8啮合，横管5的右侧固定连接有第二电机9，第二电机9转轴的左端贯穿至横管5的内腔并固定连接有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10的左端通过轴承与横管5内腔的左侧活动连接，横管5的底部开设有方孔11，第一螺纹杆10表面的左侧螺纹套设有活动块12，活动块12的底部贯穿方孔11的内腔延伸至横管5的底部并固定连接有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的底部固定连接有U型板14，U型板14的右侧固定连接有第三电机15，第三电机15转轴的左端贯穿至U型板14的内腔并固定连接有第二螺纹杆16，第二螺纹杆16的左端通过轴承与U型板14内腔的左侧活动连接，第二螺纹杆16表面的两侧均螺纹套设有连接块17，连接块17的底部通过转轴活动连接有夹板18，两个夹板18的中部通过转轴活动连接，夹板18远离连接块17的一侧固定连接有夹环19，U型板14内腔顶部的两侧均开设有导向槽20，连接块17的顶部固定连接有导向块21，导向块21的顶部延伸至导向槽20的内腔，通过设置导向槽20和导向块21，对连接块17的移动轨迹进行固定，防止第二螺纹杆16的转动带动连接块17的转动，壳体3的正面通过铰链活动连接有箱门22，箱门22正面的右侧固定连接有把手，壳体3的右侧开设有与第一电机7转轴相适配的第一通孔，壳体3的顶部开设有与第一电动伸缩杆4相适配的第二通孔，横管5的右侧开设有与第二电机9转轴相适配的第三通孔，U型板14的右侧开设有与第三电机15转轴相适配的第四通孔，通过设置第一通孔和第二通孔，分别使第一电机7转轴和第一电动伸缩杆4在转动时不受到壳体3的影响，通过设置第三通孔和第四通孔，分别使第二电机9转轴在转动时不受到横管5的影响和第三电机15转轴在转动时不受到U型板14的影响，第一电动伸缩杆4和安装板1之间设置有第一轴承，第一轴承套设在第一电动伸缩杆4的表面，通过设置第一轴承，对第一电动伸缩杆4进行固定，使第一电动伸缩杆4在转动时不受到壳体3的影响，第一螺纹杆10和横管5之间设置有第二轴承，第二轴承套设在第一螺纹杆10的表面，U型板14和第二螺纹杆16之间设置有第三轴承，第三轴承套设在第二螺纹杆16的表面，通过设置第二轴承和第三轴承，分别对第一螺纹杆10和第二螺纹杆16进行支撑固定，使第一螺纹杆10和第二螺纹杆16在转动时更加的稳定，通过安装板1、安装孔2、壳体3、第一电动伸缩杆4、横管5、第一锥形齿轮6、第一电机7、第二锥形齿轮8、第二电机9、第一螺纹杆10、方孔11、活动块12、第二电动伸缩杆13、U型板14、第三电机15、第二螺纹杆16、连接块17、夹板18和夹环19进行配合，具备便于调节的优点，解决了现有的自动化生产的机械手只能在一个平面上进行调节，不便于进行多方向、多角度的调节，在工作时不便形成往复式的工作，效率低，影响生产的问题。

使用时，将机械手通过导线外接电源和控制器，控制器分别与第一电动伸缩杆4、第一电机7、第二电机9、第二电动伸缩杆13和第三电机15电性连接，通过安装板1上的安装孔2将机械手进行固定，控制器控制第一电动伸缩杆4的伸长，第一电动伸缩杆4的伸长带动横管5、活动块12、第二电动伸缩杆13、U型板14、连接块17、夹板18和夹环19的上升，控制器控制第一电机7转轴的转动，第一电机7转轴的转动带动第二锥形齿轮8、第一锥形齿轮6和第一电动伸缩杆4的转动，第一电动伸缩杆4的转动带动横管5、活动块12、第二电动伸缩杆13、U型板14、连接块17、夹板18和夹环19转动，使夹环19移动带玻璃器皿的上方，控制器控制第二电动伸缩杆13的伸长，第二电动伸缩杆13的伸长带动U型板14、连接块17、夹板18和夹环19的往下移动，控制器控制第三电机15转轴的转动，第三电机15转轴的转动带动第二螺纹杆16的转动，第二螺纹杆16的转动带动两个连接块17的靠近，两个连接块17的靠近带动夹板18和夹环19的旋转，使夹环19卡在玻璃器皿的瓶口凹陷处，从而对玻璃器皿进行固定，控制器控制第二电动伸缩杆13的收缩带动玻璃器皿往上移动，控制器控制第一电机7和第二电机9的运行，第二电机9转轴的转动带动第一螺纹杆10的转动，第一螺纹杆10的转动带动活动块12的移动，活动块12的移动带动第二电动伸缩杆13、U型板14、夹板18、夹环19和玻璃器皿的移动，第一电机7转轴的转动带动夹环19和玻璃器皿的转动，进而玻璃器皿的移动和转动使其移动到需要放置的位置。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该用于自动化生产的机械手，通过安装板1、安装孔2、壳体3、第一电动伸缩杆4、横管5、第一锥形齿轮6、第一电机7、第二锥形齿轮8、第二电机9、第一螺纹杆10、方孔11、活动块12、第二电动伸缩杆13、U型板14、第三电机15、第二螺纹杆16、连接块17、夹板18和夹环19进行配合，解决了现有的自动化生产的机械手只能在一个平面上进行调节，不便于进行多方向、多角度的调节，在工作时不便形成往复式的工作，效率低，影响生产的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于自动化生产的机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部的四角均开设有安装孔(2)，所述安装板(1)的顶部固定连接有壳体(3)，所述安装板(1)的顶部通过轴承活动连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的顶部贯穿至壳体(3)的顶部并固定连接有横管(5)，所述第一电动伸缩杆(4)表面的底部固定套设有第一锥形齿轮(6)，所述壳体(3)的右侧固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)转轴的左端贯穿至壳体(3)的内腔并固定连接有第二锥形齿轮(8)，所述第一锥形齿轮(6)与第二锥形齿轮(8)啮合，所述横管(5)的右侧固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)转轴的左端贯穿至横管(5)的内腔并固定连接有第一螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(10)的左端通过轴承与横管(5)内腔的左侧活动连接，所述横管(5)的底部开设有方孔(11)，所述第一螺纹杆(10)表面的左侧螺纹套设有活动块(12)，所述活动块(12)的底部贯穿方孔(11)的内腔延伸至横管(5)的底部并固定连接有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)的底部固定连接有U型板(14)，所述U型板(14)的右侧固定连接有第三电机(15)，所述第三电机(15)转轴的左端贯穿至U型板(14)的内腔并固定连接有第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)的左端通过轴承与U型板(14)内腔的左侧活动连接，所述第二螺纹杆(16)表面的两侧均螺纹套设有连接块(17)，所述连接块(17)的底部通过转轴活动连接有夹板(18)，两个夹板(18)的中部通过转轴活动连接，所述夹板(18)远离连接块(17)的一侧固定连接有夹环(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述U型板(14)内腔顶部的两侧均开设有导向槽(20)，所述连接块(17)的顶部固定连接有导向块(21)，所述导向块(21)的顶部延伸至导向槽(20)的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述壳体(3)的正面通过铰链活动连接有箱门(22)，所述箱门(22)正面的右侧固定连接有把手。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述壳体(3)的右侧开设有与第一电机(7)转轴相适配的第一通孔，所述壳体(3)的顶部开设有与第一电动伸缩杆(4)相适配的第二通孔，所述横管(5)的右侧开设有与第二电机(9)转轴相适配的第三通孔，所述U型板(14)的右侧开设有与第三电机(15)转轴相适配的第四通孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(4)和安装板(1)之间设置有第一轴承，第一轴承套设在第一电动伸缩杆(4)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(10)和横管(5)之间设置有第二轴承，第二轴承套设在第一螺纹杆(10)的表面，所述U型板(14)和第二螺纹杆(16)之间设置有第三轴承，第三轴承套设在第二螺纹杆(16)的表面。

Images