CN220761821U - 一种数控机床机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床机械臂，属于机械臂技术领域，其中，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一安装箱，所述第一安装箱的内底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的一侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块的一端固定连接有第二安装箱，所述第二安装箱内侧壁上固定安装有第二电机，通过第一电机工作，第一电机的输出轴带动第一螺纹杆进行转动，使第一螺纹块在第一螺纹杆的表面进行移动，带动第一滑块在第一滑槽内滑动，并带动第二安装箱进行移动，从而实现了可以调节第二安装箱高度的目的。

Description

一种数控机床机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体地说，它涉及一种数控机床机械臂。

背景技术

机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，机械臂对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，数控机床用机械臂主要用于夹取机床加工后的工件，用来转移工件。

但是现有的机械臂在使用时，无法将固定结构进行拆卸更换，无法使固定结构跟随工件的形状或大小进行切换的目的，从而导致使用效果不佳。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种数控机床机械臂，其具有便于更换和使用效果好的特点。

(2)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种数控机床机械臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一安装箱，所述第一安装箱的内底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的一侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块的一端固定连接有第二安装箱，所述第二安装箱内侧壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的底部固定连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的底部插接有连接块，所述连接块和连接轴的表面穿设有插销，所述连接块的内底部开设有第二安装槽，所述第二安装槽两侧壁上均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的一端均固定连接有L形连接架，两个所述L形连接架底部的一侧均固定连接有夹板。

使用本技术方案的一种数控机床机械臂时，通过第一电机工作，第一电机的输出轴带动第一螺纹杆进行转动，使第一螺纹块在第一螺纹杆的表面进行移动，带动第一滑块在第一滑槽内滑动，并带动第二安装箱进行移动，从而实现了可以调节第二安装箱高度的目的。

进一步地，所述底板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有底座。

进一步地，所述第一安装箱的内顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接在第一螺纹杆的一端。

进一步地，所述第一安装箱的前部开设有第一滑槽，所述第一滑块的表面滑动连接在第一滑槽的内部。

进一步地，所述第二安装箱的侧壁上固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接在第二螺纹杆的一端。

进一步地，所述第二安装箱的底部开设有第二滑槽，所述第二滑块的表面滑动连接在第二滑槽的内部。

进一步地，所述连接块的内顶部开设有第一安装槽，所述连接轴插接在第一安装槽的内部。

有益效果

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过第一电机工作，第一电机的输出轴带动第一螺纹杆进行转动，使第一螺纹块在第一螺纹杆的表面进行移动，带动第一滑块在第一滑槽内滑动，并带动第二安装箱进行移动，从而实现了可以调节第二安装箱高度的目的，通过第二电机工作，第二电机的输出轴带动第二螺纹杆进行移动，使第二螺纹块在第二螺纹杆的表面进行移动，使第二滑块在第二滑槽的内部进行滑动，并使连接块跟随第二螺纹块进行移动，从而实现了可以调节连接块位置的目的，通过电动推杆工作，电动推杆的输出端带动L形连接架进行移动，使夹板跟随L形连接架进行移动，从而实现了对工件进行夹持的目的；

2、通过支撑腿的设置，可以对装置进行支撑，借助底座的设置，可以提高装置的稳定性，通过第一转轴在第一轴承的内部进行转动的配合设置，可以辅助第一螺纹杆进行转动时的稳定性，通过第一滑块在第一滑槽的内部进行滑动的配合设置，可以辅助第一螺纹块移动时的稳定性，通过第二转轴在第二轴承的内部进行转动的配合设置，可以辅助第二螺纹杆进行转动时的稳定性，通过第二滑块在第二滑槽内进行滑动的配合设置，可以辅助第二螺纹块进行转动时的稳定性，通过连接轴的设置，借助插销可以使连接块与连接轴进行固定或分离，从而实现了便于对连接块进行更换的目的。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型侧视剖面结构示意图。

附图中的标记为：

1、底板；2、第一安装箱；3、第一滑槽；4、第一电机；5、第一螺纹杆；6、第一螺纹块；7、第一滑块；8、第一转轴；9、第一轴承；10、第二安装箱；11、第二电机；12、第二螺纹杆；13、第二螺纹块；14、第二转轴；15、第二轴承；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、连接轴；19、第一安装槽；20、插销；21、第二安装槽；22、电动推杆；23、L形连接架；24、夹板；25、支撑腿；26、底座；27、连接块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例：

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床机械臂，包括底板1，底板1的顶部固定连接有第一安装箱2，第一安装箱2的内底部固定安装有第一电机4，通过第一电机4工作，第一电机4的输出轴带动第一螺纹杆5进行转动，使第一螺纹块6在第一螺纹杆5的表面进行移动，带动第一滑块7在第一滑槽3内滑动，并带动第二安装箱10进行移动，从而实现了可以调节第二安装箱10高度的目的，第一电机4的输出轴上固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的表面螺纹连接有第一螺纹块6，第一螺纹块6的一侧固定连接有第一滑块7，第一滑块7的一端固定连接有第二安装箱10，第二安装箱10内侧壁上固定安装有第二电机11，通过第二电机11工作，第二电机11的输出轴带动第二螺纹杆12进行移动，使第二螺纹块13在第二螺纹杆12的表面进行移动，使第二滑块17在第二滑槽16的内部进行滑动，并使连接块27跟随第二螺纹块13进行移动，从而实现了可以调节连接块27位置的目的，第二电机11的输出轴上固定连接有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12的表面螺纹连接有第二螺纹块13，第二螺纹块13的底部固定连接有第二滑块17，第二滑块17的底部固定连接有连接轴18，连接轴18的底部插接有连接块27，连接块27和连接轴18的表面穿设有插销20，连接块27的内底部开设有第二安装槽21，第二安装槽21两侧壁上均固定连接有电动推杆22，通过电动推杆22工作，电动推杆22的输出端带动L形连接架23进行移动，使夹板24跟随L形连接架23进行移动，从而实现了对工件进行夹持的目的，两个电动推杆22的一端均固定连接有L形连接架23，两个L形连接架23底部的一侧均固定连接有夹板24；

具体的，底板1的底部固定连接有支撑腿25，支撑腿25的底部固定连接有底座26，第一安装箱2的内顶部固定连接有第一轴承9，第一轴承9的内部转动连接有第一转轴8，第一转轴8的一端固定连接在第一螺纹杆5的一端。

通过采用上述技术方案，通过支撑腿25的设置，可以对装置进行支撑，借助底座26的设置，可以提高装置的稳定性，通过第一转轴8在第一轴承9的内部进行转动的配合设置，可以辅助第一螺纹杆5进行转动时的稳定性。

具体的，第一安装箱2的前部开设有第一滑槽3，第一滑块7的表面滑动连接在第一滑槽3的内部，第二安装箱10的侧壁上固定连接有第二轴承15，第二轴承15的内部转动连接有第二转轴14，第二转轴14的一端固定连接在第二螺纹杆12的一端。

通过采用上述技术方案，通过第一滑块7在第一滑槽3的内部进行滑动的配合设置，可以辅助第一螺纹块6移动时的稳定性，通过第二转轴14在第二轴承15的内部进行转动的配合设置，可以辅助第二螺纹杆12进行转动时的稳定性。

具体的，第二安装箱10的底部开设有第二滑槽16，第二滑块17的表面滑动连接在第二滑槽16的内部，连接块27的内顶部开设有第一安装槽19，连接轴18插接在第一安装槽19的内部。

通过采用上述技术方案，通过第二滑块17在第二滑槽16内进行滑动的配合设置，可以辅助第二螺纹块13进行转动时的稳定性，通过连接轴18的设置，借助插销20可以使连接块27与连接轴18进行固定或分离，从而实现了便于对连接块27进行更换的目的。

本实用新型的工作原理为：使用时，首先通过外部控制器启动第一电机4工作，第一电机4的输出轴带动第一螺纹杆5转动，使第一螺纹块6在第一螺纹杆5的表面进行移动，使第一滑块7在第一滑槽3的内部进行移动，并带动第二安装箱10进行移动，然后通过外部控制器启动第二电机11工作，第二电机11的输出轴带动第二螺纹杆12进行转动，使第二螺纹块13在第二螺纹杆12的表面进行移动，并带动连接块27进行移动，当移动至合适位置后，通过外部控制器启动电动推杆22工作，电动推杆22的伸缩端带动L形连接架23进行移动，并带动夹板24进行移动，从而对工件进行夹持，当需要对连接块27进行更换时，通过拔出插销20，使连接轴18与连接块27顶部的第一安装槽19分离，从而对连接块27进行更换即可。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种数控机床机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有第一安装箱(2)，所述第一安装箱(2)的内底部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴上固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的表面螺纹连接有第一螺纹块(6)，所述第一螺纹块(6)的一侧固定连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的一端固定连接有第二安装箱(10)，所述第二安装箱(10)内侧壁上固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴上固定连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的表面螺纹连接有第二螺纹块(13)，所述第二螺纹块(13)的底部固定连接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)的底部固定连接有连接轴(18)，所述连接轴(18)的底部插接有连接块(27)，所述连接块(27)与连接轴(18)的表面穿设有插销(20)，所述连接块(27)的内底部开设有第二安装槽(21)，所述第二安装槽(21)两侧壁上均固定连接有电动推杆(22)，两个所述电动推杆(22)的一端均固定连接有L形连接架(23)，两个所述L形连接架(23)底部的一侧均固定连接有夹板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有支撑腿(25)，所述支撑腿(25)的底部固定连接有底座(26)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述第一安装箱(2)的内顶部固定连接有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)的内部转动连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的一端固定连接在第一螺纹杆(5)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述第一安装箱(2)的前部开设有第一滑槽(3)，所述第一滑块(7)的表面滑动连接在第一滑槽(3)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述第二安装箱(10)的侧壁上固定连接有第二轴承(15)，所述第二轴承(15)的内部转动连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的一端固定连接在第二螺纹杆(12)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述第二安装箱(10)的底部开设有第二滑槽(16)，所述第二滑块(17)的表面滑动连接在第二滑槽(16)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述连接块(27)的内顶部开设有第一安装槽(19)，所述连接轴(18)插接在第一安装槽(19)的内部。