CN219747201U - 一种数控机床桁架机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种数控机床桁架机械手，本装置包括：控制模块；底座以及底座上方设置的取料机构；所述取料机构包括辅助组件；所述控制模块适于控制取料机构进行夹取所需要的部件，所述辅助组件适于在取料机构夹取部件后对被夹取的部件底部进行托底；本实用新型通过设置有取料机构，调节取料机构中伸缩气缸的行程，可实现夹持不同工位上的物件，同时通过设置有辅助板以及与辅助板连接的两L型夹板，与夹持组件配合，在重型物料脱离夹持组件后，可以利用两L型夹板承载物料，避免物料脱落影响加工进度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种数控机床桁架机械手。
背景技术
随着当今工业不断的发展，为全面推进信息技术在产品研发、生产过程控制、经营管理、营销流通等各个环节应用、渗透和融合，加快全市智能制造发展，提升产业核心竞争力才能够复合当代工业以及工厂的发展需求。现有技术的机械手夹取物料送至数控机床加工时，多采用两侧夹持，将物料从运输工位夹取移动至另一工位，然而两侧夹持物料时，为避免物料被夹持变形，一般采用的夹持力度不会过大，对于一些较重的方形物料，采用两侧夹持在运输的过程中会因为夹爪与物料之间摩擦力不够导致物料脱落影响加工进度。
因此，需要设计避免机械手在进行夹持较重的方形物料时物料脱落的一种数控机床桁架机械手是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种数控机床桁架机械手，以解决夹持较重方形物料时物料脱落的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数控机床桁架机械手，包括：控制模块；底座以及底座上方设置的取料机构；所述取料机构包括辅助组件；所述控制模块适于控制取料机构进行夹取所需要的部件，所述辅助组件适于在取料机构夹取部件后对被夹取的部件底部进行托底。
进一步，所述取料机构包括：由控制模块控制的横向移动机构以及纵向移动机构；其中所述横向移动机构与纵向移动机构连接。
进一步，所述横向移动机构包括：设置在底座上方的固定柱；其中所述固定柱的顶端设置有固定板；以及第一伸缩气缸，设置在固定板上；连接座，与第一伸缩气缸的输出端连接；所述纵向移动机构与连接座连接。
进一步，所述纵向移动机构包括：第二伸缩气缸，设置在连接座上；以及连接板，与第二伸缩气缸的输出端连接；其中所述连接板上设置有伸缩组件。
进一步，所述伸缩组件包括：第三伸缩气缸，设置在连接板上；以及移动座，与第三伸缩气缸的输出端连接；其中所述移动座上设置有旋转电机；以及所述旋转电机的输出端设置有旋转座；其中所述旋转座的下端面设置有夹持组件。
进一步，所述夹持组件包括：与旋转座下端面连接的转轴；以及所述转轴的下端面设置有双输出轴电机；其中所述双输出轴电机的两输出端均设置有夹爪。
进一步，所述辅助组件包括：转轴的外侧套设的辅助板；其中所述辅助板的两端均设置有L型夹板；以及所述辅助板与转轴滑动连接。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过设置有取料机构，调节取料机构中伸缩气缸的行程，可实现夹持不同工位上的物件，同时通过设置有辅助板以及与辅助板连接的两L型夹板，与夹持组件配合，在重型物料脱离夹持组件后，可以利用两L型夹板承载物料，避免物料脱落影响加工进度。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体正面立体结构示意图；
图2是本实用新型的伸缩组件立体结构示意图；
图3是本实用新型的图1中A部分放大结构示意图；
图4是本实用新型的图2中B部分放大结构示意图。
图中：
1、横向移动机构；10、固定柱；11、固定板；12、第一伸缩气缸；13、连接座；
2、伸缩组件；21、第三伸缩气缸；23、移动座；24、旋转电机；25、旋转座；
3、纵向移动机构；30、第二伸缩气缸；31、连接板；
4、夹持组件；40、转轴；41、辅助板；42、双输出轴电机；43、夹爪；44、L型夹板；
5、底座。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例提供了一种数控机床桁架机械手，包括：控制模块；底座5以及底座5上方设置的取料机构；所述取料机构包括辅助组件；所述控制模块适于控制取料机构进行夹取所需要的部件，所述辅助组件适于在取料机构夹取部件后对被夹取的部件底部进行托底。
在本实施例中，所述取料机构包括：由控制模块控制的横向移动机构1以及纵向移动机构3；其中所述横向移动机构1与纵向移动机构3连接。
在本实施例中，所述横向移动机构1包括：设置在底座5上方的固定柱10；其中所述固定柱110的顶端设置有固定板11；以及第一伸缩气缸12，设置在固定板11上；连接座13，与第一伸缩气缸12的输出端连接；所述纵向移动机构3与连接座13连接。
在本实施方式中，控制模块控制第一伸缩气缸12启动，带动与第一伸缩气缸12输出端连接的连接座13进行移动，使得纵向移动机构3移动至与待夹取部件处于同一竖直平面内。
在本实施例中，所述纵向移动机构3包括：第二伸缩气缸30，设置在连接座上13；以及连接板31，与第二伸缩气缸30的输出端连接；其中所述连接板31上设置有伸缩组件2。
在本实施方式中，当纵向移动机构3移动至与待夹取部件处于同一竖直平面内后，控制模块控制第二伸缩气缸30启动，带动与之输出端连接的连接板31以及连接板31上的伸缩组件2移动至待夹取部件的正上方。
在本实施例中，所述伸缩组件2包括：第三伸缩气缸21，设置在连接板31上；以及移动座23，与第三伸缩气缸21的输出端连接；其中所述移动座23上设置有旋转电机24；以及所述旋转电机24的输出端设置有旋转座25；其中所述旋转座25的下端面设置有夹持组件4。
在本实施方式中，当伸缩组件2移动至待夹取部件的正上方后，控制模块控制第三伸缩气缸启动21，使得移动座23下移移动至待夹取部件上方，通过夹持组件4对待夹取的部件实现夹持。
在本实施例中，所述夹持组件4包括：与旋转座25下端面连接的转轴40；以及所述转轴40的下端面设置有双输出轴电机42；其中所述双输出轴电机42的两输出端均设置有夹爪43。
在本实施方式中，移动座23下移移动至待夹取部件上方后，控制模块控制双输出端电机42启动，收缩两端的夹爪43，使得两夹爪43对待夹取的部件进行两侧夹持。
在本实施例中，所述辅助组件包括：转轴40的外侧套设的辅助板41；其中所述辅助板41的两端均设置有L型夹板44；以及所述辅助板41与转轴40滑动连接。
在本实施方式中，在伸缩组件2启动的过程中，移动座42持续下移，直至两L型夹板44的下端面优先移动至待夹取部件的两侧，由于辅助板41与转轴40滑动连接，因此当L型夹板44接触到待夹取部件两侧的空余处时，移动座23可持续下移一段距离，直至待夹取部件穿过两L型夹板44中间的间隙，此时收缩两端的夹爪43，使得两夹爪43对待夹取的部件进行夹持，夹持完毕后，控制模块控制第三伸缩气缸21启动，带动移动座23上移，带动被夹持的部件进行上移，由于辅助板41与转轴40滑动连接，此时被夹持部件优先上移一段距离，双输出端电机42的上端面才会带动辅助板41以及两L型夹板44上移，此时控制模块控制旋转电机24启动，带动旋转座25进行旋转，被夹持的部件跟随旋转90度，此时两夹爪43带动被夹持部件处于两L型夹板44之间，在移动过程中，即使被夹持部件由于较重脱离两夹爪43的夹持，依旧可以通过两L型夹板44托住脱离的部件，避免部件掉落影响加工进度。
综上所述，本实用新型通过设置有取料机构，调节取料机构中伸缩气缸的行程，可实现夹持不同工位上的物件，同时通过设置有辅助板以及与辅助板连接的两L型夹板，与夹持组件配合，在重型物料脱离夹持组件后，可以利用两L型夹板承载物料，避免物料脱落影响加工进度
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种数控机床桁架机械手，其特征在于，包括：
控制模块；
底座以及底座上方设置的取料机构；其中
所述取料机构包括辅助组件；
所述控制模块适于控制取料机构进行夹取所需要的部件，所述辅助组件适于在取料机构夹取部件后对被夹取的部件底部进行托底。
2.如权利要求1所述的数控机床桁架机械手，其特征在于，
所述取料机构包括：
由控制模块控制的横向移动机构以及纵向移动机构；其中
所述横向移动机构与纵向移动机构连接。
3.如权利要求2所述的数控机床桁架机械手，其特征在于，
所述横向移动机构包括：
设置在底座上方的固定柱；其中
所述固定柱的顶端设置有固定板；以及
第一伸缩气缸，设置在固定板上；
连接座，与第一伸缩气缸的输出端连接；
所述纵向移动机构与连接座连接。
4.如权利要求3所述的数控机床桁架机械手，其特征在于，
所述纵向移动机构包括：
第二伸缩气缸，设置在连接座上；以及
连接板，与第二伸缩气缸的输出端连接；其中
所述连接板上设置有伸缩组件。
5.如权利要求4所述的数控机床桁架机械手，其特征在于，所述伸缩组件包括：
第三伸缩气缸，设置在连接板上；以及
移动座，与第三伸缩气缸的输出端连接；其中
所述移动座上设置有旋转电机；以及
所述旋转电机的输出端设置有旋转座；其中
所述旋转座的下端面设置有夹持组件。
6.如权利要求5所述的数控机床桁架机械手，其特征在于，所述夹持组件包括：
与旋转座下端面连接的转轴；以及
所述转轴的下端面设置有双输出轴电机；其中
所述双输出轴电机的两输出端均设置有夹爪。
7.如权利要求6所述的数控机床桁架机械手，其特征在于，所述辅助组件包括：
转轴的外侧套设的辅助板；其中
所述辅助板的两端均设置有L型夹板；以及
所述辅助板与转轴滑动连接。
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