CN220740801U - 一种机械手加工用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手加工用翻转装置，包括固定板，所述固定板表面通过支撑柱焊接有支撑板，所述固定板一端通过气缸连接有移动板，所述支撑板和移动板表面分别贯穿有连接柱，所述连接柱一端通过旋转杆连接有滑块，所述滑块设置在滑轨内部，所述滑轨开设在固定板中部，所述连接柱另一端通过升降电机安装有机械手，所述支撑板和移动板之间设置有定位机构；该机械手加工用翻转装置中，在气缸的使用下，可将移动板进行移动，从而将连接柱一端通过旋转杆连接的滑块在滑轨内进行移动，且滑轨为倒“Z”状分布设置，从上到下翻转的，可以避免因加工物件重量而回转。

Description

一种机械手加工用翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种机械手加工用翻转装置。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

授权公告号：CN206662841U，授权公号日：2017.11.24的“一种零件加工中心用机械手翻转装置”，包括固定底板，固定底板的上表面平铺有直线导轨，直线导轨内部卡接有移动板，移动板的外侧边通过联动轴连接有分动箱，移动板中心旋转连接有升降丝杆，升降丝杆的下轴端连接有升降驱动电机，两侧的升降丝杆的顶端之间固定连接有翻转架，翻转架与升降丝杆之间连接有传动机构，传动机构的另一侧连接有翻转气缸；翻转架的前端连接有螺旋轴，螺旋轴上旋转套接有机械手；传动机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与翻转架的转轴相耦合，蜗杆从蜗轮中穿过，蜗杆的另一端连接到翻转气缸的转轴上。本实用新型能够实现三维方向的自由移动和高精度自由翻转控制，动作精确灵活，能够满足零件加工的要求，

但是上述现有的技术方案中还存在一下缺陷，现有的机械手加工用翻转装置在进行翻转工作时，由于加工物件的重量，机械手在翻转过程中会出现一定程度松动，导致加工物件脱落的情况发生，因此我们提出一种机械手加工用翻转装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手加工用翻转装置，在气缸的使用下，可将移动板进行移动，从而将连接柱一端通过旋转杆连接的滑块在滑轨内进行移动，且滑轨为倒“Z”状分布设置，从上到下翻转的，可以避免因加工物件重量而回转。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手加工用翻转装置，包括固定板，所述固定板表面通过支撑柱焊接有支撑板，所述固定板一端通过气缸连接有移动板，所述支撑板和移动板表面分别贯穿有连接柱，所述连接柱一端通过旋转杆连接有滑块，所述滑块设置在滑轨内部，所述滑轨开设在固定板中部，所述连接柱另一端通过升降电机安装有机械手，所述支撑板和移动板之间设置有定位机构。

优选的，所述移动板一端通过气缸与固定板构成伸缩结构。

优选的，所述滑块通过旋转杆与连接柱构成旋转结构，且滑块外径尺寸与滑轨内径尺寸相匹配。

优选的，所述滑块表面为车轮状分布设置，同时滑轨表面呈倒“Z”状分布设置。

优选的，所述机械手通过升降电机与支撑板和移动板构成伸缩结构，且机械手表面设置有若干个固定吸盘。

优选的，所述定位机构包括凹槽、定位块、定位槽和滑板，所述凹槽开设在移动板表面，所述凹槽内部设置有定位块，所述定位块外部配合安装有尺寸相匹配的定位槽，所述定位槽开设在滑板表面，所述滑板设置在支撑板一端。

优选的，所述定位块表面为可伸缩结构分布设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机械手加工用翻转装置，通过气缸、移动板、连接柱、旋转杆、滑块、滑轨和定位机构的设置，在气缸的使用下，可将移动板进行移动，从而将连接柱一端通过旋转杆连接的滑块在滑轨内进行移动，同时在定位机构的使用下，可以对移动板的位置进行定位，进而调节翻转的角度，且滑轨为倒“Z”状分布设置，从上到下翻转的，可以避免因加工物件重量而回转。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型固定板俯视结构示意图；

图3为本实用新型支撑板和移动板侧视结构示意图；

图4为本实用新型定位机构结构示意图。

图中：1、固定板；2、支撑柱；3、支撑板；4、气缸；5、移动板；6、连接柱；7、旋转杆；8、滑块；9、滑轨；10、升降电机；11、机械手；12、定位机构；1201、凹槽；1202、定位块；1203、定位槽；1204、滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手加工用翻转装置，包括固定板1，固定板1表面通过支撑柱2焊接有支撑板3，固定板1一端通过气缸4连接有移动板5，移动板5一端通过气缸4与固定板1构成伸缩结构，支撑板3和移动板5表面分别贯穿有连接柱6，连接柱6一端通过旋转杆7连接有滑块8，滑块8通过旋转杆7与连接柱6构成旋转结构，且滑块8外径尺寸与滑轨9内径尺寸相匹配，滑块8设置在滑轨9内部，滑块8表面为车轮状分布设置，同时滑轨9表面呈倒“Z”状分布设置；

在气缸4的使用下，可将移动板5进行移动，从而将连接柱6一端通过旋转杆7连接的滑块8在滑轨9内进行移动，从而进行翻转，同时滑轨9为倒“Z”状分布设置，从上到下翻转的，可以避免因加工物件重量而回转；

滑轨9开设在固定板1中部，连接柱6另一端通过升降电机10安装有机械手11，机械手11通过升降电机10与支撑板3和移动板5构成伸缩结构，且机械手11表面设置有若干个固定吸盘，可以提高机械手11的夹持力，为后续翻转做好辅助，支撑板3和移动板5之间设置有定位机构12，定位机构12包括凹槽1201、定位块1202、定位槽1203和滑板1204，凹槽1201开设在移动板5表面，凹槽1201内部设置有定位块1202，定位块1202外部配合安装有尺寸相匹配的定位槽1203，定位槽1203开设在滑板1204表面，滑板1204设置在支撑板3一端，定位块1202表面为可伸缩结构分布设置；

在气缸4的使用下，可将移动板5表面开设的凹槽1201在支撑板3一端连接的滑板1204外部进行滑动，在定位块1202和定位槽1203之间相互配合使用下，可将移动板5移动位置固定，进而固定机械手11翻转角度。

工作原理：对于这类机械手加工用翻转装置，首先在升降电机10的使用下，可将机械手11伸缩到加工物件表面，从而将加工物件夹持固定，然后在气缸4的使用下，可将移动板5进行移动，从而将连接柱6一端通过旋转杆7连接的滑块8在滑轨9内进行移动，从而进行翻转，其次在气缸4的使用下，可将移动板5表面开设的凹槽1201在支撑板3一端连接的滑板1204外部进行滑动，在定位块1202和定位槽1203之间相互配合使用下，可将移动板5移动位置固定，最后固定机械手11翻转角度，就这样完成整个机械手加工用翻转装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械手加工用翻转装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)表面通过支撑柱(2)焊接有支撑板(3)，所述固定板(1)一端通过气缸(4)连接有移动板(5)，所述支撑板(3)和移动板(5)表面分别贯穿有连接柱(6)，所述连接柱(6)一端通过旋转杆(7)连接有滑块(8)，所述滑块(8)设置在滑轨(9)内部，所述滑轨(9)开设在固定板(1)中部，所述连接柱(6)另一端通过升降电机(10)安装有机械手(11)，所述支撑板(3)和移动板(5)之间设置有定位机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手加工用翻转装置，其特征在于：所述移动板(5)一端通过气缸(4)与固定板(1)构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械手加工用翻转装置，其特征在于：所述滑块(8)通过旋转杆(7)与连接柱(6)构成旋转结构，且滑块(8)外径尺寸与滑轨(9)内径尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种机械手加工用翻转装置，其特征在于：所述滑块(8)表面为车轮状分布设置，同时滑轨(9)表面呈倒“Z”状分布设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械手加工用翻转装置，其特征在于：所述机械手(11)通过升降电机(10)与支撑板(3)和移动板(5)构成伸缩结构，且机械手(11)表面设置有若干个固定吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种机械手加工用翻转装置，其特征在于：所述定位机构(12)包括凹槽(1201)、定位块(1202)、定位槽(1203)和滑板(1204)，所述凹槽(1201)开设在移动板(5)表面，所述凹槽(1201)内部设置有定位块(1202)，所述定位块(1202)外部配合安装有尺寸相匹配的定位槽(1203)，所述定位槽(1203)开设在滑板(1204)表面，所述滑板(1204)设置在支撑板(3)一端。

7.根据权利要求6所述的一种机械手加工用翻转装置，其特征在于：所述定位块(1202)表面为可伸缩结构分布设置。