CN213439518U - 一种精密机械加工用定角度翻转机构 - Google Patents
一种精密机械加工用定角度翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213439518U CN213439518U CN202021399668.5U CN202021399668U CN213439518U CN 213439518 U CN213439518 U CN 213439518U CN 202021399668 U CN202021399668 U CN 202021399668U CN 213439518 U CN213439518 U CN 213439518U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- plate
- rack
- platform
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种精密机械加工用定角度翻转机构,包括平台,所述平台上固定有第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和所述第二固定板上均设有夹持机构,所述第一固定板一侧设有齿轮,所述齿轮一侧固定连接有刻度轮,所述平台上设有齿条,所述齿条与所述齿轮啮合,所述齿条远离所述第一固定板一侧的所述平台上固定有限位板。本实用新型中,通过齿条、齿轮、刻度轮和指针之间的配合,在对工件翻转的过程中,操作人员可以通过指针可以直接得知已翻转的角度,通过限位块和限位孔之间的配合,翻转机构可以在对工件进行翻转角度时实现自锁功能,保证了翻转角度的正确,工件翻转到位,提高工件加工的精密度。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密机械加工技术领域,尤其涉及一种精密机械加工用定角度翻转机构。
背景技术
随着社会的进步和发展,科技的发展非常迅速,越来越多的代替人工的工业机械设备被创造出来,现代自动化加工工序往往是一个连续的过程,工件一面加工完后,需要进行翻转对其他面进行加工,在精密机械加工领域中,精确翻转尤其重要。
现有技术中,在需要对工件进行翻转时,往往采用PLC程序或没有自锁功能的翻转机构控制,当软件程序出现问题或加工时翻转机构受外力作用发生偏移都会导致旋转轴旋转角度不够,导致工件翻转不到位,影响工件加工的精密度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决上述问题,而提出的一种精密机械加工用定角度翻转机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种精密机械加工用定角度翻转机构,包括平台,所述平台上固定有第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和所述第二固定板两个相对的面上均设有夹持机构,所述第一固定板远离所述第二固定板一侧设有齿轮,所述齿轮靠近所述第一固定板一侧固定连接有刻度轮,所述平台上设有齿条,所述齿条与所述齿轮啮合,所述齿条远离所述第一固定板一侧的所述平台上固定有限位板。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述齿条靠近所述限位板一侧的外表壁上设有凹槽,所述凹槽底部通过弹簧固定连接有限位块。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述限位板上设有至少五个与所述限位块相匹配的限位孔,所述限位孔贯穿所述限位板。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述限位板远离所述齿条一侧的所述平台上固定有气缸,所述气缸通过连接杆固定有活动板,所述活动板上固定连接有至少五个与所述限位孔相匹配的推杆,所述齿条后侧的所述平台上固定有液压缸,所述液压缸通过伸缩端与所述齿条固定连接,所述液压缸和气缸垂直设置。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述齿条底部的滑块与所述平台上的滑槽滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述刻度轮上设有角度刻度,所述第一固定板上沿水平方向固定有与所述刻度轮相对应的指针,所述刻度轮上固定连接有第一旋转轴,所述第一旋转轴贯穿所述第一固定板,第二旋转轴贯穿所述第二固定板,所述第二旋转轴远离所述第一固定板一端固定有连接件,所述第一旋转轴和所述第二旋转轴分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述夹持机构设有底板、顶板和螺栓,所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的开放端均与所述底板固定连接,所述底板为L形结构,所述底板顶部设有与所述螺栓相匹配的螺纹孔,所述顶板上设有与所述螺栓相匹配的通孔,所述通孔贯穿所述顶板。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述齿条和所述限位板之间接触并且滑动连接。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,通过齿条、齿轮、刻度轮和指针之间的配合,在对工件翻转的过程中,操作人员可以通过指针在刻度轮上指向的角度刻度可以直接得知已翻转的角度,通过限位块和限位孔之间的配合,翻转机构可以在对工件进行翻转角度时实现自锁功能,保证了翻转角度的正确,工件翻转到位,提高工件加工的精密度。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的翻转机构正视结构示意图;
图2示出了根据本实用新型实施例提供的翻转机构俯视结构示意图;
图3示出了根据本实用新型实施例提供的齿条结构示意图;
图4示出了根据本实用新型实施例提供的限位块结构示意图;
图5示出了根据本实用新型实施例提供的限位板结构示意图;
图6示出了根据本实用新型实施例提供的夹持机构结构示意图。
图例说明:
1、平台;2、第一固定板;3、第二固定板;4、第一旋转轴;5、第二旋转轴;6、限位板;7、齿条;8、齿轮;9、刻度轮;10、指针;11、液压缸;12、气缸;13、推杆;14、限位块;15、限位孔;16、底板;17、顶板;18、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种精密机械加工用定角度翻转机构,包括平台1,平台1上固定有第一固定板2和第二固定板3,第一固定板2和第二固定板3两个相对的面上均设有夹持机构,对工件进行夹持,第一固定板2远离第二固定板3一侧设有齿轮8,齿轮8靠近第一固定板2一侧固定连接有刻度轮9,显示翻转机构翻转角度,平台1上设有齿条7,齿条7与齿轮8啮合,齿条7远离第一固定板2一侧的平台1上固定有限位板6。
具体的,如图1和图2所示,限位板6远离齿条7一侧的平台1上固定有气缸12,气缸12通过连接杆固定有活动板,活动板上固定连接有至少五个与限位孔15相匹配的推杆13,气缸12通过连接杆控制推杆13移动,齿条7后侧的平台1上固定有液压缸11,液压缸11通过伸缩端与齿条7固定连接,液压缸11通过伸缩端控制齿条7移动,液压缸11和气缸12垂直设置,齿条7底部的滑块与平台1上的滑槽滑动连接,齿条7和限位板6之间接触并且滑动连接,刻度轮9上设有角度刻度,第一固定板2上沿水平方向固定有与刻度轮9相对应的指针10,指示角度刻度,刻度轮9上固定连接有第一旋转轴4,第一旋转轴4贯穿第一固定板2,第二旋转轴5贯穿第二固定板3,第二旋转轴5远离第一固定板2一端固定有连接件,对第二旋转轴5进行限位,第一旋转轴4和第二旋转轴5分别与第一固定板2和第二固定板3转动连接,第一旋转轴4和第二旋转轴5的开放端均与底板16固定连接。
具体的,如图3-6所示,齿条7靠近限位板6一侧的外表壁上设有凹槽,凹槽底部通过弹簧固定连接有限位块14,用于卡位,限位板6上设有至少五个与限位块14相匹配的限位孔15,限位孔15贯穿限位板6,对限位块14进行限位,夹持机构设有底板16、顶板17和螺栓18,底板16为L形结构,底板16顶部设有与螺栓18相匹配的螺纹孔,顶板17上设有与螺栓18相匹配的通孔,通孔贯穿顶板17,螺栓18贯穿顶板17的通孔与底板16螺纹连接夹持工件。
工作原理:使用时,将工件放置在夹持机构的顶板17和底板16之间,旋紧螺栓18紧固工件,工件当前面加工完成需对其他面进行加工时,打开气缸12,控制推杆13移动至限位孔15中,打开液压缸11,通过伸缩端控制齿条7移动,因齿条7与齿轮8啮合,齿轮8因齿条7作用进行旋转,齿轮8带动刻度轮9和第一旋转轴4旋转,第一旋转轴4带动夹持机构旋转,夹持机构带动工件翻转,通过指针10在刻度轮9上指向的角度刻度可以直接得知已翻转的角度,当旋转至所需角度后,暂停液压缸11,关闭气缸12,气缸12的连接杆控制推杆13往回移动复位,限位块14受弹簧作用向对应的限位孔15内移动,完成自锁,更换下一角度时,只需再次打开气缸12,控制推杆13将限位孔15内的限位块14推出,开启液压缸11,控制齿条7继续移动更换角度。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种精密机械加工用定角度翻转机构,包括平台(1),其特征在于,所述平台(1)上固定有第一固定板(2)和第二固定板(3),所述第一固定板(2)和所述第二固定板(3)两个相对的面上均设有夹持机构,所述第一固定板(2)远离所述第二固定板(3)一侧设有齿轮(8),所述齿轮(8)靠近所述第一固定板(2)一侧固定连接有刻度轮(9),所述平台(1)上设有齿条(7),所述齿条(7)与所述齿轮(8)啮合,所述齿条(7)远离所述第一固定板(2)一侧的所述平台(1)上固定有限位板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种精密机械加工用定角度翻转机构,其特征在于,所述齿条(7)靠近所述限位板(6)一侧的外表壁上设有凹槽,所述凹槽底部通过弹簧固定连接有限位块(14)。
3.根据权利要求2所述的一种精密机械加工用定角度翻转机构,其特征在于,所述限位板(6)上设有至少五个与所述限位块(14)相匹配的限位孔(15),所述限位孔(15)贯穿所述限位板(6)。
4.根据权利要求3所述的一种精密机械加工用定角度翻转机构,其特征在于,所述限位板(6)远离所述齿条(7)一侧的所述平台(1)上固定有气缸(12),所述气缸(12)通过连接杆固定有活动板,所述活动板上固定连接有至少五个与所述限位孔(15)相匹配的推杆(13),所述齿条(7)后侧的所述平台(1)上固定有液压缸(11),所述液压缸(11)通过伸缩端与所述齿条(7)固定连接,所述液压缸(11)和气缸(12)垂直设置。
5.根据权利要求1所述的一种精密机械加工用定角度翻转机构,其特征在于,所述齿条(7)底部的滑块与所述平台(1)上的滑槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种精密机械加工用定角度翻转机构,其特征在于,所述刻度轮(9)上设有角度刻度,所述第一固定板(2)上沿水平方向固定有与所述刻度轮(9)相对应的指针(10),所述刻度轮(9)上固定连接有第一旋转轴(4),所述第一旋转轴(4)贯穿所述第一固定板(2),第二旋转轴(5)贯穿所述第二固定板(3),所述第二旋转轴(5)远离所述第一固定板(2)一端固定有连接件,所述第一旋转轴(4)和所述第二旋转轴(5)分别与所述第一固定板(2)和所述第二固定板(3)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种精密机械加工用定角度翻转机构,其特征在于,所述夹持机构设有底板(16)、顶板(17)和螺栓(18),所述第一旋转轴(4)和所述第二旋转轴(5)的开放端均与所述底板(16)固定连接,所述底板(16)为L形结构,所述底板(16)顶部设有与所述螺栓(18)相匹配的螺纹孔,所述顶板(17)上设有与所述螺栓(18)相匹配的通孔,所述通孔贯穿所述顶板(17)。
8.根据权利要求1所述的一种精密机械加工用定角度翻转机构,其特征在于,所述齿条(7)和所述限位板(6)之间接触并且滑动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021399668.5U CN213439518U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种精密机械加工用定角度翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021399668.5U CN213439518U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种精密机械加工用定角度翻转机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213439518U true CN213439518U (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76306135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021399668.5U Active CN213439518U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种精密机械加工用定角度翻转机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213439518U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113580079A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-02 | 滁州市朝友精密制造有限公司 | 一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台 |
-
2020
- 2020-07-16 CN CN202021399668.5U patent/CN213439518U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113580079A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-02 | 滁州市朝友精密制造有限公司 | 一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205996649U (zh) | 一种装有浮动夹爪的机械手 | |
CN213439518U (zh) | 一种精密机械加工用定角度翻转机构 | |
CN114643595B (zh) | 一种异形件机械零部件用机械手 | |
CN208557574U (zh) | 一种用于金属管件的夹持机械爪 | |
CN214643045U (zh) | 电动工具线上扭力检测治具 | |
CN112658713B (zh) | 一种金属加工件加工用固定夹持装置 | |
CN212019631U (zh) | 一种钢结构加工用切割装置 | |
CN209868001U (zh) | 电动门泵减速器壳体的机加工工装 | |
CN209998500U (zh) | 一种高强度钢深盲孔车加工设备 | |
CN216802651U (zh) | 一种可任意角度翻转的精密机械加工工装 | |
CN112223267B (zh) | 一种具有托举功能的机械手 | |
CN213439729U (zh) | 一种装卸机械手钳口调节杆 | |
CN204843685U (zh) | 一拖二桁架机械手设备 | |
CN209272912U (zh) | 多轴钻孔攻丝机构 | |
CN203578950U (zh) | 一种六工位攻牙机 | |
CN209364186U (zh) | 一种方坯试样多功位液压夹紧调平装置 | |
CN2755564Y (zh) | H型钢测定长机构 | |
CN208196788U (zh) | 一种四轴全自动机械手 | |
CN111070224A (zh) | 一种多功能高精密的控制机械手 | |
CN216657942U (zh) | 一种抓取角度智能调节的机械手 | |
CN201030486Y (zh) | 滑台回转结构 | |
CN201389925Y (zh) | 镜片打孔机 | |
CN219213132U (zh) | 一种用于机械生产夹持推送上料机械手 | |
CN205415079U (zh) | 一种大型工件快速找正装置 | |
CN216543347U (zh) | 一种多轴横移式机械手装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |