CN208557574U - 一种用于金属管件的夹持机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于金属管件的夹持机械爪，包括液压推杆、支撑箱、第一转动圆盘、第二转动圆盘、第二转动板、第二导向柱、齿条、第一转动板、第一导向柱、第二弧形夹块和第一弧形夹块。本实用新型通过利用液压推杆推动齿条向下运动或者向上运动，第二导向柱带动第二转动板的上部向左摆动，此时第二转动板底端的第二弧形夹块向右运动，第一导向柱带动第一转动板的上部向右摆动，此时第一转动板底端的第一弧形夹块向左运动，以实现第二弧形夹块和第一弧形夹块的相互靠近，这样能够对金属管件进行夹持固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械爪，具体是一种用于金属管件的夹持机械爪。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件，或者操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械爪是常用的机械手辅助设备，机械爪是自动化系统中常用的装置，用来搬运移动物体，或给所需加工的工价进行夹持固定。
在金属管件的加工过程中经常会用到机械爪，现有的用于金属管件的夹持机械爪由于设计存在缺陷，导致夹紧力不够好，物体容易在抓取过程中掉落，工作效率不高的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于金属管件的夹持机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于金属管件的夹持机械爪，包括液压推杆、支撑箱、第一转动圆盘、第二转动圆盘、第二转动板、第二导向柱、齿条、第一转动板、第一导向柱、第二弧形夹块和第一弧形夹块，所述支撑箱的中部内腔固定架设安装有固定横板，固定横板的两侧分别转动连接有第二转动柱和第一转动柱；所述第二转动圆盘固定安装在第二转动柱的端部，其中第二转动圆盘的外端面固定焊接设置有第二导向柱；所述第一转动圆盘固定安装在第一转动柱的端部，其中第一转动圆盘的外端面固定焊接设置有第一导向柱；所述支撑箱的内腔底板左侧通过铰接轴铰接连接有第二转动板，所述支撑箱的内腔底板右侧通过另一个铰接轴铰接连接有第一转动板；所述第二转动板的顶部开设有第二矩形通孔，第二转动板的顶部通过第二矩形通孔滑动套设在第二导向柱上，所述第一转动板的顶部开设有第一矩形通孔，第一转动板的顶部通过第一矩形通孔滑动套设在第一导向柱上；所述支撑箱的顶板中部固定安装有用于推动伸缩杆在竖直方向上运动的液压推杆，所述齿条固定连接设置在伸缩杆的底端，齿条的左侧与第二转动圆盘相啮合，齿条的右侧与第一转动圆盘相啮合；所述第二转动板的底端固定设置有第二弧形夹块，所述第一转动板的底端固定设置有第一弧形夹块。
作为本实用新型进一步的方案：所述液压推杆采用型号为DYTF450-/110的液压推杆。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二导向柱的端部和第一导向柱的端部均通过螺纹连接方式拆卸式安装有限位螺母，且第二导向柱上限位螺母的外径大于第二矩形通孔的宽度设置，第一导向柱上限位螺母的外径大于第一矩形通孔的宽度设置。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二转动板的底端与第二弧形夹块为一体成型结构。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一转动板的底端与第一弧形夹块为一体成型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过利用液压推杆推动齿条向下运动或者向上运动，当齿条向上运动时，第一转动圆盘和第二转动圆盘的转动相反，此时，第二导向柱带动第二转动板的上部向左摆动，此时第二转动板底端的第二弧形夹块向右运动，第一导向柱带动第一转动板的上部向右摆动，此时第一转动板底端的第一弧形夹块向左运动，以实现第二弧形夹块和第一弧形夹块的相互靠近，这样能够对金属管件进行夹持固定，反之，当齿条向下运动时，第二弧形夹块和第一弧形夹块相互远离，金属管件从第二弧形夹块和第一弧形夹块上脱落，完成卸料；夹紧力度好，物体容易在抓取过程中不易掉落，工作效率高。另外，本实用新型通过设置的限位螺母起限位作用，有效避免第二转动板的上部从第二导向柱上脱落以及第一转动板的上部从第一导向柱上脱落。
附图说明
图1为用于金属管件的夹持机械爪的结构示意图。
图2为用于金属管件的夹持机械爪的齿条啮合传动的连接示意图。
图3为用于金属管件的夹持机械爪的转动圆盘的主视图。
图中：1-支撑横梁，2-液压推杆，3-支撑箱，4-伸缩杆，5-固定横板，6-第一转动圆盘，7-第二转动圆盘，8-第二转动板，9-第二导向柱，10-齿条，11-第一转动板，12-第二矩形通孔，13-第一矩形通孔，14-第一导向柱，15-铰接轴，16-第二弧形夹块，17-第一弧形夹块，18-限位螺母，19-第二转动柱，20-第一转动柱。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于金属管件的夹持机械爪，包括液压推杆2、支撑箱3、第一转动圆盘6、第二转动圆盘7、第二转动板8、第二导向柱9、齿条 10、第一转动板11、第一导向柱14、第二弧形夹块16和第一弧形夹块17，所述支撑箱3 固定焊接安装在支撑横梁1的端部，所述支撑箱3的中部内腔固定架设安装有固定横板5，固定横板5的两侧分别转动连接有第二转动柱19和第一转动柱20；所述第二转动圆盘7 固定安装在第二转动柱19的端部，其中第二转动圆盘7的外端面固定焊接设置有第二导向柱9；所述第一转动圆盘6固定安装在第一转动柱20的端部，其中第一转动圆盘6的外端面固定焊接设置有第一导向柱14；所述支撑箱3的内腔底板左侧通过铰接轴15铰接连接有第二转动板8，所述支撑箱3的内腔底板右侧通过另一个铰接轴15铰接连接有第一转动板11；所述第二转动板8的顶部开设有第二矩形通孔12，第二转动板8的顶部通过第二矩形通孔12滑动套设在第二导向柱9上，所述第一转动板11的顶部开设有第一矩形通孔13，第一转动板11的顶部通过第一矩形通孔13滑动套设在第一导向柱14上。
所述支撑箱3的顶板中部固定安装有用于推动伸缩杆4在竖直方向上运动的液压推杆 2，液压推杆2与外置电源连接，且液压推杆2采用为DYTF450-/110液压推杆，所述齿条10固定连接设置在伸缩杆4的底端，齿条10的左侧与第二转动圆盘7相啮合，齿条10的右侧与第一转动圆盘6相啮合，当齿条10在竖直方向上运动时，能够带动第一转动圆盘6 和第二转动圆盘7进行同步转动，且此时第一转动圆盘6和第二转动圆盘7的转向相反，第一转动圆盘6转动时带动第一导向柱14做圆周运动，进而能够带动第一转动板11以其上的铰接轴15为圆心转动，当第二转动圆盘7转动时能够带动第二导向柱9做圆周运动，进而能够带动第二转动板8以其上的铰接轴15为圆心转动。
所述第二转动板8的底端一体成型设置有第二弧形夹块16，所述第一转动板11的底端一体成型设置有第一弧形夹块17，第二弧形夹块16上的凹面与第一弧形夹块17上的凹面相对设置，第二转动板8和第一转动板11进行同步转动时，能够带动第二弧形夹块16 和第一弧形夹块17相互靠近，以实现对金属管件的夹持固定，反之，当第二弧形夹块16 和第一弧形夹块17相互远离时，方便金属管件从第二弧形夹块16和第一弧形夹块17上脱落。
本实用新型通过利用液压推杆2推动齿条10向下运动或者向上运动，当齿条10向上运动时，第一转动圆盘6和第二转动圆盘7的转动相反，此时，第二导向柱9带动第二转动板8的上部向左摆动，此时第二转动板8底端的第二弧形夹块16向右运动，第一导向柱14带动第一转动板11的上部向右摆动，此时第一转动板11底端的第一弧形夹块17向左运动，以实现第二弧形夹块16和第一弧形夹块17的相互靠近，这样能够对金属管件进行夹持固定，反之，当齿条10向下运动时，第二弧形夹块16和第一弧形夹块17相互远离，金属管件从第二弧形夹块16和第一弧形夹块17上脱落，完成卸料。
为避免第二转动板8的上部从第二导向柱9上脱落以及第一转动板11的上部从第一导向柱14上脱落，所述第二导向柱9的端部和第一导向柱14的端部均通过螺纹连接方式拆卸式安装有限位螺母18，且第二导向柱9上限位螺母18的外径大于第二矩形通孔12的宽度设置，第一导向柱14上限位螺母18的外径大于第一矩形通孔13的宽度设置，设置的限位螺母18起限位作用，有效避免第二转动板8的上部从第二导向柱9上脱落以及第一转动板11的上部从第一导向柱14上脱落。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于金属管件的夹持机械爪，包括液压推杆(2)、支撑箱(3)、第一转动圆盘(6)、第二转动圆盘(7)、第二转动板(8)、第二导向柱(9)、齿条(10)、第一转动板(11)、第一导向柱(14)、第二弧形夹块(16)和第一弧形夹块(17)，其特征在于，所述支撑箱(3)的中部内腔固定架设安装有固定横板(5)，固定横板(5)的两侧分别转动连接有第二转动柱(19)和第一转动柱(20)；所述第二转动圆盘(7)固定安装在第二转动柱(19)的端部，其中第二转动圆盘(7)的外端面固定焊接设置有第二导向柱(9)；所述第一转动圆盘(6)固定安装在第一转动柱(20)的端部，其中第一转动圆盘(6)的外端面固定焊接设置有第一导向柱(14)；所述支撑箱(3)的内腔底板左侧通过铰接轴(15)铰接连接有第二转动板(8)，所述支撑箱(3)的内腔底板右侧通过另一个铰接轴(15)铰接连接有第一转动板(11)；所述第二转动板(8)的顶部开设有第二矩形通孔(12)，第二转动板(8)的顶部通过第二矩形通孔(12)滑动套设在第二导向柱(9)上，所述第一转动板(11)的顶部开设有第一矩形通孔(13)，第一转动板(11)的顶部通过第一矩形通孔(13)滑动套设在第一导向柱(14)上；所述支撑箱(3)的顶板中部固定安装有用于推动伸缩杆(4)在竖直方向上运动的液压推杆(2)，所述齿条(10)固定连接设置在伸缩杆(4)的底端，齿条(10)的左侧与第二转动圆盘(7)相啮合，齿条(10)的右侧与第一转动圆盘(6)相啮合；所述第二转动板(8)的底端固定设置有第二弧形夹块(16)，所述第一转动板(11)的底端固定设置有第一弧形夹块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于金属管件的夹持机械爪，其特征在于，所述液压推杆(2)采用型号为DYTF450-/110的液压推杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于金属管件的夹持机械爪，其特征在于，所述第二导向柱(9)的端部和第一导向柱(14)的端部均通过螺纹连接方式拆卸式安装有限位螺母(18)，且第二导向柱(9)上限位螺母(18)的外径大于第二矩形通孔(12)的宽度设置，第一导向柱(14)上限位螺母(18)的外径大于第一矩形通孔(13)的宽度设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于金属管件的夹持机械爪，其特征在于，所述第二转动板(8)的底端与第二弧形夹块(16)为一体成型结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于金属管件的夹持机械爪，其特征在于，所述第一转动板(11)的底端与第一弧形夹块(17)为一体成型结构。
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