CN208529132U - 一种机械手夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括连接头、底座和夹爪，所述连接头顶部安装有底座，所述底座内部安装有电机，所述电机左侧中部通过转轴安装有齿轮B，所述底座内部左右两侧对称开设有滑槽，两组滑槽之间安装有齿轮A，所述齿轮A左右两侧对称横向安装有转杆，两组转杆相互远离的一侧分别横向插入两组滑槽内腔，两组转杆横向贯穿于滑块中部，两组滑块顶部均安装有夹爪。本实用新型两组滑块与两组转杆之间螺纹接，两组转杆通过转动可以带动两组滑块沿两组滑槽水平移动，从而使两组夹爪相互靠近，使两组夹槽内腔的夹紧块水平移动至两组夹紧块相互靠近的一侧紧贴物体表面，使夹紧块可以将物体牢牢夹住，较为实用，适合广泛推广与使用。

Description

一种机械手夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

例如公告号为CN207155825U的中国专利公开了一种机械手夹紧装置，包括：机架，所述机架的右端设有固定台，所述机架内设有电机，所述电机的驱动端转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴上套设有第一传动带，所述第一传动带远离第一传动轴一端转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离第一传动带一端套设有第二传动带，虽然结构稳定，可极大的提升机器运行效率，还可拆卸更换不同的夹紧块，但是实际使用过程中，其通过扇形齿轮带动机械臂向内转动使夹紧块将物体夹住，在这一夹紧过程中，其对物体存在一个向外的推力，容易使物体从夹紧块之间脱落，且其并没有对大小规格不同的夹紧块设置连接结构，使机械手的使用范围受到了限制。因此，我们提出一种机械手夹紧装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手夹紧装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手夹紧装置，包括连接头、底座和夹爪，所述连接头顶部安装有底座，所述底座内部安装有电机，所述电机左侧中部通过转轴安装有齿轮B，所述底座内部左右两侧对称开设有滑槽，两组滑槽之间安装有齿轮A，所述齿轮A左右两侧对称横向安装有转杆，两组转杆相互远离的一侧分别横向插入两组滑槽内腔，两组转杆横向贯穿于滑块中部，两组滑块顶部均安装有夹爪，两组夹爪相互靠近的一侧均开设有夹槽，两组夹爪相互远离的一侧均开设有限位槽，两组限位槽内均横向贯穿有螺纹杆，两组螺纹杆相互靠近的一侧均安装有夹板，两组螺纹杆外部均安装有蝴蝶螺母。

进一步的，两组转杆外部对称开设有螺纹，两组滑块与两组转杆之间螺纹连接。

进一步的，所述连接头底部左右两侧均开设有螺栓孔，两组螺栓孔内均插入有螺栓。

进一步的，两组滑块分别位于两组滑槽内腔。

进一步的，两组夹板分别位于两组夹槽内腔。

进一步的，两组蝴蝶螺母与两组螺纹杆之间螺纹连接，两组蝴蝶螺母均位于两组夹爪相互远离的一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的一种机械手夹紧装置，通过在两组夹爪相互远离的一侧均开设有限位槽，两组限位槽内均横向贯穿有螺纹杆，两组螺纹杆相互靠近的一侧均安装有夹板，两组螺纹杆外部均安装有蝴蝶螺母，将夹紧块放入夹槽内腔，再将两组螺纹杆外部的蝴蝶螺母拧松，使通过两组螺纹杆可以带动两组夹板沿两组限位槽在两组夹槽内腔移动，并将夹紧块夹住，然后再将两组蝴蝶螺母拧紧，就可以将夹紧块固定住，使夹紧块可以更换，且可以根据物体的大小更换不同大小的夹紧块，使本装置的适用范围更广。

2.本实用新型的一种机械手夹紧装置，通过在两组转杆外部对称开设有螺纹，电机通过转轴带动齿轮B转动，齿轮B通过齿轮A带动两组转杆转动，且两组滑块与两组转杆之间螺纹连接，两组转杆通过转动可以带动两组滑块沿两组滑槽水平移动，从而使两组夹爪相互靠近，使两组夹槽内腔的夹紧块水平移动至两组夹紧块相互靠近的一侧紧贴物体表面，使夹紧块可以将物体牢牢夹住，避免物体从夹紧块之间脱落。

附图说明

图1为本实用新型机械手夹紧装置的前视剖面结构示意图；

图2为本实用新型机械手夹紧装置的底座俯视结构示意图；

图3为本实用新型机械手夹紧装置的齿轮A和转杆前视结构示意图；

图4为本实用新型机械手夹紧装置的夹爪左视结构示意图；

图5为本实用新型机械手夹紧装置的夹爪右视结构示意图。

图中：1、螺栓；2、连接头；3、螺栓孔；4、滑块；5、底座；6、滑槽；7、转杆；8、蝴蝶螺母；9、螺纹杆；10、夹板；11、夹爪；12、夹槽；13、齿轮A；14、齿轮B；15、电机；16、转轴；17、限位槽；18、螺纹。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种机械手夹紧装置，包括连接头2、底座5和夹爪11，所述连接头2顶部安装有底座5，所述底座5内部安装有电机15，所述电机15左侧中部通过转轴16安装有齿轮B14，所述底座5内部左右两侧对称开设有滑槽6，两组滑槽6之间安装有齿轮A13，所述齿轮A13左右两侧对称横向安装有转杆7，两组转杆7相互远离的一侧分别横向插入两组滑槽6内腔，两组转杆7横向贯穿于滑块4中部，两组滑块4顶部均安装有夹爪11，两组夹爪11相互靠近的一侧均开设有夹槽12，两组夹爪11相互远离的一侧均开设有限位槽17，两组限位槽17内均横向贯穿有螺纹杆9，两组螺纹杆9相互靠近的一侧均安装有夹板10，两组螺纹杆9外部均安装有蝴蝶螺母8。

其中，两组转杆7外部对称开设有螺纹18，两组滑块4与两组转杆7之间螺纹连接。

其中，所述连接头2底部左右两侧均开设有螺栓孔3，两组螺栓孔3内均插入有螺栓1。

其中，两组滑块4分别位于两组滑槽6内腔。

其中，两组夹板10分别位于两组夹槽12内腔。

其中，两组蝴蝶螺母8与两组螺纹杆9之间螺纹连接，两组蝴蝶螺母8均位于两组夹爪11相互远离的一侧。

工作原理：使用时，通过连接头2左右两侧的螺栓孔3和两组螺栓孔3内腔插入的螺栓1与机械手进行连接，然后将夹紧块放入夹槽12内腔，再将两组螺纹杆9外部的蝴蝶螺母8拧松，使通过两组螺纹杆9可以带动两组夹板10沿两组限位槽17在两组夹槽12内腔移动，并将夹紧块夹住，然后再将两组蝴蝶螺母8拧紧，就可以将夹紧块固定住，使夹紧块可以更换，且可以根据物体的大小更换不同大小的夹紧块，使本装置的适用范围更广，电机15通过转轴16带动齿轮B14转动，齿轮B14通过齿轮A13带动两组转杆7转动，由于两组转杆7外部对称开设有螺纹18，且两组滑块4与两组转杆7之间螺纹连接，两组转杆7通过转动可以带动两组滑块4沿两组滑槽6水平移动，从而使两组夹爪11相互靠近，使两组夹槽12内腔的夹紧块水平移动至两组夹紧块相互靠近的一侧紧贴物体表面，使夹紧块可以将物体牢牢夹住，同理，电机15反转就可以使夹紧块将物体松开。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机械手夹紧装置，包括连接头(2)、底座(5)和夹爪(11)，其特征在于：所述连接头(2)顶部安装有底座(5)，所述底座(5)内部安装有电机(15)，所述电机(15)左侧中部通过转轴(16)安装有齿轮B(14)，所述底座(5)内部左右两侧对称开设有滑槽(6)，两组滑槽(6)之间安装有齿轮A(13)，所述齿轮A(13)左右两侧对称横向安装有转杆(7)，两组转杆(7)相互远离的一侧分别横向插入两组滑槽(6)内腔，两组转杆(7)横向贯穿于滑块(4)中部，两组滑块(4)顶部均安装有夹爪(11)，两组夹爪(11)相互靠近的一侧均开设有夹槽(12)，两组夹爪(11)相互远离的一侧均开设有限位槽(17)，两组限位槽(17)内均横向贯穿有螺纹杆(9)，两组螺纹杆(9)相互靠近的一侧均安装有夹板(10)，两组螺纹杆(9)外部均安装有蝴蝶螺母(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：两组转杆(7)外部对称开设有螺纹(18)，两组滑块(4)与两组转杆(7)之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述连接头(2)底部左右两侧均开设有螺栓孔(3)，两组螺栓孔(3)内均插入有螺栓(1)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：两组滑块(4)分别位于两组滑槽(6)内腔。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：两组夹板(10)分别位于两组夹槽(12)内腔。

6.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：两组蝴蝶螺母(8)与两组螺纹杆(9)之间螺纹连接，两组蝴蝶螺母(8)均位于两组夹爪(11)相互远离的一侧。