CN106426243A - 一种自动化夹取装置 - Google Patents

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CN106426243A
CN106426243A CN201611208210.5A CN201611208210A CN106426243A CN 106426243 A CN106426243 A CN 106426243A CN 201611208210 A CN201611208210 A CN 201611208210A CN 106426243 A CN106426243 A CN 106426243A
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steering arm
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杨保海
刘建军
何俊
卢婷
郑冬喜
刘泽良
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Jiujiang University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/0233—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by chains, cables or ribbons

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化夹取装置。该自动化夹取装置，包括基座、第一转向臂、第二转向臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述基座一侧设有第一转向臂，另外一侧设有第二转向臂，所述第一转向臂内设有第一伸缩臂，第二转向臂内设有第二伸缩臂，所述第一转向臂和第二转向臂分别通过转动驱动电机驱动旋转，所述第一伸缩臂上设有第一传动齿条，第二伸缩臂上设有第二传动齿条，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂端部分别设有抓头。其有益效果是：结构简单，使用方便，抓放灵活，可根据抓取物料大小控制张开和闭合的宽度，自动化程度高，安装简便，准确性高，效率快。

Description

一种自动化夹取装置
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化夹取装置。
背景技术
在工业自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到夹取装置，大部分的解决方法就是利用气缸辅以制作的相应夹具来实现，并且，夹取装置合拢后，中间往往间隙较大，无法对小物料进行夹取，对夹取装置的控制往往只能通过手柄操作，自动化程度较低，且整体结构比较复杂，抓取物料不牢靠，设计周期较长，生产加工复杂，安装繁琐，准确性低、效率不高。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，操作方便的自动化夹取装置。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种自动化夹取装置，包括基座、第一转向臂、第二转向臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述基座一侧设有第一转向臂，另外一侧设有第二转向臂，所述第一转向臂内设有第一伸缩臂，第二转向臂内设有第二伸缩臂，所述第一转向臂和第二转向臂分别通过转动驱动电机驱动旋转，所述第一伸缩臂上设有第一传动齿条，第二伸缩臂上设有第二传动齿条，所述第一转向臂和第二转向臂上分别设有传动电机，所述第一伸缩臂通过传动电机驱动传动齿轮驱动第一传动齿条进行传动，所述第二伸缩臂通过传动电机驱动传动齿轮驱动第二传动齿条进行传动，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂端部分别设有抓头。
进一步，所述抓头端部内侧设有防滑垫。
进一步，所述第一伸缩臂与抓头之间的夹角大于90度。
进一步，所述第二伸缩臂与抓头之间的夹角大于90度。
进一步，所述基座上设有装配底座，传动电机和转动驱动电机分别通过PLC控制器进行控制。
本发明的有益效果是：本发明一种自动化夹取装置结构简单，使用方便，抓放灵活，可根据抓取物料大小控制张开和闭合的宽度，自动化程度高，安装简便，准确性高，效率快。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图。
图中，1基座，2装配底座，3第一伸缩臂，4第二伸缩臂，5第一转向臂，6第二转向臂，7第一传动齿条，8第二传动齿条，9传动电机，10防滑垫，11转动驱动电机，12传动齿轮，13抓头。
具体实施方式
附图1为本发明的一种具体实施例。该发明一种自动化夹取装置，包括基座1、第一转向臂5、第二转向臂6、第一伸缩臂3和第二伸缩臂4，所述基座1一侧设有第一转向臂5，另外一侧设有第二转向臂6，所述第一转向臂5内设有第一伸缩臂3，第二转向臂6内设有第二伸缩臂4，所述第一转向臂5和第二转向臂6分别通过转动驱动电机11驱动旋转，所述第一伸缩臂3上设有第一传动齿条7，第二伸缩臂4上设有第二传动齿条8，所述第一转向臂5和第二转向臂6上分别设有传动电机9，所述第一伸缩臂3通过传动电机9驱动传动齿轮12驱动第一传动齿条7进行传动，所述第二伸缩臂4通过传动电机9驱动传动齿轮12驱动第二传动齿条8进行传动，所述第一伸缩臂3和第二伸缩臂4端部分别设有抓头13。
进一步，所述抓头13端部内侧设有防滑垫10。
进一步，所述第一伸缩臂3与抓头13之间的夹角大于90度。
进一步，所述第二伸缩臂4与抓头13之间的夹角大于90度。
进一步，所述基座1上设有装配底座2，传动电机9和转动驱动电机11分别通过PLC控制器进行控制。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种自动化夹取装置，包括基座、第一转向臂、第二转向臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂，其特征在于，所述基座一侧设有第一转向臂，另外一侧设有第二转向臂，所述第一转向臂内设有第一伸缩臂，第二转向臂内设有第二伸缩臂，所述第一转向臂和第二转向臂分别通过转动驱动电机驱动旋转，所述第一伸缩臂上设有第一传动齿条，第二伸缩臂上设有第二传动齿条，所述第一转向臂和第二转向臂上分别设有传动电机，所述第一伸缩臂通过传动电机驱动传动齿轮驱动第一传动齿条进行传动，所述第二伸缩臂通过传动电机驱动传动齿轮驱动第二传动齿条进行传动，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂端部分别设有抓头。
2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征是：所述抓头端部内侧设有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征是：所述第一伸缩臂与抓头之间的夹角大于90度。
4.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征是：所述第二伸缩臂与抓头之间的夹角大于90度。
5.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征是：所述基座上设有装配底座，传动电机和转动驱动电机分别通过PLC控制器进行控制。
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