CN205630264U - 一种抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型所提供的一种抛光设备，包括安装平台，设于安装平台上旋转夹具、抛光机构以及机械手；其中，所述旋转夹具是用于夹持定位滚珠，并驱动滚珠进行旋转；所述抛光机构设置在旋转夹具的相对侧，与旋转夹具配合实现对旋转夹具内的滚珠进行抛光处理；所述机械手设置在旋转夹具的上方，其包括固定在旋转夹具上的安装架，水平驱动气缸、第一回转气缸、竖直驱动气缸、第二回转气缸和气动夹爪。本实用新型通过合理的结构设置，使得该抛光设备在工作时，实现了对滚珠的双头分别进行抛光处理，其实现了对滚珠进行双头抛光的自动化，这样其不仅提高了企业的生产效率，降低了人工成本，而且也便于工人的操控。

Description

一种抛光设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种抛光设备。

背景技术

其中，企业在生产制备滚珠的过程中，根据其所生产的滚珠的使用需求，需要将滚珠的两头分别进行抛光处理。目前，现有企业中对滚珠进行抛光处理的设备，其设备只能实现对滚珠其中一头进行抛光处理，当需要对滚珠的另一头进行抛光处理，这需要借助其它机械设备来实现。亦即，不存在一种设备可以一次性对滚转的两头进行抛光处理，这样就降低了企业在生产制备双头需求抛光处理的滚珠时，其生产效率低下，且不利于工人的操控。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于解决上述技术问题的抛光设备。

本实用新型所提供的抛光设备，是用于对滚珠进行抛光；所述双头抛光设置包括安装平台，设于安装平台上旋转夹具、抛光机构和机械手；

其中，所述旋转夹具用于对滚珠进行夹持定位，并可驱动滚珠进行旋转；

所述抛光机构设置在旋转夹具的相对侧，其包括与安装平台滑动连接的滑架，用于驱动滑架在安装平台上进行横向移动的横向移动组件，以及固定在滑架上的抛光组件和顶杆气缸，所述抛光组件和顶杆气缸通过纵向移动组件与滑架滑动连接；

所述机械手设置在旋转夹具的上方，其包括固定在旋转夹具上的安装架，水平驱动气缸、第一回转气缸、竖直驱动气缸、第二回转气缸和气动夹爪，所述水平驱动气缸的缸体部固定在安装架上，伸缩杆部通过连接架与第一回转气缸连接固定；所述竖直驱动气缸固定在第一回转气缸的转盘部上，而其伸缩杆部通过连接板与第二回转气缸的缸体部相固定；所述气动夹爪固定在第二回转气缸的转盘部上，并设于旋转夹具的外侧。

作为本实用新型的优选方案，所述横向移动组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接有第一滚珠丝杠，所述滑架以螺纹连接的方式与滚转丝杠相连接，以用第一伺服电机带动滑架在安装平台上做相对于旋转夹具的横向来回移动。

作为本实用新型的优选方案，所述纵向移动组件包括第二伺服电机，第二滚珠丝杠和滑板，所述抛光组件和顶杆气缸固定地设置在滑板上，所述第二滚珠丝杠与滑板螺纹连接，并与第二伺服电机相连接，以用第二伺服电机带动滑板在滑架上做相对于旋转夹具的纵向来回移动。

作为本实用新型的优选方案，所述安装架包括第一连接板、滑块和第二连接板，所述第二连接板的一侧端面通过滑块固定在水平驱动气缸的伸缩杆部上，另一侧相对于该水平驱动气缸垂直的端面与第一回转气缸的缸体部固定连接；所述滑块设置在所述第一连接板的凹部，以用第一连接板对滑块进行限位。

作为本实用新型的优选方案，所述抛光设备进一步包括限位架，所述限位架固定在安装架上，并设于连接架的下方。

作为本实用新型的优选方案，所述限位架包括一叉板，所述叉板面向竖直驱动气缸设置。

作为本实用新型的优选方案，所述第一回转气缸的旋转角度小于90°。

作为本实用新型的优选方案，所述第二回转气缸的旋转角度为180°。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所提供的抛光设备，通过合理的结构设置，使得该抛光设备在工作时，实现了对滚珠的双头分别进行抛光处理，其实现了对滚珠进行双头抛光的自动化，这样其不仅提高了企业的生产效率，降低了人工成本，而且也便于工人的操控。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供的抛光设备的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例所提供的抛光设备另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型中机械手的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1、图2，本实用新型较佳实施例所提供的抛光设备100，是用于对滚珠的双头分别进行抛光的，其具体包括安装平台10、设于该安装平台10上旋转夹具20，抛光机构30以及机械手40。

其中，所述旋转夹具20应用在该抛光设备100中，具体是用于对滚珠进行夹持定位，并驱动滚珠进行旋转。在本实施例中，所述旋转夹具20具体是装配在安装平台10的其中一侧，以便与抛光机构30配合，实现对滚珠的抛光作业。

所述抛光机构30具体是设置在旋转夹具20的相对侧，其包括与安装平台10滑动连接的滑架31，驱动滑架31在安装平台10上进行横向移动的横向移动组件，以及固定在滑架31上的抛光组件33和顶杆气缸34，其中所述抛光组件33和顶杆气缸34是通过纵向移动组件与滑架31滑动连接。这样该抛光设备100在工作时，可以通过横向移动组件来驱动抛光组件33靠近旋转夹具20，并利用旋转夹具20对滚珠高速旋转驱动，即可实现该抛光组件33对滚珠的抛光处理作业，并利用纵向移动组件来驱动抛光组件33与顶杆气缸34交替与旋转夹具20相对。

具体地，所述横向移动组件包括第一伺服电机321，所述第一伺服电机321的输出轴通过联轴器(图未示)连接有第一滚珠丝杠322，而所述滑架31是以螺纹连接的方式与第一滚珠丝杠322相连接，这样该横向移动组件在工作时，可以用第一伺服电机321来驱动滑架31在安装平台10上做相对于旋转夹具20的横向来回移动。所述纵向移动组件包括第二伺服电机351，第二滚珠丝杠(图未示)和滑板352，所述抛光组件33和顶杆气缸34固定地设置在滑板352上，所述第二滚珠丝杠与滑板352螺纹连接，并与第二伺服电机351相连接，以用第二伺服电机351带动滑板352在滑架31上做相对于旋转夹具20的纵向来回移动。可以理解，本实施例的抛光设备100通过顶杆气缸34的结构设置，使得该抛光设备100在具体工作时，可以用顶杆气缸34定压由机械手40放置在旋转夹具20内的滚珠，以便旋转夹具20对滚珠的夹紧定位。

所述机械手40应用在该抛光设备100中，是用于抓取滚珠并将其移送至旋转夹具20上，也可以将旋转夹具20上滚珠取下并掉转180°后再将该滚珠移送至旋转夹具20内，以实现该抛光设备100工作时对滚珠的双头进行抛光作业。在本实施例中，所述机械手40具体是设置在旋转夹具20的上方，以便该机械手40对滚珠的抓取作业。

请参阅图3，为了实现该机械手40应用在该抛光设备100中所能够起到的功能，本实施例的机械手40具体包括固定在旋转夹具20上的安装架41、水平驱动气缸42、第一回转气缸43、竖直驱动气缸44、第二回转气缸45和气动夹爪46。其中所述水平驱动气缸42的缸体部固定在安装架41上，伸缩杆部通过连接架47与第一回转气缸43连接固定；所述竖直驱动气缸44固定在第一回转气缸43的转盘部上，而其伸缩杆部通过连接板48与第二回转气缸45的缸体部相固定；所述气动夹爪46固定在第二回转气缸45的转盘部上，并设于旋转夹具20的外侧。在本实施例中，所述第一回转气缸43的旋转角度小于90°。所述第二回转气缸45的旋转角度为180°。

由上可知，该机械手40在工作时，所述水平驱动气缸42可以带动气动夹爪46在水平上进行移动，实现该气动夹爪46相对于旋转夹具20在水平方向上的来回移动，亦即实现气动夹爪46将滚珠插入或者拔出旋转夹具20的作用；所述第一回转气缸43可以带动气动夹爪46以垂直驱动气缸44所在的直线为半径进行旋转，而垂直驱动气缸44可以带动气动夹爪46在垂直驱动气缸44所在的直线进行移动，以便气动夹爪46抓取外置的滚珠，并移送至旋转夹具20的正对面；所述第二回转气缸45可以带动气动夹爪46旋转180°，并实现对该气动夹爪46抓取的滚珠进行掉头，以便该旋转夹具20与抛光组件33在工作时对滚珠的双头分别进行抛光处理，这样就实现了该机械手40应用在该抛光设备100中所能够起到的功能。

在本实施例中，所述连接架47又可分为第一连接板471、滑块472和第二连接板473，所述第二连接板473的一侧端面通过滑块472固定在水平驱动气缸42的伸缩杆部上，另一侧相对于该水平驱动气缸42垂直的端面与第一回转气缸43的缸体部固定连接；亦即，所述第二连接板473是设置在第一连接板471的上方。而所述滑块472设置在所述第一连接板471的凹部，以用第一连接板471对滑块472进行位置限位，具体是对水平驱动气缸42的伸缩杆部在伸长时进行位置限位。

作为本实用新型的优选方案，所述机械手40还进一步包括限位架49，所述限位架49固定在安装架41上，并设于连接架47的下方。其中，所述限位架具体包括一叉板491，所述叉板491面向竖直驱动气缸44设置，并通过该叉板491来实现该水平驱动气缸42的伸缩杆部在收缩时进行位置限位。

综上，本实用新型所提供的抛光设备，通过合理的结构设置，使得该抛光设备在工作时，实现了对滚珠的双头分别进行抛光处理，其实现了对滚珠进行双头抛光的自动化，这样其不仅提高了企业的生产效率，降低了人工成本，而且也便于工人的操控。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种抛光设备，用于对滚珠进行抛光；其特征在于：包括安装平台，设于安装平台上旋转夹具、抛光机构和机械手；

其中，所述旋转夹具用于对滚珠进行夹持定位，并可驱动滚珠进行旋转；

所述抛光机构设置在旋转夹具的相对侧，其包括与安装平台滑动连接的滑架，用于驱动滑架在安装平台上进行横向移动的横向移动组件，以及固定在滑架上的抛光组件和顶杆气缸，所述抛光组件和顶杆气缸通过纵向移动组件与滑架滑动连接；

所述机械手设置在旋转夹具的上方，其包括固定在旋转夹具上的安装架，水平驱动气缸、第一回转气缸、竖直驱动气缸、第二回转气缸和气动夹爪，所述水平驱动气缸的缸体部固定在安装架上，伸缩杆部通过连接架与第一回转气缸连接固定；所述竖直驱动气缸固定在第一回转气缸的转盘部上，而其伸缩杆部通过连接板与第二回转气缸的缸体部相固定；所述气动夹爪固定在第二回转气缸的转盘部上，并设于旋转夹具的外侧。

2.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于：所述横向移动组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接有第一滚珠丝杠，所述滑架以螺纹连接的方式与滚转丝杠相连接，以用第一伺服电机带动滑架在安装平台上做相对于旋转夹具的横向来回移动。

3.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于：所述纵向移动组件包括第二伺服电机，第二滚珠丝杠和滑板，所述抛光组件和顶杆气缸固定地设置在滑板上，所述第二滚珠丝杠与滑板螺纹连接，并与第二伺服电机相连接，以用第二伺服电机带动滑板在滑架上做相对于旋转夹具的纵向来回移动。

4.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于：所述连接架包括第一连接板、滑块和第二连接板，所述第二连接板的一侧端面通过滑块固定在水平驱动气缸的伸缩杆部上，另一侧相对于该水平驱动气缸垂直的端面与第一回转气缸的缸体部固定连接；所述滑块设置在所述第一连接板的凹部，以用第一连接板对滑块进行限位。

5.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于：所述抛光设备进一步包括限位架，所述限位架固定在安装架上，并设于连接架的下方。

6.根据权利要求5所述的抛光设备，其特征在于：所述限位架包括一叉板，所述叉板面向竖直驱动气缸设置。

7.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于：所述第一回转气缸的旋转角度小于90°。

8.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于：所述第二回转气缸的旋转角度为180°。