CN208468417U - 一种新型机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型机械手，其特征在于，包括圆盘、液压缸、滑槽、爪体和四个半圆环，液压缸和圆盘之间采用螺栓连接，每个支撑体和两个半圆环配合起支撑作用；滑槽内置爪体，爪体在滑槽内预定轨道运动，滑槽设有限位装置，限位装置采用定位销，每个滑道两侧各有一个，对爪体进行限位，爪体和半圆环采用间隙配合；本实用新型的机械手结构简单、新颖，保证了运动的精确性，承重大、抓取工件更牢固，提高了机械手的工作效率。

Description

一种新型机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种新型机械手。

背景技术

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支；机械手是注塑机、压铸机等成型技术，制造加工及组装技术中实现自动化、无人化的常用设备；大多数现有机械手结构复杂，控制不够准确，又容易发生危险，无法满足自动化的要求；采用机械手可以代替工人的繁重劳动以实现身体更长的机械化和自动化，能在有害的环境下操作以保护生产作业人员的人身安全，因而被广泛的使用。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种新型机械手，其结构简单、工作效率高。

为解决上述问题，本实用新型公开了一种新型机械手，其特征在于，包括圆盘、液压缸、滑槽、爪体和四个半圆环，液压缸和圆盘之间采用螺栓连接，每个支撑体和两个半圆环配合起支撑作用；滑槽内置爪体，爪体在滑槽内预定轨道运动，滑槽设有限位装置，限位装置采用定位销，定位销采用对称式布置，每个滑道两侧各有一个，对爪体进行限位，防止滑体从滑槽中脱落；每两个半圆环之间连接一个爪体，爪体和半圆环采用间隙配合并以两个半圆环连接处为转动中心进行工件的抓紧和放松。

本实用新型的有益效果为：液压机械手结构简单，承重大，抓取工件更牢固，便于生产中使用，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图中各部分标号如下：1、定位销，2、螺栓连接，3、液压缸连接件，4、液压缸，5、圆盘，6、活塞，7、滑槽，8、支撑体，9、半圆环，10、爪体转动中心，11、爪体；

图2为爪体和滑槽的连接示意图；

图3为圆环结构示意图；

图4为爪体示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、运动原理和效果，以下结合配图详细说明。

参照附图1，本实用新型公开了一种机械手，其特征在于，包括圆盘、液压缸、滑槽、爪体和四个半圆环，液压缸和圆盘之间采用螺纹连接，圆环和四个半圆环采用固定连接；滑槽和液压缸活塞采用螺纹连接，爪体和半圆环采用间隙配合；当需要机械手夹紧工件时，液压缸向上提升带动滑槽上升，滑槽带动爪体收缩，爪体在摩擦力的作用下向中心收缩夹紧工件，夹紧时由滑槽中的定位销对爪体进行定位防止工件突然脱落。

本实用新型四个支撑杆，确定圆盘和半圆环的距离，保证液压缸活塞的行程，支撑杆和圆盘固定连接，对半圆环起固定支撑作用，用于配合四个半圆环对爪体转动中心定位。

本实用新型机械手四个爪体采用对称式布置，可以夹取不规则物体，爪体表面粗糙并设有防滑装置以增大夹紧力，还可以用来隔热和防夹伤。

本实用新型的滑槽处设有定位机构，防止已夹紧的工件放松，保持夹紧力稳定，以防止在突发事件时工件脱落，避免生产实践中的意外事故。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新型机械手，其特征在于，包括圆盘、液压缸、滑槽、爪体和四个半圆环，液压缸和圆盘之间采用螺栓连接，每个支撑体和两个半圆环配合起支撑作用；滑槽内置爪体，爪体在滑槽内预定轨道运动，滑槽设有限位装置，限位装置采用定位销，定位销采用对称式布置，每个滑道两侧各有一个，对爪体进行限位，防止滑体从滑槽中脱落；爪体和半圆环采用间隙配合；机械手采用液压式夹紧。

2.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于，四个滑槽采用对称式配置。

3.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于，下部采用四个半圆环连接，每两个半圆环之间连接一个爪体，爪体以两个半圆环连接处为转动中心进行工件的抓紧和放松。