CN203578950U - 一种六工位攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六工位攻牙机，包括机架、设置在机架上的旋转上料台、设置在机架上的加工平台、设置在加工平台上的取料机械手、设置在加工平台上的检测机构、设置在加工平台上的第一攻丝机、设置在加工平台上的第二攻丝机以及设置在加工平台上的下料机构；所述旋转上料台包括支撑架、轴承座、旋转气缸、转轴、模具底板以及4个工件定位模具；所述加工平台上设有六个工件固定装置，所述取料机械手包括支架、安置在支架上的机械手以及控制机械手运动的取料气缸；所述检测机构包括支架、检测气缸、安置在支架上的工件检测面以及八个传感器；所述下料机构包括支架、设置在支架上的下料气缸以及吸料盘。本实用新型结构简单、使用方便、加工精度高、效率高。

Description

一种六工位攻牙机

技术领域

本实用新型涉及一种攻牙机，特别涉及一种自动上料、攻牙、检测、下料的六工位攻牙机。 

背景技术

攻牙机又分钻孔攻牙机、扩孔攻牙机等。全自动攻牙机自动化程度最高，工作时，只要把零件毛坯放入料斗中即可自动进料，自动定位，自动夹紧，自动攻牙、自动卸料，一个工人可以同时操作多台设备，生产效率高，可显著节约劳动力成本！优质攻牙机具有设计新颖、结构合理、简便易用、自动化程度高、使用方便、效率高、免维护、性价比极高等特点，优质的螺母攻牙机加工出的各种螺母螺纹光洁度高，成品合格率高。 

多轴攻牙机一次能把几个乃至十几二十个孔或螺纹加工出来。如配上油压或数控装置，可自动进行快进、工进（工退）、快退、停止。成本与效率都优于加工中心；多轴攻牙机可同时攻2-25个孔,提升效率极高；固定机种轴数不拘,钻轴形式,尺寸大小可依客户之需进行设计加工。 

多轴攻牙机广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔攻丝加工。如汽车、摩托车多孔零部件：发动机箱体、铝铸件壳体、制动鼓、刹车盘、转向器、轮毂、差速壳、轴头、半轴、车桥等，泵类、阀类、液压元件、太阳能配件等等；多轴攻牙机可分为可调式和固定式两种规格，可调式多轴攻牙机在其加工范围内，其主轴的数量、主轴间的距离，相对可以任意调整，一次进给同时加工数孔。在其配合液压机床工作时，可自动进行快进、工进（工退）、快退、停止.同单轴钻（攻丝）比较，工件加工精度高、工效快，可有效的节约投资方的人力、物力、财力；尤其机床的自动化大大减轻操作者的劳动强度。 

现有攻牙机存在加工效率低、精度低等缺点。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、加工精度高、效率高的六工位攻牙机。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

一种六工位攻牙机，包括机架，所述六工位攻牙机还包括： 

一设置在机架上的旋转上料台，所述旋转上料台包括支撑架、轴承座、旋转气缸、转轴、模具底板以及4个工件定位模具；所述4个工件定位模具均布在模具底板的四个端角处，所述旋转气缸通过转轴与模具底板连接； 

一可旋转的设置在机架上的加工平台，所述加工平台上设有六个工件固定装置，所述工件固定装置沿圆周方向均布在加工平台上；所述工件固定装置上设有四个工件固定组件，所述四个工件固定组件左右两两对称设置； 

一设置在加工平台上的取料机械手，所述取料机械手包括支架、安置在支架上的机械手以及控制机械手运动的取料气缸； 

一设置在加工平台上的检测机构，所述检测机构包括支架、检测气缸、安置在支架上的工件检测面以及八个传感器；所述检测机构在检测时，其检测面正好落在工件固定装置的上方； 

一设置在加工平台上的第一攻丝机，所述第一攻丝机负责对工件固定装置上左边的两个工件进行加工， 

一设置在加工平台上的第二攻丝机，所述第二攻丝机负责对工件固定装置上右边的两个工件进行加工； 

一设置在加工平台上的下料机构，所述下料机构包括支架、设置在支架上的下料气缸以及吸料盘。 

在本实用新型的一个实施例中，所述模具底板与支撑架之间设有缓冲器。 

在本实用新型的一个实施例中，所述工件定位模具上设有定位销。 

在本实用新型的一个实施例中，所述工件定位模具上设有传感器。 

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是： 

本实用新型结构简单、使用方便、安全性高、加工精度高、加工效率高。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为本实用新型旋转上料台结构示意图； 

图3为本实用新型检测机构结构示意图； 

图4为本实用新型下料机构结构示意图。 

图中数字和字母所表示的相应部件名称： 

100、机架200、旋转上料台210、支撑架220、轴承座230、旋转气缸240、转轴250、模具底板260、工件定位模具270、缓冲器280、定位销290、传感器300、加工平台310、工件固定装置400、取料机械手500、检测机构510、支架520、检测气缸530、工件检测面540、传感器600、第一攻丝机700、第二攻丝机800、下料机构810、支架820、下料气缸830、吸料盘。 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 

参见图1至图4所示，本实用新型公开了一种六工位攻牙机，包括机架100，机架由不锈钢材料制成，其强度高、防腐蚀性强；本实用新型六工位攻牙机还包括旋转上料台200，旋转上料台设置在机架上，旋转上料台包括支撑架210、轴承座220、旋转气缸230、转轴240、模具底板250以及4个工件定位模具260，4个工件定位模具均布在模具底板的四个端角处，所述旋转气缸通过转轴与模具底板连接，模具底板与支撑架之间设有缓冲器270，其可以减缓模具底板与支撑架的压力，提高旋转上料台的使用寿命；为了对工件进行稳定的定位，该工件定位模具上设有定位销280。 

本实用新型在工件定位模具上设有传感器290，该传感器具有光控保护作用，在作业过程中如果人身不小心越入工作区域，机器则会立即停止工作，把保护人身安全放在第一位，该旋转上料台具有高效率，高安全性等优点。 

本实用新型还包括可旋转的设置在机架上的加工平台300，加工平台上设有六个工件固定装置310，工件固定装置沿圆周方向均布在加工平台上；工件固定装置上设有四个工件固定组件，四个工件固定组件左右两两对称设置；工件固定装置为第一、第二、第三、第四、第五、第六工件固定装置。 

本实用新型还包括设置在加工平台上的取料机械手400，取料机械手包括支架、安置在支架上的机械手以及控制机械手运动的取料气缸(图中未画出)；取料机械手用于将工件定位模具上工件提取到工件固定装置上的工件固定组件上。 

本实用新型还包括设置在加工平台上的检测机构500，检测机构包括支架510、检测气缸520、安置在支架上的工件检测面530以及八个传感器540；检测机构在检测时，其检测面正好落在工件固定装置的上方；只有当八个传感器全部感应到信号后才能实现下一道工序，其保证了攻丝的安全性，起到保护丝锥的作用。 

本实用新型还包括设置在加工平台上的第一攻丝机600，第一攻丝机负责对工件固定装置上左边的两个工件进行加工。 

本实用新型还包括设置在加工平台上的第二攻丝机700，第二攻丝机负责对工件固定装置上右边的两个工件进行加工。 

本实用新型还包括设置在加工平台上的下料机构800，下料机构包括支架810、设置在支架上的下料气缸820以及吸料盘830；工作时，吸料盘在气缸的作用下伸出抓加工好的工件，把工件从工件固定组件上吸出。 

本实用新型吸料盘带有浮动机构，定位时由定位销和磁铁完成，抓料时，吸盘底板和定位销先定位并预压工件，磁铁在伸出吸料；确保工件不错位的情况下顺利输送，其具有工作效率高、精度高、无噪音等优点。 

本实用新型的工作原理如下： 

首先将工件安装在旋转上料台上的工件定位模具上，旋转上料台在旋转气缸的作用下旋转，并向加工平台移动，此时加工平台上的取料机械手将工件定位模具上的工件取走，并安放到加工平台的工件固定装置上，工件固定装置上可以安放四个工件；工件安装好后，加工平台在气缸的作用下旋转，此时装有工件的工件固定装置旋转到检测机构下方时，检测机构的检测面在检测气缸的 作用下，向工件贴近，并对工件进行检测，当检测机构上的八个传感器均检测到信号后，检测机构回到原来的位置，检测机构用于检验工件的位置是否放置准确，确保打孔的精度，检测完成后，加工平台继续旋转，此时加工平台上的第一攻丝机和第二攻丝机对工件进行打孔，打孔完成后继续随加工平台旋转，最后通过下料机构将工件从固定装置上吸走。 

工件以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (4)

1.一种六工位攻牙机，包括机架，其特征在于：所述六工位攻牙机还包括： 

一设置在机架上的旋转上料台，所述旋转上料台包括支撑架、轴承座、旋转气缸、转轴、模具底板以及4个工件定位模具；所述4个工件定位模具均布在模具底板的四个端角处，所述旋转气缸通过转轴与模具底板连接； 

一可旋转的设置在机架上的加工平台，所述加工平台上设有六个工件固定装置，所述工件固定装置沿圆周方向均布在加工平台上；所述工件固定装置上设有四个工件固定组件，所述四个工件固定组件左右两两对称设置； 

一设置在加工平台上的取料机械手，所述取料机械手包括支架、安置在支架上的机械手以及控制机械手运动的取料气缸； 

一设置在加工平台上的检测机构，所述检测机构包括支架、检测气缸、安置在支架上的工件检测面以及八个传感器；所述检测机构在检测时，其检测面正好落在工件固定装置的上方； 

一设置在加工平台上的第一攻丝机，所述第一攻丝机负责对工件固定装置上左边的两个工件进行加工， 

一设置在加工平台上的第二攻丝机，所述第二攻丝机负责对工件固定装置上右边的两个工件进行加工； 

一设置在加工平台上的下料机构，所述下料机构包括支架、设置在支架上的下料气缸以及吸料盘。 

2.根据权利要求1所述的一种六工位攻牙机，其特征在于：所述模具底板与支撑架之间设有缓冲器。 

3.根据权利要求1所述的一种六工位攻牙机，其特征在于：所述工件定位模具上设有定位销。 

4.根据权利要求1所述的一种六工位攻牙机，其特征在于：所述工件定位模具上设有传感器。 

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