CN216543347U - 一种多轴横移式机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴横移式机械手装置，包括控制机箱、横向驱动臂与多轴移动板，所述控制机箱内部设置有伺服电机，所述伺服电机一端转动连接有运行丝杆，所述运行丝杆设置在横向驱动臂内部，所述运行丝杆外螺纹连接有移动块，所述多轴移动板内部设置有液压装置，所述液压装置一端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端固定连接有液压机械手，所述多轴移动板一侧设置有液压驱动装置，所述液压驱动装置一端设置有连接管，所述连接管另一端与液压机械手相连接，通过多轴移动板一侧设置的液压驱动装置，能够通过其一端设置的连接管对液压机械手进行控制，通过这种方式，能够使装置能够同时进行多点式的机械夹持工作。

Description

一种多轴横移式机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种多轴横移式机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在机械手使用过程中，需要对其纵向或横向移动，因此横移装置在机械手使用过程中显得尤为重要。

现有技术中的机械手在使用时通常依靠驱动装置、固定装置以及定位装置进行运作，然而现有技术中的机械手在使用时存在一定的缺陷：例如现有的机械手由于采用固定的常见的单工位抓取装置，因此存在一定的缺陷，无法对多个物体进行夹持与搬运，另一方面，由于现有技术中的机械手在使用时通常运动方向单一，因此在使用时多有不便，为了解决这些问题，我们提出一种多轴横移式机械手装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多轴横移式机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴横移式机械手装置，包括控制机箱、横向驱动臂与多轴移动板，所述控制机箱内部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有运行丝杆，所述运行丝杆设置在横向驱动臂内部，所述运行丝杆外螺纹连接有移动块，所述移动块设置有多个且在所述运行丝杆上间隔开，每个所述移动块一端均固定连接有多轴移动板，所述多轴移动板内部设置有液压装置，所述液压装置一端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端固定连接有液压机械手，所述多轴移动板一侧设置有液压驱动装置，所述液压驱动装置一端设置有连接管，所述连接管另一端与液压机械手相连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以有如下进一步的更优或具体选择。

优选的，所述运行丝杆上下侧对称设置有限位杆，所述运行丝杆与限位杆远离所述伺服电机的一端设置有固定块。

采用上述进一步方案的有益效果为，通过设置的限位杆，能够在移动块移动时为其提供足够的稳定性，防止移动块在移动时晃动。

优选的，所述运行丝杆与固定块为转动连接，所述限位杆与固定块为固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果为，通过这一点，能够对运行丝杆与限位杆进行同时的稳定。

优选的，所述横向驱动臂一侧设置有第一滑槽，所述多轴移动板一端滑动连接在第一滑槽内部，所述多轴移动板一侧设置有第二滑槽，所述液压机械手滑动连接在第二滑槽内部。

优选的，所述控制机箱一侧设置有控制屏幕，所述控制屏幕与伺服电机为电连接。

采用上述进一步方案的有益效果为，通过多轴移动板一侧设置的液压驱动装置，能够通过其一端设置的连接管对液压机械手进行控制，通过这种方式，能够使装置能够同时进行多点式的机械夹持工作。

优选的，所述控制机箱一侧设置有控制按钮，所述控制按钮与液压驱动装置为电连接。

采用上述进一步方案的有益效果为，通过控制机箱一侧设置的控制按钮，能够对液压驱动装置进行控制，通过这种方式，能够对液压机械手进行控制

优选的，所述控制机箱底端设置有底座，所述底座的材质为钢合金。

采用上述进一步方案的有益效果为，能够提高装置的稳定性。

优选的，所述控制机箱一侧设置有检修舱门。

采用上述进一步方案的有益效果为，能够便于定期对控制机箱内部进行检修

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多轴横移式机械手装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的横向驱动臂，能够带动液压机械手横向移动，以便液压机械手进行灵活的工作，在使用时，通过控制机箱内部设置的伺服电机，能够带动其一端转动连接的运行丝杆转动，通过运行丝杆的转动，能够带动外部螺纹连接的移动块移动，通过移动块的移动，能够带动其一侧固定连接的多轴移动板做横向移动，通过这种方式，使机械手结构不再局限于纵向移动；

2、本实用新型通过设置的多轴移动板，能够带动液压机械手进行精准的定位移动，在使用时，通过设置的多个多轴移动板，利用多轴移动板内部设置的液压装置，以及其一端设置的液压伸缩杆带动液压机械手移动，同时，通过多轴移动板一侧设置的液压驱动装置，能够通过其一端设置的连接管对液压机械手进行控制，通过这种方式，能够使装置能够同时进行多点式的机械夹持工作；

3、本实用新型通过设置的控制机箱，能够同时对横向驱动臂以及多轴移动板进行控制，在使用时，通过控制机箱一侧设置的控制屏幕，能够对伺服电机进行控制，通过这种方式，能够对多轴移动板的移动速度进行控制，同时，通过控制机箱一侧设置的控制按钮，能够对液压驱动装置进行控制，通过这种方式，能够对液压机械手进行控制。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型中多轴移动板的剖视图。

图中：1、控制机箱；2、横向驱动臂；3、多轴移动板；4、液压驱动装置；5、连接管；6、液压机械手；7、液压装置；8、液压伸缩杆；9、伺服电机；10、运行丝杆；11、移动块；12、限位杆；13、固定块；14、控制屏幕；15、控制按钮；16、底座；17、检修舱门；18、第一滑槽；19、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴横移式机械手装置，包括控制机箱1、横向驱动臂2与多轴移动板3，控制机箱1内部设置有伺服电机9，伺服电机9输出端固定连接有运行丝杆10，运行丝杆10设置在横向驱动臂2内部，运行丝杆10外螺纹连接有移动块11，移动块11设置有多个且在运行丝杆10上间隔开，每个移动块11一端均固定连接有多轴移动板3，多轴移动板3内部设置有液压装置7，液压装置7一端设置有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8一端固定连接有液压机械手6，多轴移动板3一侧设置有液压驱动装置4，液压驱动装置4一端设置有连接管5，连接管5另一端与液压机械手6相连接。

本实用新型的一个实施例中，运行丝杆10上下侧对称设置有限位杆12，运行丝杆10与限位杆12远离伺服电机9的一端设置有固定块13。

本实用新型的一个实施例中，运行丝杆10与固定块13为转动连接，限位杆12与固定块13为固定连接。

本实用新型的一个实施例中，横向驱动臂2一侧设置有第一滑槽18，多轴移动板3一端滑动连接在第一滑槽18内部，多轴移动板3一侧设置有第二滑槽19，液压机械手6滑动连接在第二滑槽19内部。

本实用新型的一个实施例中，控制机箱1一侧设置有控制屏幕14，控制屏幕14与伺服电机9为电连接。

本实用新型的一个实施例中，控制机箱1一侧设置有控制按钮15，控制按钮15与液压驱动装置4为电连接。

本实用新型的一个实施例中，控制机箱1底端设置有底座16，底座16的材质为钢合金。

本实用新型的一个实施例中，控制机箱1一侧设置有检修舱门17。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过设置的横向驱动臂2，能够带动液压机械手6横向移动，以便液压机械手6进行灵活的工作，在使用时，通过控制机箱1内部设置的伺服电机9，能够带动其一端转动连接的运行丝杆10转动，通过运行丝杆10的转动，能够带动其外部螺纹连接的移动块11移动，通过移动块11的移动，能够带动其一侧固定连接的多轴移动板3做横向移动，通过这种方式，使机械手结构不再局限于纵向移动，通过设置的多轴移动板3，能够带动液压机械手6进行精准的定位移动，在使用时，通过设置的多个多轴移动板3，利用多轴移动板3内部设置的液压装置7，以及其一端设置的液压伸缩杆8带动液压机械手6移动，同时，通过多轴移动板3一侧设置的液压驱动装置4，能够通过其一端设置的连接管5对液压机械手6进行控制，通过这种方式，能够使装置能够同时进行多点式的机械夹持工作，通过设置的控制机箱1，能够同时对横向驱动臂2以及多轴移动板3进行控制，在使用时，通过控制机箱1一侧设置的控制屏幕14，能够对伺服电机9进行控制。通过这种方式，能够对多轴移动板3的移动速度进行控制，同时，通过控制机箱1一侧设置的控制按钮15，能够对液压驱动装置4进行控制，通过这种方式，能够对液压机械手6进行控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多轴横移式机械手装置，其特征在于：包括控制机箱(1)、横向驱动臂(2)与多轴移动板(3)，所述控制机箱(1)内部设置有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)输出端固定连接有运行丝杆(10)，所述运行丝杆(10)设置在横向驱动臂(2)内部，所述运行丝杆(10)外螺纹连接有移动块(11)，所述移动块(11)设置有多个且在所述运行丝杆(10)上间隔开，每个所述移动块(11)一端均固定连接有多轴移动板(3)，所述多轴移动板(3)内部设置有液压装置(7)，所述液压装置(7)一端设置有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)一端固定连接有液压机械手(6)，所述多轴移动板(3)一侧设置有液压驱动装置(4)，所述液压驱动装置(4)一端设置有连接管(5)，所述连接管(5)另一端与液压机械手(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴横移式机械手装置，其特征在于：所述运行丝杆(10)上下侧对称设置有限位杆(12)，所述运行丝杆(10)与限位杆(12)远离所述伺服电机(9)的一端设置有固定块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种多轴横移式机械手装置，其特征在于：所述运行丝杆(10)与固定块(13)为转动连接，所述限位杆(12)与固定块(13)为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴横移式机械手装置，其特征在于：所述横向驱动臂(2)一侧设置有第一滑槽(18)，所述多轴移动板(3)一端滑动连接在第一滑槽(18)内部，所述多轴移动板(3)一侧设置有第二滑槽(19)，所述液压机械手(6)滑动连接在第二滑槽(19)内部。

5.根据权利要求1所述的一种多轴横移式机械手装置，其特征在于：所述控制机箱(1)一侧设置有控制屏幕(14)，所述控制屏幕(14)与伺服电机(9)为电连接。

6.根据权利要求5所述的一种多轴横移式机械手装置，其特征在于：所述控制机箱(1)一侧设置有控制按钮(15)，所述控制按钮(15)与液压驱动装置(4)为电连接。

7.根据权利要求1所述的一种多轴横移式机械手装置，其特征在于：所述控制机箱(1)底端设置有底座(16)，所述底座(16)的材质为钢。

8.根据权利要求1所述的一种多轴横移式机械手装置，其特征在于：所述控制机箱(1)一侧设置有检修舱门(17)。

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