CN213499215U - 一种智能机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机械手臂，包括滑轨底座、LED显示屏、激光测距仪，所述滑轨底座固定安装在底座上，所述底座四个边角处均设置有螺栓孔，所述滑轨底座上设置有滑道，所述滑道上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块上固定连接有控制箱，所述控制箱前侧设置有控制面板，所述控制面板上设置有LED显示屏和操作键，所述控制箱一侧设置有激光测距仪，所述控制箱上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机上设置有轴键，所述伺服电机的上端固定连接有涡轮外壳，所述涡轮外壳上端固定连接蜗杆外壳，所述蜗杆外壳一端通过第二螺栓螺纹连接长臂；能够精准定位物体所在位置，工作效率很高，可以抓取不同距离的物品，节省大量的劳力、物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机械技术领域，特别涉及一种智能机械手臂。
背景技术
智能机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手臂的发展，使得机械手臂能更好地实现与机械化和自动化的有机结合；现有的智能机械手臂，需要人为判定物体具体在什么位置，然后再进行一系列的操作才能抓取物品，抓取物品速度慢，工作效率低，或者一些智能机械手臂只能做简单的抓取动作，不能移动位置，操作单一，利用效率低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种智能机械手臂，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种智能机械手臂，包括滑轨底座、底座、控制箱、LED显示屏、伺服电机、爪子、激光测距仪，所述滑轨底座固定安装在底座上，所述底座四个边角处均设置有螺栓孔，所述滑轨底座上设置有滑道，所述滑道上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块上固定连接有控制箱，所述控制箱前侧设置有控制面板，所述控制面板设置有LED显示屏和操作键，所述控制箱一侧设置有激光测距仪，所述控制箱上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机上设置有轴键，所述伺服电机的上端固定连接有涡轮外壳，所述涡轮外壳上端固定连接蜗杆外壳，所述蜗杆外壳一端通过第一螺栓螺纹连接长臂，所述长臂通过第二螺栓螺纹连接横臂，所述横臂下端设置有凸起，所述凸起上活动连接有活动杆，所述活动杆通过螺钉螺纹连接抓杆，所述抓杆固定连接爪子，所述控制箱的内部固定连接有控制盒，所述控制盒内设置有无线通讯模块、中央处理器和后台服务系统，所述无线通讯模块、所述中央处理器、所述控制面板、所述电动滑块、所述伺服电机和所述激光测距仪均电性连接，所述中央处理器与所述后台服务系统通过信号连接。
优选的，所述轴键设置在所述伺服电机的轴的一端，所述涡轮外壳内部设置有涡轮，所述涡轮设置有键销，所述轴键与所述键销相匹配，所述蜗杆外壳内部设置有蜗杆，所述轴键键连接所述涡轮，所述涡轮齿啮合所述蜗杆。
优选的，所述伺服电机为直流无刷伺服电机。
优选的，所述激光测距仪的型号为PROS5。
优选的，所述螺钉为双头螺钉。
优选的，所述爪子的表面设置有防滑层。
优选的，所述无线通讯模块均为蓝牙模块、WIFI模块或者4G模块。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该智能机械手臂采用激光测距仪测量物体到控制箱上激光测距仪的距离，能够精准定位物体所在位置，抓取物品的速度很快，工作效率很高，使用电动滑块只要接通电源即可滑动改变距离，可以抓取不同距离的物品，提高了智能机械手臂的利用率，该智能机械手臂操作简单，智能化程度比较高，节省大量的劳力、物力。
附图说明
图1为本实用新型一种智能机械手臂的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种智能机械手臂的伺服电机的平面示意图；
图3为本实用新型一种智能机械手臂的涡轮的平面示意图；
图4为本实用新型一种智能机械手臂的电性连接图；
图中：1、滑轨底座；2、滑道；3、底座；4、螺栓孔；5、电动滑块；6、控制箱；7、控制面板；8、LED显示屏；9、伺服电机；10、涡轮外壳；11、蜗杆外壳；12、第一螺栓；13、长臂；14、第二螺栓孔；15、横臂；16、凸起；17、活动杆；18、螺钉；19、抓杆；20、爪子；21、控制盒；22、激光测距仪；23、键销；24、蜗杆；25、轴键；26、涡轮；27、无线通讯模块：28、中央处理器；29、后台服务系统。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种智能机械手臂，包括滑轨底座1、底座3、控制箱6、LED显示屏8、伺服电机9、爪子20、激光测距仪22，所述滑轨底座1固定安装在底座3上，所述底座3四个边角处均设置有螺栓孔4，所述滑轨底座1上设置有滑道2，所述滑道2上滑动连接有电动滑块5，所述电动滑块5上固定连接有控制箱6，所述控制箱6前侧设置有控制面板7，所述控制面板7上设置有LED显示屏8和操作键，所述控制箱6一侧设置有激光测距仪22，所述控制箱6上端固定连接有伺服电机9，所述伺服电机9上设置有轴键25，所述伺服电机9的上端固定连接有涡轮外壳10，所述涡轮外壳10上端固定连接蜗杆外壳11，所述蜗杆外壳11一端通过第一螺栓12螺纹连接长臂13，所述长臂13通过第二螺栓螺纹连接横臂15，所述横臂15下端设置有凸起16，所述凸起16上活动连接有活动杆17，所述活动杆17通过螺钉18螺纹连接抓杆19，所述抓杆19固定连接爪子20，所述控制箱6的内部固定连接有控制盒21，所述控制盒21内设置有无线通讯模块27、中央处理器28和后台服务系统29，所述无线通讯模块27、所述中央处理器28、所述控制面板7、所述电动滑块5、所述伺服电机9和所述激光测距仪22均电性连接，所述中央处理器28与所述后台服务系统29通过信号连接。
本实施例中，优选的，所述轴键25设置在所述伺服电机9的轴一端，所述涡轮外壳10内部设置有涡轮26，所述涡轮26设置有键销23，所述轴键25与所述键销23相匹配，所述蜗杆外壳11内部设置有蜗杆24，所述轴键25键连接所述涡轮26，所述涡轮26啮合所述蜗杆24。
本实施例中，优选的，所述伺服电机9为直流无刷伺服电机。
本实施例中，优选的，所述激光测距仪22的型号为PROS5。
本实施例中，优选的，所述螺钉18为双头螺钉。
本实施例中，优选的，所述爪子20的表面设置有防滑层。
本实施例中，优选的,所述无线通讯模块27均为蓝牙模块、WIFI模块或者4G模块。
需要说明的是，本实用新型为一种智能机械手臂，在使用时，按下键盘7上面的“开始”键，激光测距仪22自动测出激光测距仪22前端到物品的距离，所测出的距离显示在LED显示屏8上，激光测距仪22将信号输入到中央处理器28，中央处理器28输出信号给伺服电机9和电动滑块5，然后通过控制面板7，输入所测数据，电动滑块5滑动到指定位置，伺服电机9转动，通过轴承带动涡轮26转动，涡轮26带动蜗杆运动，蜗杆固定连接长臂13，长臂13运动，带动活动杆17运动，活动杆17带动抓杆19和爪子20运动，抓取物品。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种智能机械手臂，包括滑轨底座(1)、底座(3)、控制箱(6)、LED显示屏(8)、伺服电机(9)、爪子(20)、激光测距仪(22)，其特征在于：所述滑轨底座(1)固定安装在底座(3)上，所述底座(3)四个边角处均设置有螺栓孔(4)，所述滑轨底座(1)上设置有滑道(2)，所述滑道(2)上滑动连接有电动滑块(5)，所述电动滑块(5)上固定连接有控制箱(6)，所述控制箱(6)前侧设置有控制面板(7)，所述控制面板(7)上设置有LED显示屏(8)和操作键，所述控制箱(6)一侧设置有激光测距仪(22)，所述控制箱(6)上端固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)上设置有轴键(25)，所述伺服电机(9)的上端固定连接有涡轮外壳(10)，所述涡轮外壳(10)上端固定连接蜗杆外壳(11)，所述蜗杆外壳(11)一端通过第一螺栓(12)螺纹连接长臂(13)，所述长臂(13)通过第二螺栓(14)螺纹连接横臂(15)，所述横臂(15)下端设置有凸起(16)，所述凸起(16)上活动连接有活动杆(17)，所述活动杆(17)通过螺钉(18)螺纹连接抓杆(19)，所述抓杆(19)固定连接爪子(20)，所述控制箱(6)的内部固定连接有控制盒(21)，所述控制盒(21)内设置有无线通讯模块(27)、中央处理器(28)和后台服务系统(29)，所述无线通讯模块(27)、所述中央处理器(28)、所述控制面板(7)、所述电动滑块(5)、所述伺服电机(9)和所述激光测距仪(22)均电性连接，所述中央处理器(28)与所述后台服务系统(29)通过信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述轴键(25)设置在所述伺服电机(9)的轴的一端，所述涡轮外壳(10)内部设置有涡轮(26)，所述涡轮(26)设置有键销(23)，所述轴键(25)与所述键销(23)相匹配，所述蜗杆外壳(11)内部设置有蜗杆(24)，所述轴键(25)键连接所述涡轮(26)，所述涡轮(26)啮合所述蜗杆(24)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述伺服电机(9)为直流无刷伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述激光测距仪(22)的型号为PROS5。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述螺钉(18)为双头螺钉。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述爪子(20)的表面设置有防滑层。
7.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述无线通讯模块(27)为蓝牙模块、WIFI模块或者4G模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921544069.5U CN213499215U (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 一种智能机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921544069.5U CN213499215U (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 一种智能机械手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213499215U true CN213499215U (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=76378428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921544069.5U Active CN213499215U (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 一种智能机械手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213499215U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115380879B (zh) * | 2022-08-04 | 2024-03-15 | 江西省寄生虫病防治研究所 | 一种便携式可视化查螺机及钉螺收集方法 |
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2020
- 2020-07-17 CN CN201921544069.5U patent/CN213499215U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115380879B (zh) * | 2022-08-04 | 2024-03-15 | 江西省寄生虫病防治研究所 | 一种便携式可视化查螺机及钉螺收集方法 |
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