CN212049234U

CN212049234U - 一种基于建筑外墙的快递运输装置

Info

Publication number: CN212049234U
Application number: CN201921888312.5U
Authority: CN
Inventors: 司海飞; 胡兴柳; 王玉玺; 王逸之; 郭洪涛
Original assignee: Jinling Institute of Technology
Current assignee: Jinling Institute of Technology
Priority date: 2019-11-05
Filing date: 2019-11-05
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2029-11-05

Abstract

本实用新型公开一种基于建筑外墙的快递运输装置，包括固定于建筑外墙的支撑导杆和固定杆，支撑导杆上滑动连接有快递盛放箱，快递盛放箱通过驱动装置带动实现沿支撑导杆上下运动，驱动盛放箱上还设置有机械臂用于抓取和移动快递。所述的基于建筑外墙的快递运输装置，可方便地安装于建筑外墙，将快递智能地送到建筑各层，具有非常好的推广价值。

Description

一种基于建筑外墙的快递运输装置

技术领域

本实用新型涉快递运输设备领域，特别是涉及一种基于建筑外墙的快递运输装置。

背景技术

现如今，随着国民经济的发展，人民生活水平不断提高，物流行业发展越来越迅速。目前，各大物流公司已经开始着手研发和使用机器人进行分拣，效率大大提高。但是居民生活的提高，同样地也增加了对日常生活的要求，对于居住在高层的居民，在收取外卖或快递时需要派送人员上楼或者居民下楼进行收取，高层住宅虽然配备有电梯，但配送人员与居民在拿取快递过程中存在诸多不便，耗费时间也较多。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种基于建筑外墙的快递运输装置，可方便地安装于建筑外墙，将快递智能地送到建筑各层，具有非常好的推广价值。

为达此目的，本实用新型提供一种基于建筑外墙的快递运输装置，包括支撑导杆，支撑导杆与固定杆固连，固定杆固定于建筑外墙，超声波模块固定在固定杆上，驱动轮抵住固定杆，驱动轮电机支撑上固定有电机，电机的输出轴与驱动轮固定，摆杆一端与摆杆驱动轮电机支撑铰接，摆杆另外一端与固定在快递盛放箱铰接，驱动轮电机支撑上有螺纹孔，螺杆与驱动轮电机支撑上的螺纹孔螺纹配合，螺杆与调节手柄固连，调节手柄两端的螺杆螺纹旋向相反，盖板铰接于快递盛放箱上，盖板驱动电机固定于快递盛放箱上，盖板驱动电机的输出轴与盖板固定，蓄电池与快递盛放箱固连，所述蓄电池中还安装有主控制板，包括信号处理模块、通信模块；摄像头固定在快递盛放箱上，扬声器固定在快递盛放箱上，太阳能板固定在快递盛放箱上，丝杠两端铰接于快递盛放箱内部上方的槽上，滑块限制在槽中移动，滑块带有螺纹孔，滑块上固定有电机，所述滑块上固定的电机输出轴与臂一固连，电机二与臂一固连，臂二与电机二的输出轴固连，电机三与臂二固连，臂三与电机三的输出轴固连，夹爪外壳与臂三固连，移动摄像头与夹爪外壳固连，夹紧电机固定在夹爪外壳上，小丝杠与夹紧电机的输出轴固连，小丝杠两端与夹爪外壳铰接，移动夹爪只能在夹爪外壳的槽中移动，移动夹爪上的螺纹孔与配合，固定夹爪与夹爪外壳固连。

本实用新型的进一步改进，所述调节手柄上带有压力传感器，测量两侧驱动轮与支撑导杆之间的压紧力，单个传感器就可以测得两个驱动轮与支撑导杆之间的压紧力。

本实用新型的进一步改进，所述超声波模块可以检测驱动轮是否到达超声波模块面前。

本实用新型的进一步改进，所述丝杠由电机控制旋转，进而带动滑块横向移动，滑块上的电机、臂一、电机二、臂二、电机三和臂三构成平面三自由度机械臂。

本实用新型的进一步改进，所述固定夹爪在应变最大处贴有应变片，用于测量快递的夹紧力；所述移动摄像头具备拍摄画面和扫码功能。

本申请一种基于建筑外墙的快递运输装置，其实现的技术效果如下：

（1）可方便地安装于建筑外墙，将快递智能地送到建筑各层，省去派送人员上楼或者高层居民下楼的时间，提高快递配送效率，同时由于派送人员无需进入建筑，避免外来人员假扮派送人员进入建筑，提高建筑内安全性；

（2）利用太阳能等清洁能源功能，节约资源，同时装置本身具备多种感应器用于保证将物品运送至指定楼层和指定位置，运输精度高，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的总体图，图中部件包括：1，支撑导杆；2，固定杆；3，快递盛放箱；

图2是本实用新型的驱动装置图，图中部件包括：1，支撑导杆；4，超声波模块；5，摆杆；6，驱动轮；7，驱动轮电机支撑；

图3是本实用新型的驱动轮压紧装置图，图中部件包括：8，螺杆；9，调节手柄；

图4是本实用新型的正面整体图，图中部件包括：10，盖板；11，盖板驱动电机；12，蓄电池；13，摄像头；14，扬声器；15，太阳能板；

图5是本实用新型的夹爪细节图，图中部件包括：16，夹爪外壳；17，移动摄像头；18，移动夹爪；19，小丝杠；20，夹紧电机；21，固定夹爪。

附图标记说明：1，支撑导杆；2，固定杆；3，快递盛放箱；4，超声波模块；5，摆杆；6，驱动轮；7，驱动轮电机支撑；8，螺杆；9，调节手柄；10，盖板；11，盖板驱动电机；12，蓄电池；13，摄像头；14，扬声器；15，太阳能板； 16，夹爪外壳；17，移动摄像头；18，移动夹爪；19，小丝杠；20，夹紧电机；21，固定夹爪。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1和2所示的一种基于建筑外墙的快递运输装置，包括支撑导杆1，支撑导杆1与固定杆2固连，固定杆2固定于建筑外墙，超声波模块4固定在固定杆2上，驱动轮6抵住固定杆2，驱动轮电机支撑7上固定有电机，电机的输出轴与驱动轮6固定，摆杆5一端与摆杆驱动轮电机支撑7铰接，摆杆5另外一端与固定在快递盛放箱3铰接，驱动轮电机支撑7上有螺纹孔。如图3所示，螺杆8与驱动轮电机支撑7上的螺纹孔螺纹配合，螺杆8与调节手柄9固连，调节手柄9两端的螺杆8螺纹旋向相反。

如图4所示，盖板10铰接于快递盛放箱3上，盖板驱动电机11固定于快递盛放箱3上，盖板驱动电机11的输出轴与盖板10固定，蓄电池12与快递盛放箱3固连，摄像头13固定在快递盛放箱3上，扬声器14固定在快递盛放箱3上，太阳能板15固定在快递盛放箱3上。

丝杠两端铰接于快递盛放箱3内部上方的槽上，滑块限制在槽中移动，滑块带有螺纹孔，滑块上固定有电机，所述滑块上固定的电机输出轴与臂一固连，电机二与臂一固连，臂二与电机二的输出轴固连，电机三与臂二固连，臂三与电机三的输出轴固连，夹爪外壳16如图5所示，与臂三固连，移动摄像头17与夹爪外壳16固连，夹紧电机20固定在夹爪外壳16上，小丝杠19与夹紧电机20的输出轴固连，小丝杠19两端与夹爪外壳16铰接，移动夹爪18只能在夹爪外壳16的槽中移动，移动夹爪18上的螺纹孔与小丝杠19配合，固定夹爪21与夹爪外壳16固连。

在实际使用过程中，固定杆2固定在建筑外墙，支撑导杆1也随之安装固定好，调节调节手柄9，使得调节手柄9两边的螺杆8旋转，从而撑开驱动轮电机支撑7，进而撑开驱动轮6，使得驱动轮6与固定杆2压紧，调节手柄9上有压力传感器，用于控制压紧力。整个装置有四个驱动轮6与固定杆2压紧，驱动轮6又分别有四个电机控制，动力强劲。摆杆5和7构成平行四边形机构，这样驱动轮电机支撑7始终与固定在快递盛放箱3的背面平行，这样驱动轮6的压紧力能够准确地朝两侧施加，另外平行四边形机构也增加了整个装置的刚度，每一层楼上都设置有超声波模块4，超声波模块4工作检测有无障碍物，6移动到超声波模块4处，就会被超声波模块4检测到，这样整个装置就可以准确地停靠在固定楼层。蓄电池12为整个装置供电，蓄电池12中也有控制板，控制整个装置上的电子设备，摄像头13监视快递的递送过程，防止出现意外，太阳能板15为蓄电池12充电，扬声器14适时进行语音播报提示，盖板驱动电机11控制盖板10打开关闭，机械臂将快递盛放箱3内的快递拿出来，移动摄像头17用于扫描快递上的条形码，夹紧电机20控制移动夹爪18移动进而夹紧和松开快递。丝杠由电机控制旋转，进而带动滑块横向移动，滑块上的电机、臂一、电机二、臂二、电机三和臂三构成平面三自由度机械臂，这样整个机械臂具有四自由度和末端的夹紧自由度。调节手柄9上的压力传感器实时传送压力数据给控制板，一旦出现松动，整个装置将下降到最底层，等待修理。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种基于建筑外墙的快递运输装置，其特征在于，包括支撑导杆（1），支撑导杆（1）与固定杆（2）固连，固定杆（2）固定于建筑外墙，超声波模块（4）固定在固定杆（2）上，驱动轮（6）抵住固定杆（2），驱动轮电机支撑（7）上固定有电机，电机的输出轴与驱动轮（6）固定，摆杆（5）一端与摆杆驱动轮电机支撑（7）铰接，摆杆（5）另外一端与固定在快递盛放箱（3）铰接，驱动轮电机支撑（7）上有螺纹孔，螺杆（8）与驱动轮电机支撑（7）上的螺纹孔螺纹配合，螺杆（8）与调节手柄（9）固连，调节手柄（9）两端的螺杆（8）螺纹旋向相反，盖板（10）铰接于快递盛放箱（3）上，盖板驱动电机（11）固定于快递盛放箱（3）上，盖板驱动电机（11）的输出轴与盖板（10）固定，蓄电池（12）与快递盛放箱（3）固连，所述蓄电池（12）中还安装有主控制板，包括信号处理模块、通信模块；摄像头（13）固定在快递盛放箱（3）上，扬声器（14）固定在快递盛放箱（3）上，太阳能板（15）固定在快递盛放箱（3）上，丝杠两端铰接于快递盛放箱（3）内部上方的槽上，滑块限制在槽中移动，滑块带有螺纹孔，滑块上固定有电机，所述滑块上固定的电机输出轴与臂一固连，电机二与臂一固连，臂二与电机二的输出轴固连，电机三与臂二固连，臂三与电机三的输出轴固连，夹爪外壳（16）与臂三固连，移动摄像头（17）与夹爪外壳（16）固连，夹紧电机（20）固定在夹爪外壳（16）上，小丝杠（19）与夹紧电机（20）的输出轴固连，小丝杠（19）两端与夹爪外壳（16）铰接，移动夹爪（18）只能在夹爪外壳（16）的槽中移动，移动夹爪（18）上的螺纹孔与小丝杠（19）配合，固定夹爪（21）与夹爪外壳（16）固连。

2.根据权利要求1所述的一种基于建筑外墙的快递运输装置，其特征在于：所述调节手柄（9）上带有压力传感器，测量两侧驱动轮（6）与支撑导杆（1）之间的压紧力，单个传感器就可以测得两个驱动轮（6）与支撑导杆（1）之间的压紧力。

3.根据权利要求1所述的一种基于建筑外墙的快递运输装置，其特征在于：所述超声波模块（4）可以检测驱动轮（6）是否到达超声波模块（4）面前。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于建筑外墙的快递运输装置，其特征在于：所述丝杠由电机控制旋转，进而带动滑块横向移动，滑块上的电机、臂一、电机二、臂二、电机三和臂三构成平面三自由度机械臂。

5.根据权利要求4所述的一种基于建筑外墙的快递运输装置，其特征在于：所述固定夹爪（21）在应变最大处贴有应变片，用于测量快递的夹紧力；所述移动摄像头（17）具备拍摄画面和扫码功能。