CN207746131U - 一种螺丝自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝自动检测设备，包括螺丝自动上料装置、螺丝自动输送装置、螺丝抗压检测装置、螺丝抗拉检测装置、螺丝外形检测CCD相机、不良品剔除机械手及螺丝收集盒，所述螺丝抗压检测装置、螺丝抗拉检测装置、螺丝外形检测CCD相机及不良品剔除机械手依次安装在所述螺丝自动输送装置的输送路径上，所述螺丝自动上料装置为螺丝自动上料振动盘，所述螺丝自动上料振动盘的输出端连接所述螺丝自动输送装置的入口，被检测螺丝在螺丝自动输送装置中向前输送。该种螺丝自动检测设备具有自动化程度高、检测效率高、工作强度低、人工成本低等现有技术所不具备的优点。

Description

一种螺丝自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝检测机构，特别是一种螺丝自动检测设备。

背景技术

众所周知，螺丝是一种工业生产或日常生活中应用广泛的零部件，其起到固定物体的作用。

螺丝在生产后，需要对螺丝的各项性能进行检测以确定螺丝是否达到性能要求。

现有的螺丝普遍通过人工进行检测，不仅效率低下、工作强度高，且检测的精确度较差，难以实现大规模自动化应用。

现有的技术缺陷已严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种螺丝自动检测设备，解决了现有技术存在的检测效率低、工作强度高、检测进度低等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺丝自动检测设备，包括螺丝自动上料装置、螺丝自动输送装置、螺丝抗压检测装置、螺丝抗拉检测装置、螺丝外形检测CCD相机、不良品剔除机械手及螺丝收集盒，所述螺丝抗压检测装置、螺丝抗拉检测装置、螺丝外形检测CCD相机及不良品剔除机械手依次安装在所述螺丝自动输送装置的输送路径上，所述螺丝自动上料装置为螺丝自动上料振动盘，所述螺丝自动上料振动盘的输出端连接所述螺丝自动输送装置的入口，被检测螺丝在螺丝自动输送装置中向前输送，所述螺丝抗压检测装置及螺丝抗拉装置分别对被检测螺丝施加预设的压力及拉力，被检测螺丝被螺丝抗压检测装置及螺丝抗拉检测装置检测后，所述螺丝外形检测CCD相机检测螺丝的外形，外形不合格的螺丝产品被不良品剔除机械手剔除，合格的螺丝产品被螺丝自动输送装置输送到螺丝收集盒中。

作为上述技术方案的改进，所述螺丝抗压检测装置包括抗压设备底座及固定在所述抗压设备底座上的抗压支撑柱，所述抗压支撑柱上部固定安装有抗压安装板，所述抗压安装板与抗压设备底座之间设置有两抗压导向柱及抗压丝杆螺母副，所述两抗压导向柱上套设有可在抗压导向柱上滑动的抗压滑动块，所述抗压丝杆杆螺母副的螺母固定连接到所述抗压滑动块上，所述抗压安装板上部安装有抗压驱动电机，所述抗压丝杆螺母副的丝杆的上端部伸出到抗压安装板上部并安装有抗压从动皮带轮，所述抗压驱动电机的输出端安装有抗压主动皮带轮，所述抗压主动皮带轮与抗压从动皮带轮之间绕设有抗压传动皮带，所述抗压驱动电机可通过抗压主动皮带轮、抗压传动皮带及抗压从动皮带轮带动抗压丝杆螺母副中的丝杆转动并进一步通过抗压丝杆螺母副中的螺母带动抗压滑动块在抗压导向柱上滑动，所述抗压设备底座上设置有用于固定螺丝下部的抗压下部固定模块，所述抗压滑动块下部设置有抗压安装块，所述抗压安装块下部设置有用于固定螺丝上部的抗压上部固定模块，所述抗压滑动块与抗压安装块之间设置有压力传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抗压下部固定模块包括固定在抗压设备底座上的抗压下部固定夹板及抗压下部驱动油缸，所述抗压下部驱动油缸的输出端设置有匹配所述抗压下部固定夹板的抗压下部活动夹板，所述抗压下部驱动油缸可驱动抗压下部活动夹板压向抗压下部固定夹板并将被检测螺丝的下部固定在抗压下部活动夹板与抗压下部固定夹板之间；所述抗压下部固定夹板及抗压下部活动夹板的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。

所述抗压上部固定模块包括固定在抗压安装块下部的抗压上部固定夹板及铰接在所述抗压上部固定夹板一侧的抗压上部活动夹板，所述抗压上部活动夹板在其远离铰接轴的一端开设有通孔，所述通孔中设置有抗压锁紧螺栓，所述抗压上部固定夹板上设置有匹配所述抗压锁紧螺栓的螺孔，所述抗压锁紧螺栓可与所述螺孔螺纹连接将抗压上部活动夹板锁紧在抗压上部固定夹板上并进一步将被检测螺丝的上部固定在抗压上部固定夹板与抗压上部活动夹板之间；所述抗压上部固定夹板及抗压上部活动夹板的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压力传感器具有四个且分别安装在抗压滑动块下部的四个边角处；所述抗压驱动电机通过抗压电机安装座固定安装在抗压安装板上，抗压驱动电机的输出端设置有变速箱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺丝抗拉检测装置包括抗拉设备底座及固定在所述抗拉设备底座上的抗拉支撑柱，所述抗拉支撑柱上部固定安装有抗拉安装板，所述抗拉安装板与抗拉设备底座之间设置有两抗拉导向柱及抗拉丝杆螺母副，所述两抗拉导向柱上套设有可在抗拉导向柱上滑动的抗拉滑动块，所述抗拉丝杆杆螺母副的螺母固定连接到所述抗拉滑动块上，所述抗拉安装板上部安装有抗拉驱动电机，所述抗拉丝杆螺母副的丝杆的上端部伸出到抗拉安装板上部并安装有抗拉从动链轮，所述抗拉驱动电机的输出端安装有抗拉主动链轮，所述抗拉主动链轮与抗拉从动链轮之间绕设有抗拉传动链，所述抗拉驱动电机可通过抗拉主动链轮、抗拉传动链及抗拉从动链轮带动抗拉丝杆螺母副中的丝杆转动并进一步通过抗拉丝杆螺母副中的螺母带动抗拉滑动块在抗拉导向柱上滑动，所述抗拉设备底座上设置有用于固定螺丝下部的抗拉下部固定模块，所述抗拉滑动块下部设置有抗拉安装块，所述抗拉安装块下部设置有用于固定螺丝上部的抗拉上部固定模块，所述抗拉滑动块与抗拉安装块之间设置有拉力传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抗拉下部固定模块包括固定在抗拉设备底座上的抗拉下部固定夹板及抗拉下部驱动油缸，所述抗拉下部驱动油缸的输出端设置有匹配所述抗拉下部固定夹板的抗拉下部活动夹板，所述抗拉下部驱动油缸可驱动抗拉下部活动夹板压向抗拉下部固定夹板并将被检测螺丝的下部固定在抗拉下部活动夹板与抗拉下部固定夹板之间；所述抗拉下部固定夹板及抗拉下部活动夹板的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抗拉上部固定模块包括固定在抗拉安装块下部的抗拉上部固定夹板及铰接在所述抗拉上部固定夹板一侧的抗拉上部活动夹板，所述抗拉上部活动夹板在其远离铰接轴的一端开设有通孔，所述通孔中设置有抗拉锁紧螺栓，所述抗拉上部固定夹板上设置有匹配所述抗拉锁紧螺栓的螺孔，所述抗拉锁紧螺栓可与所述螺孔螺纹连接将抗拉上部活动夹板锁紧在抗拉上部固定夹板上并进一步将被检测螺丝的上部固定在抗拉上部固定夹板与抗拉上部活动夹板之间；所述抗拉上部固定夹板及抗拉上部活动夹板的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉力传感器具有四个且分别安装在抗拉滑动块下部的四个边角处；所述抗拉驱动电机通过抗拉电机安装座固定安装在抗拉安装板上，抗拉驱动电机的输出端设置有变速箱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺丝自动输送装置包括输送导向板、输送导向带及输送驱动电机，所述不良品剔除机械手为三轴机械手。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种螺丝自动检测设备，该种螺丝自动检测设备可通过螺丝自动上料装置、螺丝自动输送装置、螺丝抗压检测装置、螺丝抗拉检测装置、螺丝外形检测CCD相机、不良品剔除机械手及螺丝收集盒实现螺丝自动化检测，具有自动化程度高、检测效率高、工作强度低、检测精度高等优点，有效降低了检测成本。

总之，该种螺丝自动检测设备解决了现有技术存在的检测效率低、工作强度高、检测进度低等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的远离示意图；

图2是本实用新型中螺丝抗压检测装置的装配示意图；

图3是本实用新型中抗压下部固定模块的结构示意图；

图4是本实用新型中抗压上部固定模块的结构示意图；

图5是本实用新型中螺丝抗拉检测装置的装配示意图；

图6是本实用新型中抗拉下部固定模块的结构示意图；

图7是本实用新型中抗拉上部固定模块的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-7。

一种螺丝自动检测设备，包括螺丝自动上料装置1、螺丝自动输送装置2、螺丝抗压检测装置3、螺丝抗拉检测装置4、螺丝外形检测CCD相机5、不良品剔除机械手6及螺丝收集盒7，所述螺丝抗压检测装置3、螺丝抗拉检测装置4、螺丝外形检测CCD相机5及不良品剔除机械手6依次安装在所述螺丝自动输送装置2的输送路径上，所述螺丝自动上料装置1为螺丝自动上料振动盘，所述螺丝自动上料振动盘的输出端连接所述螺丝自动输送装置2的入口，被检测螺丝在螺丝自动输送装置2中向前输送，所述螺丝抗压检测装置3及螺丝抗拉装置4分别对被检测螺丝施加预设的压力及拉力，被检测螺丝被螺丝抗压检测装置3及螺丝抗拉检测装置4检测后，所述螺丝外形检测CCD相机5检测螺丝的外形，外形不合格的螺丝产品被不良品剔除机械手6剔除，合格的螺丝产品被螺丝自动输送装置2输送到螺丝收集盒7中。

优选地，所述螺丝抗压检测装置3包括抗压设备底座311及固定在所述抗压设备底座311上的抗压支撑柱312，所述抗压支撑柱312上部固定安装有抗压安装板313，所述抗压安装板313与抗压设备底座311之间设置有两抗压导向柱314及抗压丝杆螺母副315，所述两抗压导向柱314上套设有可在抗压导向柱314上滑动的抗压滑动块316，所述抗压丝杆杆螺母副315的螺母固定连接到所述抗压滑动块316上，所述抗压安装板313上部安装有抗压驱动电机317，所述抗压丝杆螺母副315的丝杆的上端部伸出到抗压安装板313上部并安装有抗压从动皮带轮318，所述抗压驱动电机317的输出端安装有抗压主动皮带轮319，所述抗压主动皮带轮319与抗压从动皮带轮318之间绕设有抗压传动皮带320，所述抗压驱动电机317可通过抗压主动皮带轮319、抗压传动皮带320及抗压从动皮带轮318带动抗压丝杆螺母副315中的丝杆转动并进一步通过抗压丝杆螺母副315中的螺母带动抗压滑动块316在抗压导向柱314上滑动，所述抗压设备底座311上设置有用于固定螺丝下部的抗压下部固定模块33，所述抗压滑动块316下部设置有抗压安装块321，所述抗压安装块321下部设置有用于固定螺丝上部的抗压上部固定模块34，所述抗压滑动块316与抗压安装块321之间设置有压力传感器322。

优选地，所述抗压下部固定模块33包括固定在抗压设备底座311上的抗压下部固定夹板331及抗压下部驱动油缸332，所述抗压下部驱动油缸332的输出端设置有匹配所述抗压下部固定夹板331的抗压下部活动夹板333，所述抗压下部驱动油缸332可驱动抗压下部活动夹板333压向抗压下部固定夹板331并将被检测螺丝的下部固定在抗压下部活动夹板333与抗压下部固定夹板331之间；所述抗压下部固定夹板331及抗压下部活动夹板333的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。

优选地，所述抗压上部固定模块34包括固定在抗压安装块321下部的抗压上部固定夹板341及铰接在所述抗压上部固定夹板341一侧的抗压上部活动夹板342，所述抗压上部活动夹板342在其远离铰接轴的一端开设有通孔，所述通孔中设置有抗压锁紧螺栓343，所述抗压上部固定夹板341上设置有匹配所述抗压锁紧螺栓343的螺孔，所述抗压锁紧螺栓343可与所述螺孔螺纹连接将抗压上部活动夹板342锁紧在抗压上部固定夹板341上并进一步将被检测螺丝的上部固定在抗压上部固定夹板341与抗压上部活动夹板342之间；所述抗压上部固定夹板341及抗压上部活动夹板342的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。

优选地，所述压力传感器322具有四个且分别安装在抗压滑动块316下部的四个边角处；所述抗压驱动电机317通过抗压电机安装座323固定安装在抗压安装板313上，抗压驱动电机317的输出端设置有变速箱。

在具体实施时，当螺丝自动输送装置2将被检测螺丝输送到螺丝抗压检测装置3时，所述螺丝抗压检测装置3中的抗压下部固定模块33将螺丝的下部固定，所述抗压驱动电机317驱动抗压上部固定模块34下滑到合适的位置，然后，所述抗压上部固定模块34将被检测螺丝的上部固定住。进一步，所述抗压驱动电机317驱动抗压上部固定模块34下压并给螺丝施加一个预设的压力。

优选地，所述螺丝抗拉检测装置4包括抗拉设备底座411及固定在所述抗拉设备底座411上的抗拉支撑柱412，所述抗拉支撑柱412上部固定安装有抗拉安装板413，所述抗拉安装板413与抗拉设备底座411之间设置有两抗拉导向柱414及抗拉丝杆螺母副415，所述两抗拉导向柱414上套设有可在抗拉导向柱414上滑动的抗拉滑动块416，所述抗拉丝杆杆螺母副415的螺母固定连接到所述抗拉滑动块416上，所述抗拉安装板413上部安装有抗拉驱动电机417，所述抗拉丝杆螺母副415的丝杆的上端部伸出到抗拉安装板413上部并安装有抗拉从动链轮418，所述抗拉驱动电机417的输出端安装有抗拉主动链轮419，所述抗拉主动链轮419与抗拉从动链轮418之间绕设有抗拉传动链420，所述抗拉驱动电机417可通过抗拉主动链轮419、抗拉传动链420及抗拉从动链轮418带动抗拉丝杆螺母副415中的丝杆转动并进一步通过抗拉丝杆螺母副415中的螺母带动抗拉滑动块416在抗拉导向柱414上滑动，所述抗拉设备底座411上设置有用于固定螺丝下部的抗拉下部固定模块43，所述抗拉滑动块416下部设置有抗拉安装块421，所述抗拉安装块421下部设置有用于固定螺丝上部的抗拉上部固定模块44，所述抗拉滑动块416与抗拉安装块421之间设置有拉力传感器422。

优选地，所述抗拉下部固定模块43包括固定在抗拉设备底座411上的抗拉下部固定夹板431及抗拉下部驱动油缸432，所述抗拉下部驱动油缸432的输出端设置有匹配所述抗拉下部固定夹板431的抗拉下部活动夹板433，所述抗拉下部驱动油缸432可驱动抗拉下部活动夹板433压向抗拉下部固定夹板431并将被检测螺丝的下部固定在抗拉下部活动夹板433与抗拉下部固定夹板431之间；所述抗拉下部固定夹板431及抗拉下部活动夹板433的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。

优选地，所述抗拉上部固定模块44包括固定在抗拉安装块421下部的抗拉上部固定夹板441及铰接在所述抗拉上部固定夹板441一侧的抗拉上部活动夹板442，所述抗拉上部活动夹板442在其远离铰接轴的一端开设有通孔，所述通孔中设置有抗拉锁紧螺栓443，所述抗拉上部固定夹板441上设置有匹配所述抗拉锁紧螺栓443的螺孔，所述抗拉锁紧螺栓443可与所述螺孔螺纹连接将抗拉上部活动夹板442锁紧在抗拉上部固定夹板441上并进一步将被检测螺丝的上部固定在抗拉上部固定夹板441与抗拉上部活动夹板442之间；所述抗拉上部固定夹板441及抗拉上部活动夹板442的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。

优选地，所述拉力传感器422具有四个且分别安装在抗拉滑动块416下部的四个边角处；所述抗拉驱动电机417通过抗拉电机安装座423固定安装在抗拉安装板413上，抗拉驱动电机417的输出端设置有变速箱。

在具体实施时，当螺丝自动输送装置2将被检测螺丝输送到螺丝抗拉检测装置4时，所述螺丝抗拉检测装置4中的抗拉下部固定模块43将螺丝的下部固定，所述抗拉驱动电机417驱动抗拉上部固定模块44下滑到合适的位置，然后，所述抗拉上部固定模块44将被检测螺丝的上部固定住。进一步，所述抗拉驱动电机417驱动抗拉上部固定模块44上滑并给螺丝施加一个预设的拉力。

优选地，所述螺丝自动输送装置2包括输送导向板、输送导向带及输送驱动电机，所述不良品剔除机械手6为三轴机械手。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种螺丝自动检测设备，其特征在于：包括螺丝自动上料装置（1）、螺丝自动输送装置（2）、螺丝抗压检测装置（3）、螺丝抗拉检测装置（4）、螺丝外形检测CCD相机（5）、不良品剔除机械手（6）及螺丝收集盒（7），所述螺丝抗压检测装置（3）、螺丝抗拉检测装置（4）、螺丝外形检测CCD相机（5）及不良品剔除机械手（6）依次安装在所述螺丝自动输送装置（2）的输送路径上，所述螺丝自动上料装置（1）为螺丝自动上料振动盘，所述螺丝自动上料振动盘的输出端连接所述螺丝自动输送装置（2）的入口，被检测螺丝在螺丝自动输送装置（2）中向前输送，所述螺丝抗压检测装置（3）及螺丝抗拉装置（4）分别对被检测螺丝施加预设的压力及拉力，被检测螺丝被螺丝抗压检测装置（3）及螺丝抗拉检测装置（4）检测后，所述螺丝外形检测CCD相机（5）检测螺丝的外形，外形不合格的螺丝产品被不良品剔除机械手（6）剔除，合格的螺丝产品被螺丝自动输送装置（2）输送到螺丝收集盒（7）中。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述螺丝抗压检测装置（3）包括抗压设备底座（311）及固定在所述抗压设备底座（311）上的抗压支撑柱（312），所述抗压支撑柱（312）上部固定安装有抗压安装板（313），所述抗压安装板（313）与抗压设备底座（311）之间设置有两抗压导向柱（314）及抗压丝杆螺母副（315），所述两抗压导向柱（314）上套设有可在抗压导向柱（314）上滑动的抗压滑动块（316），所述抗压丝杆杆螺母副（315）的螺母固定连接到所述抗压滑动块（316）上，所述抗压安装板（313）上部安装有抗压驱动电机（317），所述抗压丝杆螺母副（315）的丝杆的上端部伸出到抗压安装板（313）上部并安装有抗压从动皮带轮（318），所述抗压驱动电机（317）的输出端安装有抗压主动皮带轮（319），所述抗压主动皮带轮（319）与抗压从动皮带轮（318）之间绕设有抗压传动皮带（320），所述抗压驱动电机（317）可通过抗压主动皮带轮（319）、抗压传动皮带（320）及抗压从动皮带轮（318）带动抗压丝杆螺母副（315）中的丝杆转动并进一步通过抗压丝杆螺母副（315）中的螺母带动抗压滑动块（316）在抗压导向柱（314）上滑动，所述抗压设备底座（311）上设置有用于固定螺丝下部的抗压下部固定模块（33），所述抗压滑动块（316）下部设置有抗压安装块（321），所述抗压安装块（321）下部设置有用于固定螺丝上部的抗压上部固定模块（34），所述抗压滑动块（316）与抗压安装块（321）之间设置有压力传感器（322）。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述抗压下部固定模块（33）包括固定在抗压设备底座（311）上的抗压下部固定夹板（331）及抗压下部驱动油缸（332），所述抗压下部驱动油缸（332）的输出端设置有匹配所述抗压下部固定夹板（331）的抗压下部活动夹板（333），所述抗压下部驱动油缸（332）可驱动抗压下部活动夹板（333）压向抗压下部固定夹板（331）并将被检测螺丝的下部固定在抗压下部活动夹板（333）与抗压下部固定夹板（331）之间；所述抗压下部固定夹板（331）及抗压下部活动夹板（333）的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。

4.根据权利要求2所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述抗压上部固定模块（34）包括固定在抗压安装块（321）下部的抗压上部固定夹板（341）及铰接在所述抗压上部固定夹板（341）一侧的抗压上部活动夹板（342），所述抗压上部活动夹板（342）在其远离铰接轴的一端开设有通孔，所述通孔中设置有抗压锁紧螺栓（343），所述抗压上部固定夹板（341）上设置有匹配所述抗压锁紧螺栓（343）的螺孔，所述抗压锁紧螺栓（343）可与所述螺孔螺纹连接将抗压上部活动夹板（342）锁紧在抗压上部固定夹板（341）上并进一步将被检测螺丝的上部固定在抗压上部固定夹板（341）与抗压上部活动夹板（342）之间；所述抗压上部固定夹板（341）及抗压上部活动夹板（342）的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。

5.根据权利要求2所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述压力传感器（322）具有四个且分别安装在抗压滑动块（316）下部的四个边角处；所述抗压驱动电机（317）通过抗压电机安装座（323）固定安装在抗压安装板（313）上，抗压驱动电机（317）的输出端设置有变速箱。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述螺丝抗拉检测装置（4）包括抗拉设备底座（411）及固定在所述抗拉设备底座（411）上的抗拉支撑柱（412），所述抗拉支撑柱（412）上部固定安装有抗拉安装板（413），所述抗拉安装板（413）与抗拉设备底座（411）之间设置有两抗拉导向柱（414）及抗拉丝杆螺母副（415），所述两抗拉导向柱（414）上套设有可在抗拉导向柱（414）上滑动的抗拉滑动块（416），所述抗拉丝杆杆螺母副（415）的螺母固定连接到所述抗拉滑动块（416）上，所述抗拉安装板（413）上部安装有抗拉驱动电机（417），所述抗拉丝杆螺母副（415）的丝杆的上端部伸出到抗拉安装板（413）上部并安装有抗拉从动链轮（418），所述抗拉驱动电机（417）的输出端安装有抗拉主动链轮（419），所述抗拉主动链轮（419）与抗拉从动链轮（418）之间绕设有抗拉传动链（420），所述抗拉驱动电机（417）可通过抗拉主动链轮（419）、抗拉传动链（420）及抗拉从动链轮（418）带动抗拉丝杆螺母副（415）中的丝杆转动并进一步通过抗拉丝杆螺母副（415）中的螺母带动抗拉滑动块（416）在抗拉导向柱（414）上滑动，所述抗拉设备底座（411）上设置有用于固定螺丝下部的抗拉下部固定模块（43），所述抗拉滑动块（416）下部设置有抗拉安装块（421），所述抗拉安装块（421）下部设置有用于固定螺丝上部的抗拉上部固定模块（44），所述抗拉滑动块（416）与抗拉安装块（421）之间设置有拉力传感器（422）。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述抗拉下部固定模块（43）包括固定在抗拉设备底座（411）上的抗拉下部固定夹板（431）及抗拉下部驱动油缸（432），所述抗拉下部驱动油缸（432）的输出端设置有匹配所述抗拉下部固定夹板（431）的抗拉下部活动夹板（433），所述抗拉下部驱动油缸（432）可驱动抗拉下部活动夹板（433）压向抗拉下部固定夹板（431）并将被检测螺丝的下部固定在抗拉下部活动夹板（433）与抗拉下部固定夹板（431）之间；所述抗拉下部固定夹板（431）及抗拉下部活动夹板（433）的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。

8.根据权利要求6所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述抗拉上部固定模块（44）包括固定在抗拉安装块（421）下部的抗拉上部固定夹板（441）及铰接在所述抗拉上部固定夹板（441）一侧的抗拉上部活动夹板（442），所述抗拉上部活动夹板（442）在其远离铰接轴的一端开设有通孔，所述通孔中设置有抗拉锁紧螺栓（443），所述抗拉上部固定夹板（441）上设置有匹配所述抗拉锁紧螺栓（443）的螺孔，所述抗拉锁紧螺栓（443）可与所述螺孔螺纹连接将抗拉上部活动夹板（442）锁紧在抗拉上部固定夹板（441）上并进一步将被检测螺丝的上部固定在抗拉上部固定夹板（441）与抗拉上部活动夹板（442）之间；所述抗拉上部固定夹板（441）及抗拉上部活动夹板（442）的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。

9.根据权利要求6所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述拉力传感器（422）具有四个且分别安装在抗拉滑动块（416）下部的四个边角处；所述抗拉驱动电机（417）通过抗拉电机安装座（423）固定安装在抗拉安装板（413）上，抗拉驱动电机（417）的输出端设置有变速箱。

10.根据权利要求1所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述螺丝自动输送装置（2）包括输送导向板、输送导向带及输送驱动电机，所述不良品剔除机械手（6）为三轴机械手。