CN115415190B - 一种螺丝自动对位检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺丝自动对位检测机构，涉及一种对位检测机构，包括输送线，输送线包括三组立板线；立板线包括侧向站立固定的固定立板、转动连接在固定立板内圈中的转动立板，任意相邻的两组转动立板之间设有隔板块，隔板块上开设有通孔，每组连接螺杆一穿过三组转动立板和三组隔板块后，由锁紧螺母一锁固，转动立板的外圈沿周向均匀开设多组U形槽口，固定立板的一侧连接有防护板，防护板的内侧设有压接平面，两组配合平面限位在压接平面和转动立板之间，固定立板的最顶端为上料位，最底端为下料位，本发明更换维护成本和加工成本较低，在配合进行抗拉强度检测时，无需由输送线上取出即可完成检测效果，从而配合检测设备使得检测操作更加便捷。

Description

一种螺丝自动对位检测机构

技术领域

本发明涉及一种对位检测机构，尤其是一种螺丝自动对位检测机构。

背景技术

目前，螺丝作为一种工业生产或日常生活中应用广泛的零部件，其一般起到固定物体的作用，而在一些精密的生产加工过程中，则还需要对于螺丝进行各项尺寸以及性能的检测，从而使其能够满足一定的生产条件；

就螺丝的整体结构而言，其一般包括有螺杆部分和螺头部分，且现有用于传输螺丝进入到检测位的输送线普遍为水平卡接支撑在螺头底部的输送板，即，输送板支撑在螺头底部，且通过转动或是水平直线运动来带动螺丝整体运动到检测位，但是，在此种运动方式下，对接输送线的上料位和下料位则还需要动力装置，从而可以驱动螺丝进入到输送线上，且由输送线以特定角度转副旋转进入到检测位进行检测对接，而在动力推动螺丝进入到输送线上的过程中，由于动力驱动的不可控因素较多，一些微小的位移或是微小的螺丝尺寸误差都可能导致，对于螺丝的推力碰撞磕碰损伤现象；

且对于此种输送方式下的运动而言，由于需要控制输送线的更换维护成本以及生产成本，故而输送线本身强度较低，故而一般仅能够在运输过程中对于产品进行直线度等外观尺寸方面的检测，而当需要涉及到抗拉强度的检测时，则需要将待检测的螺丝取出后在单独的检测位进行检测，故而检测工序较为繁琐。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种螺丝自动对位检测机构，不仅能够确保输送线的更换维护成本以及生产加工成本较低的同时，还能够实现上料位和下料位的自动上料和下料，从而配合将产品精确的输送到检测位进行检测，且在配合进行抗拉强度检测时，无需由输送线上取出即可完成检测效果，从而配合检测设备使得检测操作更加便捷。

本发明提供了如下的技术方案：

一种螺丝自动对位检测机构，包括输送线，输送线接收上料位输入的螺丝，且在将其转运到检测位处配合检测设备完成检测后由下料位输出，输送线包括并排设置的三组立板线；

立板线包括侧向站立固定的固定立板以及转动连接在固定立板内圈中的转动立板，且任意相邻的两组转动立板之间还设置有用于间隔定位的隔板块，每组隔板块上均开设有供连接螺杆一穿过设置的通孔，每组连接螺杆一穿过三组转动立板和三组隔板块后，其两端由锁紧螺母一锁紧固定，且其中一组转动立板与定位在侧立板上的转盘驱动端相连；因此，此立板线的固定立板和转动立板的结构和布置连接方式，不仅可方便实现各个立板线之间的快速拆卸组装，而且由一组转盘驱动多组转动立板旋转的方式，使得可以降低生产生产，同时每组转动立板的支撑和旋转的重量均由与其对应的固定立板来支撑，各个立板线之间相连且由相互独立，故而，也便于后续的更换，同时也降低了后续的维护成本；

转动立板的外圈沿周向均匀开设有多组U形槽口，螺丝包括穿设在U形槽口中的螺杆以及位于螺杆一端且两侧设有配合平面的螺头，固定立板的一侧连接有一圈防护板，防护板的内侧设有压接平面，两组配合平面限位在压接平面和转动立板之间，且螺丝在转动立板的旋转驱动下沿固定立板的内圈周向旋转；故而，此时具有特定型号尺寸螺杆置入U形槽口内后，在随转动立板旋转时，防护板可限位在螺头的一端，从而可防止其在运动过程中出现由螺头一端脱离转动立板的现象；

固定立板的最顶端为上料位，且最底端为下料位，上料位处的固定立板上开设有与上料通道连通的上料通槽，当U形槽口旋转到与上料通槽连通后，则用于接收上料通道落入的螺丝产品，且下料位处的固定立板上开设有与下料通道连通的下料通槽，当U形槽口旋转到与下料通槽连通后，则螺丝产品由下料通道流出，此时，上料通道的最顶端可用于对接振动料盘的出料口，下料通道的最低端可用于对接输出用的传送带，在此转动立板带动螺丝由上料位转动下料位的过程中，检测设备可对于旋转中间位置处的螺丝进行检测，且在此旋转过程中，由于上料位位于侧向站立的固定立板最顶端，下料位位于最底端，故而其用于接收和落料的力均为螺丝本身的重力，故而，可避免上料时使用其他直接作用在螺丝上的外力，从而也避免了在此过程中对于螺丝的碰撞损伤。

优选的，直线度检测设备设置在上料位和下料位之间，且用于对旋转到直线度检测位处的螺杆进行直线度检测。

优选的，直线度检测设备包括滑道一、气缸一、滑块一、底块一、活动块一、丝杆一、检测套一；

当转盘旋转，通过转动立板带动螺丝转动到直线度检测位时，控制器控制气缸一启动后，来驱动滑块一在滑道一内朝向直线度检测位滑动，底块一固定在滑块一上，且紧贴固定立板限位在螺杆外，活动块一在丝杆一的驱动下朝向底块一的方向运动，其上还设置有用于套接在螺杆外的检测套一，检测套一的周边安装有四组均匀分布的位移传感器一，位移传感器一用于检测与检测套一内的螺杆外壁的间距，且在底块一和活动块一相对的一侧还设置有相互感应的距离传感器一和感应块一，

当四组位移传感器一检测到螺杆进入到检测套一内后，同时启动距离传感器一，检测距离感应块的间距，即可判断螺杆的长度是否在规格范围内合格，即可完成螺杆长度的检测，且若检测套一能够顺利通过螺杆，且直至距离传感器与感应块间距为零，四组位移传感器一检测到的位移值变化在误差范围内，则螺杆的直线度在规格范围内合格。

优选的，抗拉强度检测设备设置在直线度检测位和下料位之间，且用于对旋转到抗拉强度检测位处的螺杆进行抗拉强度检测。

优选的，抗拉强度检测设备包括滑道二、气缸二、滑块二、底块二、活动块二、驱动气缸、夹块；

当转盘旋转，通过转动立板带动螺丝转动到抗拉强度检测位时，控制器控制气缸二启动后，来驱动滑块二在滑道二内朝向抗拉强度检测位滑动，底块二固定在滑块二上，且紧贴固定立板限位在螺杆外，活动块二在驱动气缸的驱动下朝向底块二的方向运动，其上开设有容置槽，容置槽内由丝杠二相向驱动连接有两组夹块，夹块的夹持面用于抱紧在位于中间的螺杆，且在驱动气缸的驱动下，抱紧螺杆的端部朝向远离底块二的一端拉动螺杆；

抗拉强度检测位与下料位之间还设置有螺丝外形检测CCD相机检测位，螺丝外形检测CCD相机检测位上的螺丝外形检测CCD相机用于对于完成抗拉强度检测后的螺杆进行外形拍照检测；

且由于驱动气缸采用预设有最大拉力的气缸，夹块在抱紧螺杆且拉动螺杆的同时，底块二由于紧贴固定立板设置，故而，其能够起到对于固定立板一支撑的作用，从而防止固定立板在拉力下变形，影响检测效果，且在驱动气缸完成对于螺杆的拉力检测后，转盘持续旋转到螺丝外形检测CCD相机的检测位，螺丝外形检测CCD相机对于螺杆的外形进行进一步的拍照检测。

优选的，下料位的一侧还设置有NG下料口，NG下料口开设在固定立板上，且当U形槽口转动到与NG下料口对位时，封堵在NG下料口处的封堵块由封堵气缸驱动远离NG下料口，检测到的不合格螺丝则由NG下料口处自由下落。

优选的，为了确保相邻的两组固定立板之间的间距稳定，即，在定位好每组固定立板后，还能进一步的定位相邻的两组固定立板，故而可设定每组固定立板的的周边还设置有三组定位块，且任意相邻的两组固定立板之间还设置有用于间隔定位在定位块之间的隔套，三组连接螺杆二对应穿过三组固定立板上的隔套和定位块后，且两端由锁紧螺母二锁紧固定。

优选的，固定立板的两侧设有两组用于定位固定立板的固定支架腿。

优选的，设置在上料通槽一侧的防护板上还开设有维护口，维护口处铰接安装有可开启或闭合的安装门，故而可通过打开安装板，观察上料位处的螺丝上料情况，较为便捷方便。

本发明的有益效果是：

1、本发明中设置的立板线中固定立板和转动立板的结构和布置连接方式，不仅可方便实现各个立板线之间的快速拆卸组装，而且由一组转盘驱动多组转动立板旋转的方式，使得可以降低生产生产，同时每组转动立板的支撑和旋转的重量均由与其对应的固定立板来支撑，各个立板线之间相连且由相互独立，故而，也便于后续的更换，同时也降低了后续的维护成本；

2、由于固定立板的最顶端为上料位，且最底端为下料位，上料位处的固定立板上开设有与上料通道连通的上料通槽，当U形槽口旋转到与上料通槽连通后，则用于接收上料通道落入的螺丝产品，且下料位处的固定立板上开设有与下料通道连通的下料通槽，当U形槽口旋转到与下料通槽连通后，则螺丝产品由下料通道流出，此时，上料通道的最顶端可用于对接振动料盘的出料口，下料通道的最低端可用于对接输出用的传送带，在此转动立板带动螺丝由上料位转动下料位的过程中，检测设备可对于旋转中间位置处的螺丝进行检测，且在此旋转过程中，由于上料位位于侧向站立的固定立板最顶端，下料位位于最底端，故而其用于接收和落料的力均为螺丝本身的重力，故而，可避免上料时使用其他直接作用在螺丝上的外力，从而也避免了在此过程中对于螺丝的碰撞损伤；

3、本发明配备的两组检测设备，直线度检测设备和抗拉强度检测设备，可以配合在输送线上进行输送筛选检测同步进行，且在配合进行抗拉强度检测时，无需由输送线上取出即可完成检测效果，从而配合检测设备使得检测操作更加便捷。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视剖面图；

图2是图1中沿A-A方向的输送线的截面剖视图；

图3是三组上料通道内置入螺丝的俯视剖面图；

图4是滑块一的结构示意图；

图5是图4中滑块一配合螺丝位置的结构示意图；

图6是检测套一的结构示意图；

图7是滑块二的结构示意图；

图8是图7中滑块二配合螺丝位置的结构示意图；

图9是夹块的结构示意图；

图中的标记：1为立板线，2为螺丝，3为上料位，4为下料位，5为上料通道，6为下料通道，7为直线度检测设备，8为抗拉强度检测设备，9为定位块，10为NG下料口，

11为固定立板，12为转动立板，13为隔板块，14为连接螺杆一，15为锁紧螺母一，16为侧立板，17为转盘，18为U形槽口，19为防护板，

21为螺杆，22为螺头，23为配合平面，

91为隔套，92为锁紧螺母二，93为连接螺杆二，

71为滑道一，72为气缸一，73为滑块一，74为底块一，75为活动块一，76为丝杆一，77为检测套一，78为位移传感器一，79为距离传感器一，710为感应块一，

81为滑道二，82为气缸二，83为滑块二，84为底块二，85为活动块二，86为驱动气缸，87为夹块，88为螺丝外形检测CCD相机，

101为封堵块，102为封堵气缸。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，一种螺丝自动对位检测机构，在本实施例中，包括输送线，输送线接收上料位3输入的螺丝2，且在将其转运到检测位处配合检测设备完成检测后由下料位4输出，输送线包括并排设置的三组立板线1；

立板线1包括侧向站立固定的固定立板11以及转动连接在固定立板11内圈中的转动立板12，且任意相邻的两组转动立板12之间还设置有用于间隔定位的隔板块13，每组隔板块13上均开设有供连接螺杆一14穿过设置的通孔，每组连接螺杆一14穿过三组转动立板12和三组隔板块13后，其两端由锁紧螺母一15锁紧固定，且其中一组转动立板12与定位在侧立板16上的转盘17驱动端相连；因此，此立板线1的固定立板11和转动立板12的结构和布置连接方式，不仅可方便实现各个立板线1之间的快速拆卸组装，而且由一组转盘17驱动多组转动立板12旋转的方式，使得可以降低生产生产，同时每组转动立板12的支撑和旋转的重量均由与其对应的固定立板11来支撑，各个立板线1之间相连且由相互独立，故而，也便于后续的更换，同时也降低了后续的维护成本；

转动立板12的外圈沿周向均匀开设有多组U形槽口18，螺丝2包括穿设在U形槽口18中的螺杆21以及位于螺杆21一端且两侧设有配合平面23的螺头22，固定立板11的一侧连接有一圈防护板19，防护板19的内侧设有压接平面，两组配合平面23限位在压接平面和转动立板12之间，且螺丝2在转动立板12的旋转驱动下沿固定立板11的内圈周向旋转；故而，此时具有特定型号尺寸螺杆21置入U形槽口18内后，在随转动立板12旋转时，防护板19可限位在螺头22的一端，从而可防止其在运动过程中出现由螺头22一端脱离转动立板12的现象；

固定立板11的最顶端为上料位3，且最底端为下料位4，上料位3处的固定立板11上开设有与上料通道5连通的上料通槽，当U形槽口18旋转到与上料通槽连通后，则用于接收上料通道5落入的螺丝2产品，且下料位4处的固定立板11上开设有与下料通道6连通的下料通槽，当U形槽口18旋转到与下料通槽连通后，则螺丝2产品由下料通道6流出，此时，上料通道5的最顶端可用于对接振动料盘的出料口，下料通道6的最低端可用于对接输出用的传送带，在此转动立板12带动螺丝2由上料位3转动下料位4的过程中，检测设备可对于旋转中间位置处的螺丝2进行检测，且在此旋转过程中，由于上料位3位于侧向站立的固定立板11最顶端，下料位4位于最底端，故而其用于接收和落料的力均为螺丝2本身的重力，故而，可避免上料时使用其他直接作用在螺丝2上的外力，从而也避免了在此过程中对于螺丝2的碰撞损伤；。

直线度检测设备7设置在上料位3和下料位4之间，且用于对旋转到直线度检测位处的螺杆21进行直线度检测。

抗拉强度检测设备8设置在直线度检测位和下料位4之间，且用于对旋转到抗拉强度检测位处的螺杆21进行抗拉强度检测。

为了确保相邻的两组固定立板11之间的间距稳定，即，在定位好每组固定立板11后，还能进一步的定位相邻的两组固定立板11，故而可设定每组固定立板11的的周边还设置有三组定位块9，且任意相邻的两组固定立板11之间还设置有用于间隔定位在定位块9之间的隔套91，三组连接螺杆二93对应穿过三组固定立板11上的隔套91和定位块9后，且两端由锁紧螺母二92锁紧固定。

固定立板11的两侧设有两组用于定位固定立板11的固定支架腿。

实施例2

如图1-9所示，一种螺丝自动对位检测机构，在本实施例中，是在实施例1的基础上的进一步限定，其中，直线度检测设备7包括滑道一71、气缸一72、滑块一73、底块一74、活动块一75、丝杆一76、检测套一77；

当转盘17旋转，通过转动立板12带动螺丝2转动到直线度检测位时，控制器控制气缸一72启动后，来驱动滑块一73在滑道一71内朝向直线度检测位滑动，底块一74固定在滑块一73上，且紧贴固定立板11限位在螺杆21外，活动块一75在丝杆一76的驱动下朝向底块一74的方向运动，其上还设置有用于套接在螺杆21外的检测套一77，检测套一77的周边安装有四组均匀分布的位移传感器一78，位移传感器一78用于检测与检测套一77内的螺杆21外壁的间距，且在底块一74和活动块一75相对的一侧还设置有相互感应的距离传感器一79和感应块一710，

当四组位移传感器一78检测到螺杆21进入到检测套一77内后，同时启动距离传感器一79，检测距离感应块的间距，即可判断螺杆21的长度是否在规格范围内合格，即可完成螺杆21长度的检测，且若检测套一77能够顺利通过螺杆21，且直至距离传感器与感应块间距为零，四组位移传感器一78检测到的位移值变化在误差范围内，则螺杆21的直线度在规格范围内合格。

抗拉强度检测设备8包括滑道二81、气缸二82、滑块二83、底块二84、活动块二85、驱动气缸86、夹块87；

当转盘17旋转，通过转动立板12带动螺丝2转动到抗拉强度检测位时，控制器控制气缸二82启动后，来驱动滑块二83在滑道二81内朝向抗拉强度检测位滑动，底块二84固定在滑块二83上，且紧贴固定立板11限位在螺杆21外，活动块二85在驱动气缸86的驱动下朝向底块二84的方向运动，其上开设有容置槽，容置槽内由丝杠二相向驱动连接有两组夹块87，夹块87的夹持面用于抱紧在位于中间的螺杆21，且在驱动气缸86的驱动下，抱紧螺杆21的端部朝向远离底块二84的一端拉动螺杆21；

抗拉强度检测位与下料位4之间还设置有螺丝外形检测CCD相机检测位，螺丝外形检测CCD相机检测位上的螺丝外形检测CCD相机88用于对于完成抗拉强度检测后的螺杆21进行外形拍照检测；

且由于驱动气缸86采用预设有最大拉力的气缸，夹块87在抱紧螺杆21且拉动螺杆21的同时，底块二84由于紧贴固定立板11设置，故而，其能够起到对于固定立板11一支撑的作用，从而防止固定立板11在拉力下变形，影响检测效果，且在驱动气缸86完成对于螺杆21的拉力检测后，转盘17持续旋转到螺丝外形检测CCD相机88的检测位，螺丝外形检测CCD相机88对于螺杆21的外形进行进一步的拍照检测。

下料位4的一侧还设置有NG下料口10，NG下料口10开设在固定立板11上，且当U形槽口18转动到与NG下料口10对位时，封堵在NG下料口10处的封堵块101由封堵气缸102驱动远离NG下料口10，检测到的不合格螺丝2则由NG下料口10处自由下落。

实施例3

一种螺丝自动对位检测机构，在本实施例中，是在实施例1的基础上的进一步限定，其中设定，设置在上料通槽一侧的防护板19上还开设有维护口，维护口处铰接安装有可开启或闭合的安装门，故而可通过打开安装板，观察上料位3处的螺丝2上料情况，较为便捷方便。

本发明的工作原理是：固定立板11的最顶端为上料位3，且最底端为下料位4，上料位3处的固定立板11上开设有与上料通道5连通的上料通槽，当U形槽口18旋转到与上料通槽连通后，则用于接收上料通道5落入的螺丝2产品，且下料位4处的固定立板11上开设有与下料通道6连通的下料通槽，当U形槽口18旋转到与下料通槽连通后，则螺丝2产品由下料通道6流出，此时，上料通道5的最顶端可用于对接振动料盘的出料口，下料通道6的最低端可用于对接输出用的传送带，在此转动立板12带动螺丝2由上料位3转动下料位4的过程中，检测设备可对于旋转中间位置处的螺丝2进行检测，且在此旋转过程中，由于上料位3位于侧向站立的固定立板11最顶端，下料位4位于最底端，故而其用于接收和落料的力均为螺丝2本身的重力，故而，可避免上料时使用其他直接作用在螺丝2上的外力，从而也避免了在此过程中对于螺丝2的碰撞损伤，且在在输送线上进行输送筛选检测同步进行，在配合进行抗拉强度检测时，无需由输送线上取出即可完成检测效果，从而配合检测设备使得检测操作更加便捷。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺丝自动对位检测机构，包括输送线，所述输送线接收上料位输入的螺丝，且在将其转运到检测位处配合检测设备完成检测后由下料位输出，其特征在于，所述输送线包括并排设置的三组立板线；

所述立板线包括侧向站立固定的固定立板以及转动连接在固定立板内圈中的转动立板，且任意相邻的两组转动立板之间还设置有用于间隔定位的隔板块，每组隔板块上均开设有供连接螺杆一穿过设置的通孔，每组连接螺杆一穿过三组转动立板和三组隔板块后，其两端由锁紧螺母一锁紧固定，且其中一组转动立板与定位在侧立板上的转盘驱动端相连；

所述转动立板的外圈沿周向均匀开设有多组U形槽口，螺丝包括穿设在U形槽口中的螺杆以及位于螺杆一端且两侧设有配合平面的螺头，所述固定立板的一侧连接有一圈防护板，所述防护板的内侧设有压接平面，两组配合平面限位在压接平面和转动立板之间，且螺丝在转动立板的旋转驱动下沿固定立板的内圈周向旋转；

所述固定立板的最顶端为上料位，且最底端为下料位，所述上料位处的固定立板上开设有与上料通道连通的上料通槽，且下料位处的固定立板上开设有与下料通道连通的下料通槽；

直线度检测设备设置在上料位和下料位之间，且用于对旋转到直线度检测位处的螺杆进行直线度检测；

抗拉强度检测设备设置在直线度检测位和下料位之间，且用于对旋转到抗拉强度检测位处的螺杆进行抗拉强度检测；

每组固定立板的周边还设置有三组定位块，且任意相邻的两组固定立板之间还设置有用于间隔定位在定位块之间的隔套，三组连接螺杆二对应穿过三组固定立板上的隔套和定位块后，且两端由锁紧螺母二锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动对位检测机构，其特征在于，所述直线度检测设备包括滑道一、气缸一、滑块一、底块一、活动块一、丝杆一、检测套一；

当转盘旋转，通过转动立板带动螺丝转动到直线度检测位时，控制器控制气缸一启动后，来驱动滑块一在滑道一内朝向直线度检测位滑动，底块一固定在滑块一上，且紧贴固定立板并限位在螺杆外，所述活动块一在丝杆一的驱动下朝向底块一的方向运动，其上还设置有用于套接在螺杆外的检测套一，所述检测套一的周边安装有四组均匀分布的位移传感器一，所述位移传感器一用于检测所述检测套一与所述检测套一内的螺杆外壁的间距，且在所述底块一和所述活动块一相对的一侧还设置有相互感应的距离传感器一和感应块一。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝自动对位检测机构，其特征在于，所述抗拉强度检测设备包括滑道二、气缸二、滑块二、底块二、活动块二、驱动气缸、夹块；

当转盘旋转，通过转动立板带动螺丝转动到抗拉强度检测位时，控制器控制气缸二启动后，来驱动滑块二在滑道二内朝向抗拉强度检测位滑动，底块二固定在滑块二上，且紧贴固定立板并限位在螺杆外，所述活动块二在驱动气缸的驱动下朝向底块二的方向运动，其上开设有容置槽，所述容置槽内由丝杠二相向驱动连接有两组夹块，所述夹块的夹持面用于抱紧在位于中间的螺杆，且在驱动气缸的驱动下，抱紧螺杆的端部朝向远离底块二的一端拉动螺杆；

所述抗拉强度检测位与下料位之间还设置有螺丝外形检测CCD相机检测位，螺丝外形检测CCD相机检测位上的螺丝外形检测CCD相机用于对于完成抗拉强度检测后的螺杆进行外形拍照检测。

4.根据权利要求1或2所述的一种螺丝自动对位检测机构，其特征在于，所述下料位的一侧还设置有NG下料口，NG下料口开设在固定立板上，且当U形槽口转动到与NG下料口对位时，封堵在NG下料口处的封堵块由封堵气缸驱动远离NG下料口，检测到的不合格螺丝则由NG下料口处自由下落。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝自动对位检测机构，其特征在于，所述固定立板的两侧设有两组用于定位固定立板的固定支架腿。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝自动对位检测机构，其特征在于，设置在上料通槽一侧的防护板上还开设有维护口，所述维护口处铰接安装有可开启或闭合的安装门。