CN216297149U - 一种螺丝挑选光学机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种螺丝挑选光学机，包括底座，底座顶端通过支撑腿固定连接有外固定环，外固定环内部安装有输送盘，输送盘侧壁开设有若干凹槽，底座顶端中部固定连接有步进电机，步进电机的输出轴与支撑杆固定连接，支撑杆与输送盘底端固定连接，外固定环一侧开设有第一开槽，第一开槽顶部安装有螺丝输送轨道，底座一侧固定连接有检测机构，外固定环位于检测机构一侧分别开设有第二开槽和第三开槽，外固定环顶端位于第二开槽和第三开槽顶部均安装有挑选机构，第二开槽靠近检测机构设置，本实用新型：通过设置的检测机构对螺丝的螺头进行检测，通过设置的两个挑选机构对检测合格和不合格的螺丝进行分类挑选。
Description
技术领域
本实用新型属于螺丝挑选装置技术领域，具体涉及一种螺丝挑选光学机。
背景技术
螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。螺丝是千百年来人们生产生活中的共同发明，按照应用领域来看，它是人类的第一大发明。
螺丝在生产过程中可能会出现瑕疵，而且现有的螺丝光学挑选机一般对螺丝的螺杆进行检测筛选，螺丝的螺头往往检测不到，导致螺丝在生产时出现螺头上一字纹或十字纹出现瑕疵时，需要耗费大量的人力进行手工挑选，大大降低了企业的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种螺丝挑选光学机，旨在解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝挑选光学机，包括底座，所述底座顶端通过支撑腿固定连接有外固定环，所述外固定环内部安装有输送盘，所述输送盘侧壁开设有若干凹槽，所述底座顶端中部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴与支撑杆固定连接，所述支撑杆与输送盘底端固定连接，所述外固定环一侧开设有第一开槽，所述第一开槽顶部安装有螺丝输送轨道，所述底座一侧固定连接有检测机构，所述外固定环位于检测机构一侧分别开设有第二开槽和第三开槽，所述外固定环顶端位于第二开槽和第三开槽顶部均安装有挑选机构，所述第二开槽靠近检测机构设置。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述检测机构包括固定连接于底座顶端的立柱，所述立柱正面固定安装有滑轨，所述滑轨正面滑动连接有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块位于第二滑动块底部，所述第一滑动块正面安装有补光灯，所述第二滑动块正面通过连接架固定连接有光学摄像头。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述补光灯呈圆环状，所述光学摄像头的摄像端位于补光灯的正上方。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述挑选机构包括固定连接于外固定环顶端的支撑架，所述支撑架顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的正面安装有吹气装置，所述吹气装置的出气端正对凹槽设置。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述底座一侧安装有良品回收箱和次品回收箱，所述次品回收箱位于第二开槽正面，所述良品回收箱位于第三开槽正面，所述良品回收箱和次品回收箱侧壁顶端固定连接有螺丝回收轨道，两个所述螺丝回收轨道分别位于第二开槽和第三开槽内，且螺丝回收轨道一端正对凹槽设置。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述光学摄像头为CCD摄像头。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一滑动块与第二滑动块之间通过固定块固定连接，所述第一滑动块一侧螺纹连接有紧固螺栓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有检测机构和挑选机构，二者之间相互配合，当螺丝经过螺丝输送轨道输送至输送盘开始的凹槽内且螺头向上，输送盘转动使得若干个螺丝的螺头依次经过光学摄像头进行检测，通过设置的补光灯对光源进行补充，提升光学摄像头检测的准确率，通过挑选机构将良品和次品分别存放至良品回收箱和次品回收箱中，该螺丝挑选光学机可对螺丝的螺头进行批量检测，大大提升了螺丝的挑选效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图之一；
图3为本实用新型的检测机构结构示意图；
图4为本实用新型的挑选机构结构示意图；
图5为本实用新型中输送盘的结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑腿；3、外固定环；4、输送盘；5、凹槽；6、步进电机；7、支撑杆；8、第一开槽；9、螺丝输送轨道；10、检测机构；101、立柱；102、滑轨；103、第一滑动块；104、第二滑动块；105、补光灯；106、光学摄像头；107、紧固螺栓；11、第二开槽；12、第三开槽；13、挑选机构；131、支撑架；132、连接杆；133、吹气装置；14、良品回收箱；15、次品回收箱；16、螺丝回收轨道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种螺丝挑选光学机，包括底座1，底座1顶端通过支撑腿2固定连接有外固定环3，外固定环3内部安装有输送盘4，输送盘4侧壁开设有若干凹槽5，底座1顶端中部固定连接有步进电机6，步进电机6的输出轴与支撑杆7固定连接，支撑杆7与输送盘4底端固定连接，外固定环3一侧开设有第一开槽8，第一开槽8顶部安装有螺丝输送轨道9，底座1一侧固定连接有检测机构10，外固定环3位于检测机构10一侧分别开设有第二开槽11和第三开槽12，外固定环3顶端位于第二开槽11和第三开槽12顶部均安装有挑选机构13，第二开槽11靠近检测机构10设置。
在本实施例中：检测机构10包括固定连接于底座1顶端的立柱101，立柱101正面固定安装有滑轨102，滑轨102正面滑动连接有第一滑动块103和第二滑动块104，第一滑动块103位于第二滑动块104底部，第一滑动块103正面安装有补光灯105，第二滑动块104正面通过连接架固定连接有光学摄像头106，通过光学摄像头106对输送盘4输送螺丝的螺头进行检测，通过补光灯105进行补充光源，光学摄像头106为CCD摄像头，输送盘4的直径与外固定环3的内径尺寸相匹配。
在本实施例中：补光灯105呈圆环状，光学摄像头106的摄像端位于补光灯105的正上方，补光灯105呈圆环状，输送盘4输送的螺丝正好位于补光灯105正下方，光学摄像头106可以通过圆环正对螺丝的螺头进行检测，同时补光灯105提供光源，提升了螺丝螺头的检测准确率。
在本实施例中：挑选机构13包括固定连接于外固定环3顶端的支撑架131，支撑架131顶端固定连接有连接杆132，连接杆132的正面安装有吹气装置133，吹气装置133的出气端正对凹槽5设置，通过设置的吹气装置133将检测完成的螺丝从凹槽5中吹走。
在本实施例中：底座1一侧安装有良品回收箱14和次品回收箱15，次品回收箱15位于第二开槽11正面，良品回收箱14位于第三开槽12正面，良品回收箱14和次品回收箱15侧壁顶端固定连接有螺丝回收轨道16，两个螺丝回收轨道16分别位于第二开槽11和第三开槽12内，且螺丝回收轨道16一端正对凹槽5设置，检测完成后合格的螺丝经过第二开槽11时，位于第二开槽11处的吹气装置133不工作而合格的螺丝经过第三开槽12时工作，将合格的螺丝吹出凹槽5，经过螺丝回收轨道16落至良品回收箱14中收集。
在本实施例中：第一滑动块103与第二滑动块104之间通过固定块固定连接，第一滑动块103一侧螺纹连接有紧固螺栓107，第一滑动块103和第二滑动块104之间可以共同滑动，通过旋紧紧固螺栓107固定第一滑动块103的位置，进而可以调节补光灯105与螺丝之间的距离。
工作原理：待挑选的螺丝通过螺丝输送轨道9输送至输送盘4开设的凹槽5内，通过步进电机6带动输送盘4转动，使得待检测的螺丝可以批量的进入输送盘4上进行检测，且螺丝的螺杆向下，螺丝的螺头位于输送盘4顶部，随着步进电机6带动输送盘4转动使得螺丝的螺头经过补光灯105顶部，光学摄像头106对螺丝的螺头进行检测，同时补光灯105补充光源提升光学摄像头106的检测精度，检测完成后若螺丝合格，输送盘4带动对应的螺丝转动至第三开槽12处时，吹气装置133工作将螺丝吹出凹槽5并落至螺丝回收轨道16上，最终落入良品回收箱14中收集，当检测为不合格螺丝时，输送盘4带动对应的螺丝转动至第二开槽11处时，吹气装置133工作将螺丝吹出凹槽5并落至螺丝回收轨道16上，最终落入次品回收箱15中收集，该光学机可以实现对螺丝的螺头进行批量检测，大大提升了螺丝的检测效率，工作人员还可以通过调整第一滑动块103位于滑轨102上的位置，从而调节补光灯105与螺丝的螺头之间距离，方便提高更好的光源环境。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种螺丝挑选光学机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端通过支撑腿(2)固定连接有外固定环(3)，所述外固定环(3)内部安装有输送盘(4)，所述输送盘(4)侧壁开设有若干凹槽(5)，所述底座(1)顶端中部固定连接有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出轴与支撑杆(7)固定连接，所述支撑杆(7)与输送盘(4)底端固定连接，所述外固定环(3)一侧开设有第一开槽(8)，所述第一开槽(8)顶部安装有螺丝输送轨道(9)，所述底座(1)一侧固定连接有检测机构(10)，所述外固定环(3)位于检测机构(10)一侧分别开设有第二开槽(11)和第三开槽(12)，所述外固定环(3)顶端位于第二开槽(11)和第三开槽(12)顶部均安装有挑选机构(13)，所述第二开槽(11)靠近检测机构(10)设置。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝挑选光学机，其特征在于：所述检测机构(10)包括固定连接于底座(1)顶端的立柱(101)，所述立柱(101)正面固定安装有滑轨(102)，所述滑轨(102)正面滑动连接有第一滑动块(103)和第二滑动块(104)，所述第一滑动块(103)位于第二滑动块(104)底部，所述第一滑动块(103)正面安装有补光灯(105)，所述第二滑动块(104)正面通过连接架固定连接有光学摄像头(106)。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝挑选光学机，其特征在于：所述补光灯(105)呈圆环状，所述光学摄像头(106)的摄像端位于补光灯(105)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种螺丝挑选光学机，其特征在于：所述挑选机构(13)包括固定连接于外固定环(3)顶端的支撑架(131)，所述支撑架(131)顶端固定连接有连接杆(132)，所述连接杆(132)的正面安装有吹气装置(133)，所述吹气装置(133)的出气端正对凹槽(5)设置。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝挑选光学机，其特征在于：所述底座(1)一侧安装有良品回收箱(14)和次品回收箱(15)，所述次品回收箱(15)位于第二开槽(11)正面，所述良品回收箱(14)位于第三开槽(12)正面，所述良品回收箱(14)和次品回收箱(15)侧壁顶端固定连接有螺丝回收轨道(16)，两个所述螺丝回收轨道(16)分别位于第二开槽(11)和第三开槽(12)内，且螺丝回收轨道(16)一端正对凹槽(5)设置。
6.根据权利要求2所述的一种螺丝挑选光学机，其特征在于：所述光学摄像头(106)为CCD摄像头，所述输送盘(4)的直径与外固定环(3)的内径尺寸相匹配。
7.根据权利要求2所述的一种螺丝挑选光学机，其特征在于：所述第一滑动块(103)与第二滑动块(104)之间通过固定块固定连接，所述第一滑动块(103)一侧螺纹连接有紧固螺栓(107)。
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Cited By (2)
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