CN216887635U - 一种标签纸贴合装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种标签纸贴合装置，包括用于输送被贴产品的流水线，流水线上方设置有用于采集产品信息的图像采集机构以及位于图像采集机构一侧用于检测被贴产品来料的传感器；图像采集机构包括工业相机，工业相机镜头端的外表面套设有环状补光灯。本申请通过传感器感应到产品来料后，由计算机分别记录流水线在工业相机下停止的位置，流水线在每一粒产品到达工业相机下均会停止工作，然后再由标签贴合机进行标签的贴合，使得产品与产品之间的距离不作要求，每粒产品的感应信息均会保存再由标签贴合机进行贴合，这样能够大大加快贴合的效率，满足生产需求。

Description

一种标签纸贴合装置

技术领域

本实用新型涉及贴合装置技术领域，具体而言，涉及一种标签纸贴合装置。

背景技术

电子元器件发展史其实就是一部浓缩的电子发展史，电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志，在20世纪出现并得到飞速发展的电子元器件工业使整个世界和人们的工作、生活习惯发生了翻天覆地的变化，并且集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

电子元器件在生产过程中，需要在焊盘、元器件表面粘贴保护纸、绝缘纸、泡棉等，以下统称为标签纸，现有技术中，需要事先调整好流水线上产品与产品之间的距离，若距离较小，则容易出现漏贴情况，无法满足生产需求。因此我们对此做出改进，提出一种标签纸贴合装置。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的漏贴的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

标签纸贴合装置，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括用于输送被贴产品的流水线，所述流水线上方设置有用于采集产品信息的图像采集机构以及位于图像采集机构一侧用于检测被贴产品来料的传感器；

所述图像采集机构包括工业相机，所述工业相机镜头端的外表面套设有环状补光灯，这样设计可以得到较为清晰的产品信息；

还包括用于贴合标签的贴合部。

作为本申请优选的技术方案，所述贴合部包括设置在流水线一侧的支撑板，所述支撑板靠近流水线一侧的顶部固定安装有位于流水线上方的标签贴合机。

作为本申请优选的技术方案，所述支撑板靠近流水线一侧的顶部还设置有位于标签贴合机一侧的第一支撑机构，所述第一支撑机构用于对图像采集机构进行支撑，第一支撑机构还具有对图像采集机构位置以及角度调节的功能，这样设计可以在后期使用过程中可以根据实际情况对图像采集机构的位置和角度进行调节，保证画面的清晰。

作为本申请优选的技术方案，所述第一支撑机构包括固定安装在支撑板上的支撑杆，所述支撑杆的外表面套设有支撑管以及位于支撑管一侧的固定管，所述支撑管的一侧和固定管固定连接，所述固定管的外表面螺纹连接有固定环。

作为本申请优选的技术方案，所述固定管上开设有若干个缺口，若干个所述缺口以支撑杆为中心呈环形且等距分布，这样设计可以使固定管分为多个部分，通过多个部分端部的收缩可以实现固定管对支撑管位置以及角度的固定。

作为本申请优选的技术方案，所述支撑管的底部固定安装有连接板，所述连接板的底端与工业相机相连。

作为本申请优选的技术方案，所述流水线的一侧设置有第二支撑机构，所述第二支撑机构用于对传感器进行支撑，传感器在整个贴合过程中可以检测产品的位置。

作为本申请优选的技术方案，所述第二支撑机构包括设置在流水线一侧的支撑架，所述支撑架的一侧设置有固定板，所述固定板和凹槽相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述传感器夹持在两个凹槽之间。

作为本申请优选的技术方案，所述支撑架靠近固定板的一侧开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔分别位于凹槽的两侧，所述固定板上穿插连接有两个螺杆，两个所述螺杆的外表面分别与两个螺纹孔的内壁螺纹连接，这样可以对传感器进行支撑固定，而且可以对传感器进行拆装。

作为本申请优选的技术方案，所述工业相机外接有图像采集卡，所述图像采集卡连接有计算机，所述计算机连接有PLC控制器，所述PLC控制器与流水线、传感器以及标签贴合机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过传感器感应到产品来料后，由计算机分别记录流水线在工业相机下停止的位置，流水线在每一粒产品到达工业相机下均会停止工作，然后再由标签贴合机进行标签的贴合，使得产品与产品之间的距离不作要求，每粒产品的感应信息均会保存再由标签贴合机进行贴合，这样能够大大加快贴合的效率，满足生产需求；

2.通过设置的第一支撑机构，通过转动固定环使得固定环远离连接板，此时支撑管可以沿着支撑杆水平移动，并且支撑管可以转动，如此可以根据实际情况调整工业相机的水平位置以及角度，从而使得工业相机图像的采集更加清晰，提高了该贴合装置的实用性。

附图说明

图1为本申请提供的标签纸贴合装置的结构示意图；

图2为本申请提供的标签纸贴合装置的第一支撑机构的结构示意图；

图3为本申请提供的图1中A处放大结构示意图；

图4为本申请提供的标签纸贴合装置的第二支撑机构的结构示意图；

图5为本申请提供的标签纸贴合装置的系统框图。

图中标示：

1、流水线；

2、图像采集机构；201、工业相机；202、环状补光灯；

3、传感器；

4、支撑板；

5、标签贴合机；

6、第一支撑机构；601、支撑杆；602、支撑管；603、固定管；604、缺口；605、固定环；606、连接板；

7、第二支撑机构；701、支撑架；702、固定板；703、凹槽；704、螺纹孔；705、螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，本实施方式提出一种标签纸贴合装置，包括用于输送被贴产品的流水线1，流水线1具体为输送带，通过输送带可以对被贴产品进行输送，流水线1上方设置有用于采集产品信息的图像采集机构2以及位于图像采集机构2一侧用于检测被贴产品来料的传感器3；

图像采集机构2包括工业相机201，通过工业相机201拍摄产品的照片，可以采集产品信息，工业相机201镜头端的外表面套设有环状补光灯202，环状补光灯202的光线会照射到产品上，这样通过环状补光灯202能够为工业相机201的工作提供光源，从而使得工业相机201拍摄的画面更加清晰，进而提高采集到的产品信息的可靠性，能够提高标签纸贴合的质量。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，还包括用于贴合标签的贴合部，贴合部包括设置在流水线1一侧的支撑板4，支撑板4靠近流水线1一侧的顶部固定安装有位于流水线1上方的标签贴合机5，支撑板4能够对标签贴合机5进行支撑，标签贴合机5为现有结构，其工作原理均为现有技术，故在本实用新型中不再对其结构以及工作原理进行赘述。

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑板4靠近流水线1一侧的顶部还设置有位于标签贴合机5一侧的第一支撑机构6，第一支撑机构6的设置使得图像采集机构2能够设置于流水线1的上方，从而便于工业相机201对流水线1上输送的产品信息进行采集，第一支撑机构6用于对图像采集机构2进行支撑。

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一支撑机构6包括固定安装在支撑板4上的支撑杆601，支撑杆601的外表面粗糙，支撑杆601的外表面套设有支撑管602以及位于支撑管602一侧的固定管603，固定管603靠近支撑管602一端的直径大于其远离支撑管602一端的直径，这样设置能够便于固定管603在固定环605的作用下对支撑管602进行固定，支撑管602的一侧和固定管603固定连接，固定管603的外表面螺纹连接有固定环605，且固定管603的外表面以及固定环605的内壁均设置有螺纹，并且固定管603的外表面以及固定环605的内壁的螺纹相适配，固定环605靠近支撑管602一端的直径大于其远离支撑管602一端的直径，这样设置能够使得固定环605的形状和固定管603的形状相适配，提高固定环605与固定管603的接触面积。

如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，固定管603上开设有若干个缺口604，缺口604的开口端位于固定管603远离支撑管602的一侧，缺口604的设置使得固定管603远离支撑管602的一端可以在固定环605的限位下收缩，进而使得固定管603能够在固定环605的作用下固定在支撑杆601上，从而能够对支撑管602进行固定，若干个缺口604以支撑杆601为中心呈环形且等距分布。

如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑管602的底部固定安装有连接板606，连接板606的底端与工业相机201相连，通过设置连接板606能够将支撑管602和工业相机201连接在一起，使得对支撑管602进行固定后，工业相机201的位置也能够得到固定。

如图1和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，流水线1的一侧设置有第二支撑机构7，第二支撑机构7用于对传感器3进行支撑，参照图1，被贴产品在输送带上的输送方向为由传感器3到标签贴合机5。

如图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第二支撑机构7包括设置在流水线1一侧的支撑架701，支撑架701的一侧设置有固定板702，固定板702和凹槽703相互靠近的一侧均开设有凹槽703，凹槽703的内壁粗糙，能够提高与传感器3接触时的摩擦力，进而提高对传感器3的固定效果，传感器3夹持在两个凹槽703之间。

如图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑架701靠近固定板702的一侧开设有两个螺纹孔704，两个螺纹孔704分别位于凹槽703的两侧，固定板702上穿插连接有两个螺杆705，通过螺杆705和螺纹孔704的相互配合能够将固定板702安装到支撑架701上，从而能够对传感器3进行固定，两个螺杆705的外表面分别与两个螺纹孔704的内壁螺纹连接，转动两个螺杆705使得两个螺杆705分别与两个螺纹孔704分离，这样可以将固定板702与支撑架701分离，因此可以将传感器3取下，进而便于对传感器3进行维护或者更换，提高了该贴合装置的实用性。

如图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，工业相机201外接有图像采集卡，图像采集卡连接有计算机，计算机连接有PLC控制器，PLC控制器与流水线1、传感器3以及标签贴合机5电性连接，通过该设置能够提高整体的自动化，降低人工劳动强度。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

具体的，本标签纸贴合装置在工作时/使用时：首先转动固定环605，使得固定环605向远离支撑管602的方向移动，这样就可以解除固定管603的固定，从而解除支撑管602的固定，然后推动支撑管602使得支撑管602沿着支撑杆601水平移动，然后根据实际情况调整好支撑管602的水平位置，然后再以支撑杆601为中心转动支撑管602并调整好工业相机201的角度，调整好之后握住支撑管602，避免支撑管602转动，反向转动固定环605，使得固定环605向支撑管602移动，此时固定管603远离支撑管602的一端收缩，从而使得固定管603对支撑管602固定，即对支撑杆601的水平位置以及角度进行固定；

产品在流水线1的顶部进行输送，产品输送过程中，传感器3先检测到产品来料，并将检测到的信息传递给PLC控制器，随后产品到达标签贴合机5，此时流水线1停止工作，工业相机201记录流水线1停止的位置，并且工业相机201拍摄产品信息，以确认产品位置，产品信息通过图像采集卡输送至计算机，由计算机进行计算并控制标签贴合机5运行，然后由标签贴合机5进行标签纸的贴合。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种标签纸贴合装置，包括用于输送被贴产品的流水线(1)，其特征在于，所述流水线(1)上方设置有用于采集产品信息的图像采集机构(2)以及位于图像采集机构(2)一侧用于检测被贴产品来料的传感器(3)；

所述图像采集机构(2)包括工业相机(201)，所述工业相机(201)镜头端的外表面套设有环状补光灯(202)；

还包括用于贴合标签的贴合部。

2.根据权利要求1所述的一种标签纸贴合装置，其特征在于，所述贴合部包括设置在流水线(1)一侧的支撑板(4)，所述支撑板(4)靠近流水线(1)一侧的顶部固定安装有位于流水线(1)上方的标签贴合机(5)。

3.根据权利要求2所述的一种标签纸贴合装置，其特征在于，所述支撑板(4)靠近流水线(1)一侧的顶部还设置有位于标签贴合机(5)一侧的第一支撑机构(6)，所述第一支撑机构(6)用于对图像采集机构(2)进行支撑。

4.根据权利要求3所述的一种标签纸贴合装置，其特征在于，所述第一支撑机构(6)包括固定安装在支撑板(4)上的支撑杆(601)，所述支撑杆(601)的外表面套设有支撑管(602)以及位于支撑管(602)一侧的固定管(603)，所述支撑管(602)的一侧和固定管(603)固定连接，所述固定管(603)的外表面螺纹连接有固定环(605)。

5.根据权利要求4所述的一种标签纸贴合装置，其特征在于，所述固定管(603)上开设有若干个缺口(604)，若干个所述缺口(604)以支撑杆(601)为中心呈环形且等距分布。

6.根据权利要求4所述的一种标签纸贴合装置，其特征在于，所述支撑管(602)的底部固定安装有连接板(606)，所述连接板(606)的底端与工业相机(201)相连。

7.根据权利要求1所述的一种标签纸贴合装置，其特征在于，所述流水线(1)的一侧设置有第二支撑机构(7)，所述第二支撑机构(7)用于对传感器(3)进行支撑。

8.根据权利要求7所述的一种标签纸贴合装置，其特征在于，所述第二支撑机构(7)包括设置在流水线(1)一侧的支撑架(701)，所述支撑架(701)的一侧设置有固定板(702)，所述固定板(702)和凹槽(703)相互靠近的一侧均开设有凹槽(703)，所述传感器(3)夹持在两个凹槽(703)之间。

9.根据权利要求8所述的一种标签纸贴合装置，其特征在于，所述支撑架(701)靠近固定板(702)的一侧开设有两个螺纹孔(704)，两个所述螺纹孔(704)分别位于凹槽(703)的两侧，所述固定板(702)上穿插连接有两个螺杆(705)，两个所述螺杆(705)的外表面分别与两个螺纹孔(704)的内壁螺纹连接。

10.根据权利要求2所述的一种标签纸贴合装置，其特征在于，所述工业相机(201)外接有图像采集卡，所述图像采集卡连接有计算机，所述计算机连接有PLC控制器，所述PLC控制器与流水线(1)、传感器(3)以及标签贴合机(5)电性连接。

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