CN116142594B - 一种贴标机的出标控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴标机的出标控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：响应于打标信号触发贴标机执行锁定操作，令贴标机在预设时长内停止再次出标，并下令控制第一检测设备对打标后的目标物进行标签检测；所述打标信号是所述贴标机执行预设次数的打标操作后生成；基于所述第一检测设备的检测数据判断所述目标物上的标签数量是否与所述预设次数相同，若是则生成并执行解锁指令使所述贴标机在下一目标物到位前恢复所述贴标机的出标操作。本发明可对贴标的数量进行控制，提高贴标准确率。

Description

一种贴标机的出标控制方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及贴标技术领域，尤其涉及一种出标控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

目前，电池生产过程中经常使用贴标机将标签粘贴在电池表面以区分优劣电池；而传统贴标机只提供出标和打标操作，在完成打标操作后还会通过传感器检测电池表面是否已经粘贴标签；但是传统的检测方法却无法检测出贴标的数量是否准确；甚至，贴标机可能因系统故障等原因导致贴标指令重复，使得贴标机在同一电池上粘贴多个标签，若每个标签都预先与电池信息进行匹配，多出标的行为会影响到标签与电池的匹配性，导致贴标后的电池需要重新返工，影响生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种贴标机的出标控制方法，可对贴标的数量进行控制，提高贴标准确率。

本发明的目的之二在于提供一种贴标机的出标控制系统，执行上述方法。

本发明的目的之三在于提供一种电子设备。

本发明的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种贴标机的出标控制方法，包括：

响应于打标信号执行锁定操作令贴标机在预设时长内停止再次出标，并下令控制第一检测设备对打标后的目标物进行标签检测；所述打标信号是所述贴标机执行预设次数的打标操作后生成；

基于所述第一检测设备的检测数据判断所述目标物上的标签数量是否与所述预设次数相同，若是则生成并执行解锁指令使所述贴标机在下一目标物到位前恢复所述贴标机的出标操作。

进一步地，所述预设时长小于或等于所述贴标机对当前目标物执行本次打标操作后，下一目标物运输至运输线的贴标位置所需时间，该所需时间由装设在所述贴标位置的第二检测设备检测所得。

进一步地，所述第二检测设备装设在所述贴标机的出标口处，所述第一检测设备则装设在所述贴标机的出标口前方，使所述目标物经过所述贴标机的出标口后继续前进到达所述第一检测设备所在位置。

进一步地，所述第一检测设备以及所述第二检测设备均设为光电传感器。

进一步地，基于所述第一检测设备的检测数据识别所述目标物上的标签数量的方法为：

控制所述第一检测设备向所述目标物的打标点所在位置发射检测光束，接收经打标点反射的光束，通过识别反射光束特征确定所述目标物的打标点上是否粘贴有标签以及所述目标物上的标签数量。

进一步地，所述贴标机运行前，还包括：

获取并录入自定义设置的连续打标数量，根据自定义设置的连续打标数据确定所述打标信号的生成时机以及所述预设次数。

进一步地，当判断获知所述目标物上的标签数量小于所述贴标机执行打标操作的预设次数时，下发解锁指令和补标指令，解锁所述贴标机并令所述贴标机在同一所述目标物上执行补标操作。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种贴标机的出标控制系统，执行如上述的贴标机的出标控制方法；所述系统包括：

锁定模块，用于接收到打标信号时触发贴标机执行锁定操作，令贴标机在预设时长内停止再次出标；所述打标信号是所述贴标机执行预设次数的打标操作后生成；

检测模块，用于在所述贴标机停止出标时控制第一检测设备对打标后的目标物进行标签检测；

判断模块，基于所述第一检测设备的检测数据判断所述目标物上的标签数量是否与所述贴标机执行打标操作的预设次数相同；

解锁模块，当所述目标物上的标签数量与所述贴标机执行打标操作的预设次数相同时，则生成并执行解锁指令使所述贴标机在下一目标物到位前恢复所述贴标机的出标操作。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种电子设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的贴标机的出标控制方法。

本发明的目的之四采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述的贴标机的出标控制方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明在完成一次完整的打标操作后贴标机处于锁定状态，使得贴标机在预设时长内不再出标，此时即使接收到新的打标指令也不再执行，避免出现重复出标的情况；同时，还通过检测设备检测目标物上的标签数量，提高贴标准确性。

附图说明

图1为本发明贴标机的出标控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

一种贴标机的出标控制方法，应用在贴标机上，所述贴标机通过多个辊轮卷绕标签卷材，并将标签引导至所述贴标机的出标口进行出标；而在所述贴标机的正下方设有供目标物运输的运输带，将需要贴标的目标物放置在运输带上运输至所述贴标机的出标口正下方的贴标位置，对所述目标物进行打标操作。贴标机结构在现有技术中已经公开，在此不再详细描述。

本实施例在贴标机的出标口处设有第二检测设备，所述第二检测设备可以是光电传感器，用于检测运输带上是否有待贴标的目标物运输至出标口处，当接收到所述第二检测设备反馈的目标到位信息，代表着目标物当前移动至出标口处，此时即可控制贴标机对已经到位的目标物进行打标操作。

而所述贴标机每执行一次打标操作后都会生成对应的打标信号，该打标信号记录着贴标机执行打标操作的时长等信息，利用该打标信号触发第一检测设备进行标签检测。

本实施例中所述第一检测设备设在所述贴标机的出标口前方，所述第一检测设备也可以是光电传感器；而出标口前方指的是沿目标物前进方向的前方，使得目标物完成打标操作后继续前进运输至所述第一检测设备上，利用所述第一检测设备检测所述目标物上是否出现漏标以及贴标数量是否正常等情况。

如图1所示，本实施例所述的出标控制方法具体包括如下步骤：

步骤S1：响应于打标信号执行锁定操作令贴标机在预设时长内停止再次出标，并下令控制第一检测设备对打标后的目标物进行标签检测；所述打标信号是所述贴标机执行预设次数的打标操作后生成；

步骤S2：基于所述第一检测设备的检测数据判断所述目标物上的标签数量是否与所述预设次数相同，若是则生成并执行解锁指令使所述贴标机在下一目标物到位前恢复所述贴标机的出标操作。

当接收到打标信号，则代表着所述贴标机已经执行了一次完整的打标操作，完整的打标操作可以是只贴一个标签，也可以是连续贴指定数量的标签；而完整的打标操作所对应的标签数量由用户自定义设置。

所述贴标机运行前，用户可通过录入设备录入自定义的连续打标数量，贴标机获取并录入自定义设置的连续打标数量后，根据自定义设置的连续打标数据确定所述打标信号的生成时机以及判断标签数量是否准确的依据。若用户设定一次完整的贴标数量为一次，则所述贴标机在执行一次打标操作后即可生成打标信号，同时，判断检测所得的标签数量是否为一个，从而判断贴标数量是否准确。

当接收到打标信号后贴标机自动执行锁定操作，贴标机处于锁定状态下其在预设时长内需停止再次出标，期间就算贴标机再接收到贴标指令，贴标机也不执行打标操作，以防止多次出标的行为。

其中，所述预设时长需在贴标机启动前进行预先设置，所述预设时长需小于或等于所述贴标机对当前目标物执行单次打标操作后，下一目标物运输至运输线的贴标位置所需时间，该所需时间由装设在所述贴标位置的第二检测设备检测所得。即贴标机启动前，需预先记录两个相邻目标物先后移动至出标口时的时间，将二者的时间差相减，相减后获得的时间差则是预设时长的最大值，从而确保在下一目标物到达出标口时贴标机已经处于解锁状态并可继续执行打标操作。

当所述贴标机处于锁定状态时，贴标机在预设时长内停止出标，此时控制所述第一检测设备对已经出标的标签进行检测，判断目标物是否已经粘贴有标签，以及已粘贴标签的标签数量。检测所述目标物是否粘贴有标签的方法为：控制所述第一检测设备的发射端向所述目标物的打标点所在位置发射检测光束，所述第一检测设备的接收端接收经打标点反射的光束，通过识别反射光束特征确定所述目标物的打标点上是否粘贴有标签以及标签数量。

本实施例中为了提高检测准确性，标签的材质需与所述目标物材质不相同，使得所述第一检测设备发射的光束经标签反射后的光束特征，与光束经所述目标物反射后的光束特征，二者间有明显的区别，记录并存储光束经过不同材质物体表面的光束特征。检测过程中，若所述第一检测设备扫过所述目标物表面的打标点所在区域，若所述第一检测设备接收到的光束特征一直保持不变，或该光束特征与预先存储的光束经过所述目标物表面的光束特征相同，则代表着所述目标物的打标点上未粘贴有标签；若所述第一检测设备检测到所述目标物上任一位置所对应的光束特征发生改变，或该光束特征与预先存储的光束经过标签的光束特征相同，则可判定所述目标物上已经粘贴有目标物，从而可准确地检测出所述目标物上是否粘贴有标签。

而标签数量的判断同样可通过反射回来的光束特征来确定，若在检测过程中多次接收到与预先存储的光束经过标签的光束特征相同的光束，则可认为目标物上存在多个标签；举个例子，若在检测过程中接收到两次与预先存储的光束经过标签的光束特征相同的光束，则可认为目标物上存在两个标签。

若判断得知所述目标物上的标签数量与所述贴标机执行打标操作的预设次数相同，则可认为本次打标已经完成，此时则不再为当前目标物进行任何的打标或贴标操作，其后可继续对下一目标物进行打标。在对下一目标物打标前，需对贴标机进行解锁，以确保贴标机可对下一目标物进行打标。

当判断得知所述目标物上未粘贴有标签，或所述目标物上的标签数量与所述贴标机执行打标操作的预设次数不相同时，代表着贴标操作异常，此时下发解锁指令，令所述贴标机切换为解锁状态，同时下发补标指令，解锁所述贴标机后令所述贴标机在同一所述目标物上执行补标操作，而需要补标的标签数量则由检测所得的标签数量与用户录入的标签数量之差决定。补标操作即控制贴标机在目标物前一打标点往后预设距离的位置进行再次打标，打标完成后重复步骤S1和步骤S2，直至成功在目标物上粘贴上正确数量的标签。

在补充过程中，贴标机的锁定时长可根据目标物的前进速度以及贴标机在目标物下一打标点上进行补标的时间进行更新，并确保下一目标物到达贴标机的出标口时，需解除贴标机的锁定，令贴标机可正常为下一目标物进行正常贴标操作。

若补标过程中需要再次打标的位置已经超过了当前目标物的尺寸，此时贴标机也不再对当前目标物进行补标操作，并生成告警提示以告知用户该目标物贴标未成功，当下一目标物到位时，则为下一目标物打标。

实施例二

一种贴标机的出标控制系统，执行如上述实施例一所述的贴标机的出标控制方法；所述系统包括：

锁定模块，用于接收到打标信号时触发贴标机执行锁定操作，令贴标机在预设时长内停止再次出标；所述打标信号是所述贴标机执行预设次数的打标操作后生成；

检测模块，用于在所述贴标机停止出标时控制第一检测设备对打标后的目标物进行标签检测；

判断模块，基于所述第一检测设备的检测数据判断所述目标物上的标签数量是否与所述贴标机执行打标操作的预设次数相同；

解锁模块，当所述目标物上的标签数量与所述贴标机执行打标操作的预设次数相同时，则生成并执行解锁指令使所述贴标机在下一目标物到位前恢复所述贴标机的出标操作。

在一些实施例中，还提供一种电子设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一中的贴标机的出标控制方法；

另外，在一些实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的贴标机的出标控制方法。

本实施例中的系统、设备及存储介质与前述实施例中的方法是基于同一发明构思下的多个方面，在前面已经对方法实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的系统、设备及存储介质的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种贴标机的出标控制方法，其特征在于，包括：

响应于打标信号触发贴标机执行锁定操作，令贴标机在预设时长内停止再次出标，并下令控制第一检测设备对打标后的目标物进行标签检测；所述打标信号是所述贴标机执行预设次数的打标操作后生成；

基于所述第一检测设备的检测数据判断所述目标物上的标签数量是否与所述预设次数相同，若是则生成并执行解锁指令使所述贴标机在下一目标物到位前恢复所述贴标机的出标操作；

当判断获知所述目标物上的标签数量小于所述贴标机执行打标操作的预设次数时，下发解锁指令和补标指令，解锁所述贴标机并令所述贴标机在同一所述目标物上执行补标操作；

在补标过程中，锁定时长根据目标物的前进速度以及贴标机在目标物下一打标点上进行补标的时间进行更新，并在下一目标物到达贴标机的出标口时，解除贴标机的锁定；

若补标过程中需要再次打标的位置已经超过了当前目标物的尺寸，停止对当前目标物进行补标操作，并生成告警提示以告知用户该目标物贴标未成功。

2.根据权利要求1所述的贴标机的出标控制方法，其特征在于，所述预设时长小于或等于所述贴标机对当前目标物执行本次打标操作后，下一目标物运输至运输线的贴标位置所需时间，该所需时间由装设在所述贴标位置的第二检测设备检测所得。

3.根据权利要求2所述的贴标机的出标控制方法，其特征在于，所述第二检测设备装设在所述贴标机的出标口处，所述第一检测设备则装设在所述贴标机的出标口前方，使所述目标物经过所述贴标机的出标口后继续前进到达所述第一检测设备所在位置。

4.根据权利要求3所述的贴标机的出标控制方法，其特征在于，所述第一检测设备以及所述第二检测设备均设为光电传感器。

5.根据权利要求4所述的贴标机的出标控制方法，其特征在于，基于所述第一检测设备的检测数据识别所述目标物上的标签数量的方法为：

控制所述第一检测设备向所述目标物的打标点所在位置发射检测光束，接收经打标点反射的光束，通过识别反射光束特征确定所述目标物的打标点上是否粘贴有标签以及所述目标物上的标签数量。

6.根据权利要求1所述的贴标机的出标控制方法，其特征在于，所述贴标机运行前，还包括：

获取并录入自定义设置的连续打标数量，根据自定义设置的连续打标数据确定所述打标信号的生成时机。

7.一种贴标机的出标控制系统，其特征在于，执行如权利要求1~6任一所述的贴标机的出标控制方法；所述系统包括：

锁定模块，用于接收到打标信号时触发贴标机执行锁定操作，令贴标机在预设时长内停止再次出标；所述打标信号是所述贴标机执行预设次数的打标操作后生成；

检测模块，用于在所述贴标机停止出标时控制第一检测设备对打标后的目标物进行标签检测；

判断模块，基于所述第一检测设备的检测数据判断所述目标物上的标签数量是否与所述贴标机执行打标操作的预设次数相同；

解锁模块，当所述目标物上的标签数量与所述贴标机执行打标操作的预设次数相同时，则生成并执行解锁指令使所述贴标机在下一目标物到位前恢复所述贴标机的出标操作。

8.一种电子设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~6任一所述的贴标机的出标控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1~6任一所述的贴标机的出标控制方法。