CN116330854A - 一种标签打印机、及其传感器校准方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种标签打印机、及其传感器校准方法和系统。所述传感器校准方法包括：控制标签纸输送组件输送标签纸，所述标签纸包括底纸和底纸之上的面纸；获取传感器的采集值，所述传感器用于采集发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度并转换为数字信号，所述发光模块在PWM信号的驱动下发光；若所述传感器检测到面纸，停止输送所述标签纸，调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，记录使得所述采集值在所述采集值区间时所述PWM信号的占空比值，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值。本发明能够提高不同标签打印机的打印定位的一致性、准确性。

Description

一种标签打印机、及其传感器校准方法和系统
技术领域
本发明属于打印技术领域，更具体地，涉及一种标签打印机、及其传感器校准方法和系统。
背景技术
标签是指产品上的文字图形符号及一切的说明物。标签被广泛应用在商超零售、工业生产、快递、服装、办公管理等场景，例如价格标签、产品说明标签、货架标签、条码标签、服装标签、文件公文标签、档案保存标签、各种物品及文具标签、快递面单等。用户可以使用标签打印机进行标签打印。
在标签打印机打印过程中，打印定位是非常重要的内容，打印定位涉及到打印内容能否准确放置指定位置，能否准确停在割纸刀位置以便于用户撕纸。打印定位主要依赖于传感器实现，传感器采集发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度并转换为数字信号。但是，现有技术中，存在打印定位不一致、不准确的问题，例如，同一标签纸在不同标签打印机上进行打印，会出现打印内容偏移且不同标签打印机的偏移距离、方向不一致的现象。产生这个问题的原因在于：在同一PWM占空比驱动下，每台标签打印机发光模块的发光强度不一致。发光模块的发光强度不一致，就会导致不同标签打印机的传感器对于同一标签纸的采集数据不同，从而导致打印定位不一致、不准确。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种标签打印机、及其传感器校准方法和系统，能够提高不同标签打印机的打印定位的一致性、准确性。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种标签打印机的传感器校准方法，包括步骤：
控制标签纸输送组件输送标签纸，所述标签纸包括底纸和底纸之上的面纸，面纸之间形成有底纸间隙，获取传感器的采集值，所述传感器用于采集发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度并转换为数字信号，所述发光模块在PWM信号的驱动下发光；
调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，记录使得所述采集值在所述采集值区间时所述PWM信号的占空比值，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值。
进一步地，预先确定不同机型的标签打印机各自对应的采集值区间，确定当前待校准的标签打印机的机型对应的采集值区间，并将该对应的采集值区间存储在当前待校准的标签打印机中。
进一步地，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值包括步骤：
若所述占空比值大于零并且小于提供所述PWM信号的单片机的AD分辨率，则将所述占空比值存储到标签打印机的固定参数区。
进一步地，在所述标签纸输送过程中，若在预设时间内每相邻两次采样的所述采集值的差值均在预设差值范围，则判定所述传感器检测到面纸，并停止输送所述标签纸。
进一步地，所述发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度为所述发光模块发射的光经过所述标签纸的透射光强度或反射光强度。
进一步地，所述PWM信号的频率是所述传感器对光线的反应频率的2倍以上。
进一步地，所述PWM信号的频率是所述传感器对光线的反应频率的3倍。
进一步地，所述调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，包括步骤：
S1、获取所述面纸经过所述传感器时的所述采集值；
S2、若所述采集值大于所述采集值区间的最大值，则降低所述PWM信号的占空比，并跳转到S1；
S3、若所述采集值小于所述采集值区间的最小值，则增大所述PWM信号的占空比，并跳转到S1，
S4、若所述采集值在所述采集值区间，则结束。
进一步地，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值后，在接收到预设信号后启动自动阈值校准，所述自动阈值校准包括步骤：
获取面纸经过所述传感器时的所述采集值均值，记为A，获取底纸间隙经过所述传感器时的所述采集值均值，记为B，将A和B的中值作为定位面纸和底纸间隙的阈值。
进一步地，所述预设信号为检测到标签打印机盒盖被关闭的信号或开机信号。
进一步地，识别所述标签纸的类别，在所述自动阈值校准过程中，根据所述标签纸的类别确定所述采集值为光经过所述标签纸的透射光强度对应的采集值还是光经过所述标签纸的反射光强度对应的采集值。
进一步地，所述调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，包括步骤：
存储不同类型的标签纸各自对应的采集值区间；
确定当前待校准的标签打印机中的标签纸类别及其对应的采集值区间，作为目标采集值区间；
调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在所述目标采集值区间内。
进一步地，将不同类型的标签纸各自对应的采集值区间存储在标签打印机中。
按照本发明的第二方面，提供了一种标签打印机的传感器校准系统，包括：
控制模块，用于控制标签纸输送组件输送标签纸，所述标签纸包括底纸和底纸之上的面纸，面纸之间形成有底纸间隙；
采集模块，用于获取传感器的采集值，所述传感器用于采集发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度并转换为数字信号，所述发光模块在PWM信号的驱动下发光；
调光模块，用于调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，记录使得所述采集值在所述采集值区间时所述PWM信号的占空比值，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值。
按照本发明的第三方面，提供了一种标签打印机，包括上述的传感器校准系统。
总体而言，本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，通过调节提供给发光模块的PWM信的占空比，来调节发光模块的发光强度，进而使得传感器的采集值预设的采集值区间内，从而来保证不同标签打印机的打印定位的一致性、准确性。
附图说明
图1是现有技术中一标签纸在一台标签打印机中的采集波形图；
图2是现有技术中同一标签纸在另一台标签打印机中的采集波形图；
图3是本发明实施例的传感器校准方法流程图；
图4是本发明实施例中PWM调光前的采集波形图；
图5是本发明实施例中PWM调光后的采集波形图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本发明实施例中术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
在本发明实施例中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
现有技术中，在同一PWM占空比驱动下，由于传感器发光强度的不一致导致一台打印正常、一台跳纸。由于每台标签打印机发光模块的发光强度不一致，就会导致不同标签打印机的传感器对于同一标签纸的采集数据不同，从而导致打印定位不一致、不准确。
如图1和图2所示，同一卷标签纸在两台标签打印机中的采集波形不同。同一卷标签纸在标签打印机1的采集波形中，波峰值为1642，波谷值为1352，差值为290，表示标签打印机1传感器发光模块的发光正常。同一卷标签纸在标签打印机2的采集波形中，波峰值为1282，波谷值为1168，差值为114，表示标签打印机2传感器发光模块的发光偏弱。
由于采集波形不同，会导致打印定位不一致、不准确。例如，同一卷标签纸在标签打印机1中打印正常，而在标签打印机2出现跳纸的情况。
为了解决上述打印定位不一致、不准确的问题，本发明提供了一种标签打印机、及其传感器校准方法和系统，以下分别进行说明。
如图3所示，本发明实施例提供了一种标签打印机的传感器校准方法，包括步骤：
S301，控制标签纸输送组件输送标签纸，所述标签纸包括底纸和底纸之上的面纸，面纸之间形成有底纸间隙。
标签纸包括底纸和面纸，面纸通过粘胶剂等粘合在底纸上，面纸也可以从底纸上剥离。面纸和面纸间为底纸间隙。
S302，获取传感器的采集值，所述传感器用于采集发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度并转换为数字信号，所述发光模块在PWM信号的驱动下发光。
底纸间隙处和面纸处的厚度和材质不同，对光的反射或透射能力不同。随着标签纸的移动，传感器的采集值会发生变化。
进一步地，所述发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度为所述发光模块发射的光经过所述标签纸的透射光强度或反射光强度。根据采集值的目的，选择透射光强度或者反射光强度。例如在PWM调光过程中的采集值均为透射光强度对应的值。在自动阈值校准过程中，采集值可为反射光强度对应的值。
S303，若所述传感器检测到面纸，停止输送所述标签纸，调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，记录使得所述采集值在所述采集值区间时所述PWM信号的占空比值，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值。
由于PWM信号呈现规律的矩形脉冲波形，可以按照周期信号傅里叶级数展开。对任意占空比的PWM信号做傅里叶级数展开，通过傅里叶级数展开后的表达式进行分析，可知在PWM频率(基波分量)一定的情况下占空比和PWM输出电压/电流呈线性关系，这样就可以通过控制PWM信号的占空比来控制传感器电路的电压，来间接控制光电传感器发光模块的发光强度。
当所述传感器检测到面纸后，则开启PWM调光。PWM调光是通过调整所述PWM信号的占空比来调节发光模块的光强度，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内。并且在找到满足条件的占空比值后，将发光模块的PWM信号的占空比固定为该值，这样就可以使得在后续的打印定位中，发光模块的发光强度维持为固定范围内，进而使得传感器采集值也维持在预设的采集值区间内。
对于同一机型的不同的标签打印机，由于结构和硬件设计相同，只有发光模块存在差异，因此设定相同的采集值区间，对于同一标签打印机，即使不同的标签打印机的发光模块的强度不同，但是只要经过上述的PWM调光过程，都可以使得传感器发光模块的发光强度处于相同水平，进而使得传感器采集模块的采集值均在该相同的采集值区间内。
采用实验对上述发明效果进行验证。在同一台标签打印机中，在未进行PWM调光前，采集波形如图4所示，波峰值为1672，波谷值为1486，差值为186。在调节占空比进行PWM调光后，PWM值为11，波峰值为1524，波谷值为1264，差值为260，采集波形如图5所示。未进行PWM调光校准之前，打印会出现跳纸现象，进行PWM调光校准后打印定位正常。
进一步地，所述调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，包括步骤：存储不同类型的标签纸各自对应的采集值区间；确定当前待校准的标签打印机中的标签纸类别及其对应的采集值区间，作为目标采集值区间；调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在所述目标采集值区间内。
换而言之，此时的采集值区间并不是唯一的，而是存储有多个采集值区间，采集值区间和标签纸类型是一一对应的。可以在标签纸RFID芯片定义字段中存储标签纸类型信息，当把标签纸放入当前待校准的标签打印机中，当前待校准的标签打印机读取到RFID芯片中的标签纸类型信息后，确定其对应的采集值区间，利用该采集值区间进行PWM调光。
将不同类型的标签纸各自对应的采集值区间存储在标签打印机中，例如存储在标签打印机的Flash器件中。
进一步地，预先确定不同机型的标签打印机各自对应的采集值区间，确定当前待校准的标签打印机的机型对应的采集值区间，并将该对应的采集值区间存储在当前待校准的标签打印机中。
换而言之，对于不同机型的标签打印机，由于硬件、结构设计的不同，导致传感器距离、角度不同，甚至传感器型号也不同，此时采集值区间和标签打印机机型一一对应的。可以通过测试确定每种机型的标签打印机的采集值区间。
在另一个实施例中，标签打印机的传感器校准方法包括步骤1至步骤5：
步骤1，PWM调光准备阶段：根据所选择的光电传感器的硬件参数，来选择设置PWM的频率和周期参数。
进一步地，所述PWM信号的频率是所述传感器对光线的反应频率的2倍以上。
考虑到传感器对光线的接收时间，那么控制发光管的PWM信号频率至少需要大于所述传感器对光线的反应频率的2倍以上，才能保证接收管能在发光管高频率开、关过程中对光线的稳定反应。假设所述传感器对光线的反应时间为25us，反应频率为40K，则所述PWM信号的频率是80K以上。
进一步地，所述PWM信号的频率是所述传感器对光线的反应频率的3倍。此时，传感器的采集波形会较为平滑。
步骤2，PWM调光启动阶段：用于启动PWM调光，申请一定空间的内存用来存储传感器的采集值，初始化相关变量。
步骤3，寻找面纸阶段：将指定纸张放入打印机中，启动电机，并定时采集传感器值，设定面纸判断条件：若在预设时间内(例如输送10mm的时间内)每相邻两次采样的采集值的差值均在预设差值范围，则判定传感器检测到面纸；对比采集到的传感器数据，寻找到符合面纸条件的位置，即找到了面纸。
步骤4，调整发光强度阶段：定时采集传感器值，将采集值和预设的采集值区间[MIN,MAX]进行比较，如果采集值大于MAX，则降低占空比，如果采集值小于MIN，则调高占空比；反复调整占空比，直到采集值在[MIN,MAX]范围内后停止占空比调整。
步骤5，PWM调光结束阶段：如果在一定距离内(一般是200mm)没有找到面纸，或者PWM占空比从最小调整到最大后都无法满足采集值的指定范围，则判断PWM调光失败；反之，若PWM占空比值大于零并且小于提供PWM信号的单片机的AD分辨率，判断PWM调光成功，记录这个时候的占空比，作为该机器的PWM调光值存入固定参数区，并释放申请的内存，清除相关变量，结束PWM调光。
进一步地，还可以引入自动阈值校准，通过PWM调光和自动阈值校准共同保证了打印的一致性、准确性与不跳纸。
自动阈值校准的原理如下所述。
将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值后，在接收到预设信号后启动自动阈值校准，所述自动阈值校准包括步骤：
获取面纸经过所述传感器时的所述采集值均值，记为A，获取底纸间隙经过所述传感器时的所述采集值均值，记为B，将A和B的中值(A+B)/2作为定位面纸和底纸间隙的阈值。纸张定位阈值存储在MCU指定存储空间，并释放申请的内存，清除相关变量。
进一步地，所述预设信号为检测到标签打印机盒盖被关闭的信号或开机信号。即每次检测到标签打印机盒盖被关闭时，进行自动阈值校准。
进一步地，识别所述标签纸的类别，在所述自动阈值校准过程中，根据所述标签纸的类别确定所述采集值为光经过所述标签纸的透射光强度对应的采集值还是光经过所述标签纸的反射光强度对应的采集值。
例如，若所述标签纸为黑标纸，所述自动阈值校准过程中，所述采集值为光经过所述标签纸的反射光强度对应的采集值。
按照本发明的第二方面，提供了一种标签打印机的传感器校准系统，包括：
控制模块，用于控制标签纸输送组件输送标签纸，所述标签纸包括底纸和底纸之上的面纸，面纸之间形成有底纸间隙；
调光模块，用于获取传感器的采集值，所述传感器用于采集发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度并转换为数字信号，所述发光模块在PWM信号的驱动下发光；
调光模块，用于若所述传感器检测到面纸，停止输送所述标签纸，调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，记录使得所述采集值在所述采集值区间时所述PWM信号的占空比值，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值。
进一步地，预先确定不同机型的标签打印机各自对应的采集值区间，确定当前待校准的标签打印机的机型对应的采集值区间，并将该对应的采集值区间存储在当前待校准的标签打印机中。
进一步地，在所述标签纸输送过程中，若在预设时间内每相邻两次采样的所述采集值的差值均在预设差值范围，则判定所述传感器检测到面纸，并停止输送所述标签纸。
进一步地，所述PWM信号的频率是所述传感器采集模块对光线的反应频率的2倍以上。
进一步地，所述PWM信号的频率是所述传感器采集模块对光线的反应频率的3倍。
进一步地，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值后，在接收到预设信号后启动自动阈值校准，所述自动阈值校准包括步骤：
获取面纸经过所述传感器时的所述采集值均值，记为A，获取底纸间隙经过所述传感器时的所述采集值均值，记为B，将A和B的中值作为定位面纸和底纸间隙的阈值。
进一步地，所述预设信号为检测到标签打印机盒盖被关闭的信号或开机信号。
进一步地，识别所述标签纸的类别，所述自动阈值校准过程中，若所述标签纸为透明纸或间隙纸，所述采集值为光经过所述标签纸的透射光强度对应的采集值，若所述标签纸为黑标纸，所述采集值为光经过所述标签纸的反射光强度对应的采集值。
进一步地，所述调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，包括步骤：
存储不同类型的标签纸各自对应的采集值区间；
确定当前待校准的标签打印机中的标签纸类别及其对应的采集值区间，作为目标采集值区间；
调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在所述目标采集值区间内。
进一步地，将不同类型的标签纸各自对应的采集值区间存储在标签打印机中。
按照本发明的第三方面，提供了一种标签打印机，包括上述的传感器校准系统。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种标签打印机的传感器校准方法，其特征在于，包括步骤：
控制标签纸输送组件输送标签纸，所述标签纸包括底纸和底纸之上的面纸，面纸之间形成有底纸间隙；
获取传感器的采集值，所述传感器用于采集发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度并转换为数字信号，所述发光模块在PWM信号的驱动下发光；
调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，记录使得所述采集值在所述采集值区间时所述PWM信号的占空比值，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值。
2.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，预先确定不同机型的标签打印机各自对应的采集值区间，确定当前待校准的标签打印机的机型对应的采集值区间，并将该对应的采集值区间存储在当前待校准的标签打印机中。
3.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值包括步骤：
若所述占空比值大于零并且小于提供所述PWM信号的单片机的AD分辨率，则将所述占空比值存储到标签打印机的固定参数区。
4.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，在所述标签纸输送过程中，若在预设时间内每相邻两次采样的所述采集值的差值均在预设差值范围，则判定所述面纸经过所述传感器，并停止输送所述标签纸。
5.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度为所述发光模块发射的光经过所述标签纸的透射光强度或反射光强度。
6.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述PWM信号的频率是所述传感器对光线的反应频率的2倍以上。
7.如权利要求6所述的传感器校准方法，其特征在于，所述PWM信号的频率是所述传感器对光线的反应频率的3倍。
8.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，包括步骤：
S1、获取所述面纸经过所述传感器时的所述采集值；
S2、若所述采集值大于所述采集值区间的最大值，则降低所述PWM信号的占空比，并跳转到S1；
S3、若所述采集值小于所述采集值区间的最小值，则增大所述PWM信号的占空比，并跳转到S1，
S4、若所述采集值在所述采集值区间，则结束。
9.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值后，在接收到预设信号后启动自动阈值校准，所述自动阈值校准包括步骤：
获取面纸经过所述传感器时的所述采集值均值，记为A，获取底纸间隙经过所述传感器时的所述采集值均值，记为B，将A和B的中值作为定位面纸和底纸间隙的阈值。
10.如权利要求9所述的传感器校准方法，其特征在于，所述预设信号为检测到标签打印机盒盖被关闭的信号或开机信号。
11.如权利要求9所述的传感器校准方法，其特征在于，识别所述标签纸的类别，在所述自动阈值校准过程中，根据所述标签纸的类别确定所述采集值为光经过所述标签纸的透射光强度对应的采集值还是光经过所述标签纸的反射光强度对应的采集值。
12.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，包括步骤：
存储不同类型的标签纸各自对应的采集值区间；
确定当前待校准的标签打印机中的标签纸类别及其对应的采集值区间，作为目标采集值区间；
调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在所述目标采集值区间内。
13.如权利要求12所述的传感器校准方法，其特征在于，将不同类型的标签纸各自对应的采集值区间存储在标签打印机中。
14.一种标签打印机的传感器校准系统，其特征在于，包括：
控制模块，用于控制标签纸输送组件输送标签纸，所述标签纸包括底纸和底纸之上的面纸，面纸之间形成有底纸间隙；
采集模块，用于获取传感器的采集值，所述传感器用于采集发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度并转换为数字信号，所述发光模块在PWM信号的驱动下发光；
调光模块，调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，记录使得所述采集值在所述采集值区间时所述PWM信号的占空比值，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值。
15.如权利要求14所述的传感器校准系统，其特征在于，预先确定不同机型的标签打印机各自对应的采集值区间，确定当前待校准的标签打印机的机型对应的采集值区间，并将该对应的采集值区间存储在当前待校准的标签打印机中。
16.如权利要求14所述的传感器校准系统，其特征在于，在所述标签纸输送过程中，若在预设时间内每相邻两次采样的所述采集值的差值均在预设差值范围，则判定所述传感器检测到面纸，并停止输送所述标签纸。
17.如权利要求14所述的传感器校准系统，其特征在于，所述PWM信号的频率是所述传感器采集模块对光线的反应频率的2倍以上。
18.如权利要求17所述的传感器校准系统，其特征在于，所述PWM信号的频率是所述传感器采集模块对光线的反应频率的3倍。
19.如权利要求14所述的传感器校准系统，其特征在于，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值后，在接收到预设信号后启动自动阈值校准，所述自动阈值校准包括步骤：
获取面纸经过所述传感器时的所述采集值均值，记为A，获取底纸间隙经过所述传感器时的所述采集值均值，记为B，将A和B的中值作为定位面纸和底纸间隙的阈值。
20.如权利要求19所述的传感器校准系统，其特征在于，所述预设信号为检测到标签打印机盒盖被关闭的信号或开机信号。
21.如权利要求19所述的传感器校准系统，其特征在于，识别所述标签纸的类别，所述自动阈值校准过程中，若所述标签纸为透明纸或间隙纸，所述采集值为光经过所述标签纸的透射光强度对应的采集值，若所述标签纸为黑标纸，所述采集值为光经过所述标签纸的反射光强度对应的采集值。
22.如权利要求14所述的传感器校准系统，其特征在于，所述调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，包括步骤：
存储不同类型的标签纸各自对应的采集值区间；
确定当前待校准的标签打印机中的标签纸类别及其对应的采集值区间，作为目标采集值区间；
调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在所述目标采集值区间内。
23.如权利要求15所述的传感器校准系统，其特征在于，将不同类型的标签纸各自对应的采集值区间存储在标签打印机中。
24.一种标签打印机，其特征在于，包括如权利要求14至23任一项所述的传感器校准系统。
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