CN117950073A - 喷码检测方法、装置、喷码机及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷码检测方法、装置、喷码机及计算机存储介质，所述喷码检测方法包括：获取第二光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时返回的检测信号；判断是否存在与所述检测信号配对的喷码完成信号；若否，则确定当前待喷码产品未完成打码。本发明将现有技术中采用的视觉检测器替换为光电传感器来进行漏打码检测，降低了检测成本。同时提供了一种新的喷码检测方法，通过对控制器所生成的喷码完成信号以及第二光电传感器所返回的检测信号进行配对来检测是否遗漏了对于当前待喷码产品的喷码，大幅度降低了对于待喷码产品漏打码的概率。

Description

喷码检测方法、装置、喷码机及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及喷码机技术领域，特别是涉及一种喷码检测方法、装置、喷码机及计算机存储介质。

背景技术

喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备。喷码机按照应用分类，可以分为小字符喷码机、大字符喷码机、高解析喷码机以及激光喷码机等。目前，小字符喷码机(CIJ)由于其非接触、速度快以及容易编辑和修改喷印内容的喷码方式，使得小字符喷码机在纸制品、塑料、金属、玻璃、线缆、板材、型材等多个领域都得到了很好的应用。然而，在利用小字符喷码机对生产线上的上述纸制品、塑料、金属、玻璃等产品进行喷码过程中，常常会因为产品规格、喷码精度误差等多种原因导致产品未被检测到而未喷码。

传统技术中，为了防止产品未喷码或漏打码，如图1所示，现有在产线上所使用的喷码检测装置包括喷嘴11、光电传感器12以及控制所述喷嘴11、光电传感器12的控制器10，所述喷嘴11以及光电传感器12均与所述控制器10进行连接并依次设置在产线上方，同时在产线一侧设置一视觉检测器13，当所述光电传感器12在检测到产线上传输的待喷码产品时，则反馈一触发信号给控制器10，此时控制器10控制喷嘴11开始对待喷码产品进行喷码，当所述光电传感器12在未检测到产线上传输的待喷码产品时，则待喷码产品在传输过程中可能会漏打码；当产品通过产线一侧所设置的视觉检测器13时，利用视觉检测器13的摄像头对产品上的喷码进行视觉检测，若视觉检测器13未检测识别到产品上的喷码则确定产品被漏打印。然而，现有使用的喷码检测装置中，视觉检测器体积大且价格昂贵，在产线上设置视觉检测器的成本较高，导致其喷码检测装置的应用受限。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种新的喷码检测方法及装置，在产线上方同时设置第一光电传感器和第二光电传感器，利用第一光电传感器来检测待喷码产品与其他待喷码产品之间是否粘连带来的异常情况，利用第二光电传感器来替代上述的视觉检测器，根据通过二次信号的配对来检测产线上通过的产品是否漏打码，不仅降低了检测成本，同时也大幅度降低了对于待喷码产品漏打码的概率。

一实施例中，本发明提供了一种喷码检测方法，应用于一喷码检测装置，所述喷码检测装置包括喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器以及控制所述喷嘴的控制器，所述喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器均与所述控制器连接且依次设置在一产线上方，所述喷嘴用于根据所述控制器的控制指令对所述产线上传输的一当前待喷码产品进行打码，所述第一光电传感器与所述喷嘴相邻且设置在所述喷嘴的一侧，所述第二光电传感器与所述喷嘴间隔且设置在所述喷嘴的另一侧；所述控制器用于执行以下步骤：

获取第二光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时返回的检测信号；

判断是否存在与所述检测信号配对的喷码完成信号；所述喷码完成信号为控制器基于所述第一光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时所返回的第一触发信号，控制所述喷嘴完成当前待喷码产品的打码时所生成的信号；

若否，则确定当前待喷码产品未完成打码。

进一步地，所述控制器还用于执行以下步骤：

获取第一光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时返回的第一触发信号；

根据获取得到的第一触发信号，控制喷嘴对当前待喷码产品进行打码；

当检测到对于当前待喷码产品的喷码完成时，生成所述喷码完成信号。

进一步地，所述控制器还用于执行以下步骤：

判断在第一预设时间内是否获取到第一光电传感器返回的第二触发信号，若否，则控制进行报警提醒；所述第一预设时间根据所述当前待喷码产品的长度以及产线传输速度确定。

进一步地，所述获取第二光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时返回的检测信号具体为：

在第二预设时间内获取第二光电传感器在检测到当前待喷码产品时返回的检测信号；所述第二预设时间根据所述第二光电传感器与喷嘴的间隔距离以及产线传输速度确定。

一实施例中，本发明还提供了一种喷码检测方法，应用于一喷码检测装置，所述喷码检测装置包括喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器以及控制所述喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器的控制器，所述喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器均与所述控制器连接且依次设置在一产线上方，所述喷嘴用于对所述产线上传输的一当前待喷码产品进行打码，所述第一光电传感器与所述喷嘴相邻且设置在所述喷嘴的一侧，所述第二光电传感器与所述喷嘴间隔且设置在所述喷嘴的另一侧；所述方法包括：

所述第二光电传感器在检测到当前待喷码产品时，返回一检测信号给控制器；

所述控制器接收所述检测信号，并判断是否存在与所述检测信号配对的喷码完成信号，若否，则确定当前待喷码产品未完成打码；所述喷码完成信号为控制器基于所述第一光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时所返回的第一触发信号，控制所述喷嘴完成当前待喷码产品的打码时所生成的信号。

进一步地，所述方法还包括：

所述第一光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时，返回第一触发信号给控制器；

所述控制器接收所述第一触发信号，并根据所述第一触发信号控制所述喷嘴对当前待喷码产品进行打码；

当所述控制器检测到对于当前待喷码产品的喷码完成时，生成所述喷码完成信号。

进一步地，所述方法还包括：

所述控制器在第一预设时间内判断是否获取到第一光电传感器返回的第二触发信号，若否，则控制进行报警提醒；所述第一预设时间根据所述当前待喷码产品的长度以及产线传输速度确定。

一实施例中，本发明还提供了一种喷码检测装置，包括：

喷嘴，用于基于控制器的控制指令对当前待喷码产品进行喷码；

第一光电传感器，用于在首次检测到当前待喷码产品时返回第一触发信号给控制器，以及在第一预设时间内返回第二触发信号给控制器；

第二光电传感器，用于在第二预设时间内返回一检测信号给控制器；

控制器，用于执行第一实施例所述的喷码检测方法。

一实施例中，本发明还提供了一种喷码机，包括墨盒和对应墨盒设置的喷嘴，所述喷码机还包括存储器、控制器，所述存储器上存储有计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时用于实现第一实施例所述的喷码检测方法。

一实施例中，本发明还提供了一种计算机存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时用于实现第一实施例所述的喷码检测方法。

相对于现有技术，本发明的喷码检测方法，第一光电传感器在检测到当前待喷码产品时，返回一触发信号给控制器，控制器在接收到第一光电传感器返回的触发信号时控制喷嘴对当前待喷码产品进行打码并在完成打码后生成一喷码完成信号，第二光电传感器在预设时间内检测到产品时返回一检测信号给控制器，控制器通过比对是否同时存在喷码完成信号以及返回的检测信号来确定产品是否漏打码。本发明的整体结构简单，硬件成本低，同时其喷码检测方法仅通过喷码完成信号与检测信号的配对来确定是否漏打码，容易实现且大幅度降低了对于待喷码产品漏打码的概率。

为了更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为现有技术中喷码检测装置的示意图；

图2为本发明所提供的喷码检测装置的示意图；

图3为本发明所提供的喷码检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为了解决喷码检测中采用视觉检测器进行漏打码检测时带来的成本高且检测效率低下的问题，本发明提供了一种新的喷码检测方法及检测装置，喷码检测装置中设置有第一光电传感器和第二光电传感器，将原本成本较高且体积较大的视觉检测器替换为小巧且成本较低的光电传感器。待喷码产品在产线上运输时，若第一光电传感器首次检测到产品一侧边时，则返回一触发信号给控制器，控制器在接收到第一光电传感器返回的触发信号时控制喷嘴对待喷码产品进行喷码，并在喷码完成后生成一喷码完成信号；当在异常情况下，导致第一光电传感器在根据当前待喷码产品长度以及产线传输速度所确定的预设时间内未检测到产品另一侧边时，说明当前待喷码产品与其他待喷码产品之间有粘连或者产品规格有变化，与当前待喷码产品相互粘连的其他待喷码产品可能导致漏打印，此时控制器会控制进行报警提醒。同时，产品还可能在其他各种异常情况下经过喷嘴下方时未被第一传感器检测到导致未进行喷印，例如第一光电传感器的灵敏度变化、或当前待喷码产品在传输过程中被第一光电传感器撞到等等各种情况，都可能导致当前待喷码产品未被检测到，此时控制器不会产生喷码完成信号。此时，当产品再次经过第二光电传感器时，进一步基于第二光电传感器的检测结果进行喷码检测，此时第二光电传感器在检测到产品时会返回一检测信号给控制器。若控制器在一个产品通过的周期时间内生成喷码完成信号，同时接收到第二光电传感器返回的检测信号，则说明产品完成喷码；若控制器在一个产品通过的周期时间内未同时得到喷码完成信号以及能够配对的检测信号，则说明该产品未完成喷码，从而实现了在降低喷码检测装置成本的同时，大幅度降低对于待喷码产品漏打码的概率。

具体地，请参照图2，提供了一种喷码检测装置，包括喷嘴21、第一光电传感器22、第二光电传感器23以及控制所述喷嘴21的控制器20，所述喷嘴21、第一光电传感器22、第二光电传感器23均与所述控制器20进行连接。所述第一光电传感器22、喷嘴21、第二光电传感器23依次并列设置在产线的上方，所述第一光电传感器22与所述喷嘴21相邻且设置在所述喷嘴21的一侧，所述第二光电传感器23以预设距离设置在所述喷嘴21的另一侧。当待喷码产品在产线上进行传输时，通过上述喷码检测装置对待喷码产品进行喷码以及漏打码检测。

请同时参照图3，在一实施例中，本发明喷码检测装置中的控制器20通过以下步骤进行喷码检测：

S11：获取第一光电传感器在检测到当前待喷码产品时返回的第一触发信号。

具体地，当前待喷码产品在产线上进行传输过程中，正常情况下当前待喷码产品在经过第一光电传感器时，第一光电传感器能够检测到当前待喷码产品，并返回第一触发信号给控制器。具体地，当前待喷码产品可以是包装箱、包装袋等多种样式，本实施例对此不限制。当第一光电传感器在检测到当前待喷码产品的一侧边时，即返回第一触发信号给控制器。

S12：根据获取得到的第一触发信号，控制喷嘴对当前待喷码产品进行打码。

待喷码产品在高速产线上进行运输过程中，喷嘴用于对待喷码产品进行快速喷码，控制器能够根据喷码完成信号以及第二光电传感器的检测信号实现对产品进行漏打码检测。当待喷码产品放置在产线上并正常经过第一光电传感器时，第一光电传感器会检测到待喷码产品并在此时返回第一触发信号给控制器，控制器在接收到第一光电传感器返回的第一触发信号时控制喷嘴对当前待喷码产品进行喷码。

具体地，在正常情况下，各个待喷码产品之间是以一定距离间隔在产线上传输以进行喷码，此时与其他待喷码产品以一定距离间隔的当前待喷码产品在产线上开始正常运输时，第一光电传感器能够检测到当前该待喷码产品。其中，第一光电传感器可能在其他情况下未检测到当前待喷码产品，例如第一光电传感器的灵敏度发生变化、当前待喷码产品被第一光电传感器撞到等等都可能导致产品未被检测到而被未被打码，对此本实施例并不具体限制。因此可以理解地，当第一光电传感器在检测到首次当前待喷码产品的一侧边时，此时返回一个触发信号给控制器，控制喷嘴对当前待喷码产品进行打码；当第一光电传感器在任何异常情况下未检测到待喷码产品时，则控制器不会接收到该第一触发信号，从而遗漏对该待喷码产品的打码。

S13：当检测到对于当前待喷码产品的喷码完成时，生成一喷码完成信号。

具体地，当第一光电传感器检测到产线上传输的当前待喷码产品时，返回第一触发信号给控制器，控制器在接收到所述第一光电传感器所反馈的第一触发信号时，控制喷嘴开始对产线传输过程中的当前待喷码产品进行打码，当控制器检测到对于当前待喷码产品的打码完成时，自动生成一个喷码完成信号并进行存储；当控制器未接收到所述第一光电传感器所反馈的第一触发信号时，则不会生成喷码完成信号。

S20：获取第二光电传感器在检测到当前待喷码产品时返回的检测信号。

具体地，无论当前待喷码产品是否被打码，其在传输至第二光电传感器下方时，第二光电传感器即会反馈一检测信号给控制器。可选地，控制器在第二预设时间内获取第二光电传感器在检测到当前待喷码产品时返回的检测信号，该预设时间根据第二光电传感器与喷嘴的间隔距离以及产线传输速度来确定。可以理解地，第一光电传感器、喷嘴以及第二光电传感器均设置在产线上方，第一光电传感器与喷嘴相邻设置，并在检测到当前待喷码产品时触发控制器控制喷嘴进行喷码，第二光电传感器与喷嘴间隔设置，当前待喷码产品在完成喷码或者漏打码之后会一直传输至第二光电传感器下方，因此在利用喷嘴对于当前待喷码产品进行喷码完成后，根据第二光电传感器与喷嘴之间的距离以及产线传输速度确定生成喷码完成时间与获取第二光电传感器返回的检测信号的第二预设时间，在生成喷码完成信号后，在第二预设时间内获取第二光电传感器在检测到当前待喷码产品时返回的检测信号。

S30：判断是否存在与所述检测信号配对的喷码完成信号，若否，则确定当前待喷码产品未完成打码。

具体地，当控制器完成对于当前待喷码产品的打码时，会自动生成一喷码完成信号进行存储，若当前待喷码产品在产线开始传输时，第一光电传感器可能由于多种情况未检测到当前待喷码产品导致当前待喷码产品漏打码，例如第一光电传感器的灵敏度发生变化、当前待喷码产品被第一光电传感器撞到等等，则当前待喷码产品在经过喷嘴时未被打码，控制器并不生成喷码完成信号，因此在当前待喷码产品经过第二光电传感器时，第二光电传感器会返回一个检测信号给控制器，控制器判断在当前待喷码产品通过的预设周期内是否同时存在所述喷码完成信号以及第二光电传感器返回的检测信号，若同时存在，则确定该当前待喷码产品已经完成打码；若仅接收到第二光电传感器返回的检测信号，而并未生成喷码完成信号，则确定当前待喷码产品漏打印。

进一步地，在一实施例中，所述喷码检测方法，在步骤S11之后还包括：

判断第一预设时间内是否获取到第一光电传感器返回的第二触发信号；若否，则控制进行报警提醒。

具体地，当前待喷码产品在产线上开始运输时，第一光电传感器在检测到产品一侧边时返回第一触发信号，产品在喷码完成或漏打码的情况下均会一直进行传输。正常情况下，在当前待喷码产品的另一侧边传输至第一光电传感器下方时，在根据当前待喷码产品的长度以及产线传输速度而确定的第一预设时间内，第一光电传感器会再次返回第二触发信号给控制器。当在某些异常情况下，例如各个待喷码产品之间相互粘连或各个待喷码产品相互之间无间隙通过，此时第一光电传感器只能检测到第一个待喷码产品，而对于后面粘连或无间隙通过的产品无法被第一光电传感器检测到而未被喷码。此时若存在当前待喷码产品与其他待喷码产品粘连在一起时，在第一预设时间内第一光电传感器无法返回第二触发信号给控制器。因此可以理解地，当控制器在第一预设时间内未获取到第一光电传感器返回的第二触发信号时，说明当前待喷码产品与其他待喷码产品粘连在一起可能导致其他待喷码产品漏打码，此时控制器控制进行报警提醒该异常情况。

上述实施例所提供的上述喷码检测装置，不需要在产线一侧设置结构复杂且成本较高的视觉检测器，利用第二光电传感器来替代上述视觉检测器，降低了喷码检测装置的成本。同时基于所提供的上述喷码检测装置，提供了一种新的喷码检测方法，通过对控制器所生成的喷码完成信号以及第二光电传感器所返回的检测信号进行配对，来检测是否遗漏了对于当前待喷码产品的喷码，而且，控制器根据第一光电传感器所返回的第一触发信号和第二触发信号能够实现对产品粘连情况的漏打码检测报警，同时根据第二光电传感器的检测信号与喷码完成信号实现对产品在其他多种情况下所导致的漏打码，从而大幅度降低了对于待喷码产品漏打码的概率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷码检测方法，应用于一喷码检测装置，其特征在于，所述喷码检测装置包括喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器以及控制所述喷嘴的控制器，所述喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器均与所述控制器连接且依次设置在一产线上方，所述喷嘴用于根据所述控制器的控制指令对所述产线上传输的一当前待喷码产品进行打码，所述第一光电传感器与所述喷嘴相邻且设置在所述喷嘴的一侧，所述第二光电传感器与所述喷嘴间隔且设置在所述喷嘴的另一侧；所述控制器用于执行以下步骤：

获取第二光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时返回的检测信号；

判断是否存在与所述检测信号配对的喷码完成信号；所述喷码完成信号为控制器基于所述第一光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时所返回的第一触发信号，控制所述喷嘴完成当前待喷码产品的打码时所生成的信号；

若否，则确定当前待喷码产品未完成打码。

2.根据权利要求1所述的喷码检测方法，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤：

获取第一光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时返回的第一触发信号；

根据获取得到的第一触发信号，控制喷嘴对当前待喷码产品进行打码；

当检测到对于当前待喷码产品的喷码完成时，生成所述喷码完成信号。

3.根据权利要求2所述的喷码检测方法，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤：

判断在第一预设时间内是否获取到第一光电传感器返回的第二触发信号，若否，则控制进行报警提醒；所述第一预设时间根据所述当前待喷码产品的长度以及产线传输速度确定。

4.根据权利要求1所述的喷码检测方法，其特征在于，所述获取第二光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时返回的检测信号具体为：

在第二预设时间内获取第二光电传感器在检测到当前待喷码产品时返回的检测信号；所述第二预设时间根据所述第二光电传感器与喷嘴的间隔距离以及产线传输速度确定。

5.一种喷码检测方法，应用于一喷码检测装置，其特征在于，所述喷码检测装置包括喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器以及控制所述喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器的控制器，所述喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器均与所述控制器连接且依次设置在一产线上方，所述喷嘴用于对所述产线上传输的一当前待喷码产品进行打码，所述第一光电传感器与所述喷嘴相邻且设置在所述喷嘴的一侧，所述第二光电传感器与所述喷嘴间隔且设置在所述喷嘴的另一侧；所述方法包括：

所述第二光电传感器在检测到当前待喷码产品时，返回一检测信号给控制器；

所述控制器接收所述检测信号，并判断是否存在与所述检测信号配对的喷码完成信号，若否，则确定当前待喷码产品未完成打码；所述喷码完成信号为控制器基于所述第一光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时所返回的第一触发信号，控制所述喷嘴完成当前待喷码产品的打码时所生成的信号。

6.根据权利要求5所述的喷码检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时，返回第一触发信号给控制器；

所述控制器接收所述第一触发信号，并根据所述第一触发信号控制所述喷嘴对当前待喷码产品进行打码；

当所述控制器检测到对于当前待喷码产品的喷码完成时，生成所述喷码完成信号。

7.根据权利要求6所述的喷码检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制器在第一预设时间内判断是否获取到第一光电传感器返回的第二触发信号，若否，则控制进行报警提醒；所述第一预设时间根据所述当前待喷码产品的长度以及产线传输速度确定。

8.一种喷码检测装置，其特征在于，包括：

喷嘴，用于基于控制器的控制指令对当前待喷码产品进行喷码；

第一光电传感器，用于在首次检测到当前待喷码产品时返回第一触发信号给控制器，以及在第一预设时间内返回第二触发信号给控制器；

第二光电传感器，用于在第二预设时间内返回一检测信号给控制器；

控制器，用于执行如权利要求1-4任一项所述的喷码检测方法。

9.一种喷码机，包括墨盒和对应墨盒设置的喷嘴，所述喷码机还包括存储器、控制器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述控制器执行所述计算机程序时用于实现如权利要求1-4任一项所述的喷码检测方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时用于实现如权利要求1-4任一项所述的喷码检测方法。