CN207901879U - 喷头喷嘴异常检测装置及喷墨打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷头喷嘴异常检测装置及喷墨打印机。该喷头喷嘴异常检测装置包括：控制器、检测单元、传动机构；所述控制器用于在所述喷头单元的每个喷嘴在指定检测位置喷墨时控制所述检测单元检测每一喷嘴在预定喷射轨迹上的出墨是否正常，所述检测单元包括至少两个传感器，所述传动机构按照预定时序移动每一所述传感器至所述指定检测位置对同一喷嘴在预定喷射轨迹上的出墨是否正常进行检测。本实用新型的喷头喷嘴异常检测装置结构简单、操作方便，检测准确率高。

Description

喷头喷嘴异常检测装置及喷墨打印机

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印领域，尤其涉及一种喷头喷嘴异常检测装置及喷墨打印机。

背景技术

喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，主要包括往复式扫描打印、一次性扫描打印、多喷头并排扫描打印等，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成；一次性扫描打印也称作单pass扫描打印，单 pass扫描打印是指待打印图像的每个单元只需要一次扫描就可以打印完成；多喷头并排扫描打印也称作onepass扫描打印，onepass扫描打印是指待打印图像一次打印完成；而喷墨打印中的羽化技术可以增加待打印图像某一区域的扫描次数，提高打印图像的精度。无论采用那种打印模式进行打印，喷墨打印机喷头工作很长一段时间后都可能因为墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因导致喷头喷嘴状态异常，如果喷头喷嘴出现异常后仍然使用则会导致打印的图像出现拉线、空白等问题，严重影响产品的质量，因此开发一种检测喷头喷嘴是否异常的检测装置成为必然。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了喷头喷嘴异常检测装置及喷墨打印机，用以正式打印前检测所述喷头中是否有异常喷嘴，避免正式打印时异常喷嘴对打印产品的影响。

一方面，本实用新型实施例提供了一种喷头喷嘴异常检测装置，用于检测喷头单元的喷嘴是否异常，包括：控制器、检测单元、传动机构；所述控制器用于在所述喷头单元的每个喷嘴在指定检测位置喷墨时控制所述检测单元检测每一喷嘴在预定喷射轨迹上的出墨是否正常，所述检测单元包括至少两个传感器，所述传动机构按照预定时序移动每一所述传感器至所述指定检测位置对同一喷嘴在预定喷射轨迹上的出墨是否正常进行检测。

优选地，所述传动机构包括与所述传感器数量相对应的传送带，所述传送带并行排列，每一传送带上放置一个传感器。

优选地，所述传动机构包括：环形导轨及滑块，所述滑块的数量与所述传感器的数量对应，每一滑块上设置有所述传感器，所述滑块承载所述传感器在所述环形导轨上移动。

优选地，所述传感器为光信号发射传感器，所述检测单元还包括光信号接收传感器，所述光信号发射传感器为多个，所述光信号接收传感器为一个，各所述光信号发射传感器位于所述喷头单元的一端，所述光信号接收传感器位于所述喷头单元的另一端，接收所述光信号发射传感器发射的光信号穿过所述预定喷射轨迹后的信号。

优选地，所述传感器为反射式光电传感器，所述反射式光电传感器包括发光部及光接收部，所述发光部和所述光接收部位于所述喷头单元的同一端；所述发光部发射经过各喷嘴的所述预定喷射轨迹的第一光信号，所述光接收部接收所述发光部发出的第一光信号经所述预定喷射轨迹后返回的第二光信号并将所述第二光信号转换为相应电信号发送至所述控制器。

另一方面，本实用新型还公开了一种喷墨打印机，包括：至少一个喷头的喷头单元，所述喷墨打印机还包括：喷头喷嘴异常检测装置，所述喷头喷嘴异常检测装置为以上任一项所述的喷头喷嘴异常检测装置。

优选地，所述喷墨打印机还包括打印平台和位于所述打印平台上方移动所述喷头单元的喷车装置，在所述喷车装置移动方向上的至少一侧设置有闪喷槽，所述检测单元设于所述闪喷槽上方。

优选地，所述闪喷槽位于所述喷头单元的起始打印位置处，所述起始打印位置是喷墨控制系统复位后的喷头单元所在位置。

优选地，所述控制器还用于控制所述喷头单元的每个喷嘴喷墨。

优选地，所述喷墨打印机为平板打印机。

综上所述，本实用新型的喷头喷嘴异常检测装置采用至少两个传感器检测喷头单元的喷嘴是否异常，避免了单个传感器的检测误差，提高了检测准确率；每一所述传感器由所述传动机构按照预定时序移动至所述指定检测位置，并由所述控制器控制对同一喷嘴在预定喷射轨迹上的出墨是否正常进行检测，结构简单、操作方便。本实用新型的喷头喷嘴异常检测装置结构简单、操作方便，检测准确率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例喷头喷嘴异常检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例的喷头喷嘴异常检测装置的检测单元结构示意图。

图3是本实用新型第二实施例的喷头喷嘴异常检测装置的检测单元结构示意图。

图4是本实用新型第三实施例的喷头喷嘴异常检测装置的检测单元结构示意图。

图5是本实用新型一实施例的喷墨打印机的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种喷头喷嘴异常检测装置，用于检测喷头单元200的喷嘴211是否异常，包括：控制器100、检测单元300、传动机构400；所述控制器100用于在所述喷头单元200的每个喷嘴211在指定检测位置喷墨时控制所述检测单元300检测每一喷嘴211在预定喷射轨迹 212上的出墨是否正常，所述检测单元300包括至少两个传感器，所述传动机构400按照预定时序移动每一所述传感器至所述指定检测位置对同一喷嘴211 在预定喷射轨迹212上的出墨是否正常进行检测。在本实施例中，所述指定检测位置为喷墨打印机的起始打印位置处，所述起始打印位置是喷墨控制系统复位后的喷头单元200所在位置，在所述起始打印位置处检测减少了喷头单元200的移动，提高了检测效率。其中，所述控制器100包括但不局限于单片机、现场可编程门阵列(FPGA)或复杂可编程逻辑器件(CPLD)，所述指定检测位置也可以为喷墨打印机的打印平台10上的任何位置处，在此不做具体限定。

优选地，在本实施例中，所述传动机构400包括与所述传感器数量相对应的传送带410，所述传送带410并行排列，每一传送带410上放置一个传感器。

在另一实施例中，所述传动机构400包括：环形导轨420及滑块430，所述滑块430的数量与所述传感器的数量对应，每一滑块430上设置有所述传感器，所述滑块430承载所述传感器在所述环形导轨420上移动。

请参阅图2，在一较佳实施例中，所述传感器为光信号发射传感器310，所述检测单元300还包括光信号接收传感器320，所述光信号发射传感器310 为多个，所述光信号接收传感器320为一个，各所述光信号发射传感器310 位于所述喷头单元200的一端，所述光信号接收传感器320位于所述喷头单元200的另一端，接收所述光信号发射传感器310发射的光信号穿过所述预定喷射轨迹212后的信号。如图2，在本实施例中，所述光信号发射传感器310有3个分别为第一光信号发射传感器311、第二光信号发射传感器312及第三光信号发射传感器313，所述传送带410有3个分别为第一传送带411、第二传送带412及第三传送带413；所述第一传送带411上放置所述第一光信号发射传感器311，所述第二传送带412上放置所述第二光信号发射传感器 312，所述第三传送带413上放置所述第三光信号发射传感器313。当启动检测时第一传送带411带动所述第一光信号发射传感器311移动到所述起始打印位置处，依次对喷头210上的喷嘴211进行检测，当所有喷嘴211检测完成后所述第一传送带411带动所述第一光信号发射传感器311离开所述起始打印位置处；同时，所述第二传送带412带动所述第二光信号发射传感器312 移动到所述起始打印位置处，依次对喷头210上的喷嘴211进行检测，当所有喷嘴211检测完成后所述第二传送带412带动所述第二光信号发射传感器 312离开所述起始打印位置处；同时，所述第三传送带413带动所述第三光信号发射传感器313移动到所述起始打印位置处，依次对喷头210上的喷嘴211 进行检测，当所有喷嘴211检测完成后所述第二传送带412带动所述第二光信号发射传感器312离开所述起始打印位置处。其中，所述光信号发射传感器310包括但不局限于LD(LaserDiode:激光二极管)、LED(Light Emitting Diode:发光二极管)、红外发射二极管，所述光信号接收传感器320包括但不局限于光敏二极管、光敏三极管、光电池组。

请参阅图3，在本实施例中，所述传感器还包括第四光信号发射传感器 314，所述传动机构400包括：环形导轨420及滑块430，4个所述光信号发射传感器310分别与4个所述滑块430连接。当启动检测时转动所述环形导轨420使所述第一光信号发射传感器311移动到所述起始打印位置处，所述控制器100控制所述第一光信号发射传感器311依次对喷头210上的喷嘴211 进行检测；当所有喷嘴211检测完成后转动所述环形导轨420使所述第二光信号发射传感器312移动到所述起始打印位置处，依次对喷头210上的喷嘴 211进行检测；当所有喷嘴211检测完成后再转动所述环形导轨420使所述第三光信号发射传感器313移动到所述起始打印位置处，依次对喷头210上的喷嘴211进行检测；当所有喷嘴211检测完成后再转动所述环形导轨420使所述第四光信号发射传感器314移动到所述起始打印位置处，依次对喷头210 上的喷嘴211进行检测，当所有喷嘴211检测完成后停止检测。

优选地，在另一实施例中，所述传感器为反射式光电传感器330，所述反射式光电传感器330包括发光部330a及光接收部330b，所述发光部330a和所述光接收部330b位于所述喷头单元200的同一端；所述发光部330a发射经过各喷嘴211的所述预定喷射轨迹212的第一光信号，所述光接收部330b 接收所述发光部330a发出的第一光信号经所述预定喷射轨迹212后返回的第二光信号并将所述第二光信号转换为相应电信号发送至所述控制器100。如图 4，在本实施例中，所述反射式光电传感器330有3个分别为第一反射式光电传感器331、第二反射式光电传感器332及第三反射式光电传感器333，所述传动机构400为传送带410，所述传送带410有3个分别与3个反射式光电传感器330连接。当启动检测时第一传送带411带动所述第一反射式光电传感器331移动到所述起始打印位置处，所述控制器100控制所述发光部330a发射第一光信号依次对喷头210上的喷嘴211进行检测，同时所述光接收部330b 接收所述第二光信号并将所述第二光信号转换为相应电信号发送至所述控制器100，当所有喷嘴211检测完成后所述第一传送带411带动所述第一反射式光电传感器331离开所述起始打印位置处；同时，所述第二传送带412带动所述第二反射式光电传感器332移动到所述起始打印位置处，依次对喷头210 上的喷嘴211进行检测，当所有喷嘴211检测完成后所述第二传送带412带动所述第二反射式光电传感器332离开所述起始打印位置处；同时，所述第三传送带413带动所述第三反射式光电传感器333移动到所述起始打印位置处，依次对喷头210上的喷嘴211进行检测，当所有喷嘴211检测完成后停止检测。其中，所述发光部330a包括但不局限于LD(LaserDiode:激光二极管)、 LED(Light Emitting Diode:发光二极管)、红外发射二极管，所述受光部包括但不局限于光敏二极管、光敏三极管。

另一方面，本实用新型还公开了一种喷墨打印机，包括：至少一个喷头 210的喷头单元200，所述喷墨打印机还包括：喷头喷嘴异常检测装置，所述喷头喷嘴异常检测装置为以上所述的喷头喷嘴异常检测装置。由于该喷墨打印机的喷头喷嘴异常检测装置与上述所述的喷头喷嘴异常检测装置结构相同，因此也具备相同的技术效果。

请参阅图5，在本实施例中，所述喷墨打印机还包括打印平台10和位于所述打印平台10上方移动所述喷头单元200的喷车装置20，在所述喷车装置 20移动方向上的至少一侧设置有闪喷槽500，所述检测单元300设于所述闪喷槽500上方，在闪喷槽500上方检测避免了检测过程中喷嘴211喷墨污染打印平台10，避免了正常打印过程中对打印产品的污染。

优选地，所述闪喷槽500位于所述喷头单元200的起始打印位置处，所述起始打印位置是喷墨控制系统复位后的喷头单元200所在位置，这样当进行喷头喷嘴异常检测时只需要移动所述传感器不需要移动喷头，简化了操作，提高了检测效率。

优选地，所述控制器100还用于控制所述喷头单元200的每个喷嘴喷墨。在本实施例中，所述喷墨打印机所用控制器100与所述喷头喷嘴异常检测装置的控制器100相同，这样可以减少控制器100的使用，节约了成本，同时可以同步协调喷头单元200和检测装置。

优选地，所述喷墨打印机为平板打印机。

综上所述，本实用新型的喷头喷嘴异常检测装置及喷墨打印机，所述喷头喷嘴异常检测装置采用至少两个传感器检测喷头单元200的喷嘴211是否异常，避免了单个传感器的检测误差，提高了检测准确率；每一所述传感器由所述传动机构400按照预定时序移动至所述指定检测位置，并由所述控制器100控制对同一喷嘴211在预定喷射轨迹212上的出墨是否正常进行检测，结构简单、操作方便。本实用新型的喷头210喷嘴211异常检测装置结构简单、操作方便，检测准确率高。

以上对本实用新型所提供的喷头喷嘴异常检测装置及喷墨打印机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种喷头喷嘴异常检测装置，用于检测喷头单元的喷嘴是否异常，其特征在于，包括：控制器、检测单元、传动机构；所述控制器用于在所述喷头单元的每个喷嘴在指定检测位置喷墨时控制所述检测单元检测每一喷嘴在预定喷射轨迹上的出墨是否正常，所述检测单元包括至少两个传感器，所述传动机构按照预定时序移动每一所述传感器至所述指定检测位置对同一喷嘴在预定喷射轨迹上的出墨是否正常进行检测。

2.根据权利要求1所述的喷头喷嘴异常检测装置，其特征在于，所述传动机构包括与所述传感器数量相对应的传送带，所述传送带并行排列，每一传送带上放置一个传感器。

3.根据权利要求1所述的喷头喷嘴异常检测装置，其特征在于，所述传动机构包括：环形导轨及滑块，所述滑块的数量与所述传感器的数量对应，每一滑块上设置有所述传感器，所述滑块承载所述传感器在所述环形导轨上移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的喷头喷嘴异常检测装置，其特征在于，所述传感器为光信号发射传感器，所述检测单元还包括光信号接收传感器，所述光信号发射传感器为多个，所述光信号接收传感器为一个，各所述光信号发射传感器位于所述喷头单元的一端，所述光信号接收传感器位于所述喷头单元的另一端，接收所述光信号发射传感器发射的光信号穿过所述预定喷射轨迹后的信号。

5.根据权利要求1至3任一项所述的喷头喷嘴异常检测装置，其特征在于，所述传感器为反射式光电传感器，所述反射式光电传感器包括发光部及光接收部，所述发光部和所述光接收部位于所述喷头单元的同一端；所述发光部发射经过各喷嘴的所述预定喷射轨迹的第一光信号，所述光接收部接收所述发光部发出的第一光信号经所述预定喷射轨迹后返回的第二光信号并将所述第二光信号转换为相应电信号发送至所述控制器。

6.一种喷墨打印机，包括:至少一个喷头的喷头单元，其特征在于，所述喷墨打印机还包括：喷头喷嘴异常检测装置，所述喷头喷嘴异常检测装置为权利要求1至5任一项所述的喷头喷嘴异常检测装置。

7.根据权利要求6所述的喷墨打印机，其特征在于，所述喷墨打印机还包括打印平台和位于所述打印平台上方移动所述喷头单元的喷车装置，在所述喷车装置移动方向上的至少一侧设置有闪喷槽，所述检测单元设于所述闪喷槽上方。

8.根据权利要求7所述的喷墨打印机，其特征在于，所述闪喷槽位于所述喷头单元的起始打印位置处，所述起始打印位置是喷墨控制系统复位后的喷头单元所在位置。

9.根据权利要求7所述的喷墨打印机，其特征在于，所述控制器还用于控制所述喷头单元的每个喷嘴喷墨。

10.根据权利要求6所述的喷墨打印机，其特征在于，所述喷墨打印机为平板打印机。