ES2618301B1 - Máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono-pasada - Google Patents

Máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono-pasada Download PDF

Info

Publication number
ES2618301B1
ES2618301B1 ES201531665A ES201531665A ES2618301B1 ES 2618301 B1 ES2618301 B1 ES 2618301B1 ES 201531665 A ES201531665 A ES 201531665A ES 201531665 A ES201531665 A ES 201531665A ES 2618301 B1 ES2618301 B1 ES 2618301B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
printing
glass
glass sheet
print
bridge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES201531665A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2618301A1 (es
Inventor
Juan Javier FERNANDEZ VAZQUEZ
Manuel RAMOS QUIROGA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Teclass Sl
Original Assignee
Teclass Sl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teclass Sl filed Critical Teclass Sl
Priority to ES201531665A priority Critical patent/ES2618301B1/es
Priority to ES16865823T priority patent/ES2966553T3/es
Priority to PCT/ES2016/070794 priority patent/WO2017085341A1/es
Priority to MA047291A priority patent/MA47291A/fr
Priority to EP16865823.5A priority patent/EP3421250B1/en
Priority to US15/777,050 priority patent/US20180333953A1/en
Publication of ES2618301A1 publication Critical patent/ES2618301A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2618301B1 publication Critical patent/ES2618301B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0451—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits for detecting failure, e.g. clogging, malfunctioning actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
    • B41J2/505—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
    • B41J2/515—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements line printer type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04586—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads of a type not covered by groups B41J2/04575 - B41J2/04585, or of an undefined type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/145—Arrangement thereof
    • B41J2/155—Arrangement thereof for line printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2139—Compensation for malfunctioning nozzles creating dot place or dot size errors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2146—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding for line print heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
    • C03C17/00—Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating
    • C03C17/001—General methods for coating; Devices therefor
    • C03C17/002—General methods for coating; Devices therefor for flat glass, e.g. float glass
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
    • C03C2218/00—Methods for coating glass
    • C03C2218/10—Deposition methods
    • C03C2218/11—Deposition methods from solutions or suspensions
    • C03C2218/119—Deposition methods from solutions or suspensions by printing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/021—Adaptations for printing on specific media
    • G06K15/023—Adaptations for printing on specific media for printing on transparent media

Abstract

Máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio (1) mono-pasada.#La máquina incorpora una estructura de soporte (2) de fijación de la lámina de vidrio (1), un puente de impresión (3) desplazable durante la impresión a lo largo del eje longitudinal "X" de la estructura soporte (2) soportando medios de impresión digital (33) con barras de impresión (100, 100', 100'') con una sucesión de cabezales de impresión (10, 10', 10''), y soportando un escáner (32) de captura de datos de posiciones de defectos (X'', Y'').#El procedimiento se ejecuta con desplazamiento del puente de impresión (3) sobre la lámina de vidrio fijada con impresión simultánea de los cabezales de impresión (10, 10', 10'') y detección de los datos de posición de los defectos (X'', Y'') de impresión, y ulterior desplazamiento del puente sobre el vidrio fijado con impresión selectiva de los cabezales de impresión sobre las posiciones de defectos (X'', Y'').

Description

MÁQUINA Y PROCEDIMIENTO DE IMPRESIÓN DIGITAL SOBRE VIDRIO MONO-PASADA
OBJETO DE LA INVENCIÓN
5
El objeto de la presente invención consiste en un procedimiento y una máquina de impresión digital de tinta sobre vidrio mono-pasada, que emplea cabezales de impresión digital, y que también puede actuar como multi-pasada para la subsanación de defectos de 10 impresión detectados tras la impresión, o para realización de impresiones de mayor complejidad.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
15
En el estado de la técnica de las máquinas de impresión digital sobre vidrio son frecuentes las máquinas multi-pasada que comprenden un carro de impresión que se desplaza a lo largo de un puente situado sobre el paso “X” de una lámina de vidrio que se sitúa y desplaza 20 sobre una mesa (ver patente ES2.337.829T3), y siendo dicho puente (y por tanto el desplazamiento “Y” del carro de impresión) trasversal o perpendicular al paso “X” del vidrio a imprimir como se describe en la patente
ES2.396.532. También es conocida tecnología en la que el 25 puente se desplaza en la dirección “X” (con desplazamiento transversal “Y” del carro de impresión) mientras el vidrio se mantiene en una posición fija. En estos casos, hay un carro de impresión que tiene que imprimir el vidrio en varias pasadas moviéndose dicho 30 carro a lo ancho del puente que lo sustenta.
Estas máquinas son comúnmente denominadas de multi-pasada, o “multipass”, ya que, en general, imprimen de la siguiente forma: el vidrio se coloca en posición de impresión y el puente de desplaza en la dirección “X” hasta el vidrio (o el vidrio se desplaza “X” sobre la 5 mesa hasta estar la parte a imprimir bajo el puente), el carro de impresión comienza a desplazarse a lo ancho “Y” del puente a la vez que imprime sobre el vidrio (realizando una pasada sobre el vidrio), a continuación el vidrio, o el puente, se desplazan en la dirección “X” 10 el ancho del cabezal de impresión y el carro vuelve a realizar una impresión en la dirección “Y” y así sucesivamente hasta terminar la impresión en el vidrio a imprimir. Existen variantes de impresión multi-pasada como el descrito en la patente EP2631077. 15
En definitiva, el procedimiento multi-pasada es un método de impresión mediante el cual el cabezal realiza varias pasadas en función de la resolución que se quiera alcanzar para realizar la impresión sobre el vidrio. Las 20 máquinas que ejecutan este procedimiento multi-pasada suelen constan de un carro de impresión con varios cabezales de impresión, de unas dimensiones inferior al formato máximo a imprimir en la lámina de vidrio y, por tanto, la única forma de cubrir el formato máximo es 25 realizando múltiples pasadas sobre la lámina de vidrio o sustrato a imprimir. Este número de pasadas, como ya se ha indicado, será mayor o menor en función de la resolución que se pretenda alcanzar.
30
Las máquinas de impresión digital multi-pasada presentan ventajas a nivel económico al utilizar carros de impresión pequeños con pocos cabezales de impresión. También, al ejecutar múltiples pasadas, pueden ser capaces de ocultar un defecto de impresión producido por un cabezal, ya que el fallo de la primera pasada lo puede cubrir una segunda pasada (ver el documento patente US2014/0204426). También, al ejecutar múltiples pasadas, pueden ser capaces de ocultar un defecto de impresión producido por un cabezal, ya que el fallo de la primera pasada lo puede cubrir una segunda pasada (ver el documento patente US2014/0204426).
Por el contrario, estas máquinas, al tener que realizar varias pasadas de impresión del carro de impresión, el tiempo de impresión se prolonga proporcionalmente al número de pasadas a ejecutar. 10
Las máquinas actuales de impresión que ejecutan, por el contrario, procedimientos de impresión digital mono-pasada en los que el vidrio a imprimir se desplaza bajo unos cabezales de impresión suelen presentar una serie 15 de inconvenientes:
5
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La máquina y procedimiento objeto de la presente invención supera las desventajas de las máquinas de impresión multi-pasada y mono-pasada descritas 10 anteriormente.
La máquina mono-pasada objeto de la presente invención permite realizar varias pasadas para subsanar cualquier defecto detectado tras una mono-pasada o para imprimir 15 cualquier diseño que por su complejidad no pueda ser realizado en mono-pasada. Actúa como una máquina de impresión mixta. Cuando actúa como mono-pasada (o “singlepass”) se coloca la lámina de vidrio a imprimir en posición de impresión mediante un posicionado 20 automático. Un puente de impresión hace una pasada (en la dirección “X”) por encima de la lámina vidrio, que se sitúa estáticamente, imprimiendo todo el vidrio al completar la pasada. Para ello, el puente incorpora a lo largo de su ancho medios de impresión que cubran el 25 ancho de vidrio, o lámina de vidrio, a imprimir.
La ventaja de esta nueva máquina y procedimiento mono-pasada es su alta productividad, ya que puede imprimir una lámina de vidrio varias veces más rápido que las 30 máquinas clásicas de multi-pasada. Otra ventaja es que puede imprimir de forma más precisa y exacta que las actuales máquinas de impresión mono-pasada al estar el vidrio posicionado y estático en una posición exactamente conocida.
Cuando se ha producido un defecto durante la impresión en mono-pasada en la máquina objeto de la presente 5 invención, al estar el vidrio estático y sujeto en la posición de impresión, dichos defectos pueden ser detectados mediante medios de asistencia gráfica conectados a una unidad central de procesamiento y control de la máquina de impresión que puede ordenar al 10 puente realizar pasadas de alta precisión adicionales sobre el vidrio para subsanar los defectos detectados. Estos medios de asistencia gráfica pueden ser de tipo óptico instalados en la máquina de impresión (por ejemplo en el puente de impresión) que analicen la 15 imagen impresa y detecten defectos.
Por tanto, una vez realizada la mono-pasada de impresión, o incluso una mono-pasada de subsanación de defectos, el medio de asistencia gráfica realiza una 20 pasada (por ejemplo un escáner situado sobre el puente que dará una pasada de escaneo) sobre el vidrio impreso, y si no detecta defectos (el escáner puede realizar fotografías de alta precisión del vidrio impreso) respecto a la referencia o patrón a imprimir, activa los 25 medios de expulsión del vidrio de la máquina. Esta operación puede semi-automatizarse, de forma que la expulsión del vidrio impreso deba esperar a una confirmación del operario, en caso de que se decida optar por una inspección manual. Es decir, puede ser un 30 operario el que al detectar un defecto de forma visual active una nueva pasada de impresión antes de autorizar la evacuación o expulsión del vidrio de la máquina, subsanando así el defecto.
Por tanto, la máquina de impresión objeto de la presente invención es una máquina de impresión mixta que puede 5 trabajar en modo mono-pasada, o multi-pasada si hace falta subsanar algún defecto detectado o se necesita imprimir un diseño de cierta complejidad o precisión que requiera que la máquina trabaje en dos o más pasadas. Con esta máquina se consiguen una serie de ventajas: 10
15
30
Por ejemplo, las industrias de fabricantes de vidrio automotriz en serie o de vidrio para línea blanca (puertas de hornos, encimeras de cocinas, etc) pueden pasarse, con esta máquina, a la impresión digital ganando en flexibilidad.
Más específicamente, la máquina de impresión digital sobre vidrio mono-pasada objeto de la presente invención 5 presenta: una estructura de soporte con medios de posicionamiento automático para el posicionamiento y fijación de una lámina de vidrio durante la impresión y con medios de expulsión de la lámina de vidrio y también con medios de transporte del vidrio cuando no se está 10 produciendo la impresión, y además un puente de impresión desplazable en la dirección “X” situado sobre dichas estructuras de soporte, y medios de impresión digital del vidrio, o lámina de vidrio, soportados por dicho puente. 15
Los medios de impresión digital se componen de barras paralelas con cabezales de impresión, cada barra ocupando preferiblemente todo el ancho efectivo del puente (es decir, la parte del puente que queda sobre 20 las zonas de la estructura soporte en las que se puede situar una lámina de vidrio), y cada barra de impresión teniendo todos sus cabezales conectados a una alimentación de tinta del mismo color. Por tanto, si se instala una sucesión de barras de impresión, éstas se 25 instalan en paralelo. Los cabezales de impresión de los medios de impresión realizan una impresión controlada, por una unidad central de procesamiento y control de la máquina, de forma continua sobre el vidrio cuando dicho puente se desplaza (“X”) sobre el vidrio estático fijado 30 por los medios para la fijación del vidrio durante la impresión.
La máquina de impresión digital objeto de la presente invención incorpora medios de asistencia gráfica, conectados a la unidad central de procesamiento y control, de detección y captura automática de los datos de las posiciones de los defectos (X”, Y”) de impresión 5 en la lámina de vidrio, y de envío de dichos datos a una unidad central de procesamiento y control de datos. Estos medios de asistencia gráfica pueden ser por ejemplo escáneres ópticos suportados por el puente. La máquina también puede incorporar medios de visión 10 artificial de captura y envío automática de los datos del perímetro exterior (X, f(X)) de la lámina de vidrio, realizándose el envío de dichos datos a la unidad central de procesamiento y control de datos.
15
La unidad central de procesamiento y control de datos de la máquina se compone al menos un módulo con los datos de posición del patrón (X’,Y’) o figura a imprimir y sus colores (C’(X’,Y’)), un módulo con los datos de posición de los defectos (X”,Y”) de impresión y sus colores 20 correspondientes (C”(X”, Y”)) (que se corresponden con los colores del patrón (C”(X”, Y”) = (C'(X',Y'))) en la lámina de vidrio (1), y opcionalmente un módulo de recepción de los datos de dichos medios de visión artificial de captura automática de los datos del 25 perímetro exterior de la lámina de vidrio, un software de procesamiento de los datos que llegan a la unidad central de procesamiento y control de datos y determinación de la información de posición de los cabezales de impresión sobre las coordenadas de 30 impresión (X’,Y’), opcionalmente un módulo de reconocimiento del perímetro de la lámina de vidrio para evitar cualquier impresión fuera de los contornos de la lámina de vidrio, y un módulo de envío de las señales de impresión a los cabezales de los medios de impresión en función de los datos ((X’,Y’), (X”,Y”)) del patrón y colores (C’, C”) a imprimir sobre la lámina de vidrio.
5
El procedimiento de impresión digital objeto de la presente invención, con la máquina objeto de la presente invención, presenta una etapa de alimentación, posicionamiento y fijación del vidrio en el plano de impresión, una etapa de desplazamiento completo y 10 continuo del puente de impresión sobre el vidrio fijado, con impresión simultánea de los cabezales de impresión que imprimen un patrón pre-seleccionado para cada vidrio a imprimir, imprimiendo únicamente los cabezales de las barras de impresión que se sitúan sobre el vidrio (1) en 15 función de los datos de color (C’(X’,Y’)) y posición (X’,Y’) de la figura a imprimir suministrados por la unidad central de procesamiento. La información que los cabezales han de imprimir puede venir también proporcionada por el propio archivo a imprimir que puede 20 enviar el cliente que realiza la orden.
Además, el procedimiento puede ejecutarse con una etapa de detección de los datos de posiciones de defectos (X”,Y”) de impresión sobre la lámina de vidrio (por 25 ejemplo, mediante el escaneo realizado por un escáner situado en el puente de impresión) al finalizar cada pasada de impresión realizada, seguida de al menos una etapa de desplazamiento completo y continuo del puente de impresión sobre el vidrio fijado, con impresión 30 simultánea y selectiva de los cabezales de impresión que imprimen sobre los defectos (X”,Y”) detectados en el vidrio y según los correspondientes datos de color (C"(X",Y")).
La máquina objeto de la presente invención puede incorporar, junto a los cabezales de impresión, además, 5 dispositivos de secado de la tinta imprimida sobre la superficie del vidrio con tecnología, por ejemplo, láser y/o lámpara de infrarrojos. Dichos dispositivos de secado están controlados por la unidad central de procesamiento y control, la cual se configura asociando 10 la señal de impresión de cada cabezal a una señal de activación del medio de secado asociado a dicho cabezal.
La máquina objeto de la presente invención puede emplear una serie de componentes comunes en las máquinas como 15 motores, electrónica, electricidad y neumática conocido en el estado de la técnica. Al utilizar cabezales de tinta comerciales que utilizan también tintas de impresión comerciales (por ejemplo, el cabezal de impresión puede ser del tipo de tecnología DROP-ON-20 DEMAND) abarata los costes de mantenimiento y operación de la máquina, proporcionando gran flexibilidad en el suministro de componentes claves y ahorro de costes.
Si se sitúan los cabezales de impresión y los láseres 25 y/o lámparas de infrarrojos de secado conjuntamente, se consigue que el láser y/o lámpara de infrarrojos cubra y seque todo el ancho de impresión en cada pasada del puente sobre la superficie del vidrio. Así, los cabezales depositan la tinta e inmediatamente, y de 30 forma simultánea, el haz láser y/o la lámpara de infrarrojos van secando la tinta depositada.
El procedimiento objeto de la invención, por tanto, también permite una etapa única de impresión digital (mono-pasada) con secado simultáneo de la impresión mediante el láser y/o lámpara de infrarrojos simultáneo fijado a cada cabezal de impresión, de subsanación de 5 defectos mediante multi-pasadas del puente y de impresión de diseños muy complejos en multi-pasada, y opcionalmente también una etapa de templado final del vidrio con vitrificación de la tinta aplicada.
10
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Se incluyen las siguientes figuras con el fin de facilitar la comprensión de la invención: 15
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
25
A continuación se detalla una realización preferente de la máquina objeto de la presente invención.
En la figura 1 se observa una máquina de impresión digital sobre vidrio mono-pasada con una estructura de 30 soporte (2) con medios de posicionamiento automático para el posicionamiento y fijación (no representados) de una lámina de vidrio (1) y con medios de transporte, (4) mediante correas, de la lámina de vidrio cuando no se está produciendo la impresión. El puente de impresión (3) se desplaza sobre las guías (31) soportadas en los laterales de la estructura de soporte (2) en la una lámina de vidrio (1) y con medios de transporte, (4) mediante correas, de la lámina de vidrio cuando no se está produciendo la impresión. El puente de impresión (3) se desplaza sobre las guías (31) soportadas en los laterales de la estructura de soporte (2) en la una lámina de vidrio (1) y con medios de transporte, (4) mediante correas, de la lámina de vidrio cuando no se está produciendo la impresión. El puente de impresión (3) se desplaza sobre las guías (31) soportadas en los laterales de la estructura de soporte (2) en la
10
Como se observa en la figura 2, el puente (3) soporta medios de impresión digital (33) de la lámina de vidrio (1) con seis barras de impresión (por ejemplo las referencias 100, 100' y 100" en la figura 2) paralelas en su parte inferior, las cuales ocupan todo el ancho 15 efectivo (entre las guías laterales (31)) del puente (3). Cada barra presenta una sucesión de cabezales de impresión (por ejemplo las referencias 10, 10' y 10" en la figura 2) que incorporan tecnología DROP-ON-DEMAND.
20

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Máquina de impresión digital sobre vidrio (1) mono-pasada caracterizada por comprender: 5
    a. una estructura de soporte (2) comprendiendo medios configurados para el posicionamiento y fijación automática de una lámina de vidrio (1) durante la impresión, y medios configurados para 10 el transporte (4) de dicha lámina de vidrio,
    b. un puente de impresión (3) configurado para desplazarse a lo largo del eje longitudinal "X" de la estructura soporte (2) y situado sobre 15 dicha estructura soporte, y
    c. medios de impresión digital (33) de la lámina de vidrio, soportados por dicho puente (3) configurados para realizar la impresión sobre la 20 lámina de vidrio (1) cuando dicho puente (3) se desplaza sobre la lámina de vidrio fijada a dicha estructura soporte (2); dichos medios de impresión comprendiendo al menos una barra de impresión (100) comprendiendo dicha barra de 25 impresión una sucesión de cabezales de impresión (10), y dicha sucesión de cabezales de impresión (10) de cada barra de impresión (100) estando alimentados por tinta del mismo color.
    30
  2. 2. Máquina de impresión digital, según la reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de impresión digital (33) cubren todo el ancho de dicho vidrio.
  3. 3. Máquina de impresión digital, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos medios de impresión digital (33) comprenden, además, unos dispositivos de emisión de radiación de secado de la tinta. 5
  4. 4. Máquina de impresión digital, según la reivindicación anterior, caracterizada por que, dichos dispositivos de emisión de radiación de secado son de tecnología láser o lámparas de infrarrojos. 10
  5. 5. Máquina de impresión digital, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos cabezales de impresión (10,10’) son del tipo de tecnología DROP-ON-DEMAND. 15
  6. 6. Máquina de impresión digital, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por estar configurada para realizar una impresión controlada de forma continua sobre la lámina de vidrio (1) durante 20 el desplazamiento lineal y continuo del puente (3), y por comprender además:
    a. Medios de asistencia gráfica (33) configurados para detectar y capturar automáticamente los 25 datos de posiciones de defectos (X”, Y”) de impresión en la lámina de vidrio (1) y configurados para enviar dichos datos, y
    b. Una unidad central de procesamiento y control de 30 datos comprendiendo:
    i. Un módulo configurado para recibir y almacenar los datos de posición del patrón (X’,Y’) y sus colores (C’(X’,Y’)) a imprimir en la lámina de vidrio (1),
    ii. Un módulo configurado para recibir y almacenar los datos de posición de los 5 defectos (X”,Y”) de impresión y sus colores correspondientes (C”(X”, Y”)) en la lámina de vidrio (1),
    iii. Un módulo configurado para enviar señales de 10 impresión a los cabezales (10,10',10") de los medios de impresión (33) en función de los datos de posición (X’,Y’) del patrón, de datos de defectos (X”,Y”) y datos de colores (C’ (X',Y'), C”(X",Y")) a imprimir sobre la 15 lámina de vidrio (1), y
    iv. Un software configurado para procesar dichos datos de dichos módulos.
    20
  7. 7. Máquina de impresión digital, según las reivindicaciones 3 y 6, caracterizada por que dicho módulo configurado para enviar señales de impresión también está configurado para enviar señales de activación de dichos dispositivos de emisión de 25 radiación de secado de la tinta.
  8. 8. Máquina de impresión digital, según cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizada por comprender además medios de visión artificial configurados para 30 la captura automáticamente de los datos del perímetro exterior (X, f(X)) de la lámina de vidrio (1) y configurados para el envío de dichos datos (X, f(X)) a la unidad central de procesamiento y control, y por que dicha unidad central de procesamiento y control comprende además un módulo configurado para recibir dichos datos del perímetro exterior de la lámina de vidrio.
  9. 9. Procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono-pasada ejecutado por cualquiera de las máquinas de las reivindicaciones anteriores caracterizado por comprender: 10
    a. Una etapa de alimentación, posicionamiento y fijación de la lámina de vidrio (1) en el plano de impresión, y
    15
    b. Una etapa de desplazamiento completo y continuo del puente de impresión (3) sobre la lámina de vidrio fijada estáticamente, con impresión simultánea de los cabezales de impresión (10, 10',10") que imprimen un patrón seleccionado en el 20 vidrio, imprimiendo únicamente los cabezales de las barras de impresión que se sitúan sobre el vidrio (1) en función de los datos de posición (X’,Y’) de la figura a imprimir y datos del color (C(X’,Y’)). 25
  10. 10. Procedimiento de impresión digital según la reivindicación anterior caracterizado por comprender además:
    30
    a. una etapa de detección de los datos de posición de los defectos (X”,Y”) de impresión sobre e la lámina de vidrio (1), y
    b. al menos una etapa de desplazamiento completo y continuo del puente de impresión sobre el vidrio fijado, con impresión simultánea y selectiva de los cabezales de impresión que imprimen sobre las 5 posiciones de defectos (X”,Y”) detectados en el vidrio.
  11. 11. Procedimiento de impresión digital según cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, 10 caracterizado por que dicha etapa de impresión digital se produce simultáneamente con una etapa de secado de la tinta mediante una emisión de radiación de secado de la tinta.
    15
  12. 12. Procedimiento de impresión digital sobre vidrio, según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por que comprende además una etapa de templado final para la vitrificación de la tinta.
    20
ES201531665A 2015-11-17 2015-11-17 Máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono-pasada Active ES2618301B1 (es)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201531665A ES2618301B1 (es) 2015-11-17 2015-11-17 Máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono-pasada
ES16865823T ES2966553T3 (es) 2015-11-17 2016-11-08 Máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono-pasada
PCT/ES2016/070794 WO2017085341A1 (es) 2015-11-17 2016-11-08 Máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono-pasada
MA047291A MA47291A (fr) 2015-11-17 2016-11-08 Machine et procédé d'impression numérique sur du verre en une passe
EP16865823.5A EP3421250B1 (en) 2015-11-17 2016-11-08 Machine and method for single-pass digital printing on glass
US15/777,050 US20180333953A1 (en) 2015-11-17 2016-11-08 Machine and method for single-pass digital printing on glass

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201531665A ES2618301B1 (es) 2015-11-17 2015-11-17 Máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono-pasada

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2618301A1 ES2618301A1 (es) 2017-06-21
ES2618301B1 true ES2618301B1 (es) 2018-04-12

Family

ID=58717410

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201531665A Active ES2618301B1 (es) 2015-11-17 2015-11-17 Máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono-pasada
ES16865823T Active ES2966553T3 (es) 2015-11-17 2016-11-08 Máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono-pasada

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16865823T Active ES2966553T3 (es) 2015-11-17 2016-11-08 Máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono-pasada

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180333953A1 (es)
EP (1) EP3421250B1 (es)
ES (2) ES2618301B1 (es)
MA (1) MA47291A (es)
WO (1) WO2017085341A1 (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109177539A (zh) * 2018-10-30 2019-01-11 付灵 一种自动测定玻璃长宽数据化打印系统及其控制方法
IT201800020215A1 (it) * 2018-12-19 2020-06-19 Keraglass Ind S R L Macchina di stampa a getto di inchiostro su lastre
DE102019105629B3 (de) * 2019-03-06 2020-04-16 Koenig & Bauer Ag Druckmaschine mit einem Inkjetsystem und mit einer Transporteinrichtung
ES1255208Y (es) * 2020-07-27 2021-01-18 Tecglass Sl Maquina de impresion digital de planchas de vidrio en toda su superficie incluido el contorno
EP3954540A1 (en) 2020-08-11 2022-02-16 Schott AG Method for printing an image on a substrate and corresponding system

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6755518B2 (en) * 2001-08-30 2004-06-29 L&P Property Management Company Method and apparatus for ink jet printing on rigid panels
JP4336885B2 (ja) * 2003-12-26 2009-09-30 リコープリンティングシステムズ株式会社 インクジェット式薄膜形成装置及び薄膜形成方法
US20060203028A1 (en) * 2005-03-10 2006-09-14 Manish Agarwal Apparatus and method for print quality control
DE102006038750A1 (de) * 2006-08-17 2008-02-21 Robert Bürkle GmbH Vorrichtung zum Bedrucken von starren Werkstücken
EP2039524A3 (en) * 2007-09-18 2010-01-20 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting apparatus and method for forming raster line
KR100987828B1 (ko) * 2008-04-17 2010-10-13 주식회사 나래나노텍 잉크젯 프린팅 기능 및 검사 기능을 구비한 복합 시스템,및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치
GB2464758B (en) * 2008-10-28 2012-11-07 Inca Digital Printers Ltd Substrate movement in a printer
ES2354667B1 (es) * 2009-09-07 2012-01-25 Kerajet S.A. Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta.
ES2404729B1 (es) * 2011-02-17 2014-05-19 Tecglass Sl Maquina y procedimiento para la impresión digital con tinta sobre vidrio con secado simultáneo de la tinta por emisión de radiación.
EP2436527A3 (en) * 2010-06-14 2017-10-25 Tecglass SL Machine and method for digital ink-jet glass printing with simultaneous drying
JP5480765B2 (ja) * 2010-09-24 2014-04-23 理想科学工業株式会社 ライン型インクジェットプリンタの色別インク吐出量調整装置
JP5728702B2 (ja) * 2011-03-31 2015-06-03 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス フィルタ製造装置およびフィルタ製造方法
WO2013065034A2 (en) * 2011-11-02 2013-05-10 Dip-Tech Ltd. A method an apparatus for correcting a printed image
EP2626209B1 (de) * 2012-02-12 2018-04-11 Baumer Inspection GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Fehlfunktionen von Düsen eines Tintenstrahldruckers
US20140168303A1 (en) * 2012-12-19 2014-06-19 Vistaprint Technologies Limited Print head alignment systems and methods for increasing print resolution
US20150138266A1 (en) * 2013-11-21 2015-05-21 Samuel Chen Inkjet printing method and apparatus using a redundant printhead

Also Published As

Publication number Publication date
EP3421250C0 (en) 2023-11-29
US20180333953A1 (en) 2018-11-22
EP3421250B1 (en) 2023-11-29
MA47291A (fr) 2019-11-27
ES2966553T3 (es) 2024-04-22
EP3421250A1 (en) 2019-01-02
EP3421250A4 (en) 2020-03-18
WO2017085341A1 (es) 2017-05-26
ES2618301A1 (es) 2017-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2618301B1 (es) Máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono-pasada
US20200122456A1 (en) Machine and method for single-pass digital printing on glass
JP5334902B2 (ja) 印刷装置およびカメラ位置調整方法
KR20080015248A (ko) 어레이형 잉크젯 프린터 및 그의 노즐 상태 판단 방법
JP2009143152A (ja) インクジェット記録装置およびレジスト調整方法
ES2951433T3 (es) Compensación de boquillas defectuosas y corrección de la falta de uniformidad en la impresión por inyección de tinta
JP2013240991A (ja) 記録装置及びレジストレーション調整の方法
ES2962959T3 (es) Máquina y método de impresión digital multipasada de planchas de vidrio con minimización del recorrido de impresión
ES2901250T3 (es) Integración de una cámara de escaneado en línea en una impresora de chorro de tinta de pasada única
JP2014177078A (ja) 記録装置
JP6525752B2 (ja) プリント装置および検査方法
US7547086B2 (en) Recording medium conveyance amount measurement method and inkjet recording apparatus
JP4847302B2 (ja) 記録媒体搬送量測定方法及びインクジェット記録装置
ES2664112A1 (es) Máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono-pasada con desplazamiento del vidrio
JP5138652B2 (ja) 印刷装置
US9636913B2 (en) Nozzle ejection trajectory detection
JP4993790B2 (ja) 画像処理方法及び画像処理装置
JP2000190482A (ja) インクジェット画像形成装置およびその自動レジストレ―ション方法
JP2011156733A (ja) インクジェット記録装置および記録位置調整方法
US10467773B2 (en) In-line failure detection of a curing light source of a three dimensional object printer
JP6379908B2 (ja) ノズル検査装置、画像形成装置およびノズル検査方法
JP7167743B2 (ja) インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の制御方法、およびインクジェット記録装置を制御するためのプログラム
JP2015091667A (ja) インクジェット記録装置および記録位置調整方法
JP2010172802A (ja) 液滴吐出装置および液滴吐出装置の検査方法
JP2006240068A (ja) インクジェット記録装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2618301

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20180412