JP5138652B2

JP5138652B2 - 印刷装置

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Publication number: JP5138652B2
Application number: JP2009223671A
Authority: JP
Inventors: 俊夫前田
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2029-09-29
Also published as: WO2011040099A1; US8789913B2; EP2484533A1; US20120154478A1; EP2484533A4; EP2484533B1; JP2011073144A

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来より、インクの微小な液滴を吐出する複数の吐出口が配列された吐出機構を印刷媒体に対して相対的に走査することにより、印刷媒体に印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が用いられている。また、近年、クレジットカードの請求書等のようにページ毎に印刷内容が異なる印刷（いわゆる、バリアブル印刷）にもインクジェット方式の印刷装置が利用され、例えば、長尺状の印刷媒体に設定された複数のページの表裏両面に連続的に印刷が行われる。

このような印刷装置では、ページの表面に印刷された内容と裏面に印刷された内容とが対応しない（すなわち、一のページの裏面に、他のページの裏面に印刷される予定の内容が印刷されてしまう）印刷欠陥を検査するために様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１では、長尺状の印刷媒体の表裏両面にカラー印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、各ページの表面および裏面に数字や記号、バーコード等の識別子を印刷し、印刷媒体の搬送方向の下流において表裏両面の識別子を撮像および比較することにより、表裏の印刷内容が対応しない印刷欠陥を検査する技術が開示されている。

一方、特許文献２では、電子写真式の印刷装置において、印刷媒体の表裏両面にバーコード等を印刷するとともに当該バーコード等を下流側にて撮像および比較することにより、特許文献１と同様に、表裏の印刷内容が対応しない印刷欠陥を検出する技術が開示されている。特許文献２の印刷装置では、隣接するページの表面のバーコード同士を比較し、また、裏面のバーコード同士を比較することにより、一のページの表面および裏面の双方が欠落する印刷欠陥の検出も図られている。

特開２００１−５８４４６号公報特開２００４−３１４６１０号公報

ところで、特許文献１や特許文献２のような印刷装置では、各ページの表裏に印刷されるバーコードが、通常のバーコードリーダで読み取り可能なＫ（ブラック）の色のインクにより印刷されている。このため、カラー印刷が行われる印刷装置においてＫ以外の色のインクによる印刷欠陥が発生した場合、当該印刷欠陥を検出することはできない。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、カラーのインクジェット印刷において、全ての色のインクについて印刷欠陥を検出することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、印刷装置であって、インクジェット方式にて複数色のインクにより印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、前記印刷機構を制御することにより、前記印刷媒体の各ページが印刷される際に、前記各ページの印刷データに含まれるページ識別情報に基づいて、ページ識別子を前記印刷媒体に印刷する印刷制御部と、前記ページ識別子を撮像する撮像部と、前記撮像部の出力からページ識別結果を取得し、前記ページ識別結果と前記ページ識別情報とを比較して印刷欠陥を検出する検査部とを備え、前記ページ識別子は、その形状により「０」〜「９」の１桁の整数のうちいずれか１つをそれぞれ表す複数の単色部を備え、前記複数の単色部は、識別子印刷領域において、印刷が行われない空白領域と交互に配列される複数の単色部印刷領域に印刷され、前記印刷制御部の制御により、前記各ページのページ識別子が、前記複数色のインクのうちいずれか１つの色のインクのみにより印刷され、予め定められたページ数だけ印刷が行われる間に、前記複数色の全ての色による単色部が印刷される。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置であって、ページ識別子の色が、ページ毎に順番に変更される。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の印刷装置であって、前記各ページのページ識別子がバーコードである。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、前記印刷機構により前記印刷媒体の両面に印刷が行われ、前記両面にページ識別子が印刷され、前記撮像部が、前記両面のページ識別子のそれぞれを撮像し、前記検査部が、前記撮像部の出力から前記両面のページ識別結果を取得して前記両面の印刷の整合性を検査する。

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置であって、前記印刷機構が、印刷前の印刷媒体のロールを保持するとともに前記ロールから前記印刷媒体を繰り出す供給部と、前記印刷媒体の印刷が行われた部位を巻き取る巻取部とを備える。

本発明では、カラーのインクジェット印刷において、全ての色のインクについて印刷欠陥を検出することができる。また、請求項２の発明では、印刷欠陥を速やかに検出することができる。また、請求項３の発明では、ページ識別結果を容易に取得することができる。

第１の実施の形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。吐出ユニットの底面図である。制御ユニットの機能を示すブロック図である。印刷媒体の平面図である。ページ識別子を拡大して示す平面図である。単色部の形状と単色部が表す数値との関係を示す図である。他のページ識別子を拡大して示す平面図である。第２の実施の形態に係るバーコードを拡大して示す平面図である。第３の実施の形態に係る印刷装置の構成を示す正面図である。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。印刷装置１は、長尺状の印刷用紙である印刷媒体９上に、インクジェット方式にてカラー印刷を行う装置である。印刷装置１は、複数色のインクにより印刷媒体９の（＋Ｚ）側の主面９１（以下、「表面９１」という。）に印刷を行う印刷機構１１、印刷媒体９の印刷が終了した部位を撮像する撮像部６、および、これらの機構を制御する制御ユニットを備える。

印刷機構１１は、印刷媒体９を図１中のＹ方向（以下、「走査方向」ともいう。）に移動する走査機構２７、および、走査機構２７による搬送途上の印刷媒体９に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出ユニット３を備える。吐出ユニット３および撮像部６は、走査機構２７の上方（（＋Ｚ）側）に配置され、走査機構２７を跨ぐようにして基台２０に設けられるフレーム２５に固定される。

走査機構２７では、それぞれが図１中のＸ方向（すなわち、水平かつＹ方向に垂直な方向）に長い複数のローラ２７１がＹ方向に配列されており、複数のローラ２７１の（＋Ｙ）側には印刷前のロール状の印刷媒体９（供給ロール）を保持する供給部２７２が設けられ、複数のローラ２７１の（−Ｙ）側にはロール状の印刷媒体９（巻取ロール）を保持する巻取部２７３が設けられる。以下の説明では、単に印刷媒体９という場合は搬送途上の印刷媒体９（すなわち、複数のローラ２７１上の印刷媒体９）を意味するものとする。

走査機構２７の一のローラ２７１ａには、印刷媒体９の走査方向の移動速度を検出するエンコーダ２９が設けられる。そして、後述の走査制御部４１２（図３参照）がエンコーダ２９の出力に基づいて巻取部２７３のモータの回転を制御することにより、印刷媒体９の印刷が行われた部位が巻取部２７３により巻き取られるとともに、供給部２７２の供給ロールから印刷媒体９が繰り出されて（−Ｙ）方向に一定速度にて移動する。このとき、供給部２７２が有するモータにて印刷媒体９に対して移動方向とは逆向き（（＋Ｙ）方向）の負荷（テンション）を付与することにより、複数のローラ２７１上の印刷媒体９が波打つことなく滑らかに移動する。

図２は吐出ユニット３を示す底面図である。吐出ユニット３はそれぞれが互いに異なる色のインクを吐出する複数（本実施の形態では、４個）のヘッドであるインクジェットヘッド３１を備え、これらのインクジェットヘッド３１は同様の構造を有する。複数のインクジェットヘッド３１はＹ方向（すなわち、走査方向）に配列されて吐出ユニット３の取付部３０に取り付けられる。

図２中の最も（＋Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＫ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｋのインクジェットヘッド３１の（−Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＣ（シアン）の色のインクを吐出し、Ｃのインクジェットヘッド３１の（−Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＭ（マゼンタ）の色のインクを吐出し、最も（−Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＹ（イエロー）の色のインクを吐出する。なお、吐出ユニット３では、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のインクジェットヘッド等も設けられてよい。

図１に示すように、撮像部６は、複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）素子を有する２次元ＣＣＤカメラ６１を備える。２次元ＣＣＤカメラ６１は、吐出ユニット３よりも印刷媒体９の搬送方向の下流側である（−Ｙ）側に配置され、下方を通過する印刷後の印刷媒体９の表面９１上の一部を撮像する。

印刷装置１では、Ｘ方向に関し、各インクジェットヘッド３１（図２参照）が印刷媒体９上の印刷領域の全体に亘って（ここでは、印刷媒体９のＸ方向の全体に亘って）設けられており、走査機構２７により印刷媒体９が吐出ユニット３に対して走査方向に１回だけ相対移動することにより（すなわち、印刷媒体９が（−Ｙ）方向へと移動して吐出ユニット３の下方を１回だけ通過することにより）、印刷媒体９への画像の印刷が完了する（いわゆる、ワンパス印刷が行われる）。

図３は、制御ユニット４の機能を示すブロック図であり、図３では、制御ユニット４に接続される印刷装置１の構成の一部を併せて示す。制御ユニット４は、印刷機構１１を制御する印刷制御部４１、印刷媒体９上の印刷欠陥を検出する検査部４２、および、様々な情報を記憶する記憶部４３を備える。印刷制御部４１は、吐出ユニット３における４個のインクジェットヘッド３１からのインクの吐出を制御する吐出制御部４１１、および、走査機構２７に対する制御を行う走査制御部４１２を有する。

印刷媒体９には、図４に示すように、走査方向に配列されるとともにそれぞれに画像が印刷される予定の複数のページ９３が設定されており、印刷装置１では、ページ９３毎に印刷媒体９の表面９１に印刷される画像が異なるバリアブル印刷が行われる。図４では、隣接する２つのページ９３の境界を二点鎖線にて示す。図３に示す記憶部４３には、印刷媒体９の複数のページ９３に印刷される画像にそれぞれ対応する複数の印刷データ４３１が記憶されており、各ページの印刷データ４３１には、当該ページを他のページから識別するためのページ識別情報４３２（例えば、当該ページが何ページ目であるかを示す情報）が含まれる。

図１に示す印刷装置１では、印刷制御部４１が、複数の印刷データ４３１（図３参照）に基づいて走査機構２７および吐出ユニット３を制御することにより、印刷媒体９の吐出ユニット３に対する走査方向への相対移動に同期して吐出ユニット３から印刷媒体９に向けてインクが吐出され、印刷媒体９に対する印刷が行われる。図４に示す印刷媒体９の各ページ９３が印刷される際には、各ページの印刷データ４３１に含まれるページ識別情報４３２に基づいて、各ページ９３の幅方向の一方の端部（本実施の形態では、（−Ｘ）側の端部）に設定された識別子印刷領域９５０にページ識別子９５が印刷される。図４では、図の理解を容易にするために、識別子印刷領域９５０を二点鎖線にて示すが、実際には、当該二点鎖線の矩形は印刷されない（図５、図７および図８においても同様）。

識別子印刷領域９５０は、例えば、印刷媒体９の搬送等に利用される印刷媒体９のＸ方向の両側部に設けられたパンチ穴の外側に設定される。また、識別子印刷領域９５０の前後（（−Ｙ）側および（＋Ｙ）側）には、ページの区切りや印刷開始位置を示す目印等が印刷される。図４では、上述のパンチ穴や他の目印等の図示を省略している。

図５は、ページ識別子９５を拡大して示す平面図である。図５では、図４中にて縦方向に平行に描いているＹ方向を左右方向に平行に描いている。ページ識別子９５は、Ｋの色のインクのみにより印刷された単色部９５１ａ、Ｃの色のインクのみにより印刷された単色部９５１ｂ、Ｍの色のインクのみにより印刷された単色部９５１ｃ、および、Ｙの色のインクのみにより印刷された単色部９５１ｄを含む。換言すれば、ページ識別子９５は、印刷装置１において印刷に使用される複数色（本実施の形態では４色）の全ての色による単色部９５１ａ〜９５１ｄを含む。

単色部９５１ａ〜９５１ｄはそれぞれ、識別子印刷領域９５０内においてＹ方向に配列される４つの単色部印刷領域９５５ａ〜９５５ｄに印刷され、隣接する２つの単色部印刷領域の間には空白領域９５５ｅ（すなわち、印刷が行われない領域）が設けられる。単色部９５１ａ〜９５１ｄはそれぞれ、その形状により、「０」〜「９」の１桁の整数のうちいずれか１つを表す。図５では、図の理解を容易にするために、単色部印刷領域９５５ａ〜９５５ｄをそれぞれ二点鎖線にて囲んで示すが、実際には、当該二点鎖線の矩形は印刷されない（図８においても同様）。

図６は、単色部の形状と単色部の表す数値との関係を示す図である。図６に示すように、１つの単色部印刷領域をＹ方向に４等分した４つの領域のうち、最も左側（印刷媒体９上では（−Ｙ）側に対応する。）の領域のみが着色されている場合には、単色部は「０」を表す。また、左側の２つの領域が着色されている場合には、単色部９５１は「１」を表し、左から２番目の領域のみが着色されている場合には、単色部９５１は「２」を表す。

単色部９５１は、左側から２番目および３番目の領域が着色されている場合には「３」を表し、左側から３番目の領域のみが着色されている場合には「４」を表す。単色部印刷領域９５５の右側の２つの領域が着色されている場合には、単色部９５１は「５」を表し、最も右側の領域のみが着色されている場合には、単色部９５１は「６」を表す。さらに、単色部は、左側から２番目の領域および最も右側の領域が着色されている場合には「７」を、最も左側および最も右側の領域が着色されている場合には「８」を、最も左側の領域および左側から３番目の領域が着色されている場合には「９」を表す。

図１に示す印刷装置１では、印刷媒体９に対する印刷と並行して、撮像部６により各ページの識別子印刷領域９５０に印刷されたページ識別子９５（図５参照）が撮像される。撮像部６からの出力は制御ユニット４の検査部４２（図３参照）へと送られ、検査部４２において、撮像部６の出力からページ識別結果が取得される。このとき、検査部４２では、撮像部６にて撮像されたページ識別子９５の単色部９５１ａ〜９５１ｄのそれぞれからページ識別結果が取得される。本実施の形態では、単色部９５１ａ〜９５１ｄがそれぞれ表す数値として「４」、「３」、「２」および「１」が取得され、撮像されたページが１２３４ページ目であることがわかる。そして、各ページ識別結果と印刷データ４３１に含まれるページ識別情報４３２（図３参照）とが比較され、各ページ識別結果とページ識別情報４３２とが異なると印刷欠陥が検出される。

以下、Ｋの色のインクを例として印刷欠陥の検出の具体的な態様について説明する。なお、以下の説明は、他の色のインクにおいても同様である。Ｋの色のインクにより印刷される予定のデータにおいてページ欠落等が生じ、異なるページに印刷される予定のデータが印刷された場合、ページ識別子９５のＫの色の単色部９５１ａから取得されるページ識別結果がページ識別情報４３２と異なるため、Ｋの色のインクによる印刷欠陥が検出される。

また、印刷媒体９の１つのページに対応する印刷データ４３１において、Ｋの色のインクにより１ページに印刷される予定のデータの一部が消失する等して、Ｋの色のインクによる印刷結果がＹ方向にずれてしまう場合には、Ｋの色の単色部９５１ａが識別子印刷領域９５０からＹ方向にずれた位置に印刷される。したがって、撮像部６により単色部９５１ａを適切に撮像することができず、単色部９５１ａから取得されるページ識別結果がページ識別情報４３２と異なるため、Ｋの色のインクによる印刷欠陥が検出される。

Ｋの色のインクのにより印刷される予定のデータが全て消失し、あるいは、Ｋの色のインクを吐出するインクジェットヘッド３１において吐出不良が生じる等してＫの色のインクによる印刷が行われなかった場合には、Ｋの色の単色部９５１ａが印刷されず、単色部９５１ａに対応するページ識別結果が取得されないため、Ｋの色のインクによる印刷欠陥が検出される。

以上に説明したように、印刷装置１では、印刷媒体９の各ページに印刷されたページ識別子９５が撮像部６により撮像され、検査部４２において、撮像部６の出力から取得されたページ識別結果と印刷データ４３１に含まれるページ識別情報４３２とが比較される。ページ識別子９５は、印刷装置１にて使用される複数色のインクの全ての色による単色部９５１ａ〜９５１ｄを含んでいるため、当該複数色のうちいずれの色のインクにおいて印刷欠陥が発生した場合であっても、印刷欠陥が発生した最初のページの検査において当該印刷欠陥を速やかに検出することができる。また、検査部４２により、ページ識別子９５の単色部９５１ａ〜９５１ｄのそれぞれからページ識別結果が取得され、各ページ識別結果とページ識別情報４３２とが比較されることにより、印刷欠陥が発生したインクの色を容易に特定することができる。

印刷装置１では、印刷制御部４１による制御を変更することにより、印刷媒体９の各ページのページ識別子全体を、印刷装置１にて使用される複数色のインクのうちいずれか１つの色のインクのみにより印刷し、予め定められたページ数（印刷装置１にて使用されるインクの色数（本実施の形態では４）以上のページ数であり、以下、「単位ページ数」という。）だけ印刷が行われる間に、上記複数色のインクの全ての色のインクによりページ識別子を印刷することもできる。換言すれば、ページ識別子が１つの単色部となっており、印刷制御部４１の制御により、単位ページ数だけ印刷が行われる間に、上記複数色の全ての色による単色部が印刷される。

単位ページ数が４の場合は、例えば、１ページ目の識別子印刷領域９５０（図４参照）にＫの色のインクによりページ識別子が印刷され、２ページ目の識別子印刷領域９５０にＣの色のインクによりページ識別子が印刷され、３ページ目の識別子印刷領域９５０にＭの色のインクによりページ識別子が印刷され、４ページ目の識別子印刷領域９５０にＹの色のインクによりページ識別子が印刷される。また、５ページ目以降は、ページ識別子の色が、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順にページ毎に変更される。

図７は、図５に示すページ識別子９５とは形状と数値との関係が異なる他のページ識別子９５ａを示す図である。図７に示す例では、ページ識別子９５ａが印刷される識別子印刷領域９５０が、Ｙ方向に交互に配列された複数の着色領域９５３ａおよび複数の空白領域９５３ｂを有し、（−Ｙ）側から（＋Ｙ）方向に配列された複数の着色領域９５３ａがそれぞれ、低位から高位へと向かう２進数の複数の桁に対応する。そして、着色領域９５３ａが着色されている場合には、対応する２進数の桁の値が「１」となり、着色されていない場合には「０」となる。したがって、図７に示すページ識別子９５ａは５ページ目を表す。

図１に示す印刷装置１では、上述と同様に、撮像部６により各ページのページ識別子９５ａ（図７参照）が撮像され、検査部４２により、撮像部６の出力からページ識別結果が取得されて印刷データ４３１のページ識別情報４３２（図３参照）と比較される。そして、一のページにおいてページ識別結果とページ識別情報４３２との不一致が検出されると、当該ページにおける印刷欠陥が検出されるとともに当該ページにおいてページ識別子９５ａの印刷に用いられた色のインクにおいて印刷欠陥が発生したと判断される。このように、各ページのページ識別子９５ａが、印刷装置１にて使用される複数色のインクのうちいずれか１つの色のインクのみにより印刷されることにより、印刷欠陥が発生したインクの色を容易に特定することができる。

ところで、各ページのページ識別子９５ａを１色のインクのみにて印刷する方法では、例えば、ページ識別子９５ａの色が、１ページ目からＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順にページ毎に変更されるとすると、２ページ目においてＫの色のインクによる印刷欠陥が発生した場合、次にＫの色のインクによりページ識別子９５ａが印刷される５ページ目の検査が行われるまで印刷欠陥は検出されない。したがって、印刷欠陥の発生から検出までの時間をできるだけ短くするという観点からは、同色のインクにてページ識別子９５ａが印刷される複数のページの間隔はできるだけ小さい方が好ましい。

印刷装置１では、上述のように、単位ページ数を印刷装置１にて使用されるインクの色数（本実施の形態では４）に等しくした上で、ページ識別子９５ａの色をページ毎に順番に変更することにより、印刷欠陥を比較的速やかに検出することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態に係る印刷装置について説明する。第２の実施の形態に係る印刷装置は、印刷媒体９の各ページの識別子印刷領域９５０に、図５に示すページ識別子９５に代えて図８に示すバーコード９６がページ識別子として印刷される点、および、図１に示す撮像部６において２次元ＣＣＤカメラ６１に代えてバーコードリーダが設けられる点を除き、図１に示す印刷装置１と同様の構造を有する。以下の説明では、第２の実施の形態に係る印刷装置の構成のうち図１に示す印刷装置１の構成と対応するものに同符号を付す。

第２の実施の形態に係る印刷装置では、印刷媒体９の各ページに印刷されたバーコード９６が撮像部６のバーコードリーダにより撮像され、検査部４２（図３参照）において、撮像部６の出力から取得されたページ識別結果（すなわち、バーコードリーダによる読み取り結果）と印刷データ４３１に含まれるページ識別情報４３２（図３参照）とが比較される。バーコード９６は、図８に示すように、印刷装置１で使用される複数色（本実施の形態では、４色）の全ての色による単色部９５１ａ〜９５１ｄを含んでいるため、第１の実施の形態と同様に、当該複数色のうちいずれの色のインクにおいて印刷欠陥が発生した場合であっても、印刷欠陥が発生した最初のページの検査において当該印刷欠陥を速やかに検出することができる。図８では、図の理解を容易にするために、単色部９５１ａ〜９５１ｄをそれぞれ二点鎖線にて囲んで示すが、実際には、当該二点鎖線の矩形は印刷されない。

また、第１の実施の形態と同様に、検査部４２により、バーコード９６の単色部９５１ａ〜９５１ｄのそれぞれからページ識別結果が取得され、各ページ識別結果とページ識別情報４３２とが比較されることにより、印刷欠陥が発生したインクの色を容易に特定することができる。さらには、ページ識別子としてバーコード９６が用いられることにより、既存のバーコードリーダを利用してページ識別子からページ識別結果を容易に取得することができる。

第２の実施の形態に係る印刷装置では、第１の実施の形態と同様に、印刷制御部４１による制御を変更することにより、印刷媒体９の各ページのバーコード９６全体を、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのうちいずれか１つの色のインクのみにより印刷し、単位ページ数だけ印刷が行われる間に、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの全ての色のインクによりバーコード９６を印刷することもできる。換言すれば、バーコード９６が１つの単色部となっており、印刷制御部４１の制御により、単位ページ数だけ印刷が行われる間に、上記複数色の全ての色による単色部が印刷される。

第２の実施の形態に係る印刷装置では、各ページのバーコード９６が、印刷装置にて使用される複数色のインクのうちいずれか１つの色のインクのみにより印刷される場合であっても、第１の実施の形態と同様に、印刷欠陥が発生したインクの色を容易に特定することができる。また、第１の実施の形態と同様に、単位ページ数を印刷装置にて使用されるインクの色数（本実施の形態では４）に等しくした上で、バーコード９６の色をページ毎に順番に変更することにより、印刷欠陥を比較的速やかに検出することができる。

次に、本発明の第３の実施の形態に係る印刷装置について説明する。図９は、第３の実施の形態に係る印刷装置１ａの構成を示す正面図である。印刷装置１ａでは、印刷媒体９の表面９１と裏面９２とを反転させる反転機構５が印刷媒体９の搬送経路上に設けられる。また、印刷機構１１が、反転機構５よりも（−Ｙ）側にて印刷媒体９の裏面９２に対向して配置されるもう１つの吐出ユニット３ａをさらに備え、撮像部６が、吐出ユニット３ａよりも（−Ｙ）側に配置されるもう１つの２次元ＣＣＤカメラ６１ａを備える。その他の構成は図１に示す印刷装置１と同様であり、以下の説明では、印刷装置１の構成に対応する印刷装置１ａの構成に同符号を付す。

印刷装置１ａでは、吐出ユニット３により印刷媒体９の表面９１に向けてインクの微小液滴が吐出され、撮像部６の２次元ＣＣＤカメラ６１により、印刷媒体９の表面９１に設定された複数のページの識別子印刷領域９５０（図４参照）が順次撮像される。そして、反転機構５により印刷媒体９の表面９１と裏面９２とが反転されて裏面９２が（＋Ｚ）側となり、吐出ユニット３ａにより、印刷媒体９の走査方向への移動に同期して印刷媒体９の裏面９２に向けてインクの微小液滴が吐出される。印刷装置１ａでは、印刷機構１１（すなわち、吐出ユニット３、吐出ユニット３ａおよび走査機構２７）により印刷媒体９の表面９１および裏面９２の各ページに対する印刷が行われ、印刷装置１ａにて使用される複数色のインク（本実施の形態では、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のインク）の全ての色による単色部９５１ａ〜９５１ｄを含むページ識別子９５（図５参照）も印刷媒体９の両面の各ページに印刷される。

撮像部６の２次元ＣＣＤカメラ６１ａは、下方を通過する印刷媒体９の裏面９２に設定された複数のページの識別子印刷領域９５０（図４参照）を順次撮像する。印刷装置１ａでは、撮像部６の２次元ＣＣＤカメラ６１，６１ａにより、印刷媒体９の両面（すなわち、表面９１および裏面９２）のページ識別子９５がそれぞれ撮像され、制御ユニット４の検査部４２（図３参照）により、撮像部６の出力から両面のページ識別結果が取得される。

そして、印刷媒体９の表面９１および裏面９２のそれぞれにおいて、第１の実施の形態と同様に、各ページのページ識別結果と、制御ユニット４の記憶部４３に格納されている各ページの印刷データ４３１のページ識別情報４３２（図３参照）とが比較され、各ページ識別結果とページ識別情報４３２とが異なると印刷欠陥が検出される。

印刷装置１ａでは、第１の実施の形態と同様に、印刷装置１ａにて使用される複数色のインクのうちいずれの色のインクにおいて印刷欠陥が発生した場合であっても、印刷欠陥が発生した最初のページの検査において当該印刷欠陥を速やかに検出することができる。また、印刷欠陥が発生したインクの色を容易に特定することができる。

第３の実施の形態に係る印刷装置１ａでは、特に、各ページの表面９１の撮像結果から取得されたページ識別結果と裏面９２の撮像結果から取得されたページ識別結果との組み合わせを、当該ページの表面９１の印刷データ４３１に含まれるページ識別情報４３２と裏面９２の印刷データ４３１に含まれるページ識別情報４３２との組み合わせと比較することにより、表面９１のおよび裏面９２の印刷の整合性（すなわち、一のページ分の印刷媒体９の表面９１に印刷された内容に対応する内容が裏面９２に印刷されているか否か）を容易に検査することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

上述の図５ないし図８に示すページ識別子は好ましい例であり、印刷媒体９に印刷される内容等に応じてページ識別子の形状とページ識別子が表す数値との関係は適宜変更されてよい。

上記実施の形態に係る印刷装置では、走査機構２７による印刷媒体９の移動に代えて、例えば、印刷媒体９が固定されて吐出ユニット３および撮像部６（並びに、吐出ユニット３ａ）が走査方向に移動されてもよい。換言すれば、走査機構２７により印刷媒体９が吐出ユニット３および撮像部６（および、吐出ユニット３ａ）に対して相対的に走査方向に移動されていればよい。

印刷装置１の構造は、吐出ユニットが走査方向に垂直な方向に往復移動し、吐出ユニットの１方向への１回の移動毎に印刷媒体９が走査方向に所定距離だけ移動される（いわゆる、シャトル印刷を行う）印刷装置に適用されてもよい。また、印刷装置１では、例えば、長尺状でない複数の印刷媒体に対して順次印刷を行う枚葉印刷が行われてもよい。

１，１ａ印刷装置
６撮像部
９印刷媒体
１１印刷機構
４１印刷制御部
４２検査部
９１表面
９２裏面
９３ページ
９５，９５ａページ識別子
９６バーコード
２７２供給部
２７３巻取部
４３１印刷データ
４３２ページ識別情報
９５１ａ〜９５１ｄ単色部

Claims

印刷装置であって、
インクジェット方式にて複数色のインクにより印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、
前記印刷機構を制御することにより、前記印刷媒体の各ページが印刷される際に、前記各ページの印刷データに含まれるページ識別情報に基づいて、ページ識別子を前記印刷媒体に印刷する印刷制御部と、
前記ページ識別子を撮像する撮像部と、
前記撮像部の出力からページ識別結果を取得し、前記ページ識別結果と前記ページ識別情報とを比較して印刷欠陥を検出する検査部と、
を備え、
前記ページ識別子は、その形状により「０」〜「９」の１桁の整数のうちいずれか１つをそれぞれ表す複数の単色部を備え、
前記複数の単色部は、識別子印刷領域において、印刷が行われない空白領域と交互に配列される複数の単色部印刷領域に印刷され、
前記印刷制御部の制御により、前記各ページのページ識別子が、前記複数色のインクのうちいずれか１つの色のインクのみにより印刷され、予め定められたページ数だけ印刷が行われる間に、前記複数色の全ての色による単色部が印刷されることを特徴とする印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置であって、
ページ識別子の色が、ページ毎に順番に変更されることを特徴とする印刷装置。
請求項１または２に記載の印刷装置であって、
前記各ページのページ識別子がバーコードであることを特徴とする印刷装置。
請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷機構により前記印刷媒体の両面に印刷が行われ、前記両面にページ識別子が印刷され、
前記撮像部が、前記両面のページ識別子のそれぞれを撮像し、
前記検査部が、前記撮像部の出力から前記両面のページ識別結果を取得して前記両面の印刷の整合性を検査することを特徴とする印刷装置。
請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷機構が、
印刷前の印刷媒体のロールを保持するとともに前記ロールから前記印刷媒体を繰り出す供給部と、
前記印刷媒体の印刷が行われた部位を巻き取る巻取部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。