ES2901250T3 - Integración de una cámara de escaneado en línea en una impresora de chorro de tinta de pasada única - Google Patents

Abstract

Una impresora de línea de producción de pasada única (100, 200), en donde un chorro de tinta de pasada única (208) se coloca a lo largo de una línea de producción, estando el chorro de tinta de pasada única configurado para imprimir en una pieza de trabajo a medida que la pieza de trabajo pasa a través del chorro de tinta de pasada única, comprendiendo la impresora de línea de producción de pasada única: un procesador (902); una cámara de escaneado en línea (104, 210) colocada a lo largo de la línea de producción después del chorro de tinta de pasada única y que incluye instrucciones programadas para generar un escaneado de una pieza de trabajo impresa que sale del chorro de tinta de pasada única y para transmitir el escaneado de la pieza de trabajo impresa al procesador, incluyendo el procesador instrucciones para comparar el escaneado con una referencia, en donde el procesador incluye además instrucciones para identificar un error en la pieza de trabajo impresa basándose en la comparación del escaneado de la pieza de trabajo impresa con la referencia y las instrucciones de configuración de boquilla configuradas para efectuar la compensación de boquilla de una pluralidad de boquillas en el chorro de tinta de pasada única en respuesta a la identificación del error, estando la impresora de línea de producción de pasada única caracterizada porque comprende además: un mecanismo de montaje (404) para montar dicha cámara de escaneado en línea como un módulo que está montado con uno o más cabezales de impresión, comprendiendo dicho mecanismo de montaje un ajuste independiente tanto del uno o más cabezales de impresión como de dicha cámara de escaneado en línea para su alineación con la altura de medio variable a lo largo de toda la longitud de un área de impresión a través de un acoplamiento cinemático; y un apilador (110, 206) colocado después de la cámara de escaneado en línea en la línea de producción y configurado para dirigir la pieza de trabajo impresa a uno de un depósito de trabajo confirmado o un depósito de trabajo rechazado basándose en una determinación por parte del procesador de si la pieza de trabajo impresa coincide sustancialmente con la referencia.

Description

DESCRIPCIÓN

Integración de una cámara de escaneado en línea en una impresora de chorro de tinta de pasada única

Referencia cruzada a la solicitud relacionada

Campo técnico

Las técnicas desveladas se refieren a impresoras de chorro de tinta de pasada única. Más específicamente, las técnicas desveladas se refieren a la formación de imágenes de la salida de impresoras de chorro de tinta de pasada única y las acciones de impresora habilitadas por las técnicas de formación de imágenes.

Antecedentes

La inspección de impresoras y la salida de impresora, especialmente de impresores industriales, se realiza necesitando un notable trabajo manual. De manera similar, se usan cámaras o escáneres para ayudar en la configuración de la impresora, pero estas operaciones normalmente no se producen en línea durante la producción regular.

En la actualidad, las cámaras de escaneado en línea se usan en rotativas. Las rotativas funcionan con grandes rollos de papel que se enrollan hacia delante (hacia fuera) y hacia atrás (hacia dentro). Las cámaras de escaneado en línea registran el rollo de papel a medida que se enrolla. Una vez completado, el rollo de papel se retira y se lleva a otro aparato conocido como rebobinador. El rebobinador desenrolla el rollo de papel en una inspección de reproducción hasta la localización de un defecto registrado y a continuación permite que un operario humano corte la sección defectuosa, volviéndose a empalmar. Este proceso se repite para cada error registrado en el rollo.

El documento US20150360491 A1 desvela algoritmos de compensación que se aplican para ocultar boquillas defectuosas o, al menos, deducir el efecto objetable de tales boquillas en una imagen impresa. Una vez que se detecta una boquilla defectuosa o de bajo rendimiento en un sistema de impresión de pasada única, se apaga y los datos de imagen que se pretendía imprimir con esta boquilla se redistribuyen a sus boquillas vecinas. Las realizaciones de la invención usan una tabla de consulta 1-D y distribuyen estocásticamente el ciclo de trabajo a cada boquilla vecina. De este modo, las boquillas defectuosas se ocultan efectivamente en la impresión final.

El documento US2009079780 A1 desvela una imagen de referencia de un área de un medio de impresión que se captura aproximadamente por primera vez mediante un sistema de adquisición de imágenes. Se aplica una primera aplicación de tinta sobre el área del medio de impresión mediante un conjunto de impresión por primera vez. Una imagen de comparación del área del medio de impresión se captura por segunda vez por el sistema de adquisición de imágenes después de la primera aplicación de tinta sobre el área del medio de impresión. La imagen de referencia y la imagen de comparación se procesan para determinar un desplazamiento relativo de un patrón de características en el medio de impresión entre aproximadamente la primera vez y la segunda vez. Una segunda aplicación de tinta del conjunto de impresión sobre el medio de impresión se ajusta basándose en la determinación.

El documento US2012194600 A1 desvela una técnica que, incluso si se genera una distorsión de imagen en una imagen adquirida al leer un patrón de prueba mediante un dispositivo de lectura, se establece una región de análisis de un patrón para detectar un estado de expulsión de una boquilla con precisión para determinar el estado de expulsión de la boquilla. Se proporciona un dispositivo de control para controlar el dispositivo de lectura para leer el patrón, y un dispositivo de detección para detectar un defecto de una expulsión basándose en un estado de distribución de una densidad en un patrón en la región de análisis. El dispositivo de detección corrige una posición de la región de análisis en la imagen de lectura determinada basándose en una disposición de cada boquilla en un diseño, correspondiente al estado de distribución de la densidad en el patrón en la región de análisis.

El documento US2016129709 A1 desvela un dispositivo para redirigir hojas en un mecanismo de transporte de hojas, especialmente hojas de un medio de impresión en un sistema de impresión incluye un miembro de soporte, que lleva o soporta al menos un miembro de guía para dirigir una trayectoria de desplazamiento de una hoja. El miembro de soporte está configurado para montarse adyacente a una primera trayectoria de transporte de una pluralidad de hojas y de tal manera que el miembro de soporte pueda moverse entre una primera posición inoperante en la que el al menos un miembro de guía no incida sobre la primera trayectoria de transporte, y un segunda posición operativa en la que el al menos un miembro de guía se introduce en la primera trayectoria de transporte para redirigir una o más de las hojas a una segunda trayectoria de transporte alternativa. El dispositivo incluye además un accionador configurado para mover el miembro de soporte entre las posiciones primera y segunda. El accionador está conectado al miembro de soporte de tal manera que las vibraciones impartidas por el accionador al miembro de soporte, a medida que el miembro de soporte se mueve entre las posiciones primera y segunda, son sustancialmente paralelas a la primera trayectoria de transporte.

El documento US2010296854 A1 desvela un dispositivo de transporte de medio que incluye: una trayectoria de transporte; un miembro en contacto que se proporciona en la trayectoria de transporte para poder moverse en una dirección ortogonal a lo ancho del medio a una dirección de transporte del medio; un miembro de alineación en la trayectoria de transporte que alinea una posición del medio enviando el medio transportado en la trayectoria de transporte al miembro contactado para poner el extremo del medio en la dirección a lo ancho del medio en contacto con el miembro contactado; una unidad de cálculo de cantidad de desplazamiento que se establece en un lado corriente abajo del miembro de alineación en la dirección de transporte del medio.

Sumario

Las realizaciones de la invención incorporan una cámara en línea en prensas de impresión de chorro de tinta de pasada única que inspecciona las hojas con fines de garantía de calidad. Los resultados de inspección están vinculados a una impresora digital para tomar una o más de varias acciones posibles sin la intervención del operario. Una primera acción podría incluir la coordinación entre el software de sistema y un apilador para desviar la salida de la impresora que no cumple con un criterio de calidad a un flujo de rechazo. De esta manera, un usuario solicita un número específico de salidas aceptables y el apilador clasifica entre hojas aceptables y rechazadas. Las hojas extras aceptables no se imprimen y por lo tanto se desperdician. La clasificación se produce sin detener la impresora o con intervención humana.

Una segunda acción podría incluir provocar una acción correctiva que reduzca o elimine los defectos sin detenerse. Por ejemplo, la acción correctiva incluye ajustes de boquilla. Una tercera acción, relacionada con defectos graves, o defectos repetidos que se produzcan en hojas sucesivas, que necesitan una acción correctiva más intensiva, podría hacer que la impresora se detenga o pause, realice las reparaciones (quizás automáticamente) y a continuación reanude la impresión.

La cámara de escaneado en línea anterior y las acciones de corrección permiten que la cámara pueda integrarse adicionalmente en una red o en una impresora basada en web. La invención está definida en las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

Una o más realizaciones de la presente divulgación se ilustran a modo de ejemplo y no de limitación en las figuras de los dibujos adjuntos, en los que referencias similares indican elementos similares.

La figura 1 es un diagrama esquemático que ilustra los bloques de procesos lógicos pertenecientes a una cámara de escaneado en línea integrada en una impresora de chorro de tinta de pasada única.

La figura 2 es una ilustración de una impresora de chorro de tinta de pasada única con una cámara de escaneado en línea integrada.

La figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de operación de una impresora de chorro de tinta de pasada única con una cámara de escaneado en línea.

La figura 4 es una ilustración de un módulo de escaneado en línea para una impresora de chorro de tinta de pasada única industrial.

La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de una primera corrección aplicada para una impresora de chorro de tinta de pasada única con una cámara de escaneado en línea.

La figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de una segunda corrección aplicada para una impresora de chorro de tinta de pasada única con una cámara de escaneado en línea.

La figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de una tercera corrección aplicada para una impresora de chorro de tinta de pasada única con una cámara de escaneado en línea.

La figura 8 muestra un subconjunto de barra de montaje de cabezal de impresión de acuerdo con la invención. La figura 9 muestra una representación esquemática de una máquina en forma de ejemplo de un sistema informático dentro del cual puede ejecutarse un conjunto de instrucciones para hacer que la máquina realice una o más de las metodologías expuestas en el presente documento.

Los expertos en la materia apreciarán que la lógica y las etapas de proceso ilustradas en los diversos diagramas de flujo expuestos a continuación pueden modificarse de diversas formas. Por ejemplo, el orden de la lógica puede reorganizarse, las subetapas pueden realizarse en paralelo, la lógica ilustrada puede omitirse, puede incluirse otra lógica, etc. Se reconocerá que ciertas etapas pueden consolidarse en una sola etapa y que las acciones representadas por una sola etapa pueden representarse alternativamente como una recopilación de subetapas. Las figuras están diseñadas para hacer que los conceptos desvelados sean más comprensibles para un lector humano. Los expertos en la materia apreciarán que las estructuras de datos reales usadas para almacenar esta información pueden diferir de las figuras y/o tablas mostradas, en que las mismas, por ejemplo, pueden estar organizadas de una manera diferente; pueden contener más o menos información de la mostrada; pueden comprimirse, codificarse y/o cifrarse; etc.

Descripción detallada

A continuación se describirán diversos ejemplos. La siguiente descripción proporciona ciertos detalles específicos para una comprensión profunda y una descripción habilitante de estos ejemplos. Un experto en la tecnología relevante comprenderá, sin embargo, que algunos de los ejemplos descritos pueden practicarse sin muchos de estos detalles.

De manera similar, un experto en la tecnología relevante también comprenderá que algunos de los ejemplos pueden incluir muchas otras características obvias que no se describen en detalle en el presente documento. Adicionalmente, es posible que algunas estructuras o funciones bien conocidas no se muestren o no se describan en detalle a continuación, para evitar oscurecer innecesariamente las descripciones relevantes de los diversos ejemplos.

La terminología usada a continuación debe interpretarse de la forma más amplia y razonable, aunque se use junto con una descripción detallada de ciertos ejemplos específicos de los ejemplos. De hecho, algunos términos pueden incluso enfatizarse a continuación; sin embargo, cualquier terminología que se pretenda interpretar de manera restringida se definirá de manera abierta y específica como tal en esta sección de Descripción detallada.

La figura 1 es un diagrama esquemático que ilustra los bloques de procesos lógicos pertenecientes al control de una cámara de escaneado en línea integrada en una impresora de chorro de tinta de pasada única. En el centro del proceso de control está el software de sistema 102. Este software de sistema puede residir en uno o más elementos informáticos, incluyendo, pero no limitado, a un ordenador dedicado a la operación de impresión, un ordenador dedicada a la operación de escaneado, un controlador lógico programable (PLC) para controlar el sistema, el procesador de imágenes, o en un elemento informático que se comparte entre varias de estas funciones. El escáner en línea 104 proporciona una entrada al software de sistema 102. Al incorporar un sistema de visión en la impresora, los ejemplos maximizan la productividad y el tiempo de actividad del producto y optimizan la salida impresa de una manera en gran parte automatizada. Por ejemplo, en una impresora con 100 o más cabezales de impresión, medir y ajustar manualmente cada cabezal de impresión requeriría mucho tiempo y sería arduo. De manera similar, para maximizar el tiempo de actividad, es necesario tener una respuesta rápida a las caídas de las boquillas. También es importante detectar boquillas faltantes durante la producción y compensar sin perder una productividad notable.

La cámara de escaneado en línea 104 recibe una entrada de los escaneados de las impresiones de producción 106, y también de los escaneados de los objetivos de diagnóstico 108 que no forman parte específicamente de una orden de producción. Los objetivos de diagnóstico 108 incluyen objetivos especialmente diseñados que se imprimen además o junto a las impresiones de producción; estos objetivos están diseñados para resaltar aspectos del rendimiento de la impresora tal como el rendimiento de chorro de boquilla, alineaciones de cabezal de impresión, uniformidad de densidad, etc. Después de que el escáner en línea 104 transmita los resultados del escaneado a SW de impresora 102, el software de sistema está habilitado para ejecutar una serie de acciones.

El software de sistema 102 coordina la disposición de las hojas de impresora a medida que cada una sale de la línea de producción hacia un apilador 110. Equipado con los resultados del escaneado, el software de impresión 102 compara el escaneado con una referencia de cómo espera la impresora que se vea cada hoja de impresión. El software de sistema 102 toma una determinación aceptar o rechazar la hoja de impresión. La determinación se basa en un umbral de errores. El apilador dirige las hojas de impresión rechazadas a un depósito de hojas rechazadas, mientras que las hojas aceptadas se colocan en un depósito de trabajo completado. De esta manera, un usuario no tiene que clasificar las hojas de impresión rechazadas de la salida de impresora final de la impresora antes de iniciar el uso posterior de la salida de impresora.

El software de sistema 102 se coordina además con el procesamiento de imagen 112 cuando se comparan los resultados del escaneado con la especificación de referencia/imagen maestra y puede efectuar cambios en la imagen maestra o el procesamiento de la imagen para imprimir. La coordinación con la electrónica de impresora 114 y los cabezales 116 permite ajustar la boquilla y el cabezal de impresión. Finalmente, la coordinación con la línea de producción 118 permite que la impresora se pause o se apague para efectuar reparaciones o realizar otros ajustes durante la ejecución de producción.

La figura 2 es una ilustración de una impresora de chorro de tinta de pasada única con una cámara de escaneado en línea integrada. La impresora ilustrada 200 es para uso industrial. La impresora 200 incluye una línea de producción 202 que incluye un sistema transportador (en este caso, de izquierda a derecha) para accionar las hojas a lo largo de la impresora 200. En el lado izquierdo de la línea de producción 202 está el compartimiento de hojas 204 desde el que la línea de producción 202 extrae hojas. En el extremo derecho de la línea de producción 202 hay un apilador 206. El apilador 206 dirige las hojas impresas a los depósitos rechazo o aceptación.

En el centro de la línea de producción 202 está el chorro de tinta de pasada única 208. El chorro de tinta representado incluye 7 tintas, aunque en diversos ejemplos de un chorro de tinta de pasada única pueden seleccionarse una serie de colores de tinta. El chorro de tinta específico 208 mostrado en la imagen incluye una serie de compartimentos para insertar diversas tintas. Cuando las hojas pasan por debajo del chorro de tinta 208 (una sola vez), las boquillas del cabezal de impresión aplican tinta a las hojas.

Al lado derecho del chorro de tinta 208, hay una cámara de escaneado en línea 210, montada en un compartimentos adyacente. Pueden emplearse una serie de métodos con el fin de montar la cámara de escaneado en línea, aunque es simplemente relevante que la cámara de escaneado en línea 210 tenga cobertura a través de un eje perpendicular al eje principal de la línea de producción 202. La cámara de escaneado en línea 210 comunica los resultados del escaneado directamente a un dispositivo de procesamiento de control (no representado). El dispositivo de procesamiento de control dirige las funciones de todo el hardware de impresora.

Como ejemplo de operación de la cámara de escaneado en línea, un usuario puede solicitar 1000 hojas impresas de un diseño determinado. El resultado final, sin intervención humana adicional, serán 1000 impresiones coincidentes en una pila aceptable según se dirijan por el apilador 206. El apilador 206 coloca las impresiones que contienen errores en una pila de rechazos, y el procesador no cuenta esas impresiones con respecto a las 1000 impresiones solicitadas.

Este proceso difiere de los métodos que se usan actualmente donde los usuarios suelen trabajar con una tasa de error de impresora promedio para la cuenta de impresiones solicitada. Por ejemplo, el usuario solicitaría 1100 copias y esperaría que 1000 de las mismas fueran aceptables. El usuario participaría en un proceso lento para clasificar a mano las 1100 impresiones con el fin de eliminar las impresiones erróneas. El usuario no sabe realmente si 1000 de esas hojas incluyen errores. Es posible que solo 10 de las mismas contengan errores, entonces hay 90 extras. El uso de una cámara de escaneado en línea evita este tipo de desperdicio.

La figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de operación de una impresora de chorro de tinta de pasada única con una cámara de escaneado en línea. En la etapa 302, la línea de producción coloca una hoja en el transportador. En la etapa 304, la línea de producción mueve la hoja a lo largo de la línea de producción hacia y a través del chorro de tinta de pasada única. En la etapa 306, la impresora aplica tinta a la hoja. En la etapa 308, la línea de producción continúa accionando la hoja a través de la cámara de escaneado en línea. En la etapa 310, la cámara de escaneado en línea escanea la hoja impresa.

En la etapa 312, la cámara de escaneado en línea transmite el escaneado de la hoja impresa a un dispositivo de control. El dispositivo de control puede ser un ordenador conectado físicamente a la impresora o mediante una conexión inalámbrica. En la etapa 314, el dispositivo de control evalúa el escaneado y emite un comando al hardware de impresora basándose en la evaluación.

La figura 4 es una ilustración de un módulo de escaneado en línea 400 para una impresora de chorro de tinta de pasada única industrial. En algunos ejemplos, la cámara de impresora de escaneado en línea 402 está instalada en un módulo que está montado con el chorro de tinta. El módulo de escaneado en línea 400 tiene unos procedimientos de montaje similares a los de los cabezales de impresión de chorro de tinta. La interfaz de montaje mecánico 404 usada para fijar los componentes que se unen está construida con el fin de no impartir fuerzas de precarga que provoquen cambios dimensionales después de retirarse del dispositivo. Idealmente, el mecanismo de montaje 404 es común tanto para el elemento fijo como para la impresora para eliminar, o reducir, la posibilidad de errores de posición adicionales más allá de la precisión de construcción del dispositivo en sí.

El mecanismo de montaje 404 proporciona una colocación rígida y repetible de los cuerpos de conexión que también pueden desmontarse. Los principios de restricción exactos proporcionan muchas soluciones posibles para diseñar un mecanismo de conexión tridimensional entre objetos. Un ejemplo de esto es un acoplamiento cinemático que consiste en tres esferas montadas de manera rígida que encajan respectivamente contra una copa triédrica, una copa en V y una superficie plana montadas rígidamente. Esto proporciona una restricción exacta entre los dos cuerpos de conexión. Es decir, los seis grados de libertad están limitados con exactamente seis puntos de contacto.

Al montar la cámara de escaneado en línea integrada y los cabezales de impresión con el mismo diseño de montaje, e incluir el ajuste independiente de tanto los cabezales de impresión como la cámara de escaneado en línea integrada, permite la alineación con la altura de medio variable del material a lo largo de toda la longitud del área de impresión.

Además, en la figura se representa una cadena umbilical 406, que permite que la cámara de escaneado en línea 402 se deslice fácilmente fuera de la línea de producción mientras que mantiene las conexiones eléctricas y comunicativas con el resto del hardware de impresora. Mientras la cámara de escaneado en línea 402 se separa de la línea de producción, un usuario puede examinar el hardware y realizar los ajustes o el mantenimiento que sean necesarios.

La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de una primera acción aplicada para una impresora de chorro de tinta de pasada única con una cámara de escaneado en línea. En la etapa 502, el dispositivo de control compara los escaneados de hojas impresas recibidas con una referencia. La referencia puede ser un archivo de especificaciones o una imagen modelo (ideal) de una hoja impresa. La comparación usa un umbral en o para evaluar la comparación de uno o más atributos considerados importantes para este trabajo de impresión. En un número o magnitud predeterminados de variaciones de la referencia, la hoja impresa fallará en la comparación. Garantizar una calidad aceptable a través de una inspección al 100 % garantiza que haya una buena calidad de impresión durante toda la producción.

En la etapa 504, el dispositivo de control determina si se ha superado o no el umbral. Cuando se supera el umbral, en la etapa 506, el dispositivo de control indica al apilador que clasifique la hoja impresa en un depósito rechazado. Por el contrario, cuando no se supera el umbral, en la etapa 508, el dispositivo de control indica al apilador que clasifique la hoja impresa en una pila aceptable. En la etapa 510, el dispositivo de control reduce la cuenta de copias impresas restantes en uno. Por lo tanto, la cuenta de impresiones solo se reduce cuando no se supera el umbral de error. En la etapa 512, si la cuenta de solicitudes de impresión contiene más copias, el método se repite con la siguiente hoja impresa en la línea de producción.

La figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de una segunda corrección aplicada para una impresora de chorro de tinta de pasada única con una cámara de escaneado en línea. El escáner puede usarse para leer objetivos especialmente diseñados para optimizar la calidad de impresión. Por ejemplo, el escáner puede detectar boquillas faltantes y efectuar una compensación de boquilla. El dispositivo de control es capaz de medir la uniformidad del color y efectuar compensaciones en los cabezales o en el procesador de imágenes de trama basándose en los escaneados de hoja. El escáner puede detectar errores de impresora y el dispositivo de control puede afectar a los ajustes automáticos o informar al operario qué ajustes deben realizarse. De manera significativa, estos objetivos pueden imprimirse por separado de la ejecución de producción normal (en una hoja dedicada, por ejemplo) o puede estar embebidos (en los márgenes, por ejemplo) de la ejecución de producción real para obtener una retroalimentación continua sobre estos diferentes atributos de rendimiento.

Una de las acciones es identificar las boquillas que no están imprimiendo. En la etapa 602, el dispositivo de control indica a la impresora que imprima los objetivos de diagnóstico en los márgenes no usados de las hojas. La cámara de escaneado en línea escanea el material gráfico de una solicitud de impresión y el margen donde se imprime el objetivo de diagnóstico para una prueba de boquilla.

En la etapa 604, el dispositivo de control analiza las muestras de prueba de boquilla. En algunos ejemplos, una prueba de boquilla completa no cabe en los márgenes de una sola hoja, pero en el transcurso de varias hojas (por ejemplo, 5-10) el dispositivo de control, a través de la cámara de escaneado en línea es capaz de tomar muestras de cada boquilla del chorro de tinta. Esta etapa se realiza con una comparación con una referencia objetivo de diagnóstico. La referencia objetivo de diagnóstico puede ser una imagen modelo o un archivo de especificaciones que describe las características esperadas del objetivo de diagnóstico. En la etapa 606, el dispositivo de control evalúa los escaneados en busca de problemas de rendimiento de impresora. Dichos problemas incluyen identificar problemas de chorro de boquilla debido a un mal funcionamiento o falta de tinta, alineación de impresora o uniformidad de densidad producida por los cabezales de impresión.

En la etapa 608, el dispositivo de control efectúa un cambio de operaciones. Un ejemplo de un cambio de operaciones de este tipo incluiría aplicar un algoritmo de compensación. En tiempo real, la impresora puede compensar una boquilla que se detectó como faltante, alterar las mezclas de tintas para compensar las tintas faltantes, ajustar para compensar la alineación o para compensar la discrepancia en la densidad del cabezal de impresión, todo sin necesidad de apagarla o de la intervención humana.

La figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de una tercera corrección aplicada para una impresora de chorro de tinta de pasada única con una cámara de escaneado en línea. En la etapa 702, el dispositivo de control analiza un primer escaneado de hoja impresa en busca de errores. Este proceso se produce de manera similar a como se ha descrito en la figura 5 y el texto asociado. En la etapa 704, el dispositivo de control compara el análisis de la etapa anterior (702) con comparaciones anteriores. Esto genera un historial reciente de errores. En la etapa 706, el dispositivo de control evalúa en busca de problemas constantes. Por ejemplo, si 10 hojas seguidas incluyen un goteo de tinta inadvertido en la mitad de la impresión, hay un problema constante. Es poco probable que más hojas impresas de repente ya no presenten el problema y el software de sistema puede indicar a la impresora que tome algún tipo de acción correctiva.

En la etapa 708, donde se identifica un problema constante, el dispositivo de control puede accionar que la prensa de impresora se detenga con el fin de permitir que el operario realice una acción correctiva. T ras la parada de la impresora, la impresora puede enviar al operario un mensaje de error indicando la razón de la parada para facilitar mejor las reparaciones. Como alternativa, puede haber acciones que la prensa pueda tomar automáticamente, por ejemplo, limpieza de uno o más de los cabezales de impresión. De lo contrario, en la etapa 710, donde no hay errores continuos y más hojas para imprimir, el análisis continúa sin cesar.

La figura 8 muestra un subconjunto de barra de montaje de cabezal de impresión de acuerdo con la invención. La figura muestra una barra de montaje 802 que incluye múltiples cámaras de escaneado en línea en paralelo 804A, 804B. No es necesario que una única cámara de escaneado en línea cubra el ancho de la línea de producción. Pueden pegarse entre sí múltiples escaneados de múltiples cámaras de escaneado en línea para que el dispositivo de control los analice.

Sistema informático

La figura 9 muestra una representación esquemática de una máquina en la forma de ejemplo de un sistema informático 900 dentro del que puede ejecutarse un conjunto de instrucciones para hacer que la máquina realice una o más de las metodologías expuestas en el presente documento.

El sistema informático 900 puede actuar como un dispositivo de control en la presente descripción e incluye un procesador 902, una memoria principal 904 y una memoria estática 906, que se comunican entre sí a través de un bus 908. El sistema informático 900 también incluye una interfaz de salida 914; por ejemplo, una interfaz USB, una interfaz de red o conexiones y/o contactos de señales eléctricas.

La unidad de disco 916 incluye un medio legible por máquina 918 en el que se almacena un conjunto de instrucciones ejecutables, es decir, el software 920, que realiza una cualquiera, o todas, de las metodologías descritas en el presente documento. También se muestra que el software 920 reside, total o al menos parcialmente, dentro de la memoria principal 904 y/o dentro del procesador 902. El software 920 puede transmitirse o recibir además a través de una red por medio de un dispositivo de interfaz de red 1214.

En contraste con el sistema 900 expuesto anteriormente, un ejemplo diferente usa circuitería lógica en lugar de instrucciones ejecutadas por ordenador para implementar entidades de procesamiento. En función de los requisitos específicos de la aplicación en las áreas de velocidad, gastos, costes de herramientas y similares, esta lógica puede implementarse mediante la construcción de un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) que tenga miles de pequeños transistores integrados. Un ASIC de este tipo puede implementarse con CMOS (semiconductor de óxido metálico complementario), TTL (lógica transistor-transistor), VLSI (integración de sistemas muy grandes) u otra construcción adecuada. Otras alternativas incluyen un chip de procesamiento de señal digital (DSP), circuitería discreta (tal como resistencias, condensadores, diodos, inductores y transistores), matriz de puertas programables en campo (FPGA), matriz lógica programable (PLA), dispositivo lógico programable (PLD) y similares.

Debe entenderse que los ejemplos pueden usarse como o para soportar programas de software o módulos de software ejecutados en alguna forma de núcleo de procesamiento (tal como la CPU de un ordenador) o implementados o realizados de otra manera en o dentro de un sistema o medio legible por ordenador. Un medio legible por máquina incluye cualquier mecanismo para almacenar o transmitir información en una forma legible por una máquina, por ejemplo, un ordenador. Por ejemplo, un medio legible por máquina incluye memoria de solo lectura (ROM); memoria de acceso aleatorio (RAM); medios de almacenamiento en disco magnético; medios de almacenamiento óptico; dispositivos de memoria flash; señales eléctricas, ópticas, acústicas u otras formas de señales propagadas tales como ondas portadoras, señales infrarrojas, señales digitales, etc.; o cualquier otro tipo de medio adecuado para almacenar o transmitir información.

Además, debe entenderse que los ejemplos pueden incluir la realización de operaciones y el uso de almacenamiento con informatización en la nube. Para los fines de la exposición en el presente documento, la informatización en la nube puede significar la ejecución de algoritmos en cualquier red a la que pueda accederse mediante dispositivos habilitados para Internet o para redes, servidores o clientes y que no requieran configuraciones de hardware complejas (por ejemplo, que requieran cables y configuraciones de software complejas, o que necesitan la instalación de un consultor). Por ejemplo, los ejemplos pueden proporcionar una o más soluciones de informatización en la nube que permitan a los usuarios, por ejemplo, los usuarios en movimiento, acceder a la entrega de video en tiempo real en dichos dispositivos habilitados para Internet u otros dispositivos habilitados para la red, servidores o clientes de acuerdo con los ejemplos en el presente documento. Además, debería tenerse en cuenta que uno o más ejemplos de informatización en la nube incluyen la entrega de video en tiempo real usando dispositivos móviles, tabletas y similares, ya que tales dispositivos se están convirtiendo en dispositivos de consumo estándar.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Una impresora de línea de producción de pasada única (100, 200), en donde un chorro de tinta de pasada única (208) se coloca a lo largo de una línea de producción, estando el chorro de tinta de pasada única configurado para imprimir en una pieza de trabajo a medida que la pieza de trabajo pasa a través del chorro de tinta de pasada única, comprendiendo la impresora de línea de producción de pasada única:

un procesador (902);

una cámara de escaneado en línea (104, 210) colocada a lo largo de la línea de producción después del chorro de tinta de pasada única y que incluye instrucciones programadas para generar un escaneado de una pieza de trabajo impresa que sale del chorro de tinta de pasada única y para transmitir el escaneado de la pieza de trabajo impresa al procesador, incluyendo el procesador instrucciones para comparar el escaneado con una referencia, en donde el procesador incluye además instrucciones para identificar un error en la pieza de trabajo impresa basándose en la comparación del escaneado de la pieza de trabajo impresa con la referencia y las instrucciones de configuración de boquilla configuradas para efectuar la compensación de boquilla de una pluralidad de boquillas en el chorro de tinta de pasada única en respuesta a la identificación del error, estando la impresora de línea de producción de pasada única caracterizada porque comprende además:

un mecanismo de montaje (404) para montar dicha cámara de escaneado en línea como un módulo que está montado con uno o más cabezales de impresión, comprendiendo dicho mecanismo de montaje un ajuste independiente tanto del uno o más cabezales de impresión como de dicha cámara de escaneado en línea para su alineación con la altura de medio variable a lo largo de toda la longitud de un área de impresión a través de un acoplamiento cinemático; y

un apilador (110, 206) colocado después de la cámara de escaneado en línea en la línea de producción y configurado para dirigir la pieza de trabajo impresa a uno de un depósito de trabajo confirmado o un depósito de trabajo rechazado basándose en una determinación por parte del procesador de si la pieza de trabajo impresa coincide sustancialmente con la referencia.

2. La impresora de línea de producción de pasada única de la reivindicación 1, en donde el procesador (902) incluye además instrucciones para comparar el escaneado con una referencia objetivo de diagnóstico e identificar problemas de rendimiento de impresora que incluyen cualquiera de:

rendimiento de chorro de boquilla;

alineación de impresora; o

uniformidad de densidad producida por los cabezales de impresión.

3. La impresora de línea de producción de pasada única de la reivindicación 2, en donde el procesador (902) incluye además instrucciones de configuración de boquilla configuradas para efectuar la compensación de boquilla de una pluralidad de boquillas en el chorro de tinta de pasada única en respuesta a la identificación de un problema de rendimiento de impresora.

4. La impresora de línea de producción de pasada única de la reivindicación 1,

donde dicho chorro de tinta de pasada única (208) comprende una pluralidad de boquillas configuradas para imprimir en el producto de impresión; y

comprendiendo el procesador (902) instrucciones para identificar los errores en el producto de impresión basándose en la referencia y las instrucciones de configuración de boquilla configuradas para efectuar la compensación de boquilla de una pluralidad de boquillas en el chorro de tinta de pasada única en respuesta a la identificación de los errores.

5. La impresora de línea de producción de pasada única de la reivindicación 1, que comprende además:

una interfaz de impresora que incluye controles que permiten solicitar órdenes de impresión de una cuenta de copias específica en donde la interfaz de impresora está configurada para hacer que la impresora genere una cantidad de productos de impresión que coincidan con el tamaño específico para el que la cámara de escaneado en línea no identifica que contiene errores.

6. La impresora de línea de producción de pasada única de la reivindicación 1, que comprende además:

un bastidor de montaje deslizante para la cámara de escaneado en línea que permite que la cámara de escaneado en línea se aleje de la línea de producción, teniendo el bastidor de montaje deslizante una posición extendida y una posición contraída, permitiendo la posición extendida el acceso del usuario y permitiendo la posición contraída el escaneado de línea de producción.

7. Un método para operar una impresora de chorro de tinta de pasada única, que comprende:

dirigir una pieza de trabajo a lo largo de una línea de producción a un chorro de tinta de pasada única;

generar una pieza de trabajo impresa imprimiendo en la pieza de trabajo con el chorro de tinta de pasada única; generar un escaneado digital de la pieza de trabajo impresa inspeccionando la pieza de trabajo impresa con una cámara de escaneado en línea (104, 210);

proporcionar un mecanismo de montaje para montar dicha cámara de escaneado en línea como un módulo que está montado con uno o más cabezales de impresión, comprendiendo dicho mecanismo de montaje un ajuste independiente tanto del uno o más cabezales de impresión como de dicha cámara de escaneado en línea para su alineación con la altura de medio variable a lo largo de toda la longitud de un área de impresión a través de un acoplamiento cinemático; comparar el escaneado digital con una referencia; identificar defectos en la pieza de trabajo impresa basándose en dicha comparación;

efectuar la compensación de boquilla en el chorro de tinta de pasada única en respuesta a una identificación de un problema de rendimiento de impresora con respecto a la pieza de trabajo impresa; y

con un apilador (110, 206) colocado después de la cámara de escaneado en línea en la línea de producción, dirigir la pieza de trabajo impresa a uno de un depósito de trabajo confirmado o un depósito de trabajo rechazado basándose en una determinación de si la pieza de trabajo impresa coincide sustancialmente con la referencia.

8. El método de la reivindicación 7, que comprende además:

comparar el escaneado digital con una referencia objetivo de diagnóstico;

basándose en la comparación con la referencia objetivo de diagnóstico, identificar problemas de rendimiento de impresora que incluyen cualquiera de:

rendimiento de chorro de boquilla;

alineación de impresora; o

uniformidad de densidad producida por los cabezales de impresión.

9. El método de la reivindicación 8, que comprende además:

recibir, por una interfaz de impresora, una cuenta de copias solicitadas para un número específico de piezas de trabajo impresas; y

hacer que la impresora de chorro de tinta de pasada única imprima el número específico de piezas de trabajo impresas y realice un seguimiento de una cuenta de piezas de trabajo completadas, en donde la impresora de chorro de tinta de pasada única deja de imprimir piezas de trabajo impresas cuando la cuenta de piezas de trabajo completadas alcanza el número específico.

10. El método de la reivindicación 9, en donde dicho seguimiento de dicha cuenta de piezas de trabajo completadas comprende además:

identificar un error de impresión en una pieza de trabajo actual y no aumentar la cuenta de piezas de trabajo completadas con respecto a la pieza de trabajo actual.

11. El método de la reivindicación 8, que comprende además:

imprimir, mediante las boquillas de chorro de tinta de pasada única, al menos una parte de una muestra de prueba de boquilla en un área de margen de una o más piezas de trabajo;

generar un escaneado digital del área de margen inspeccionando la pieza de trabajo impresa con una cámara de escaneado en línea; e

identificar las boquillas faltantes del escaneado digital del área de margen.

12. El método de la reivindicación 11, que comprende además:

determinar que una boquilla no ha impreso satisfactoriamente una prueba de boquillas durante dicha impresión; y compensar con otras boquillas en las piezas de trabajo posteriores.