JP6237209B2 - 印刷システムおよび印刷システムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷物の欠陥有無を判定する機能を持った印刷システムおよび印刷システムの制御方法に関する。

従来、印刷装置が生成した印刷物の画像を読み取って、得られた読取画像に基づいて、印刷物の欠陥有無を判定する技術が知られている。また、欠陥印刷物を正常印刷物と混在させないために、欠陥印刷物を正常印刷物とは異なる排紙先に排出するとともに、欠陥印刷物を再印刷して先に排出された欠陥印刷物と自動で差し替える（リカバリする）技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の技術では、欠陥印刷物の再印刷時に印刷が一時中断されるため、生産性が低下する。この問題に対し、リカバリ動作による印刷中断時間を短縮させる技術も検討されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の技術では、複数の文書（部分ジョブ）で構成され文書どうしの順番入れ替えが許されるジョブにおいて、欠陥印刷物の検知時には即座にリカバリ動作を行わず、部分ジョブ単位の廃棄のみを行う。そして、正常な部分ジョブを全て印刷した後に、部分ジョブ単位でのリカバリ動作を行うことによって、印刷中断時間を短縮させる。

しかし、特許文献２に記載の技術は、以下のような課題があった。まず、部分ジョブで構成されたジョブのリカバリ動作を行う場合、印刷の中断は発生しないものの、部分ジョブ単位で再印刷が行われるため、例えば１００ページのジョブの９９ページ目で欠陥印刷物が検出された場合は、９８ページ分の印刷時間が余計にかかることになり、生産性悪化の抑制効果がほとんど得られなくなる。また、再印刷されるページ数は特許文献１に記載の技術よりも多くなる傾向があり、特許文献１に記載の技術よりもジョブあたりの印刷時間が長くなる場合がある。

また、ジョブ単位での再印刷では、バッファトレイに格納された全ての印刷物を廃棄してしまうため、欠陥印刷物を検出するまでに印刷された正常印刷物の印刷コストが無駄になる。さらに、リカバリ動作が行われた場合、連番のページの順番に問題がなくても、部分ジョブ同士の順番が入れ替わってしまうので、ジョブによっては順番を元に戻すような後処理が必要になり、利便性が損なわれる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ジョブの種類によらず、リカバリ動作による生産性低下とランニングコストアップを有効に抑制することができる印刷システムおよび印刷システムの制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ジョブを印刷し、印刷物を搬送しながら欠陥有無を判定する印刷システムにおいて、欠陥無しと判定された正常印刷物が排出される複数の排紙トレイと、欠陥有りと判定された欠陥印刷物が排出される廃棄トレイと、前記複数の排紙トレイよりも上流側に退避領域を有する印刷物搬送路と、複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されるまでは各部のページ順の印刷を交互に行い、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されると、欠陥印刷物と同じページを再印刷するまでの間、欠陥印刷物が検出されていない部のページ順の印刷を継続し、欠陥印刷物と同じページを再印刷した後に、欠陥印刷物が検出されていない部の残りのページの印刷と、欠陥印刷物が検出された部の再印刷したページに後続する未印刷のページの印刷とを交互に行うように制御する印刷制御部と、複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されるまでは各部の正常印刷物を前記複数の排紙トレイに振り分けて搬送し、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されると、欠陥印刷物を前記廃棄トレイに搬送するとともに、欠陥印刷物が検出された部の欠陥印刷物のページに後続するページであって、欠陥印刷物が検出された時点ですでに印刷されているページの正常印刷物を前記退避領域に退避させ、再印刷されたページの正常印刷物を前記複数の排紙トレイのうち欠陥印刷物が検出された部に対応する排紙トレイに搬送した後に、前記退避領域に退避させた正常印刷物を当該排紙トレイに搬送するように制御する搬送制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ジョブの種類によらず、リカバリ動作による生産性低下とランニングコストアップを有効に抑制することができるという効果を奏する。

図１は、印刷システムの概要を示す模式図である。 図２は、印刷装置の機械的な構成の一例を示す構成図である。 図３は、検査装置の機械的な構成を示す構成図である。 図４は、印刷装置および検査装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図５は、リカバリ動作の具体例を説明する図である。 図６は、図５に示したリカバリ動作における各部の印刷物の取り扱いを表に纏めた図である。 図７は、検査装置の変形例を示す図である。 図８は、第２実施形態の印刷システムを説明する図である。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る印刷システムおよび印刷システムの制御方法の実施形態を詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の印刷システムの概要を示す模式図である。本実施形態の印刷システムは、図１に示すように、印刷物を生成する印刷装置１００と、印刷装置１００が生成した印刷物の画像を検査する検査装置２００とを備える。

印刷装置１００は、印刷対象の画像データ（以下、元画像という。）に基づいて、給紙トレイ１１０から供給される用紙に画像を印刷して、印刷物を生成する。印刷プロセスの方式は、例えば、電子写真方式やインクジェット記録方式などである。電子写真方式の場合は、元画像に応じた書き込み光を感光体に照射して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像してトナー像を生成する。このトナー像を直接、あるいは中間転写体を介して給紙トレイ１１０から供給された用紙に転写し、定着装置によりトナー像を用紙に定着させて印刷物を生成する。インクジェット方式の場合は、元画像に基づいて印字ヘッドを駆動してインク滴を吐出し、給紙トレイ１１０から供給された用紙に印字ヘッドから吐出したインク滴を付着させて印刷物を生成する。印刷装置１００により生成された印刷物は、検査装置２００へと搬送される。

検査装置２００は、印刷装置１００から受け取った印刷物を下流側に搬送しながら印刷物の画像を読み取り、印刷物から読み取った読取画像を、印刷装置１００が印刷物を生成する際に用いた元画像と比較することで、印刷物の欠陥有無を判定する。検査装置２００は、印刷物に対する検査結果に応じて当該印刷物の搬送先を切り替える。欠陥無しと判定された正常印刷物は、排紙トレイ２１０ａ，２１０ｂに排出される。一方、欠陥有りと判定された欠陥印刷物は、廃棄トレイ２２０に排出される。

図２は、印刷装置１００の機械的な構成の一例を示す図である。図２に示す印刷装置１００は、電子写真方式により用紙に４色フルカラーの画像を印刷する構成の印刷装置であり、特に中間転写体を介して用紙にトナー像を転写する中間転写方式の印刷装置である。

印刷装置１００は、用紙に画像を印刷して印刷物を生成する印刷部と、給紙トレイ１１０と、操作部１１５とを備える。給紙トレイ１１０は用紙を格納し、印刷部が後述の印刷プロセスにより印刷を行う際に、印刷部に用紙を供給する。操作部１１５は、印刷装置１００に対してユーザが行う各種の入力操作（ユーザ操作）を受け付けるとともに、ユーザ操作を行うための画面やユーザ操作に応じて設定された印刷装置１００の設定情報などの各種情報を表示するユーザインターフェースである。

印刷部は、４つの画像形成ユニット１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄと、中間転写体としての中間転写ベルト１３０と、二次転写ローラ１４０と、定着装置１５０とを備える。画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｄは、中間転写ベルト１３０の走行方向（図中矢印Ｂ方向）に沿って配置されている。画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｄは、例えば、画像形成ユニット１２０ａがイエロー、画像形成ユニット１２０ｂがマゼンダ、画像形成ユニット１２０ｃがシアン、画像形成ユニット１２０ｄがブラックにそれぞれ対応している。なお、画像形成ユニットの数は４つに限定されるものではなく、印刷装置１００の用途に応じて適宜増減することができる。

画像形成ユニット１２０ａは、感光体としての感光ドラム１２１ａと、ドラム帯電器１２２ａと、露光装置１２３ａと、現像器１２４ａと、一次転写ローラ１２５ａとを備えて構成されている。画像形成ユニット１２０ｂ〜１２０ｄも同様に、感光ドラム１２１ｂ〜１２１ｄ、ドラム帯電器１２２ｂ〜１２２ｄ、露光装置１２３ｂ〜１２３ｄ、現像器１２４ｂ〜１２４ｄ、一次転写ローラ１２５ｂ〜１２５ｄを備えて構成されている。

感光ドラム１２１ａは、例えば図示しない上位装置からの指令などに応じて印刷部での印刷プロセスが開始されると、図中矢印Ａ方向に回転を始め、印刷プロセスが終了するまで回転を続ける。感光ドラム１２１ａが回転を開始すると、ドラム帯電器１２２ａに高電圧が印加され、感光ドラム１２１ａの表面に負の電荷が均一に帯電される。その後、帯電された感光ドラム１２１ａの表面に、露光装置１２３ａから元画像に応じて変調された書込光が照射され、感光ドラム１２１ａに元画像に応じた静電潜像が形成される。そして、感光ドラム１２１ａの回転により静電潜像が形成された部分が現像器１２４ａと対向する位置に到達すると、現像器１２４ａから負電荷に帯電したトナーが静電潜像へと引き付けられ、静電潜像がトナーにより現像されて感光ドラム１２１ａ上にトナー像が形成される。

感光ドラム１２１ａ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１３０を挟んで一次転写ローラ１２５ａと対向する位置に到達すると、一次転写ローラ１２５ａに印加された高電圧の作用によって中間転写ベルト１３０側に引きつけられ、図中矢印Ｂ方向に移動している中間転写ベルト１３０上に転写（一次転写）される。

画像形成ユニット１２０ａに続いて画像形成ユニット１２０ｂでも同様に画像形成動作が行われ、感光ドラム１２１ｂ上に形成されたトナー像が、一次転写ローラ１２５ｂに印加された高電圧の作用により中間転写ベルト１３０上に転写（一次転写）される。このとき、感光ドラム１２１ｂ上に形成されたトナー像が一次転写ローラ１２５ｂと対向する位置に到達するタイミングが、感光ドラム１２１ａから中間転写ベルト１３０上に転写されたトナー像が中間転写ベルト１３０の移動により一次転写ローラ１２５ｂの位置に到達するタイミングに合うように制御されることで、感光ドラム１２１ａから転写されたトナー像と感光ドラム１２１ｂから転写されたトナー像とが中間転写ベルト１３０上で重ね合わされる。

同様に、画像形成ユニット１２０ｃの感光ドラム１２１ｃ上に形成されたトナー像と、画像形成ユニット１２０ｄの感光ドラム１２１ｄ上に形成されたトナー像が順次、中間転写ベルト１３０上に転写されることにより、中間転写ベルト１３０上にはフルカラーのトナー像が形成されることになる。

一方、給紙トレイ１１０からは、用紙が供給される。給紙トレイ１１０から供給された用紙は、図中破線で示す搬送路に沿って矢印Ｈ１方向に搬送され、中間転写ベルト１３０上に形成されたフルカラーのトナー像と同期して二次転写ローラ１４０と対向する位置に到達する。そして、二次転写ローラ１４０に印加された高電圧の作用によって、中間転写ベルト１３０上に形成されたフルカラーのトナー像が用紙上に転写（二次転写）される。

フルカラーのトナー像が転写された用紙は、定着装置１５０へと搬送される。そして、定着装置１５０によって熱および圧力が与えられることにより、用紙上に転写されたフルカラーのトナー像が用紙に定着する。トナー像が定着された用紙は、印刷物として検査装置２００へと搬送される。

なお、両面印刷を行う場合は、トナー像が形成された用紙が図示しない反転機構によって反転された後に二次転写ローラ１４０と対向する位置に戻され、再びトナー像の転写が行われる。その後、定着装置１５０でトナー像の定着が行われた用紙が、印刷物として検査装置２００に搬送される。

上記の印刷部による一連の印刷プロセスは、給紙トレイ１１０からの用紙の供給も含めて、後述する印刷制御部１６２（図４参照）によって統括的に制御される。上記の印刷部は、図４に示す印刷部１６３に相当する。

図３は、検査装置２００の機械的な構成の一例を示す図である。検査装置２００は、図中破線で示す印刷物搬送路と、複数の排紙トレイ２１０ａ，２１０ｂと、廃棄トレイ２２０とを備える。排紙トレイ２１０ａ，２１０ｂは、上述したように、欠陥無しと判定された正常印刷物が排出されるトレイであり、廃棄トレイ２２０は、欠陥有りと判定された欠陥印刷物が排出されるトレイである。

図３に示す例では、排紙トレイの数を２つとしているが、３つ以上の排紙トレイを備える構成でもよい。検査装置２００の排紙トレイの数が多いほど、後述するように、印刷装置１００が複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、ページ順の印刷を並列で（交互に）行うことが可能な部数が多くなる。ただし、本実施形態では説明を分かり易くするために、２つの排紙トレイ２１０ａ，２１０ｂを備える構成を例示する。以下、排紙トレイ２１０ａを第１排紙トレイといい、排紙トレイ２１０ｂを第２排紙トレイという。

印刷物搬送路は、主搬送路２３１、正常時搬送路２３２、廃棄用搬送路２３３、退避用搬送路２３４、退避領域２３５、復帰搬送路２３６、第１排紙搬送路２３７および第２排紙搬送路２３８を有する。

主搬送路２３１は、印刷装置１００の印刷物排出口から繋がる搬送路である。主搬送路２３１の上流側には給紙部２４０が設けられている。印刷装置１００から排出される印刷物は、給紙部２４０によって検査装置２００内の主搬送路２３１に導かれ、搬送される。なお、検査装置２００内には、印刷物搬送路に沿って適切な位置に搬送ローラが配置され、この搬送ローラによって印刷物が搬送されるが、煩雑なため図示は省略する。

主搬送路２３１の途中には読取部２５０が設けられている。この読取部２５０によって、主搬送路２３１に沿って搬送される印刷物の画像が読み取られる。読取部２５０は、主搬送路２３１に沿って搬送される印刷物の一方の面から画像を読み取る第１読取部２５１と、他方の面から画像を読み取る第２読取部２５２とのペアで構成される。読取部２５０としては、例えば、密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）を用いた画像読取装置などを用いることができる。読取部２５０が印刷物から読み取った読取画像は後述の判定部に送られて、印刷物の欠陥有無の判定に使用される。

主搬送路２３１の下流端には、正常時搬送路２３２と、廃棄用搬送路２３３と、退避用搬送路２３４とがそれぞれ接続される。主搬送路２３１から正常時搬送路２３２、廃棄用搬送路２３３および退避用搬送路２３４への分岐位置には、印刷物の搬送経路を正常時搬送路２３２と廃棄用搬送路２３３と退避用搬送路２３４とで選択的に切り替える第１経路切替え部２６１が設けられている。

正常時搬送路２３２は、欠陥有無の判定により欠陥無しと判定された正常印刷物が搬送される搬送路である。この正常時搬送路２３２に沿って搬送される正常印刷物は、第１排紙搬送路２３７または第２排紙搬送路２３８を介して、第１排紙トレイ２１０ａまたは第２排紙トレイ２１０ｂに排出される。

廃棄用搬送路２３３は、欠陥有無の判定により欠陥有りと判定された欠陥印刷物が搬送される搬送路である。この廃棄用搬送路２３３に沿って搬送される欠陥印刷物は、廃棄トレイ２２０に排出される。

退避用搬送路２３４は、欠陥有無の判定により欠陥無しと判定された正常印刷物のうち、退避が必要な正常印刷物を退避領域２３５に導く搬送路である。退避が必要な正常印刷物とは、欠陥印刷物となったページに後続するページの正常印刷物であって、欠陥印刷物が検出された時点ですでに印刷されている（画像形成が開始されているものも含む）正常印刷物である。

退避領域２３５は、上記のように退避が必要な正常印刷物を退避させる領域である。この退避領域２３５で退避する正常印刷物は、欠陥印刷物となったページが再印刷され、再印刷されたページの印刷物が正常印刷物と判定されて第１排紙トレイ２１０ａまたは第２排紙トレイ２１０ｂに排出されると、退避領域２３５から復帰搬送路２３６へとページ順に取り出されて搬送される。

復帰搬送路２３６は、退避領域２３５から取り出された正常印刷物を正常時搬送路２３２に合流させるための搬送路である。

本実施形態では、欠陥有無の判定により欠陥無しと判定された正常印刷物のうち、退避が不要な正常印刷物はそのまま正常時搬送路２３２に沿って下流側へ搬送される。一方、退避が必要な正常印刷物は、退避用搬送路２３４に沿って退避領域２３５に搬送され、退避領域２３５で退避した後に、復帰搬送路２３６から正常時搬送路２３２に合流して下流側へ搬送される。

正常時搬送路２３２の下流端には、第１排紙搬送路２３７と、第２排紙搬送路２３８とが接続される。正常時搬送路２３２から第１排紙搬送路２３７および第２排紙搬送路２３８への分岐位置には、正常印刷物の搬送経路を第１排紙搬送路２３７と第２排紙搬送路２３８とで選択的に切り替える第２経路切替え部２６２が設けられている。第１排紙搬送路２３７に沿って搬送される正常印刷物は第１排紙トレイ２１０ａに排出され、第２排紙搬送路２３８に沿って搬送される正常印刷物は第２排紙トレイ２１０ｂに排出される。

本実施形態の印刷システムでは、詳細を後述するように、印刷装置１００が複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、１部目のページ順の印刷と２部目のページ順の印刷を交互に行う。この場合、検査装置２００の第１排紙トレイ２１０ａには、１部目の正常印刷物が排出され、第２排紙トレイ２１０ｂには、２部目の正常印刷物が排出される。

図４は、印刷装置１００および検査装置２００の制御系の構成の一例を示すブロック図である。検査装置２００は、検査装置２００の動作を制御する検査装置制御部２７０を備える。検査装置制御部２７０は、検査装置Ｉ／Ｆ（インターフェース）部２７１、記憶装置２７２、読取制御部２７３、判定部２７４および搬送制御部２７５を備える。また、印刷装置１００は、印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１、印刷制御部１６２および印刷部１６３を備える。印刷制御部１６２は、操作部１１５にも接続されている。なお、図中の矢印線は、信号またはデータの流れを表している。

検査装置Ｉ／Ｆ部２７１は、印刷装置１００との間でのデータ通信や各種信号の送受信を行う。検査装置Ｉ／Ｆ部２７１は、印刷装置１００が備える印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１と接続されている。また、検査装置Ｉ／Ｆ部２７１は、検査装置制御部２７０内の判定部２７４および搬送制御部２７５にも接続されている。

記憶装置２７２は、判定部２７４が印刷物の欠陥有無を判定するために必要な画像データを記憶する。記憶装置２７２は、例えばハードディスクドライブなどで構成され、判定部２７４に接続されている。

読取制御部２７３は、読取部２５０を制御して、読取部２５０が印刷物から読み取った読取画像を取得し、判定部２７４に送る。

判定部２７４は、印刷装置１００が印刷物を生成する際に用いた元画像を、印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１および検査装置Ｉ／Ｆ部２７１を介して印刷装置１００から取得し、記憶装置２７２に保存する。また、判定部２７４は、読取制御部２７３から読取画像が送られると、当該読取画像に対応する元画像を記憶装置２７２から読み出す。そして、判定部２７４は、これら読取画像と元画像とを比較することによって、印刷物の欠陥有無を判定する。判定部２７４による判定の結果（検査結果）は、搬送制御部２７５に送られるとともに、検査装置Ｉ／Ｆ部２７１および印刷装置１００の印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１を介して、印刷制御部１６２に送られる。

なお、印刷装置１００により生成される印刷物は、例えば、印刷装置１００によって付与された印刷物ＩＤによって管理される。複数ページで構成されるジョブでは、この印刷物ＩＤにより各印刷物のページの前後関係が管理される。印刷装置１００は、元画像を送信するときと印刷物を排出するときに、それぞれ該当する印刷物ＩＤを検査装置２００に送る。読取画像と元画像は、それぞれ対応する印刷物の印刷物ＩＤに関連付けられる。判定部２７４は、この印刷物ＩＤをキーとして、読取制御部２７３から送られた読取画像に対応する元画像を記憶装置２７２から読み出して、上記の判定を行う。また、判定部２７４による判定の結果（検査結果）は、この印刷物ＩＤに対応付けられて、搬送制御部２７５や印刷制御部１６２に送られる。

なお、複数の印刷物が連続して搬送される場合、先行する印刷物に対する欠陥有無の判定が終了する前に、後続の印刷物の読取画像が、読取制御部２７３から判定部２７４に送られる場合がある。この場合、判定部２７４は、後続の印刷物の読取画像を記憶装置２７２に保存しておき、先行する印刷物に対する欠陥有無の判定が終了した後、後続の印刷物の読取画像と元画像とを記憶装置２７２から読み出して、後続の印刷物に対する欠陥有無の判定を行うようにすればよい。

搬送制御部２７５は、駆動デバイス２８０を制御して検査装置２００における印刷物の搬送を制御する。なお、駆動デバイス２８０とは、検査装置２００の印刷物搬送路に設けられた搬送ローラ、給紙部２４０、第１経路切替え部２６１および第２経路切替え部２６２の駆動源となるモータなどの総称である。

搬送制御部２７５は、判定部２７４から検査結果を受け取り、正常印刷物は第１排紙トレイ２１０ａまたは第２排紙トレイ２１０ｂに排紙され、欠陥印刷物は廃棄トレイ２２０に排出されるように、印刷物の搬送を制御する。特に本実施形態における搬送制御部２７５は、リカバリ動作により欠陥印刷物と同じページが再印刷された場合に、そのページの正常印刷物がページ順を維持して第１排紙トレイ２１０ａまたは第２排紙トレイ２１０ｂに正しく排出されるように、印刷物の搬送を制御する。なお、搬送制御部２７５による制御の詳細は後述する。

印刷装置１００の印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１は、検査装置２００との間でのデータ通信や各種信号の送受信を行う。印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１は、検査装置２００が備える検査装置Ｉ／Ｆ部２７１と接続されている。また、印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１は、印刷制御部１６２にも接続されている。

印刷制御部１６２は、ユーザ操作に応じて設定されたジョブに従って、印刷部１６３による一連の印刷プロセスを制御する。特に本実施形態における印刷制御部１６２は、複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、以下のように印刷部１６３の動作を制御する。

印刷制御部１６２は、複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されるまでは各部のページ順の印刷を交互に行うように、印刷部１６３の動作を制御する。ここで、各部のページ順の印刷を交互に行うとは、それぞれの部で印刷される順番はページ順に従うとともに、それぞれの部に属するページを印刷部１６３が順番に印刷すること、つまり、複数部のページ順の印刷を並行して行うことを意味する。例えば、ページ順の印刷を交互に行う部数を２部とした場合、印刷制御部１６２は、１部目の１ページ目、２部目の１ページ目、１部目の２ページ目、２部目の２ページ目・・・といったように、１部目と２部目のページ順の印刷を順番に行うように、印刷部１６３の動作を制御する。また、ページ順の印刷を交互に行う部数を３部とした場合、印刷制御部１６２は、１部目の１ページ目、２部目の１ページ目、３部目の１ページ目、１部目の２ページ目、２部目の２ページ目、３部目の２ページ目・・・といったように、１部目と２部目と３部目のページ順の印刷を順番に行うように、印刷部１６３の動作を制御する。

そして、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されると、印刷制御部１６２は、欠陥印刷物と同じページを再印刷するまでの間、欠陥印刷物が検出されていない部のページ順の印刷を継続するように、印刷部１６３の動作を制御する。例えば、１部目と２部目のページ順の印刷を交互に行っているときに、２部目のあるページの印刷物が欠陥印刷物と判定されると、印刷制御部１６２は、２部目の欠陥印刷物と同じページを再印刷するまでの間、２部目のページ順の印刷を中断し、１部目のページ順の印刷のみを継続するように、印刷部１６３の動作を制御する。このように、印刷制御部１６２は、いずれかの部で欠陥印刷物が検出された場合に、欠陥印刷物と同じページを再印刷するまですべての印刷を中断させるのではなく、欠陥印刷物が検出されていない部のページ順の印刷を継続させることで、生産性の低下を抑制している。

なお、印刷制御部１６２は、上述したように、検査装置２００の判定部２７４から、検査装置Ｉ／Ｆ部２７１および印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１を介して、印刷物ＩＤに対応付けられた検査結果を取得する。これにより、印刷制御部１６２は、欠陥印刷物が検出されたこと、および、いずれの部のどのページで欠陥印刷物が検出されたかを認識することができる。

その後、再印刷の準備が整うと、印刷制御部１６２は、欠陥印刷物と同じページを再印刷するように、印刷部１６３の動作を制御する。そして、印刷制御部１６２は、欠陥印刷物と同じページを再印刷した後に、欠陥印刷物が検出されていない部の残りのページの印刷と、欠陥印刷物が検出された部の再印刷したページに後続する未印刷のページの印刷とを交互に行うように、印刷部１６３の動作を制御する。なお、あるページの印刷物が欠陥印刷物と判定されるタイミングでは、このページに後続する幾つかのページはすでに印刷されており、これらのページの正常印刷物が、検査装置２００の上述した退避領域２３５に退避される。このため、欠陥印刷物が検出された部については、欠陥印刷物と同じページを再印刷した後、再印刷したページ以降のすべてのページではなく、未印刷のページのみを印刷すればよい。

本実施形態の印刷システムでは、複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、印刷装置１００の印刷制御部１６２が上記のように印刷部１６３の動作を制御することに併せて、検査装置２００の搬送制御部２７５が、以下のように印刷物の搬送を制御することで、適切なリカバリ動作を実現する。

搬送制御部２７５は、複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されるまでは、各部の正常印刷物が複数の排紙トレイ２１０ａ，２１０ｂに振り分けて搬送されるように、印刷物の搬送を制御する。例えば、ページ順の印刷を並列で（交互に）行う部数を２部とした場合、搬送制御部２７５は、１部目の正常印刷物が第１排紙トレイ２１０ａが搬送され、２部目の正常印刷物が第２排紙トレイ２１０ｂに搬送されるように、印刷物の搬送を制御する。

そして、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されると、搬送制御部２７５は、欠陥印刷物が廃棄トレイ２２０に搬送されるとともに、欠陥印刷物が検出された部の欠陥印刷物のページに後続するページであって、欠陥印刷物が検出された時点ですでに印刷されているページの正常印刷物が退避領域２３５に退避するように、印刷物の搬送を制御する。例えば、２部目の３ページ目の印刷物が欠陥印刷物と判定された場合、搬送制御部２７５は、この欠陥印刷物が廃棄トレイ２２０に搬送され、２部目の３ページ目以降の印刷物であって、すでに印刷されている正常印刷物が退避領域２３５に退避するように、印刷物の搬送を制御する。

そして、欠陥印刷物と同じページが再印刷され、この再印刷された印刷物が正常印刷物と判定されると、搬送制御部２７５は、再印刷された正常印刷物が、複数の排紙トレイ２１０ａ，２１０ｂのうち、欠陥印刷物が検出された部に対応する排紙トレイに搬送されるように制御する。その後、搬送制御部２７５は、退避領域２３５に退避させた正常印刷物が、再印刷された正常印刷物と同じ排紙トレイに搬送されるように、印刷物の搬送を制御する。例えば、２部目の３ページ目の印刷物が欠陥印刷物と判定され、２部目の４ページ目および５ページ目の正常印刷物が退避領域２３５に退避している場合、２部目の３ページ目が再印刷されて正常印刷物と判定されると、再印刷された２部目の３ページ目の正常印刷物が第２排紙トレイ２１０ｂに搬送された後、退避領域に退避している２部目の４ページ目および５ページ目の正常印刷物が順次第２排紙トレイ２１０ｂに搬送されるように、印刷物の搬送を制御する。このとき、搬送制御部２７５は、退避領域２３５に退避している２部目の４ページ目および５ページ目の正常印刷物が、再印刷後に印刷される６ページ目以降の正常印刷物よりも先に第２排紙トレイ２１０ｂに搬送されるように、印刷物の搬送を制御する。これにより、欠陥印刷物のリカバリ動作が実現する。

ここで、本実施形態の印刷システムにおけるリカバリ動作の具体例について、図５および図６を参照しながらさらに詳しく説明する。図５は、リカバリ動作の具体例を説明する図であり、図６は、図５に示したリカバリ動作における各部の印刷物の取り扱いを表に纏めた図である。本具体例では、操作部１１５からのユーザ操作などによって１０ページで構成されるジョブを３部印刷することが指定され、１部目と２部目のページ順の印刷を交互に行っているときに、２部目の３ページ目の印刷物が欠陥印刷物として検出されるものとする。なお、以下では便宜上、ｎ部目のｍページ目をｎ−ｍと簡略表記する。図５におけるｎ−ｍの並びは印刷される順序を示しており、図の左側から右側に順番に印刷される。

本実施形態の印刷システムでは、欠陥印刷物が検出されるまでは、１−１，２−１，１−２，２−２，１−３・・・の順番で、１部目のページ順の印刷と、２部目のページ順の印刷とが交互に行われる。そして、これらの印刷物に対して欠陥有無の判定が順次行われる。この判定の結果、正常印刷物と判定された１−１，１−２，１−３の印刷物は第１排紙トレイ２１０ａに排出され、正常印刷物と判定された２−１，２−２の印刷物は第２排紙トレイ２１０ｂに排出される。

そして、２−３の印刷物が欠陥印刷物と判定された時点で、本実施形態の印刷システムにおけるリカバリ動作が開始される。このリカバリ動作によって、２−３の印刷物は廃棄トレイ２２０に排出される。また、印刷装置１００では、２部目のページ順の印刷が中断され、２−３の再印刷の準備が開始される。

２−３の印刷物が欠陥印刷物と判定された時点では、１−４，２−４，１−５，２−５の印刷物は印刷済み（画像形成が開始されているものも含む）である。これらのうち、１−４，１−５の印刷物は、欠陥有無の判定により正常印刷物と判定されると第１排紙トレイ２１０ａに排出される。一方、２−４，２−５の印刷物は、欠陥有無の判定により正常印刷物と判定されると退避領域２３５に搬送されて、この退避領域２３５で退避する。

なお、欠陥印刷物が検出された時点で印刷済みの印刷物の数は上記のように４枚であるが、退避領域２３５で退避される印刷物は、欠陥印刷物が検出された２部目のページのみとなる。従来の単一文書のリカバリ動作の場合は１部ずつの印刷であるため、退避領域２３５に４枚の印刷物を退避させる必要があるが、本実施形態では２部目のページのみ退避させればよいので、２枚の印刷物のみの退避になる。同時に印刷する部数が多くなるほど退避させる印刷物の数が少なくなるため、退避領域２３５の容量を削減する効果がある。

その後、２−３の再印刷が開始されるまでは、１部目のページ順の印刷が継続され、２部目のページの印刷を行うタイミングにおいても、１部目のページの印刷が行われる。図５の例では、２−３の再印刷が開始されるまでの期間に１部目のページ順の印刷が継続され、１−６，１−７，１−８が連続で印刷されている。これらの印刷物は、欠陥有無の判定により正常印刷物と判定され、排紙トレイ２１０ａに排出される。このように、リカバリ動作で２部目のページ順の印刷が中断している間も、１部目のページ順の印刷を継続することで、時間当たりの印刷ページ数を変えずに印刷を継続させることができ、生産性低下を抑制することができる。

そして、２−３の再印刷が可能な状態になると、２−３が再印刷される（再印刷された２−３を２−３’と表記する。）。再印刷により得られた２−３’の印刷物は、欠陥有無の判定により正常印刷物と判定され、第２排紙トレイ２１０ｂに排出される。この時点での各ページの排紙先を纏めると、第１排紙トレイ２１０ａには１−１〜１−８の印刷物が排出され、第２排紙トレイ２１０ｂには２−１，２−２の印刷物に続いて、２−３’の印刷物が排出された状態である。また、退避領域２３５には、２−４，２−５の印刷物が退避している。

その後、退避領域２３５で退避していた２−４，２−５の印刷物が第２排紙トレイ２１０ｂに排出され、リカバリ動作が完了する。このリカバリ動作により、第２排紙トレイ２１０ｂには、欠陥印刷物が検出されていない場合と同様に、２−１〜２−５の印刷物がページ順に排紙されることになり、再印刷によるページの入れ替えが発生しない。

また、２−３の再印刷後は、２部目のページ順の印刷が再開され、１−９以降の１部目のページ順の印刷と、２−６以降の２部目のページ順の印刷とが交互に行われる。そして、１部目の印刷が終わると、２部目の残りのページ順の印刷と３部目のページ順の印刷とが交互に行われる。つまり、２−３の再印刷後は、１−９，２−６，１−１０，２−７，３−１，２−８，３−２・・・の順番で印刷が行われる。これらのうち、１−９，１−１０，３−１，３−２・・・の印刷物は、欠陥有無の判定により正常印刷物と判定されると第１排紙トレイ２１０ａに排出される。一方、２−６，２−７，２−８・・・の印刷物は、欠陥有無の判定により正常印刷物と判定されると第２排紙トレイ２１０ｂに排出される。

なお、上述したリカバリ動作を適切に行うには、２−６以降の印刷物が第２排紙搬送路２３８に到達する前に、退避領域２３５で退避していた２−４，２−５の印刷物を第２排紙搬送路２３８に到達させる必要があり、ここで待ち時間が発生すると生産性が低下する。しかし、例えば印刷物の搬送速度が５００ｍｍ／ｓ、印刷物の搬送方向の長さが４２０ｍｍであり、搬送される印刷物の間の距離（紙間距離）が最低８０ｍｍ必要であるとするなら、正常時搬送路２３２において、２−３’の印刷物と１−９の印刷物との間、および、１−９の印刷物と２−６の印刷物との間にそれぞれ５８０ｍｍの紙間距離があれば、２−３’の印刷物と１−９の印刷物との間に２−４の印刷物を挿入し、１−９の印刷物と２−６の印刷物との間に２−５の印刷物を挿入することで、待ち時間が発生することによる生産性の低下を抑制できる。

したがって、搬送制御部２７５は、少なくとも再印刷されたページおよび再印刷後に印刷されたページの正常印刷物の間の紙間距離が、退避領域２３５に退避させた正常印刷物の搬送方向の長さに対して予め定められた最低紙間距離の２倍の長さを加えた長さとなるように各正常印刷物を搬送し、退避領域２３５に退避させた正常印刷物を、再印刷されたページおよび再印刷後に印刷されたページの正常印刷物の間に挿入して搬送するように制御することが望ましい。これにより、リカバリ動作に伴う待ち時間の発生を有効に抑制し、待ち時間の発生による生産性の低下を抑制することができる。

また、上述した例では、２−３の再印刷後に印刷される２−６，２−７，２−８・・・の正常印刷物を、退避領域２３５を経由させずに第２排紙搬送路２３８に導くようにしている。しかし、２−３の再印刷後に印刷される２−６，２−７，２−８・・・の正常印刷物を、退避領域２３５を経由して第２排紙搬送路２３８に導くようにすれば、紙間距離を大きくすることなく、上述した待ち時間を発生させないようにすることも可能である。

したがって、搬送制御部２７５は、欠陥印刷物が検出された部の再印刷されたページに後続するページの正常印刷物を、退避領域２３５を経由して搬送するように制御する構成としてもよい。この場合は、欠陥印刷物が検出された部のすべてのページの印刷が終了したら、正常印刷物の搬送経路を、退避領域２３５を経由しない経路に戻せばよい。このように、欠陥印刷物が検出された部の再印刷されたページに後続するページの正常印刷物を、退避領域２３５を経由して搬送することで、紙間距離を大きくすることなく待ち時間の発生を抑制できるので、印刷物搬送路における印刷物の搬送密度を上げることが可能となり、生産性低下の抑制効果が高くなる。

なお、上述した具体例においては、２部目のみで欠陥印刷物が検出されているが、１部目と２部目の双方で欠陥印刷物が検出される場合でも、欠陥印刷物が検出されるタイミングが離れていれば、上述した方法により生産性を低下させずにリカバリ動作を適切に行うことができる。例えば、１部目で欠陥印刷物として検出されたページよりも５ページ後のページが２部目で欠陥印刷物として検出されるような場合は、上述した方法により、生産性を低下させずにリカバリ動作を適切に行うことができる。

また、上述した例では、正常印刷物が排出される排紙トレイの数を２つ（排紙トレイ２１０ａ，２１０ｂ）とし、２部のページ順の印刷を交互に行うようにしているが、排紙トレイを３個以上（ｎ個とする）の構成にして、ｎ部のページ順の印刷を交互に行うようにすることでも同様のリカバリ動作が可能となる。この場合は、例えば、ｎ−１部の同じページで欠陥印刷物が検出され、ｎ−１部のページ順の印刷を中断させた場合でも、１部はページ順の印刷を継続できるので、上述した例と同様に、生産性を低下させずにリカバリ動作を適切に行うことが可能になる。

以上、具体例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の印刷システムによれば、複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、印刷装置１００の印刷制御部１６２と、検査装置２００の搬送制御部２７５とが協働して、上述した印刷制御および搬送制御を行うことで、ジョブの種類によらず、リカバリ動作による生産性低下とランニングコストアップを有効に抑制することができる。

すなわち、本実施形態の印刷システムでは、複数の部のページ順の印刷を交互に行い、欠陥印刷物のリカバリ動作により１つの部のページ順の印刷が中断された場合に、その間は欠陥印刷物が検出されていない部のページ順の印刷を継続させるようにしているので、時間当たりの印刷ページ数を減らすことなくリカバリ動作を適切に行うことができる。

また、本実施形態の印刷システムにおけるリカバリ動作は、単一文書のジョブでも、複数の部分ジョブで構成されるジョブでも共通の動作になるため、単一文書のジョブの場合はリカバリ動作中の生産性低下が起こらないという効果が得られる。また、複数の部分ジョブで構成されるジョブでは、正常印刷物の廃棄が発生しないので印刷コストが改善する、リカバリ動作で印刷するページ数を減らせるので生産性が向上する、リカバリ動作による部分ジョブの順番入れ替えが発生しないので利便性が向上する、といった効果が得られる。

また、本実施形態の印刷システムでは、欠陥印刷物が検出された場合に、退避領域２３５に退避させる必要のある正常印刷物は、欠陥印刷物が検出された部のページのみですむ。例えば、２部を交互に印刷する場合の退避領域２３５の容量は１部ずつ印刷する場合の半分でよい。また、３部を交互に印刷する場合の退避領域２３５の容量は１部ずつ印刷する場合の１／３でよい。このように、退避領域２３５の容量を削減できるため、例えば検査装置２００の小型化を図る上で有利となる。

また、本実施形態の印刷システムでは、検査装置２００が、印刷物の一方の面から画像を読み取る第１読取部２５１と、他方の面から画像を読み取る第２読取部２５２とのペアで構成される読取部２５０を備えている。このため、印刷物が両面印刷により生成されたものであっても、この印刷物が主搬送路２３１を通過する際に一度の読み取りで両面分の読取画像を得ることができ、例えば、両面印刷物を主搬送路２３１に２回通過させる機構などを設ける必要がない。また、印刷物がフェイスアップ印刷（一方の面のみ印刷）により生成されたものであっても、フェイスダウン印刷（他方の面のみ印刷）により生成されたものであっても、この印刷物が主搬送路２３１を通過する際に読取画像を得ることができる。

（変形例）
検査装置２００は、図７に示すように、複数のユニット２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃに分割した構成としてもよい。なお、図７に示す構成は、検査装置２００をユニット分けした一例であり、この例に限らない。例えば、図３に示した検査装置２００から退避領域２３５の部分のみを切り離して、別ユニットとして構成するようにしてもよい。また、ユニット２００Ａを印刷装置１００内に設ける構成であってもよい。

なお、検査装置２００を図７に示すようにユニット分けすることで、排紙トレイ２１０ａ，２１０ｂを有するユニット２００Ｃとして、一般的な排紙ユニット（用紙スタッカ）を使用することも可能である。図７では、２つの排紙トレイ２１０ａ，２１０ｂを有するユニット２００Ｃを例示しているが、排紙トレイが１つの排紙ユニットを２台つなげた構成とすることも可能である。この場合、上流側の排紙ユニットは、下流側の排紙ユニットに繋がる搬送路を備える。

また、図７では、２つの排紙トレイ２１０ａ，２１０ｂを有するユニット２００Ｃを例示しているが、上述したように、排紙トレイの数を３つ以上とし、３部以上のページ順の印刷を交互に行う構成とすることも可能である。この場合、排紙トレイの数がｎ個であれば、ｎ個の排紙トレイを持つ１台の排紙ユニットを使用してもよいし、排紙トレイが１つで下流側への搬送路を備えた排紙ユニットをｎ台連結して使用してもよい。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態の印刷システムについて説明する。第２実施形態の印刷システムは、第１実施形態の検査装置２００に設けられていた複数の排紙トレイに代えて、複数の後処理機構を備える。その他の構成は第１実施形態と同様であるため、以下、第１実施形態と同様の構成については第１実施形態と同様の符号を付して重複した説明を省略し、相違点のみを説明する。

図８は、第２実施形態の印刷システムを説明する図である。なお、印刷装置１００は第１実施形態と同様であるため、図８では図示を省略している。また、図８は、図７に例示したユニット化した検査装置２００の構成において、２つの排紙トレイ２１０ａ，２１０ｂを有するユニット２００Ｃの代わりに、２台の後処理装置４００Ａ，４００Ｂを接続した構成を示している。

後処理装置４００Ａ，４００Ｂは、それぞれ、後処理機構４１０ａ，４１０ｂと、文書排紙トレイ４２０ａ，４２０ｂと、通過用搬送路４３０ａ，４３０ｂとを備える。

後処理機構４１０ａ，４１０ｂは、上流側から搬送されてきた正常印刷物に対し、１つの文書となる部ごとに、製本／パンチ／ステープルなどの所定の後処理を行う。なお、後処理機構４１０ａ，４１０ｂは共通の後処理機能を持ち、内部に後処理を行うために印刷物をストックするストック領域を有しているものとする。

文書排紙トレイ４２０ａ，４２０ｂは、後処理機構４１０ａ，４１０ｂによって部ごとに後処理が施された正常印刷物が排出されるトレイである。また、通過用搬送路４３０ａ，４３０ｂは、上流側から搬送されてきた正常印刷物に対し、後処理を行わずに下流側に搬送するための搬送路である。

このような後処理装置４００Ａ，４００Ｂを備えた構成で、例えば１０ページの文書を２部交互に印刷して後処理を行う場合は、１部目の正常印刷物に対して後処理機構４１０ａにより後処理を行い、２部目の正常印刷物に対して後処理機構４１０ｂで後処理を行う。この場合、各後処理機構４１０ａ，４１０ｂでは、内部のストック領域に１０ページ分の正常印刷物をためてから後処理を行って、文書排紙トレイ４２０ａ，４２０ｂへ排紙する。このため、後処理機構４１０ａ，４１０ｂのストック領域を、第１実施形態における排紙トレイ２１０ａ，２１０ｂと同様に扱うことで、第１実施形態と同様のリカバリ動作が可能である。

ここで、図８に示した構成において、１０ページの文書を２部交互に印刷して１部目を後処理装置４００ａ、２部目を後処理装置４００ｂでステープル処理を行うジョブにおけるリカバリ動作について、第１実施形態と同様の具体例を想定して説明する。ページの表記については、第１実施形態と同様に、ｎ部目のｍページ目をｎ−ｍと簡略表記する。

２−３の印刷物が欠陥印刷物と判定された場合、１−１，１−２，１−３の印刷物は後処理機構４１０ａのストック領域にこの順（ページ順）にストックされる。また、２部目については、欠陥印刷物と判定された２−３よりも前の２−１，２−２の印刷物は、後処理機構４１０ｂのストック領域にストックされ、２−３の印刷物が欠陥印刷物と判定された時点ですでに印刷済みの２−４，２−５の印刷物は、退避領域２３５に退避している。その後、２−３が再印刷され、２−３の再印刷により得られた２−３’の印刷物が後処理機構４１０ｂのストック領域に搬送されると、退避領域２３５に退避していた２−４，２−５の印刷物がこの順で後処理機構４１０ｂのストック領域に搬送されてストックされる。その後、後続の２−６，２−７・・・も同様に後処理機構４１０ｂのストック領域に搬送されてストックされる。これにより、欠陥印刷物と判定されたページの再印刷が行われた場合であっても、ストック領域に１０ページ分の正常印刷物をページ順にストックして後処理及び排紙を行うことが可能となる。

なお、図８では２台の後処理装置４００Ａ，４００Ｂを接続した構成であるが、３台以降（ｎ台とする）の後処理装置を接続した構成にして、ｎ部のページ順の印刷を交互に行うようにしてもよい。この場合、排紙トレイの数がｎ個の場合と同様に、例えば、ｎ−１部の同じページで欠陥印刷物が検出され、ｎ−１部のページ順の印刷を中断させた場合でも、１部はページ順の印刷を継続できるので、生産性を低下させずにリカバリ動作を適切に行うことが可能になる。

以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を加えながら具体化することができる。

１００ 印刷装置
１６２ 印刷制御部
１６３ 印刷部
２００ 検査装置
２１０ａ，２１０ｂ 排紙トレイ
２２０ 廃棄トレイ
２３５ 退避領域
２５０ 読取部
２７０ 検査装置制御部
２７４ 判定部
２７５ 搬送制御部

特開２００４−１０６９９９号公報 特開２０１１−１７７９８０号公報

Claims (7)

1. ジョブを印刷し、印刷物を搬送しながら欠陥有無を判定する印刷システムにおいて、
   欠陥無しと判定された正常印刷物が排出される複数の排紙トレイと、
   欠陥有りと判定された欠陥印刷物が排出される廃棄トレイと、
   前記複数の排紙トレイよりも上流側に退避領域を有する印刷物搬送路と、
   複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されるまでは各部のページ順の印刷を交互に行い、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されると、欠陥印刷物と同じページを再印刷するまでの間、欠陥印刷物が検出されていない部のページ順の印刷を継続し、欠陥印刷物と同じページを再印刷した後に、欠陥印刷物が検出されていない部の残りのページの印刷と、欠陥印刷物が検出された部の再印刷したページに後続する未印刷のページの印刷とを交互に行うように制御する印刷制御部と、
   複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されるまでは各部の正常印刷物を前記複数の排紙トレイに振り分けて搬送し、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されると、欠陥印刷物を前記廃棄トレイに搬送するとともに、欠陥印刷物が検出された部の欠陥印刷物のページに後続するページであって、欠陥印刷物が検出された時点ですでに印刷されているページの正常印刷物を前記退避領域に退避させ、再印刷されたページの正常印刷物を前記複数の排紙トレイのうち欠陥印刷物が検出された部に対応する排紙トレイに搬送した後に、前記退避領域に退避させた正常印刷物を当該排紙トレイに搬送するように制御する搬送制御部と、を備えることを特徴とする印刷システム。
2. ジョブを印刷し、印刷物を搬送しながら欠陥の有無を判定する印刷システムにおいて、
   欠陥無しと判定された正常印刷物に対して所定の後処理を施す複数の後処理機構と、
   欠陥有りと判定された欠陥印刷物が排出される廃棄トレイと、
   前記複数の後処理機構よりも上流側に退避領域を有する印刷物搬送路と、
   複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されるまでは各部のページ順の印刷を交互に行い、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されると、欠陥印刷物と同じページを再印刷するまでの間、欠陥印刷物が検出されていない部のページ順の印刷を継続し、欠陥印刷物と同じページを再印刷した後に、欠陥印刷物が検出されていない部の残りのページの印刷と、欠陥印刷物が検出された部の再印刷したページに後続する未印刷のページの印刷とを交互に行うように制御する印刷制御部と、
   複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されるまでは各部の正常印刷物を前記複数の後処理機構に振り分けて搬送し、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されると、欠陥印刷物を前記廃棄トレイに搬送するとともに、欠陥印刷物が検出された部の欠陥印刷物のページに後続するページであって、欠陥印刷物が検出された時点ですでに印刷されているページの正常印刷物を前記退避領域に退避させ、再印刷されたページの正常印刷物を前記複数の後処理機構のうち欠陥印刷物が検出された部に対応する後処理機構に搬送した後に、前記退避領域に退避させた正常印刷物を当該後処理機構に搬送するように制御する搬送制御部と、を備えることを特徴とする印刷システム。
3. 前記搬送制御部は、少なくとも再印刷されたページおよび再印刷後に印刷されたページの正常印刷物の間の紙間距離が、前記退避領域に退避させた正常印刷物の搬送方向の長さに対して予め定められた最低紙間距離の２倍の長さを加えた長さとなるように各正常印刷物を搬送し、前記退避領域に退避させた正常印刷物を、再印刷されたページおよび再印刷後に印刷されたページの正常印刷物の間に挿入して、欠陥印刷物が検出された部に対応する排紙トレイまたは後処理機構に搬送するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷システム。
4. 前記搬送制御部は、欠陥印刷物が検出された部の再印刷されたページに後続するページの正常印刷物を、前記退避領域を経由して、欠陥印刷物が検出された部に対応する排紙トレイまたは後処理機構に搬送するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷システム。
5. 搬送される印刷物の画像を読み取る読取部と、
   前記読取部が読み取った読取画像に基づいて、印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、をさらに備え、
   前記読取部は、印刷物の一方の面から画像を読み取る第１読取部と、印刷物の他方の面から画像を読み取る第２読取部とを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の印刷システム。
6. ジョブを印刷し、印刷物を搬送しながら欠陥有無を判定する印刷システムの制御方法であって、
   前記印刷システムは、
   欠陥無しと判定された正常印刷物が排出される複数の排紙トレイと、
   欠陥有りと判定された欠陥印刷物が排出される廃棄トレイと、
   前記複数の排紙トレイよりも上流側に退避領域を有する印刷物搬送路と、
   印刷制御部と、
   搬送制御部と、を備え、
   前記印刷制御部が、複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されるまでは各部のページ順の印刷を交互に行い、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されると、欠陥印刷物と同じページを再印刷するまでの間、欠陥印刷物が検出されていない部のページ順の印刷を継続し、欠陥印刷物と同じページを再印刷した後に、欠陥印刷物が検出されていない部の残りのページの印刷と、欠陥印刷物が検出された部の再印刷したページに後続する未印刷のページの印刷とを交互に行うように制御し、
   前記搬送制御部が、複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されるまでは各部の正常印刷物を前記複数の排紙トレイに振り分けて搬送し、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されると、欠陥印刷物を前記廃棄トレイに搬送するとともに、欠陥印刷物が検出された部の欠陥印刷物のページに後続するページであって、欠陥印刷物が検出された時点ですでに印刷されているページの正常印刷物を前記退避領域に退避させ、再印刷されたページの正常印刷物を前記複数の排紙トレイのうち欠陥印刷物が検出された部に対応する排紙トレイに搬送した後に、前記退避領域に退避させた正常印刷物を当該排紙トレイに搬送するように制御することを特徴とする印刷システムの制御方法。
7. ジョブを印刷し、印刷物を搬送しながら欠陥の有無を判定する印刷システムの制御方法であって、
   前記印刷システムは、
   欠陥無しと判定された正常印刷物に対して所定の後処理を施す複数の後処理機構と、
   欠陥有りと判定された欠陥印刷物が排出される廃棄トレイと、
   前記複数の後処理機構よりも上流側に退避領域を有する印刷物搬送路と、
   印刷制御部と、
   搬送制御部と、を備え、
   前記印刷制御部が、複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されるまでは各部のページ順の印刷を交互に行い、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されると、欠陥印刷物と同じページを再印刷するまでの間、欠陥印刷物が検出されていない部のページ順の印刷を継続し、欠陥印刷物と同じページを再印刷した後に、欠陥印刷物が検出されていない部の残りのページの印刷と、欠陥印刷物が検出された部の再印刷したページに後続する未印刷のページの印刷とを交互に行うように制御し、
   前記搬送制御部が、複数ページで構成されるジョブを複数部印刷する場合に、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されるまでは各部の正常印刷物を前記複数の後処理機構に振り分けて搬送し、いずれかの部で欠陥印刷物が検出されると、欠陥印刷物を前記廃棄トレイに搬送するとともに、欠陥印刷物が検出された部の欠陥印刷物のページに後続するページであって、欠陥印刷物が検出された時点ですでに印刷されているページの正常印刷物を前記退避領域に退避させ、再印刷されたページの正常印刷物を前記複数の後処理機構のうち欠陥印刷物が検出された部に対応する後処理機構に搬送した後に、前記退避領域に退避させた正常印刷物を当該後処理機構に搬送するように制御することを特徴とする印刷システムの制御方法。

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