JP5304432B2 - 媒体搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関する。

画像形成装置では、位置がずれたり傾斜した状態で媒体に画像が記録されることを防止するために、媒体を搬送する時期や媒体の姿勢を調節する技術が用いられている。このような媒体の搬送に関する技術として、以下の特許文献１，２に記載の技術が知られている。

特許文献１としての特開昭６３−１８５７５８号公報には、カットシート（ＰＡ）を搬送する搬送ローラ（１３）と、前記搬送ローラ（１３）を回転可能に支持する支持部材であって、前記搬送ローラ（１３）と共に主走査方向に移動可能な支持部材と、前記支持部材を主操作方向に移動させるカム（１５）と、前記カム（１５）に、クラッチのオン、オフで、モータ（１１）の駆動力を伝達するクラッチ（１４）と、前記搬送路ローラ（１３）に搬送されるカットシート（ＰＡ）の端部を検知する紙端検知センサ（１６）と、を有するレーザビームプリンタが記載されている。
特許文献１に記載の技術では、カットシート（ＰＡ）を搬送ローラ（１３）で搬送する際に、クラッチをオンにして、搬送ローラ（１３）と共に、カットシート（ＰＡ）を主走査方向に移動させている。そして、紙端検知センサ（１６）により、カットシート（ＰＡ）の主走査方向端部が検知されると、クラッチをオフにして、搬送ローラ（１３）の主操作方向の移動を停止させ、主走査方向の位置が揃えられたカットシート（ＰＡ）を下流側に搬送している。

特許文献２としての特開２００５−２４１６６９号公報には、感光体（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）、光書込ユニット（１５）、現像ユニット（１７）などにより構成された画像形成部（３）を有し、給紙カセット（５ａ）から用紙（Ｐ）が給紙され、画像形成手段（３）により用紙（Ｐ）に画像が記録されるカラー複写機（１）が記載されている。
前記カラー複写機（１）には、画像形成手段（３）の下流側に、反転搬送部（３７）が設けられており、画像が記録された用紙（Ｐ）を、そのまま排紙トレイ（３５）に搬送したり、スイッチバックして表裏を逆転させ、画像形成手段（３）に向けて再送したりしている。また、前記反転搬送部（３７）には、ステッピングモータ、ギア等により駆動するジョガーフェンス（７３）が設けられており、スイッチバックされた用紙（Ｐ）を幅方向両側から挟んで基準位置に揃えている。

特許文献２に記載の技術では、通常の複写時とは異なるテストモードにおいて、主走査方向に延びる基準画像線（３６）と、前記基準画像線（３６）に対して傾斜し且つ前記基準画像線（３６）の端部から延びる検出画像線（３８）とを、用紙（Ｐ）に記録して、反転搬送部（３７）に搬送している。そして、前記用紙（Ｐ）を、反転搬送部（３７）において基準位置に揃えた後に、用紙（Ｐ）表面上の各画像線（３７，３８）の間隔をセンサ（４０）で読取って、主走査方向の基準位置からの位置ズレ、いわゆる横レジスト量を求めている。そして、求められた横レジスト量に基づいて、通常複写モードで、画像形成手段（３）に形成される画像自体の位置をずらして、用紙（Ｐ）に画像を記録し、用紙（Ｐ）上での画像の相対的な位置ズレを低減し、給紙トレイ（５ａ）等の組み付け誤差によって生ずる横レジスト量のバラツキを低減している。

特開昭６３−１８５７５８号公報（第３頁左上第１３行目〜第３頁左下第５行目、第１図、第２図） 特開２００５−２４１６６９号公報（「００２１」〜「００３３」、「００３８」〜「００４０」、図２）

本発明は、生産性を向上させつつ、媒体の媒体幅方向の位置決めの精度を向上させることを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に移動可能に設けられ、且つ、前記搬送路を搬送される媒体の媒体幅方向端部が接触可能な被接触部材と、
前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送される媒体を前記被接触部材側に送って、前記媒体の媒体幅方向端部を前記被接触部材に接触させて、前記媒体の位置を揃える揃え部材と、
前記揃え部材の媒体搬送方向下流側に設定され、媒体に画像が記録される画像記録領域において、媒体に記録された画像の位置と、予め設定された基準画像の基準位置と、に基づいて媒体幅方向の前記媒体の位置ずれ量を演算するずれ量演算手段と、
前記ずれ量演算手段により演算された位置ずれ量に基づいて、位置ずれ量を小さくする方向に、前記被接触部材を移動させて、前記被接触部材の位置を制御する被接触位置制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体に記録された画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部により読み取られた前記媒体の画像の位置と、予め設定された基準画像の基準位置と、に基づいて媒体幅方向の前記媒体の位置ずれ量を演算する前記ずれ量演算手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の媒体搬送装置において、
媒体幅方向に移動可能に設けられた前記揃え部材と、
前記ずれ量演算手段により演算された前記位置ずれ量に基づいて、前記位置ずれ量を小さくする方向に、前記揃え部材を移動させて、前記揃え部材の位置を制御する揃え位置制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記搬送路に供給される媒体を収容する媒体収容部であって、媒体幅方向に移動可能な前記媒体収容部と、
前記ずれ量演算手段により演算された前記位置ずれ量に基づいて、前記位置ずれ量を小さくする方向に、前記媒体収容部を移動させて、前記媒体収容部の位置を制御する収容部位置制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記画像記録領域の下流側に接続され且つ前記揃え部材の上流側に接続された反転路であって、前記画像記録領域において第１面に画像が記録された前記媒体が、表裏を反転された状態で、前記揃え部材の上流側に搬送される前記反転路と、
前記揃え部材と前記画像記録領域との間に配置され、且つ、前記搬送路を搬送される媒体を前記画像記録領域に向けて搬送する第１の搬送部材であって、媒体幅方向に移動可能な前記第１の搬送部材と、
前記媒体の第１面に記録される画像の位置と、前記媒体の第２面に記録される画像の位置と、の位置ずれ量である第２の位置ずれ量に基づいて、前記第２の位置ずれ量を小さくするように、前記第１の搬送部材の移動を制御する搬送移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項６に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１乃至５のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置に設定された画像記録領域において、媒体に画像を記録する画像記録部と、
を備えたことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記画像記録領域の下流側に接続され且つ前記揃え部材の上流側に接続された反転路であって、前記画像記録領域において第１面に画像が記録された前記媒体が、表裏を反転された状態で、前記揃え部材の上流側に搬送される前記反転路と、
前記媒体の第１面に記録される画像の位置と、前記媒体の第２面に記録される画像の位置と、の位置ずれ量である第２の位置ずれ量に基づいて、前記第２の位置ずれ量を小さくするように、前記画像記録部に、第２面に記録する画像を媒体幅方向に移動させて記録させる記録部制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１，６に記載の発明によれば、被接触部材が位置ずれ量に基づいて媒体幅方向に移動しない場合に比べて、生産性を向上させつつ、媒体の媒体幅方向の位置決めの精度を向上させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、画像読取部により画像を読み取って、位置ずれ量を演算することができる。
請求項３に記載の発明によれば、被接触部材と揃え部材との媒体幅方向の間隔を保持することが出来、媒体幅方向の間隔が変化する場合に比べて、予め設定された状態で揃え部材が媒体を被接触部材に接触させる能力が保持される。

請求項４に記載の発明によれば、位置ずれ量に基づいて媒体収容部が移動しない場合に比べて、媒体収容部から供給された媒体は、被接触部材との媒体幅方向の距離が予め設定された距離で、被接触部材の設けられた搬送路に搬送され易く、予め設定された状態で被接触部材に接触し易い。
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、第１の搬送部材が媒体を媒体幅方向に移動させて、媒体の第１面と第２面に記録される画像の位置ずれを低減することができる。
請求項７に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、画像記録部が画像を媒体幅方向に移動させて記録し、媒体の第１面と第２面に記録される画像の位置ずれを低減することができる。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図２は像保持体ユニットおよび現像器を有する可視像形成部材の説明図である。 図３は実施例１の給紙装置の要部拡大図である。 図４は実施例１の給紙トレイの平面図である。 図５はシート搬送路の説明図で、スキュー補正領域の説明図である。 図６はレジロールの媒体幅方向の移動機構の説明図である。 図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。 図８は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図７の続きの図である。 図９は記録シートに記録される補正画像の説明図であり、図９Ａは第１面補正画像の説明図、図９Ｂは第２面補正画像の説明図である。 図１０はイメージ入力装置と記録シートの説明図であり、図１０Ａは記録シートが配置される前の説明図、図１０Ｂは第１面が読み取られるように記録シートが配置された状態の説明図、図１０Ｃは第２面が読み取られるように記録シートが配置された状態の説明図である。 図１１は記録シートに記録された補正画像と位置ずれ量についての説明図であり、図１１Ａはサイドずれ量についての説明図、図１１Ｂは表裏ずれ量についての説明図である。 図１２は本発明の実施例１の初期設定処理のフローチャートである。 図１３は初期設定処理の前後のサイドガイド、クロストロール、給紙トレイの媒体幅方向の位置変化の説明図であり、図１３Ａは初期設定処理が実行される前の位置の説明図、図１３Ｂは初期設定処理が実行された後の位置の説明図である。 図１４は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図７に対応する図である。 図１５は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図１４の続きの図である。 図１６は実施例２の初期設定処理のフローチャートであり、実施例１の図１２に対応する図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像情報入力装置の一例としてのイメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および用紙処理装置Ｕ４を有している。

前記ユーザインタフェースＵＩは、コピースタートキー、テンキー、コピー枚数入力キー等の入力釦や表示パネルＵＩ４等を有している。
前記イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置Ｕ１ａおよび画像読取部の一例としてのイメージスキャナＵ１ｂ等により構成されている。図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、図示しない原稿を読取って画像情報に変換し、画像形成装置本体Ｕ３に入力する。
給紙装置Ｕ２は、複数の媒体収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４や、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等を有している。

図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部Ｕ３ａ、現像剤供給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ｂ、および搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２や、用紙排出路ＳＨ３、用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６等を有している。なお、前記画像記録部Ｕ３ａについては後述する。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部の一例としてのコントローラＣ、および、前記コントローラＣにより制御される潜像書込装置駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄ、前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅ等を有している。コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。
前記各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの下方には、像形成ユニット用引出部材Ｕ３ｃが左右一対の案内部材Ｒ１，Ｒ１により、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。

図２は像保持体ユニットおよび現像器を有する可視像形成部材の説明図である。
図１、図２において、Ｋ色の像保持体ユニットＵｋは、像保持体Ｐｋ、放電器の一例としての帯電器ＣＣk、および像保持体用清掃器の一例としてのクリーナＣＬｋを有している。そして、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃも、像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有している。なお、実施例１では、使用頻度の高く表面の磨耗が多いＫ色の像保持体Ｐｋは、他の色の像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成され、高速回転対応および長寿命化がされている
前記各像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋと現像ロールＲ０を有する現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋとにより可視像形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ，Ｕｍ＋Ｇｍ，Ｕｃ＋Ｇｃ，Ｕｋ＋Ｇｋが構成されている。前記像形成ユニット用引出部材Ｕ３ｃには、前記像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋおよび現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが着脱可能に装着される。

図１において、像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。前記像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，ＧｋによりＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色のトナー像に現像される。

像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、一次転写器の一例としての一次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kにより、一次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラー画像は、二次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ：黒の像保持体Ｐｋおよび現像器Ｇｋのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
一次転写後、像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは像保持体用のクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによりクリーニングされる。

前記像形成ユニット用引出部材Ｕ３ｃの下方には、中間転写体用引出部材Ｕ３ｄが画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。前記中間転写体用引出部材Ｕ３ｄにより、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが、前記像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下面に接触する上昇位置と前記下面から下方に離れた下降位置との間で昇降可能に支持されている。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）と、前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kとを有している。ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）は、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび二次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aを有する。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。

前記バックアップロールＴ２aの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの二次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２aに離隔および接触可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域により、画像記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２aには電圧印加用接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２cが当接しており、前記ロールＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２cにはコントローラＣにより制御される電源回路から所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。

前記ベルトモジュールＢＭ下方には、搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２から給紙された記録シートＳは、搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、給紙路ＳＨ１からシート搬送路ＳＨ２に搬送される。そして、第１の搬送部材の一例であって、搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲｒにより、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、媒体案内部材ＳＧr、転写前媒体案内部材ＳＧ１を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、媒体案内部材ＳＧrはレジロールＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に固定されている。
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。

２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬBにより清掃、すなわち、クリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２bおよびベルトクリーナＣＬBは、中間転写ベルトＢと離隔および接触可能に支持されている。
前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１k、中間転写ベルトＢ、二次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬB等により、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の画像を記録シートＳに転写する転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBが構成されている。
前記可視像形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ〜Ｕｋ＋Ｇｋ、転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBにより、実施例１の画像記録部Ｕ３ａが構成されている。

トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後媒体案内部材ＳＧ2、定着前媒体搬送部材の一例としての用紙搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆに搬送される。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。
前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には搬送路切替部材ＧＴ１が設けられている。前記搬送路切替部材ＧＴ１はシート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、用紙排出路ＳＨ３または用紙反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記用紙排出路ＳＨ３に搬送された用紙Ｓは、用紙処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。

用紙搬送路ＳＨ５の途中には、カール補正装置Ｕ４ａが配置されており、前記用紙搬送路ＳＨ５には搬送路切替部材の一例としての切替ゲートＧ４が配置されている。前記切替ゲートＧ４は、前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙搬送路ＳＨ３から搬送された記録シートＳを、湾曲、いわゆる、カールの方向に応じて、第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２のいずれかの側に搬送する。前記第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２に搬送された記録シートＳは、通過時にカールが補正される。カールが補正された記録シートＳは、排出部材の一例としての排出ロールＲｈから用紙処理装置Ｕ４の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に用紙の画像定着面が上向きの状態、いわゆる、フェイスアップ状態で排出される。

前記搬送路切替部材ＧＴ１により画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４側に搬送された記録シートＳは、弾性薄膜状部材により構成された搬送方向規制部材、いわゆる、マイラーゲートＧＴ２を押しのける形で通過して、画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４に搬送される。
前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙反転路ＳＨ４の下流端には、用紙循環路ＳＨ６および用紙処理装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７が接続されており、その接続部にもマイラーゲートＧＴ３が配置されている。前記切替ゲートＧＴ１を通って用紙搬送路ＳＨ４に搬送された用紙は、前記マイラーゲートＧＴ３を通過して用紙反転路ＳＨ７側に搬送される。両面印刷を行う場合には、用紙反転路ＳＨ４を搬送されてきた記録シートＳは、前記マイラーゲートＧＴ３をそのまま一旦通過して、用紙反転路ＳＨ７に搬送された後、逆方向に搬送、いわゆる、スイッチバックさせられると、マイラーゲートＧＴ３により搬送方向が規制され、スイッチバックした記録シートＳが用紙循環路ＳＨ６側に搬送される。前記用紙循環路ＳＨ６に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６、用紙反転路ＳＨ７などにより、実施例１の反転路の一例としてのシート反転路ＳＨ４＋ＳＨ６＋ＳＨ７が構成されている。

一方、用紙反転路ＳＨ４を搬送される記録シートＳを、記録シートＳの後端がマイラーゲートＧＴ２を通過後、マイラーゲートＧＴ３を通過する前に、スイッチバックすると、マイラーゲートＧＴ２により記録シートＳの搬送方向が規制され、記録シートＳは表裏が反転された状態で用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。表裏が反転された記録シートＳは、カール補正装置Ｕ４ａによりカールが補正された後、前記用紙処理装置Ｕ４の用紙排出トレイＴＨ１に、用紙Ｓの画像定着面が下向きの状態、いわゆる、フェイスダウン状態で排出することができる。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。
また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧr，ＳＧ1，ＳＧ2，ＢＨ，ＧＴ１〜ＧＴ３，Ｃで示された要素により、媒体搬送装置の一例としての用紙搬送装置ＳＵが構成されている。

（給紙装置Ｕ２の説明）
図３は実施例１の給紙装置の要部拡大図である。
図３において、前記給紙装置Ｕ２には、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に対応して、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を着脱可能に支持する支持台１が、前後方向に移動可能に設けられている。前記支持台１には、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を案内する案内部材の一例としてのレールＲＬ１が固定支持されている。また、前記支持台１の下面には、被伝達部の一例としてのラック２が形成されている。前記ラック２には、給紙装置Ｕ２に支持された駆動源の一例としての位置設定モータ３の駆動ギア３ａが噛み合っており、前記支時台１は、位置設定モータ３から駆動力を受けて前後に移動する。

図３において、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の右側上方には、媒体送出部材の一例としてのピックアップロールＲｐおよび下流搬送部材の一例としてのフィードロールＲｓ１を回転可能に支持する給紙昇降枠体の一例としての給紙フレームＫｆが配置されている。前記給紙フレームＫｆには、図示しない送出駆動源の一例としての給紙駆動モータの回転力を前記ピックアップロールＲｐおよびフィードローラＲｓ１に伝達するギヤ列Ｇ２〜Ｇ６が配置されている。給紙フレームＫｆの左方には、検出部材の一例として、給紙フレームＫｆの位置を検出するための光センサＳＮが支持されている。
なお、このような給紙フレームＫｆの昇降機構は、例えば、特開２０００−２２９７３７号公報や特開２００１−３２３９６６号公報等に記載されており、従来公知であるため、詳細な図示や説明は省略する。

前記給紙フレームＫｆは、図示しない枠体上昇部材の一例としてのバネにより図３の上側の給紙トレイＴＲ１に示すように給紙を実行しない場合の上方に回動した給紙待機位置に保持されている。また、給紙フレームＫｆには、図示しない枠体下降部材の一例としてのフレーム昇降ソレノイドが接続されており、フレーム昇降ソレノイドの通電または非通電、すなわちオンまたはオフの制御により、給紙待機位置から、図３の下側の給紙トレイＴＲ２に示すように給紙を実行する際にピックアップロールＲｐが給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に積載された記録シートＳのシート束の最上面に予め設定された圧力で接触する給紙実行位置との間を移動する。
これにより、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に積載された記録シートＳは、前記ピックアップロールＲｐによって、送り出す送出時期に合わせて取り出される。そして、前記記録シートＳは、下流搬送部材の一例としてのフィードロールＲｓ１と、媒体減速部材の一例としてのリタードロールＲｓ２との接触領域であるさばき領域を通過する際に、複数の記録シートＳが重なって送り出された場合に、１枚づつ分離される。分離された記録シートＳは、フィードールＲｓ１により、給紙路ＳＨ１に搬送されて、下流側の画像形成装置本体Ｕ３のシート搬送路ＳＨ２に搬送される。前記フィードロールＲｓ１とリタードロールＲｓ２とにより、実施例１の分離部材の一例としてのさばきロールＲｓが構成されている。
前記支持台１、ラック２、位置設定モータ３、ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、ギヤ列Ｇ２〜Ｇ６および給紙フレームＫｆ、給紙路ＳＨ１により、実施例１の給紙装置Ｕ２が構成されている。

（給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の説明）
図４は実施例１の給紙トレイの平面図である。
図３、図４において、実施例１の給紙装置Ｕ２に、着脱可能に支持された各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、底壁１１と、前端壁１２、後端壁１３、右端壁１４および左端壁１５とを有し、前記各壁１１〜１５により囲まれた空間により、収容部本体の一例としての収容空間１６が構成されている。
前記前端壁１２の前面には把持部の一例としての引き出しハンドル１７が支持されている。また、前記右端壁１４および左端壁１５の外面には前記レールＲＬ１に接触して案内される被案内部の一例としての被ガイド部材ＲＬ２が支持されている。

図４において、前記底壁１１には、支持体収容部の一例として、媒体搬送方向である左右方向に延びるプレート収容溝１１ａが形成されている。前記プレート収容溝１１ａには、支持体案内部材の一例としてのエンドガイド１８が収容されている。前記エンドガイド１８には、後端支持体の一例として、収容された記録シートＳの媒体搬送方向後端である左端を支持するエンドプレート１９が左右方向に移動可能に支持されている。したがって、記録シートＳの大きさ、いわゆる、サイズに応じて、利用者が手動でエンドプレート１９の位置をスライド調節できる。

図４において、前記底壁１１の後側には、後端縁支持璧の一例として、媒体幅方向である記録シートＳの後端の縁に接触して、記録シートＳの後端の縁を揃える後サイドガイド２０が配置されている。
また、前記底壁１１の前側には、前端縁支持璧の一例として、媒体幅方向である記録シートＳの前端部の縁に接触して、記録シートＳの前端部の縁を揃える前サイドガイド２１が、底壁１１に対して着脱可能に支持されている。前記前サイドガイド２１は、利用者が手動で取外し、記録シートＳのサイズに応じて底壁１１に形成された装着孔１１ｂに、前サイドガイド２１の下面に形成された突起を差し込むことで、記録シートＳのサイズに応じた位置に装着することができる。

前記各部材１１〜２１及び被ガイド部材ＲＬ２により、実施例１の各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が構成されている。
前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、各支持台１に支持された状態で給紙装置Ｕ２に装着される図３、図４に示す給紙位置と、前記支持台１に対して前側に移動して、給紙装置Ｕ２から引き出された媒体補給位置との間を移動可能に支持されている。
ここで、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が給紙位置に保持された場合に、位置設定モータ３が正回転すると、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、支持台１と共に前側に移動し、逆回転すると、支持台１と共に後側に移動して、前記ピックアップロールＲｐなどの給紙フレームＫｆに対する位置が変わる。

（サイドガイド３４及びクロストロールＲｃの説明）
図５はシート搬送路の説明図で、スキュー補正領域の説明図である。
図５において、給紙装置Ｕ２の下流側であるシート搬送路ＳＨ２には、記録シートＳの姿勢補正領域の一例としてのスキュー補正領域Ａが設定されている。
前記スキュー補正領域Ａには、下側の支持部材の一例としての下側プレート３１が配置されている。前記下側プレート３１には、後方に向って延びる被伝達部材の一例としてのプレートラック３２が左右に一対形成されている。前記プレートラック３２には、駆動源の一例としての位置設定モータ３３の駆動力を受けて回転する駆動ギア３３ａが、それぞれ噛み合っている。

前記下側プレート３１の後端には、被接触部材の一例として、シート搬送路ＳＨ２に沿って延び且つ上方に突出する板状のサイドガイド３４が設けられている。
前記サイドガイド３４の前面には、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向の記録シートＳ端部に接触可能な被接触面３４ａが形成されている。
前記サイドガイド３４の前方の下側プレート３１には、開口の一例としてのロール開口部３１ａが３つ形成されている。前記ロール開口部３１ａの下方には、駆動側の揃え部材の一例としての駆動クロストロールＲｃ１が配置されており、前記ロール開口部３１ａから駆動クロストロールＲｃ１が上方に突出するように、下側プレート３１に回転可能に支持されている。

前記サイドガイド３４の上端部には、前記下側プレート３１に対向する上側の支持部材の一例としての上側プレート３６が支持されている。前記上側プレート３６には、従動側の揃え部材の一例としての従動クロストロールＲｃ２が、前記駆動クロストロールＲｃ１と接近離間可能且つ回転可能に支持されている。
前記駆動クロストロールＲｃ１と、従動クロストロールＲｃ２とにより、実施例１の揃え部材の一例としてのクロストロールＲｃが構成されている。前記クロストロールＲｃは、シート搬送路ＳＨ２のスキュー補正領域Ａを搬送される記録シートＳを前記サイドガイド３４側に送って、前記記録シートＳの媒体幅方向端部をサイドガイド３４に接触させて、記録シートＳの位置を揃える。なお、これにより、記録シートＳは、媒体搬送方向に対する姿勢、いわゆる、スキューが補正される。

ここで、前記位置設定モータ３３が正回転すると、前記下側プレート３１と共に、サイドガイド３４及びクロストロールＲｃが後側に移動する。また、前記位置設定モータ３３が逆回転すると、前記下側プレート３１と共に、サイドガイド３４及びクロストロールＲｃが前側に移動する。
なお、このようなサイドガイド３４やクロストロールＲｃの媒体幅方向の移動機構などは従来公知であり、例えば、特開２００５−１１２５４３号公報等に記載されているため、その詳細な説明は省略する。

（レジロールＲｒの説明）
図６はレジロールの媒体幅方向の移動機構の説明図である。
図５において、前記クロストロールＲｃの媒体搬送方向下流側であって、二次転写領域Ｑ４の上流側には、第１の搬送部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。
図６において、前記レジロールＲｒは、駆動側部材の一例としての駆動レジロールＲｒ１と、前記駆動レジロールＲｒ１に対向する従動側部材の一例としての従動レジロールＲｒ２と、を有している。
前記駆動レジロールＲｒ１は、前後に延びる駆動側支軸４１を有している。前記駆動側支軸４１は、画像形成装置本体Ｕ２に設けられた前後一対の支持部Ｕ３ｅに、媒体幅方向に移動可能且つ回転可能に支持されている。

前記駆動側支軸４１の後端には、第１の被伝達部材の一例としてのシフトラック４２が支持されている。前記シフトラック４２には、前記駆動側支軸４１と直交する方向に山部と谷部が形成されており、駆動側支軸４１が回転しても、媒体幅方向についてのシフトラック４２の歯の位置は保持される。前記シフトラック４２は、第１の歯車部材の一例としてのシフトギア４３と噛み合っており、前記シフトギア４３が回転すると媒体幅方向に移動する。前記シフトギア４３は、第１の駆動源の一例としてのシフトモータ４４の駆動力をうけて回転する。

前記駆動側支軸４１において、前記シフトラック４２と後側の支持部Ｕ３ｅとの間には、第２の被伝達部材の一例としての被駆動ギア４６が支持されている。前記被駆動ギア４６は、前後方向に長い中間伝達部材の一例としての中間ギア４７と噛み合っている。前記中間ギア４７は、第２の駆動源の一例としてのレジ駆動モータ４８の駆動力を受けて回転する。なお、前記中間ギア４７の前後の長さは、前記駆動レジロールＲｒ１の媒体幅方向の移動量に応じて設定されている。
前記駆動側支軸４１において、前側の支持部Ｕ３ｅの前方には、円板状の保持部材４９が二つ、間隔をあけて支持されている。

前記従動レジロールＲｒ２は、前後方向に延びる従動側支軸５１を有している。前記従動側支軸５１は、前記駆動側支軸４１と同様に、支持部Ｕ３ｅに、媒体幅方向に移動可能且つ回転可能に支持されている。前記従動側支軸５１において、前側の支持部Ｕ３ｅの前方には、前記駆動レジロールＲｒ１の保持部材４９に対応して、円板状の被保持部材５２が支持されている。前記被保持部材５２は、保持部材４９の間に挟まれた状態で保持されている。これにより、前記従動レジロールＲｒ２は、駆動レジロールＲｒ１と共に、媒体幅方向に移動する。

前記レジ駆動モータ４８が回転すると、各ギア４６，４７を介して、駆動レジロールＲｒ１が回転すると共に、駆動レジロールＲｒ１に接触している従動レジロールＲｒ２も、従動回転する。
また、前記シフトモータ４４が正方向に回転すると、前記シフトギア４３、シフトラック４２を介して、駆動レジロールＲｒ１が前側に移動すると共に、従動レジロールＲｒ２も前側に移動する。そして、前記シフトモータ４４が逆方向に回転すると、前記シフトギア４３、シフトラック４２を介して、駆動レジロールＲｒ１が後方に移動すると共に、従動レジロールＲｒ２も後方に移動する。
すなわち、前記レジロールＲｒは、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳを、二次転写領域Ｑ４に向けて搬送すると共に、媒体幅方向に移動可能に構成されている。

（実施例１のコントローラＣの説明）
図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図８は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図７の続きの図である。
図７、図８において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ユーザインタフェースＵＩ、レジセンサＳＮ１、サイドセンサＳＮ２等の信号入力要素からの信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
前記ユーザインタフェースＵＩは、画像読み取り開始釦の一例であって、複写開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ１、数字入力釦の一例としてのテンキーＵＩ２、複写枚数入力釦の一例としてのコピー枚数入力キーＵＩ3、表示部の一例としての表示パネルＵＩ４、初期設定入力釦の一例としての初期設定キーＵＩ５等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
ＳＮ１：レジセンサ
第１の媒体検知部材の一例としてのレジセンサＳＮ１は、図５に示すように、レジロールＲｒの下流側に配置されており、レジロールＲｒに挟まれた記録シートＳの前端の通過を検知する。
ＳＮ２：サイドセンサ
第２の媒体検知部材の一例としてのサイドセンサＳＮ２は、図５に示すように、レジロールＲｒの下流側に配置され、記録シートＳの媒体幅方向端部の位置を検知する。

（コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、レーザ駆動回路Ｄ、メインモータ駆動回路Ｄ１、レジロール駆動回路Ｄ２、クロストロール駆動回路Ｄ３、シフトモータ駆動回路Ｄ４、トレイ設定モータ駆動回路Ｄ５、プレート設定モータ駆動回路Ｄ６、クロストロール離接駆動回路Ｄ７、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。

Ｄ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路Ｄは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを制御して、潜像を形成する。Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源についての駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ1は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０、ベルト駆動ロールＲｄ、定着装置Ｆ等を回転駆動する。
Ｄ２：レジロール駆動回路
第１の搬送部材についての駆動回路の一例としてのレジロール駆動回路Ｄ２は、回転速度を制御可能な前記レジ駆動モータ４８を介して、レジロールＲｒを回転駆動する。
Ｄ３：クロストロール駆動回路
揃え部材についての駆動回路の一例としてのクロストロール駆動回路Ｄ３は、揃え部材の駆動源の一例としてのクロスト駆動モータＭ２を介して、クロストロールＲｃを回転駆動する。

Ｄ４：シフトモータ駆動回路
シフトモータ４４についての駆動回路の一例としてのシフトモータ駆動回路Ｄ４は、シフトモータ４４を駆動することにより、レジロールＲｒを媒体幅方向に移動、いわゆる、サイドシフトさせる。
Ｄ５：トレイ設定モータ駆動回路
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の位置設定モータ３についての駆動回路の一例としてのトレイ設定モータ駆動回路Ｄ５は、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の位置設定モータ３を駆動することにより、給紙位置に保持された各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の媒体幅方向の位置を変更する。
Ｄ６：プレート設定モータ駆動回路
下側プレート３１の位置設定モータ３３についての駆動回路の一例としてのプレート設定モータ駆動回路Ｄ６は、下側プレート３１の位置設定モータ３３を駆動することりより、下側プレート３１の媒体幅方向の位置を変更する。これにより、サイドガイド３４及びクロストロールＲｃの媒体幅方向の位置も変更される。
Ｄ７：クロストソレノイド駆動回路
揃え部材についての接離駆動回路の一例としてのクロストソレノイド駆動回路Ｄ７は、電磁駆動装置の一例としてのソレノイドＳｏ１を通電状態・非通電状態、すなわち、オン・オフすることにより、従動クロストロールＲｃ２を駆動クロストロールＲｃ１に対して離隔・当接させる。

Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は現像器Ｇの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBの１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kおよびコンタクトロールＴ２cに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路Ｅ４は定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。

（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、ユーザインタフェースＵＩ、レジセンサＳＮ１、サイドセンサＳＮ２等の前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ、画像記録部Ｕ３ａ、定着装置Ｆおよびシート搬送装置ＳＵ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。

Ｃ２：メインモータ回転制御手段
主駆動源についての回転制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋや源像器Ｇｙ〜Ｇｋ、定着装置Ｆ等の回転駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅを制御して、現像ロールＲ０や帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣk、１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１k、コンタクトロールＴ２c、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。

図９は記録シートに記録される補正画像の説明図であり、図９Ａは第１面補正画像の説明図、図９Ｂは第２面補正画像の説明図である。
Ｃ４：初期設定キー入力判別手段
初期設定キーＵＩ５についての入力判別手段の一例としての初期設定キー入力判別手段Ｃ４は、初期設定キーＵＩ５の入力がされたか否かを判別する。
Ｃ５：補正画像記憶手段
補正画像記憶手段Ｃ５は、第１面補正画像記憶手段Ｃ５Ａと、第２面補正画像記憶手段Ｃ５Ｂとを有し、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４、サイドガイド３４、クロストロールＲｃの位置を設定する際や、レジロールＲｒのサイドシフトの位置を設定する際に使用する予め設定された画像情報、いわゆる、画像データを記憶する。

Ｃ５Ａ：第１面補正画像記憶手段
基準画像記憶手段の一例としての第１面補正画像記憶手段Ｃ５Ａは、記録シートＳの第１面に記録される第１面補正画像６１の画像データを記憶する。
図９Ａにおいて、実施例１の第１面補正画像記憶手段Ｃ５Ａは、基準画像の一例としての媒体搬送方向に沿った直線画像６２と、画像読み取り時の作業者に対する指示を含む指示画像６３とにより構成された第１面補正画像６１の画像データを記憶する。なお、前記直線画像６２は、記録シートＳの媒体幅方向端部から予め設定された距離Ｌ０だけ離れた位置に記録される画像として設定されている。

Ｃ５Ｂ：第２面補正画像記憶手段
第２の基準画像記憶手段の一例としての第２面補正画像記憶手段Ｃ５Ｂは、記録シートＳの第２面に記録される第２面補正画像６４の画像データを記憶する。
図９Ｂにおいて、実施例１の第２面補正画像記憶手段Ｃ５Ｂは、前記第１面補正画像６１の直線画像６２に対応する直線画像６６と、第２面である旨を表示する点が前記第１面補正画像６１の指示画像６３とは異なる指示画像６７と、により構成された第２面補正画像６４の画像データを記憶する。

Ｃ６：補正画像形成手段
補正画像形成手段Ｃ６は、前記補正画像記憶手段Ｃ５に記憶された各面の補正画像６１，６４の画像データに基づいて、記録シートＳの第１面、第２面に各補正画像６１，６４を記録する。
実施例１の補正画像形成手段Ｃ６は、前記画像形成手段Ｃ１に、記録シートＳの第１面に、第１面補正画像６１を記録させると共に、記録シートＳの第２面に、第２面補正画像６４を記録させる。

図１０はイメージ入力装置と記録シートの説明図であり、図１０Ａは記録シートが配置される前の説明図、図１０Ｂは第１面が読み取られるように記録シートが配置された状態の説明図、図１０Ｃは第２面が読み取られるように記録シートが配置された状態の説明図である。
Ｃ７：補正画像読み取り手段
補正画像読み取り手段Ｃ７は、画像読み取り制御手段Ｃ７Ａと、第１の画像記憶手段Ｃ７Ｂと、第２の画像記憶手段Ｃ７Ｃとを有し、イメージスキャナＵ１ｂにより、記録シートＳの各面に記録された画像を読み取る。

Ｃ７Ａ：画像読み取り制御手段
画像読み取り制御手段Ｃ７Ａは、コピースタートキーＵＩ１が入力された場合に、図１０Ｂ、図１０Ｃに示すように、イメージスキャナＵ１ｂに配置された記録シートＳについて、イメージスキャナＵ１ｂを制御して画像を読み取る。
Ｃ７Ｂ：第１の画像記憶手段
第１の画像記憶手段Ｃ７Ｂは、前記画像読み取り手段Ｃ７Ａにより読み取られた一度目の画像を記憶する。
Ｃ７Ｃ：第２の画像記憶手段
第２の画像記憶手段Ｃ７Ｃは、前記画像読み取り手段Ｃ７Ａにより読み取られた二度目の画像を記憶する。

Ｃ８：画像解析手段
画像解析手段Ｃ８は、画像面判別手段Ｃ８Ａと、第１面画像位置演算手段Ｃ８Ｂと、第２面画像位置演算手段Ｃ８Ｃとを有し、前記画像記憶手段Ｃ７Ｂ，Ｃ７Ｃに記憶された画像を解析する。
Ｃ８Ａ：画像面判別手段
画像面判別手段Ｃ８Ａは、前記画像記憶手段Ｃ７Ｂ，Ｃ７Ｃに記憶された画像が第１面の画像か第２面の画像かを判別する。
実施例１の画像面判別手段Ｃ８Ａは、前記画像記憶手段Ｃ７Ｂ，Ｃ７Ｃに記憶された画像に、第１面の指示画像６３が含まれている場合には、記録シートＳの第１面についての画像であると判別し、前記画像記憶手段Ｃ７Ｂ，Ｃ７Ｃに記憶された画像に、第２面の指示画像６７が含まれている場合には、記録シートＳの第２面についての画像であると判別する。

Ｃ８Ｂ：第１面画像位置演算手段
第１面画像位置演算手段Ｃ８Ｂは、前記画像判別手段Ｃ８Ａにより第１面と判別された画像について、直線画像６２の位置を演算する。
実施例１の第１面画像位置演算手段Ｃ８Ｂは、記録シートＳの後側の媒体幅方向端部から前記直線画像６２の位置までの距離Ｌ１を演算することで、直線画像６２の位置を演算する。
Ｃ８Ｃ：第２面画像位置演算手段
第２面画像位置演算手段Ｃ８Ｃは、前記画像判別手段Ｃ８Ａにより第２面と判別された画像について、直線画像６６の位置を演算する。
実施例１の第２面画像位置演算手段Ｃ８Ｃは、記録シートＳの後側の媒体幅方向端部から前記直線画像６６の位置までの距離Ｌ２を演算することで、直線画像６６の位置を演算する。

図１１は記録シートに記録された補正画像と位置ずれ量についての説明図であり、図１１Ａはサイドずれ量についての説明図、図１１Ｂは表裏ずれ量についての説明図である。
Ｃ９：補正量演算手段
補正量演算手段Ｃ９は、サイドずれ量演算手段Ｃ９Ａと、表裏ずれ量演算手段Ｃ９Ｂとを有し、記録シートＳの位置ずれ量を演算する。
Ｃ９Ａ：サイドずれ量演算手段
ずれ量演算手段の一例としてのサイドずれ量演算手段Ｃ９Ａは、前記クロストロールＲｃの媒体搬送方向下流側に設定され、記録シートＳに画像が記録される二次転写領域Ｑ４において、記録シートＳに記録された画像の位置と、予め設定された基準画像の基準位置と、に基づいて媒体幅方向の前記記録シートＳの位置ずれ量の一例としてのサイドずれ量ΔＺ１を演算する。
図１１Ａにおいて、実施例１では、サイドずれ量演算手段Ｃ９Ａは、前記第１面画像位置演算手段Ｃ８Ｂにより演算された距離Ｌ１と、前記補正画像６１についての予め設定された前記距離Ｌ０との差を求めることで、サイドずれ量ΔＺ１（ΔＺ１＝Ｌ１−Ｌ０）を演算する。

Ｃ９Ｂ：表裏ずれ量演算手段
第２のずれ量演算手段の一例としての表裏ずれ量演算手段Ｃ９Ｂは、前記記録シートＳの第１面に記録される画像の位置と、前記記録シートＳの第２面に記録される画像の位置との位置ずれ量である第２の位置ずれ量の一例としての表裏ずれ量ΔＺ２を演算する。
図１１Ｂにおいて、実施例１では、表裏ずれ量演算手段Ｃ９Ｂは、前記第１面画像位置演算手段Ｃ８Ｂにより演算された距離Ｌ１と、前記第２面画像位置演算手段Ｃ８Ｃにより演算された距離Ｌ２との差を求めることで、表裏ずれ量ΔＺ２（ΔＺ２＝Ｌ２−Ｌ１）を演算する。

Ｃ１０：プレート位置制御手段
被接触位置制御手段の一例であって、揃え位置制御手段の一例としての、プレート位置制御手段Ｃ１０は、前記サイドずれ量演算手段Ｃ９Ａにより演算されたサイドずれ量ΔＺ１に基づいて、前記サイドずれ量ΔＺ１を小さくする方向に、下側プレート３４を移動させて、前記下側プレート３１の位置を制御する。すなわち、前記プレート位置制御手段Ｃ１０は、前記下側プレート３１の位置を制御することで、前記サイドずれ量演算手段Ｃ９Ａにより演算された前記サイドずれ量ΔＺ１に基づいて、前記サイドずれ量ΔＺ１を小さくする方向に、前記サイドガイド３４を移動させて、前記サイドガイド３４の位置を制御すると共に、前記クロストロールＲｃを移動させて、前記クロストロールＲｃの位置を制御する。
実施例１のプレート位置制御手段Ｃ１０は、プレート設定モータ駆動回路Ｄ６を介して、前記サイドずれ量ΔＺ１の分だけ下側プレート３１を移動させて、下側プレート３１の位置を制御することにより、サイドガイド３４の位置とクロストロールＲｃの位置を制御する。なお、実施例１では、プレート位置制御手段Ｃ１０は、下側プレート３１を、サイドずれ量ΔＺ１が正の値の場合には、サイドずれ量ΔＺ１の大きさ分だけ前方に移動させて、サイドずれ量ΔＺ１が負の値の場合には、サイドずれ量ΔＺ１の大きさ分だけ後方に移動させる。

Ｃ１１：トレイ位置制御手段
収容部位置制御手段の一例としてのトレイ位置制御手段Ｃ１１は、前記サイドずれ量演算手段Ｃ９Ａにより演算された前記サイドずれ量ΔＺ１に基づいて、前記サイドずれ量ΔＺ１を小さくする方向に、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を移動させて、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の位置を制御する。
実施例１のトレイ位置制御手段Ｃ１１は、トレイ設定モータ駆動回路Ｄ５を介して、前記記録シートＳが給紙された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４について、前記サイドずれ量ΔＺ１の分だけ給紙位置に保持された前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を移動させて、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の位置を制御する。なお、実施例１では、トレイ位置制御手段Ｃ１１は、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を、サイドずれ量ΔＺ１が正の値の場合には、サイドずれ量ΔＺ１の大きさ分だけ前方に移動させて、サイドずれ量ΔＺ１が負の値の場合には、サイドずれ量ΔＺ１の大きさ分だけ後方に移動させる。

Ｃ１２：サイド位置記憶手段
記録シートＳの媒体幅方向端部の位置についての記憶手段の一例としてのサイド位置記憶手段Ｃ１２は、第１面サイド位置記憶手段Ｃ１２Ａと、第２面サイド位置記憶手段Ｃ１２Ｂとを有し、レジロールＲｒが記録シートＳを搬送する際の記録シートＳの媒体幅方向端部の位置を記憶する。
実施例１のサイド位置記憶手段Ｃ１２では、前記第１面サイド位置記憶手段Ｃ１２Ａと、第２面サイド位置記憶手段Ｃ１２Ｂとは、画像形成装置本体Ｕ３の設計に応じて予め設定された図５に示すサイド位置Ｓ０を、初期値として記憶する。
Ｃ１３：サイド位置更新手段
サイド位置についての更新手段の一例としてのサイド位置更新手段Ｃ１３は、前記サイドずれ量ΔＺ１、前記表裏ずれ量ΔＺ２に基づいて、前記サイド位置記憶手段Ｃ１２に記憶されたサイド位置Ｓ０を更新する。
実施例１のサイド位置記憶手段Ｃ１３は、前記第１面サイド位置記憶手段Ｃ１２Ａに記憶されたサイド位置Ｓ０を、サイド位置Ｓ０からサイドずれ量ΔＺ１の分、媒体幅方向にずれたサイド位置Ｓ１に更新する。また、実施例１のサイド位置記憶手段Ｃ１３は、第２面サイド位置記憶手段Ｃ１２Ｂに記憶されたサイド位置Ｓ０を、サイド位置Ｓ０からサイドずれ量ΔＺ１と、表裏ずれ量ΔＺ２との分、媒体幅方向にずれたサイド位置Ｓ２に更新する。
なお、実施例１のサイド位置更新手段Ｃ１３は、各ずれ量ΔＺ１，ΔＺ２が正の値の場合には、各ずれ量ΔＺ１，ΔＺ２の大きさ分、それぞれ、前方にずらした位置をサイド位置Ｓ１，Ｓ２として更新し、各ずれ量ΔＺ１，ΔＺ２が負の値の場合には、各ずれ量ΔＺ１，ΔＺ２の大きさ分、それぞれ、後方にずらした位置をサイド位置Ｓ１，Ｓ２として更新する。

Ｃ１４：レジロール制御手段
レジロールＲｒについての制御手段の一例としてのレジロール制御手段Ｃ１４は、レジロール駆動制御手段Ｃ１４Ａと、サイドシフト制御手段Ｃ１４Ｂとを有し、レジロールＲｒの動作を制御する。
Ｃ１４Ａ：レジロール駆動制御手段
レジロールＲｒの回転駆動についての制御手段の一例としてのレジロール駆動制御手段Ｃ１４Ａは、レジロール駆動回路Ｄ２を介して、レジロールＲｒの回転駆動を制御する。

Ｃ１４Ｂ：サイドシフト制御手段
搬送移動制御手段の一例としてのサイドシフト制御手段Ｃ１４Ｂは、表裏ずれ量ΔＺ２に基づいて、前記表裏ずれ量ΔＺ２を小さくするように、シフトモータ駆動回路Ｄ４を介して、前記レジロールＲｒの移動を制御する。
実施例１のサイド制御手段Ｃ１０Ｂは、記録シートＳの第１面に画像を記録する場合、記録シートＳが搬送される前に予め設定された初期位置にレジロールＲｒをサイドシフトさせ、レジロールＲｒに記録シートＳが挟まれた場合、すなわち、記録シートＳの媒体搬送方向前端がレジセンサＳＮ１に検知された場合に、サイドセンサＳＮ２によって、第１面サイド位置記憶手段Ｃ１２Ａに記憶されたサイド位置Ｓ０，Ｓ１で、記録シートＳの媒体幅方向端部が検知されるまで、レジロールＲｒをサイドシフトさせる。
また、実施例１のサイド制御手段Ｃ１０Ｂは、記録シートＳの第２面に画像を記録する場合には、記録シートＳが搬送される前に予め設定された初期位置にレジロールＲｒをサイドシフトさせ、記録シートＳの媒体搬送方向前端がレジセンサＳＮ１に検知された場合に、サイドセンサＳＮ２によって、第２面サイド位置記憶手段Ｃ１２Ｂに記憶されたサイド位置Ｓ０，Ｓ２で、記録シートＳの媒体幅方向端部が検知されるまで、レジロールＲｒをサイドシフトさせる。

Ｃ１５：クロストロール制御手段
クロストロールＲｃについての制御手段の一例としてのクロストロール制御手段Ｃ１５は、クロストロール駆動制御手段Ｃ１５Ａと、クロストロール接離手段Ｃ１５Ｂとを有し、クロストロールＲｃの動作を制御する。
Ｃ１５Ａ：クロストロール駆動制御手段
クロストロールＲｃの回転駆動についての制御手段の一例としてのクロストロール駆動制御手段Ｃ１５Ａは、記録シートＳがスキュー補正領域Ａを搬送される際に、クロストロール駆動回路Ｄ３を介して、クロストロールＲｃを回転駆動する。
Ｃ１５Ｂ：クロストロール接離制御手段
クロストロールＲｃの接離移動についての制御手段の一例としてのクロストロール接離制御手段Ｃ１５Ｂは、クロストソレノイド駆動回路Ｄ７を介して、従動クロストロールＲｃ２を駆動クロストロールＲｃ１に対して離隔・当接させる。

（実施例１のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例１の初期設定処理のフローチャートの説明）
図１２は本発明の実施例１の初期設定処理のフローチャートである。
図１２のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図１２に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。

図１２のＳＴ１において、初期設定キーＵＩ５の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、記録シートＳの第１面に第１面補正画像６１を記録して、ＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、記録シートＳの第２面に第２面補正画像６４を記録して、ＳＴ４に移る。

ＳＴ４において、コピースタートキーＵＩ１が入力されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
ＳＴ５において、記録シートＳの一方の面の画像を読み取り、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、１面目、すなわち、１度目の読み取り時の画像を記憶して、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、コピースタートキーＵＩ１が入力されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
ＳＴ８において、記録シートＳの他方の面の画像を読み取り、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、２面目、すなわち、２度目の読み取り時の画像を記憶して、ＳＴ１０に進む。

ＳＴ１０において、１度目に読み取られた画像と、２度目に読み取られた画像とについて、記録シートＳの第１面、第２面のいずれの面の画像であるかを判別し、ＳＴ１１に進む。
ＳＴ１１において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ１２に進む。
（１）第１面の直線画像６２の記録シートＳ上での位置、実施例１では、媒体幅方向端部からの距離Ｌ１を演算する。
（２）第２面の直線画像６６の記録シートＳ上での位置、実施例１では、媒体幅方向端部からの距離Ｌ２を演算する。
ＳＴ１２において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ１３に進む。
（１）第１面の距離Ｌ１と、予め設定された距離Ｌ０とに基づいて、サイドずれ量ΔＺ１を演算する。
（２）第１面の距離Ｌ１と、第２面の距離Ｌ２とに基づいて、表裏ずれ量ΔＺ２を演算する。

ＳＴ１３において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ１４に進む。
（１）サイドずれ量ΔＺ１に基づいて、下側プレート３１を移動させて、下側プレート３１の位置を設定する。
（２）サイドずれ量ΔＺ１に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を移動させる。
ＳＴ１４において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ１に戻る。
（１）元のサイド位置Ｓ０と、サイドずれ量ΔＺ１に基づいて、第１面サイド位置記憶手段Ｃ１２Ａの記憶情報をサイド位置Ｓ１に更新する。
（２）元のサイド位置Ｓ０と、サイドずれ量ΔＺ１、表裏ずれ量ΔＺ２に基づいて、第２面サイド位置記憶手段Ｃ１２Ｂの記憶情報をサイド位置Ｓ２に更新する。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、画像形成動作の一例としてのジョブが実行されると、予め設定された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から記録シートＳが給紙される。給紙された記録シートＳは、シート搬送路ＳＨ２を搬送され、スキュー補正領域Ａにおいて、クロストロールＲｃにより、サイドガイド３４側に送られてサイドガイド３４に接触し、スキューが補正される。スキューが補正された記録シートＳは、レジロールＲｒにより媒体幅方向にサイドシフトされて、二次転写領域Ｑ４に搬送され、記録シートＳの第１面に画像が記録される。
また、第２面にも画像が記録される場合には、記録シートＳは、第１面に画像が記録された後に、シート反転路ＳＨ４＋ＳＨ６＋ＳＨ７に搬送されて表裏が逆転され、スキュー補正領域Ａに再送される。そして、第１面と同様にして、第２面にも画像が記録されて、排出トレイＴＨ１に排紙される。

ここで、前記実施例１の画像形成装置Ｕでは、使用場所への設置時や保守点検作業等で、初期設定入力キーＵ１５が入力されると、初期設定処理のＳＴ１〜ＳＴ３により、通常の記録シートＳ両面への画像形成動作と同様にして、予め設定された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から記録シートＳが給紙され、記録シートＳの第１面に第１面補正画像６１が記録され、第２面に第２面補正画像６４が記録されて、排出トレイＴＨ１に排出される。
そして、排出された記録シートＳが、イメージスキャナＵ１ｂに積載されて、コピースタートキーＵＩ１が入力されると、初期設定処理のＳＴ４〜ＳＴ９により、記録シートＳの第１面、第２面が読み取られる。

そして、初期設定処理のＳＴ１０〜ＳＴ１１により、記録シートＳから読み取られた各面の画像は解析され、第１面に記録された第１面補正画像６１により、記録シートＳ上の直線画像６２の位置、すなわち、媒体幅方向端部から前記直線画像６２までの図１１Ａに示す距離Ｌ１が演算される。また、第１面と同様に、記録シートＳの第２面に記録された第２面補正画像６４により、記録シートＳ上の媒体幅方向端部から直線画像６６までの図１１Ｂに示す距離Ｌ２が演算される。
距離Ｌ１、距離Ｌ２が演算されると、初期設定処理のＳＴ１２により、前記距離Ｌ１と、予め設定された図１１Ａに示す距離Ｌ０、すなわち、元画像である補正画像６１における媒体幅方向端部から直線画像６２までの距離Ｌ０とに基づいて、サイドずれ量ΔＺ１が演算される。また、前記距離Ｌ１と距離Ｌ２とに基づいて、表裏ずれ量ΔＺ２が演算される。

図１３は初期設定処理の前後のサイドガイド、クロストロール、給紙トレイの媒体幅方向の位置変化の説明図であり、図１３Ａは初期設定処理が実行される前の位置の説明図、図１３Ｂは初期設定処理が実行された後の位置の説明図である。
そして、サイドずれ量ΔＺ１と、表裏ずれ量ΔＺ２とが演算されると、初期設定処理のＳＴ１３により、サイドずれ量ΔＺ１の分だけ、下側プレート３１が移動する。このとき、下側プレート３１と共に、サイドガイド３４及びクロストロールＲｃも、サイドずれ量ΔＺ１の分だけ移動して、図１３Ｂの破線で示す位置から実線で示す位置に移動する。
また、初期設定処理のＳＴ１３により、設定された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４も、サイドずれ量ΔＺ１の分だけ移動して、図１３Ｂの破線で示す位置から実線で示す位置に移動する。

そして、初期設定処理のＳＴ１４により、第１面に画像を記録する際の記録シートの媒体幅方向の位置がサイド位置Ｓ１と更新され、第２面に画像を記録する際の記録シートＳの媒体幅方向の位置がサイド位置Ｓ２と更新され、一連の初期設定処理が終了する。
これにより、実施例１の画像形成装置Ｕでは、初期設定処理により新たに設定されたサイドガイド３４、クロストロールＲｃ、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の媒体幅方向の位置で、記録シートＳが給紙、搬送されて、画像が記録される。また、第１面に画像を記録する場合には、レジロールＲｒはサイド位置Ｓ１を基準としてサイドシフトし、第２面に画像を記録する場合には、サイド位置Ｓ２を基準としてサイドシフトする。

従来のように、搬送部材のみが、記録シートＳを挟み、予め設定された位置に配置された検知部材によって記録シートＳの媒体幅方向端部が検知されるまで、媒体幅方向に移動して、記録シートＳの媒体幅方向の位置を合わせる構成では、予め設定された位置から媒体幅方向の位置ずれが大きい状態で、記録シートＳが搬送されてきた場合には、搬送部材の移動量を大きくする必要がある。
したがって、搬送部材の媒体幅方向の速度が一定であれば、位置合わせが終了するまでに時間がかかり、単位時間当たりの記録枚数、いわゆる、生産性が低下する恐れがある。一方で、生産性を維持する場合には、搬送部材の媒体幅方向の速度を速くする必要が生じ、媒体幅方向の位置ずれの補正精度が低下する恐れがある。

また、従来のように、記録シートＳに記録された画像の位置ずれを検知して、記録する画像自体の位置を媒体幅方向に移動させる場合、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋや、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢなどの画像記録部Ｕ３ａを、媒体幅方向に予め大きく構成しておく必要があり、画像記録部Ｕ３ａが大型化し、高費用化し易い。

これらに対して、実施例１の画像形成装置Ｕでは、サイドずれ量ΔＺ１に基づいて、下側プレート３１を移動させて、サイドガイド３４の媒体幅方向の位置を変更しており、記録シートＳが、クロストロールＲｃにより送られて、サイドガイド３４に接触することにより、スキュー補正が行われると共に、媒体幅方向の位置合わせが行われている。そして、位置合わせが行われた記録シートＳが、レジロールＲｒにより、サイドシフトされて、二次転写領域Ｑ４に搬送されている。
すなわち、実施例１では、サイドガイド３４との接触により、記録シートＳの位置が粗調整され、レジロールＲｒのサイドシフトにより、記録シートＳの位置が微調整されて、記録シートＳの媒体幅方向の位置ずれが補正されている。

したがって、例えば、サイドガイド３４を移動させずに、レジロールＲｒのサイドシフトのみで、記録シートＳの媒体幅方向の位置ずれを補正しようとする場合、レジロールＲｒが粗調整と微調整の分のサイドシフトを行う必要があり、シフト量が大きくなり過ぎて、補正精度や生産性の低下の恐れがあるが、実施例１では、レジロールＲｒは微調整の分のサイドシフトを行うのみであり、補正精度や生産性は低下し難い。また、サイドガイド３４を移動させずに、画像記録部Ｕ３ａで記録する画像自体の位置を媒体幅方向に移動させる場合に比べて、実施例１では、画像記録部Ｕ３ａの幅を広くする必要がなく、大型化、高費用化が低減されている。

また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、サイドガイド３４が移動する際に、クロストロールＲｃも下側プレート３１と共に移動している。すなわち、サイドガイド３４がサイドずれ量ΔＺ１の分だけ移動すると、クロストロールＲｃもサイドずれ量ΔＺ１の分だけ移動する。したがって、例えば、クロストロールＲｃが固定されて、サイドガイド３４のみが、媒体幅方向に移動する構成とは異なり、クロストロールＲｃとサイドガイド３４との媒体幅方向の間隔は予め設定された間隔で保持されている。
したがって、実施例１では、記録シートＳがクロストロールＲｃによりサイドガイド３４に向けて搬送される距離や、記録シートＳがサイドガイド３４に接触した際に、クロストロールＲｃが記録シートＳに接触する位置が安定している。すなわち、クロストロールＲｃとサイドガイド３４による記録シートＳのスキュー補正性能が一定に保持され、スキュー補正が安定して行われる。

さらに、実施例１の画像形成装置Ｕでは、サイドガイド３４がサイドずれ量ΔＺ１の分だけ媒体幅方向に移動すると、対応する給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４もサイドずれ量ΔＺ１の分だけ媒体幅方向に移動する。したがって、例えば、対応する給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が固定されて、サイドガイド３４のみが、媒体幅方向に移動する構成とは異なり、対応する給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４とサイドガイド３４との媒体幅方向の位置関係が予め設定された位置で保持されている。
したがって、実施例１では、サイドガイド３４のみが、媒体幅方向に移動する構成に比べて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙された記録シートＳが、スキュー補正領域Ａに進入する際に、サイドガイド３４から予め設定された距離だけ離れた位置で進入し易く、サイドガイド３４との衝突が回避されると共に、サイドガイド３４に接触する位置が予め設定された位置からずれ難く、スキュー補正が安定して行われる。

なお、実施例１の画像形成装置Ｕでは、レジロールＲｒは、片面印刷時や、両面印刷時の第１面記録時には、サイド位置Ｓ１を基準としてサイドシフトし、両面印刷時の第２面記録時には、サイド位置Ｓ２を基準としてサイドシフトする。
したがって、両面印刷の場合には、記録シートＳは、サイドずれ量ΔＺ１の分だけ移動したサイドガイド３４に接触した後に、レジロールＲｒにより、第１面のサイド位置Ｓ１を基準としてサイドシフトされて二次転写領域Ｑ４に搬送され、第１面に画像が記録される。そして、前記記録シートＳは、第１面に画像が記録された後に、表裏反転されて搬送され、第１面記録時と同一の媒体幅方向端部が前記サイドガイド３４に接触した後に、レジロールＲｒにより、第２面のサイド位置Ｓ２、すなわち、サイド位置Ｓ１から表裏ずれ量ΔＺ２の分、ずれた位置を基準としてサイドシフトされて二次転写領域Ｑ４に搬送され、第２面に画像が記録される。

これにより、第１面、第２面と同一のサイド位置Ｓ１を基準としてサイドシフトする構成に比べて、記録シートＳの第２面には、図１１Ｂに示す表裏ずれ量ΔＺ２の分だけ、相対移動した位置に画像が記録され、第１面と第２面における画像の媒体幅方向の位置ずれが低減される。
したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、記録シートＳの媒体幅方向の位置について、サイドガイド３４により粗調整され、レジロールＲｒにより微調整される構成で、第１面と第２面の画像の媒体幅方向の位置ずれが低減される。

次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。

（実施例２のコントローラＣの説明）
図１４は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図７に対応する図である。
図１５は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図１４の続きの図である。
図１４、図１５において、実施例２のコントローラＣでは、実施例１のサイド位置更新手段Ｃ１３に替えて、実施例２のサイド位置更新手段Ｃ１３′を有している。また、実施例２のコントローラＣには、像形成位置記憶手段Ｃ１６と、像形成位置更新手段Ｃ１７と、像形成位置制御手段Ｃ１８と、が追加されている。
Ｃ１３′：サイド位置更新手段
実施例２のサイド位置更新手段Ｃ１３′は、各サイド位置記憶手段Ｃ１２Ａ，Ｃ１２Ｂに記憶されたサイド位置Ｓ０を、サイド位置Ｓ０からサイドずれ量ΔＺ１の分、媒体幅方向にずれたサイド位置Ｓ１に更新する。
すなわち、実施例１のサイド位置更新手段Ｃ１３は、サイドずれ量ΔＺ１、表裏ずれ量ΔＺ２に基づいて、第２面サイド位置記憶手段Ｃ１２Ｂの記憶情報を更新していたが、実施例２のサイド位置更新手段Ｃ１３′は、表裏ずれ量ΔＺ２には基づかずに、サイドずれ量ΔＺ１のみに基づいて、第２面サイド位置記憶手段Ｃ１２Ｂの記憶情報を更新する。

Ｃ１６：像形成位置記憶手段
像保持体Ｐｙ〜Ｐｋの潜像の形成位置についての記憶手段の一例としての像形成位置記憶手段Ｃ１６は、第１面像形成位置記憶手段Ｃ１６Ａと、第２面像形成位置記憶手段Ｃ１６Ｂとを有し、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋに形成される潜像の位置を記憶する。
実施例２の像形成位置記憶手段Ｃ１６では、前記第１面像形成位置記憶手段Ｃ１６Ａと、第２面像形成位置記憶手段Ｃ１６Ｂとは、初期値として、画像形成装置本体Ｕ３の設計に応じて予め設定された主走査方向の像形成位置を記憶する。

Ｃ１７：像形成位置更新手段
像形成位置についての更新手段の一例としての像形成位置更新手段Ｃ１７は、前記表裏ずれ量ΔＺ２と、前記像形成位置記憶手段Ｃ１６に記憶された像形成位置とに基づいて、前記像形成位置記憶手段Ｃ１６に記憶された像形成位置を更新する。
実施例２の前記像形成位置更新手段Ｃ１７は、像形成位置記憶手段Ｃ１６のうち、第２面像形成位置記憶手段Ｃ１６Ｂの記憶する像形成位置を、表裏ずれ量ΔＺ２だけ主走査方向にずれた位置として更新する。なお、実施例２の前記像形成位置更新手段Ｃ１７は、表裏ずれ量ΔＺ２が正の値の場合には、表裏ずれ量ΔＺ２の大きさ分だけ、予め設定された位置から主走査方向後方にずれた位置を、像形成位置として更新し、表裏ずれ量ΔＺ２が負の値の場合には、表裏ずれ量ΔＺ２の大きさ分だけ、予め設定された位置から主走査方向前方にずれた位置を、像形成位置として更新する。

Ｃ１８：像形成制御手段
記録部制御手段の一例としての像形成制御手段Ｃ１８は、表裏ずれ量ΔＺ２に基づいて、前記表裏ずれ量ΔＺ２を小さくするように、前記画像記録部Ｕ３ａに、第２面に記録する画像を媒体幅方向に移動させて記録させる。
実施例２の前記像形成制御手段Ｃ１８は、レーザ駆動回路Ｄを介して、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋに潜像を形成する際に、第２面の画像記録時には、媒体幅方向、いわゆる、主走査方向に前記表裏ズレ量ΔＺ２の分だけずれた潜像を形成することにより、第２面に記録する画像を媒体幅方向に移動させて記録させる。
すなわち、実施例２の像形成制御手段Ｃ１６は、記録シートＳの第１面に画像を記録する場合には、第１面像形成位置記憶手段Ｃ１６Ａに記憶された像形成位置に基づいて像保持体Ｐｙ〜Ｐｋに潜像を形成して、記録シートＳの第１面に画像を記録する。また、記録シートＳの第２面に画像を記録する場合には、第２面像形成位置記憶手段Ｃ１６Ｂに記憶された像形成位置に基づいて表裏ずれ量ΔＺ２だけずれた潜像を像保持体Ｐｙ〜Ｐｋに形成し、記録シートＳの第２面に画像を記録する。

（実施例２のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例２の初期設定処理のフローチャートの説明）
図１６は実施例２の初期設定処理のフローチャートであり、実施例１の図１２に対応する図である。
図１６において、実施例２のフローチャートでは、実施例１のＳＴ１４に替えて、ＳＴ１４′，ＳＴ１５が実行される。
ＳＴ１４′において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ１５に進む。
（１）元のサイド位置Ｓ０と、サイドずれ量ΔＺ１に基づいて、第１面サイド位置記憶手段Ｃ１２Ａの記憶情報をサイド位置Ｓ１に更新する。
（２）元のサイド位置Ｓ０と、サイドずれ量ΔＺ１に基づいて、第２面サイド位置記憶手段Ｃ１２Ｂの記憶情報をサイド位置Ｓ１に更新する。
ＳＴ１５において、表裏ずれ量ΔＺ２に基づいて、第２面像形成位置記憶手段Ｃ１６Ｂの記憶情報を更新して、ＳＴ１に戻る。

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、実施例１と同様に、サイドずれ量ΔＺ１に基づいて、サイドガイド３４等が移動して、記録シートＳが接触して、スキューの補正がされると共に、媒体幅方向の位置について粗調整が行われ、レジロールＲｒのサイドシフトにより微調整が行われて、記録シートＳの媒体幅方向の位置ずれが低減されている。
また、両面印刷の場合には、実施例１のように、第１面記録時のサイド位置Ｓ１と、第２面記録時のサイド位置Ｓ２とを基準として、レジロールＲｒをサイドシフトさせて、レジロールＲｒのシフト量を第１面と第２面とで変更するのではなく、画像記録部Ｕ３ａが、第１面に記録した位置から表裏ずれ量ΔＺ２の分だけ媒体幅方向にずれた位置で、記録シートＳの第２面に画像を記録して、表裏ずれ量ΔＺ２による画像の位置ずれを低減している。

すなわち、実施例２では、サイドガイド３４の媒体幅方向の位置が変更されて、サイドずれ量ΔＺ１が補正され、画像記録部Ｕ３ａによる画像の記録位置が変更されて、表裏ずれ量ΔＺ２が補正されている。したがって、サイドずれ量ΔＺ１と表裏ずれ量ΔＺ２との両方について、画像記録部Ｕ３ａにより画像の記録位置を変更して、位置ずれを低減する構成に比べて、実施例２では、補正精度や生産性が低下し難く、画像記録部Ｕ３ａの大型化、高費用化が低減された構成で、記録シートＳについての媒体幅方向の位置ずれが低減されている。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ013）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例として複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。

（Ｈ02）前記各実施例において、サイドセンサＳＮ２によって、サイド位置記憶手段Ｃ１２に記憶されたサイド位置Ｓ１，Ｓ２で、記録シートＳの媒体幅方向端部が検知されるまで、レジロールＲｒがサイドシフトする構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、サイドセンサＳＮ２を省略して、レジロールＲｒは、第１面記録時には、予め設定された第１面用のシフト量だけ移動し、第２面記録時には、第１面用のシフト量と表裏ずれ量ΔＺ２を合わせた量だけ、移動する構成も可能である。
（Ｈ03）前記各実施例において、サイドセンサＳＮ２は、いわゆる、ラインセンサによる構成が望ましいが、複数のセンサを配置する構成も可能である。
（Ｈ04）前記各実施例において、レジロールＲｒはサイドシフトする構成が望ましいが、
レジロールＲｒがサイドシフトしない構成にも適用可能であり、例えば、いわゆる片面印刷用の画像形成装置に、本発明を適用可能である。なお、片面印刷用の画像形成装置に本発明を適用した場合、表裏ずれ量ΔＺ２を演算、設定する一連の処理は省略できる。

（Ｈ05）前記各実施例において、表裏ずれ量ΔＺ２を演算、設定し、表裏ずれ量ΔＺ２に基づいて、レジロールＲｒをサイドシフトさせたり、画像記録部Ｕ３ａに画像を記録させたりする構成を例示したが、部品などの精度や、画像形成装置の仕様によって要求される精度によっては、表裏ずれ量ΔＺ２を演算、設定する一連の処理は省略可能である。
（Ｈ06）前記各実施例において、クロストロールＲｃとサイドガイド３４は、下側プレート３１に支持され、位置設定モータ３３の駆動により、下側プレート３１と共に、一体的に移動する構成を例示したが、クロストロールＲｃとサイドガイド３４とは、それぞれ別の移動機構により、互いに独立に媒体幅方向に移動させる構成も可能である。
（Ｈ07）前記各実施例において、クロストロールＲｃは、サイドガイド３４が移動するサイドずれ量ΔＺ１の分だけ、媒体幅方向に移動する構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、クロストロールＲｃは、サイドずれ量ΔＺ１よりも小さい量だけ媒体幅方向に移動したり、固定されて媒体幅方向については移動しない構成も可能である。

（Ｈ08）前記各実施例において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、サイドガイド３４が移動するサイドずれ量ΔＺ１の分だけ、媒体幅方向に移動する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、クロストロールＲｃは、サイドずれ量ΔＺ１よりも小さい量だけ媒体幅方向に移動したり、固定されて媒体幅方向には移動しない構成も可能である。
（Ｈ09）前記各実施例において、記録シートＳは、後サイドガイド２０と前サイドガイド２１とにより挟まれた状態で給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容され、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４全体が媒体幅方向に移動して、記録シートＳが給紙される構成を例示したが、これに限定されない。例えば、後サイドガイド２０と前サイドガイド２１とを、両サイドガイド２０，２１で記録シートＳを挟んだままの状態で媒体幅方向に移動可能に構成して、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の位置は変更せずに、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４内で、後サイドガイド２０と前サイドガイド２１とを移動させることで記録シートＳの位置を変更して、記録シートＳが給紙される構成も可能である。
（Ｈ010）前記各実施例において、サイドガイド３４や、クロストロールＲｃ、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の媒体幅方向の位置は、位置設定モータ３，３３により設定され固定されていたが、位置設定モータ３，３３により位置が設定された後に、固定部材の一例としてのネジ等により固定する構成も可能である。

（Ｈ011）前記各実施例において、画像読み取り部の一例としてのイメージスキャナＵ１ｂにより、記録シートＳの補正画像６１、６４が読み取られ、サイドずれ量ΔＺ１や表裏ずれ量ΔＺ２が演算される構成を例示したが、これに限定されない。例えば、搬送路ＳＨ上に補正画像６１，６４を読み取る検知部材を設け、サイドずれ量ΔＺ１、表裏ずれ量ΔＺ２を演算する構成も可能である。
（Ｈ012）前記各実施例において、サイドガイド３４等はサイドずれ量ΔＺ１の分、媒体幅方向に移動する構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、サイドガイド３４等が、サイドずれ量ΔＺ１の一部の量についてだけサイドシフトして、レジロールＲｒが、前記サイドずれ量ΔＺ１の残りの量を含めてサイドシフトしたり、画像記録部Ｕ３ａが、前記サイドずれ量ΔＺ１の残りの量を含めて画像の位置を変更して記録したりする構成も可能である。
（Ｈ013）前記各実施例において、両面印刷時の第２面記録時に、レジロールＲｒが表裏ずれ量ΔＺ２の分、サイドシフトしたり、画像記録部Ｕ３ａが表裏ずれ量ΔＺ２の分、画像の位置を変更して記録したりする構成を例示したが、これに限定されない。例えば、両面印刷時の第２面記録時に、レジロールＲｒが、表裏ずれ量ΔＺ２の一部の量についてだけサイドシフトして、画像記録部Ｕ３ａが、前記表裏ずれ量ΔＺ２の残りの量だけ、画像の位置をずらして記録する構成も可能である。

３４…被接触部材、
Ｃ１０…被接触位置制御手段、揃え位置制御手段、
Ｃ１１…収容部位置制御手段、
Ｃ１４Ｂ…搬送移動制御手段、
Ｃ１８…記録部制御手段、
Ｃ９Ａ…ずれ量演算手段、
Ｑ４…画像記録領域、
Ｒｃ…揃え部材、
Ｒｒ…第１の搬送部材、
Ｓ…媒体、
ＳＨ２…搬送路、
ＳＨ４＋ＳＨ６＋ＳＨ７…反転路、
ＳＵ…媒体搬送装置、
ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４…媒体収容部、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１ｂ…画像読取部、
Ｕ３ａ…画像記録部、
ΔＺ１…位置ずれ量、
ΔＺ２…第２の位置ずれ量。

Claims (7)

1. 媒体が搬送される搬送路と、
   前記搬送路に、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に移動可能に設けられ、且つ、前記搬送路を搬送される媒体の媒体幅方向端部が接触可能な被接触部材と、
   前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送される媒体を前記被接触部材側に送って、前記媒体の媒体幅方向端部を前記被接触部材に接触させて、前記媒体の位置を揃える揃え部材と、
   前記揃え部材の媒体搬送方向下流側に設定され、媒体に画像が記録される画像記録領域において、媒体に記録された画像の位置と、予め設定された基準画像の基準位置と、に基づいて媒体幅方向の前記媒体の位置ずれ量を演算するずれ量演算手段と、
   前記ずれ量演算手段により演算された位置ずれ量に基づいて、位置ずれ量を小さくする方向に、前記被接触部材を移動させて、前記被接触部材の位置を制御する被接触位置制御手段と、
   を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記媒体に記録された画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部により読み取られた前記媒体の画像の位置と、予め設定された基準画像の基準位置と、に基づいて媒体幅方向の前記媒体の位置ずれ量を演算する前記ずれ量演算手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 媒体幅方向に移動可能に設けられた前記揃え部材と、
   前記ずれ量演算手段により演算された前記位置ずれ量に基づいて、前記位置ずれ量を小さくする方向に、前記揃え部材を移動させて、前記揃え部材の位置を制御する揃え位置制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記搬送路に供給される媒体を収容する媒体収容部であって、媒体幅方向に移動可能な前記媒体収容部と、
   前記ずれ量演算手段により演算された前記位置ずれ量に基づいて、前記位置ずれ量を小さくする方向に、前記媒体収容部を移動させて、前記媒体収容部の位置を制御する収容部位置制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体搬送装置。
5. 前記画像記録領域の下流側に接続され且つ前記揃え部材の上流側に接続された反転路であって、前記画像記録領域において第１面に画像が記録された前記媒体が、表裏を反転された状態で、前記揃え部材の上流側に搬送される前記反転路と、
   前記揃え部材と前記画像記録領域との間に配置され、且つ、前記搬送路を搬送される媒体を前記画像記録領域に向けて搬送する第１の搬送部材であって、媒体幅方向に移動可能な前記第１の搬送部材と、
   前記媒体の第１面に記録される画像の位置と、前記媒体の第２面に記録される画像の位置と、の位置ずれ量である第２の位置ずれ量に基づいて、前記第２の位置ずれ量を小さくするように、前記第１の搬送部材の移動を制御する搬送移動制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の媒体搬送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
   前記媒体搬送装置に設定された画像記録領域において、媒体に画像を記録する画像記録部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
7. 前記画像記録領域の下流側に接続され且つ前記揃え部材の上流側に接続された反転路であって、前記画像記録領域において第１面に画像が記録された前記媒体が、表裏を反転された状態で、前記揃え部材の上流側に搬送される前記反転路と、
   前記媒体の第１面に記録される画像の位置と、前記媒体の第２面に記録される画像の位置と、の位置ずれ量である第２の位置ずれ量に基づいて、前記第２の位置ずれ量を小さくするように、前記画像記録部に、第２面に記録する画像を媒体幅方向に移動させて記録させる記録部制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

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