JP2007062960A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 両面に画像を形成する場合でも横レジストレーションのとれた良好な画像を形成することのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 画像形成部の上流に設けられ、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能な突き当て板２１と、シートを斜送させて突き当て板２１に突き当てる斜送手段２２とを備えた斜行補正手段２により、シートＰの斜行を補正する。そして、予め求められた、片面に画像が形成された後、再度、斜行補正手段２に達するまでにシートＰに生じる位置変化量を記憶し、シートの裏面に画像を形成する際、突き当て板２１の位置を、片面に画像が形成される際の位置から記憶された位置変化量に応じて移動させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に片面に画像が形成されたシートを反転させて再度、画像形成部に搬送してシートの裏面に画像を形成する際のシートの斜行補正に関する。

従来、電子写真プリンタ等の画像形成装置においては、片面に画像が形成されたシートを反転させて再度、画像形成部に搬送してシートの裏面に画像を形成するようにしたものがある。そして、このようにシートの片面、或は裏面に画像を形成する際、レジストレーションの取れた良好な画像を形成するためには、シートを画像形成部に対して斜行することなく真っ直ぐに搬送する必要がある。

なお、このようにシートを真っ直ぐに搬送するため、例えば複数枚のシートをカセットに収容する際、カセットに設けられたサイド規制板等の部材により、複数枚のシートをシート搬送方向に対して平行に載置するようにしている。しかしながら、このようにサイド規制板等のメカニカルな機構を以ってしても十分にシートの斜行を取ることができない。

また、他の方法として、カセットより給送したシートを、画像形成部の直前に設けられ、停止した状態のレジストローラに一旦突き当ててシートにループを形成することにより、斜行を補正するようにしたものがある。なお、このように斜行を補正した後、レジストローラを回転させることにより、シートを画像形成部に案内するようにしている。

ところが、このようなレジストローラを用いた場合、斜行は十分に補正できるが、シートをレジストローラで一旦停止させることから、オン・デマンド・プリンタのように高い生産性が求められる電子写真プリンタにおいては、障害となっていた。また、シートをレジストローラに突き当てただけでは、シート搬送方向に対して直交する方向（以下、幅方向という）のレジストレーション（横レジストレーション）を合わせることができないという問題もあった。

そこで、従来は、画像形成部の直前でシートを斜送させ、シート搬送方向に対して平行な突き当て板に突き当てながら搬送することで、シートの搬送を停止することなくシートの斜行を補正する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。なお、このような斜行補正機構においては、突き当て板により、シートは幅方向の位置が必ず同じ状態で搬送されるため、横レジストレーションも十分に取ることができる。

また、シートは、一側端が斜行補正機構において突き当て板に接した位置で搬送されるため、所望の位置で画像の転写を行えるよう、シートを幅方向にローラで移動させる機構（シフト機構）のものがある。さらに、シートのサイズによって突き当て板の位置を変更する機構も提案されている（例えば、特許文献２参照）。

図１５は、従来の斜行補正機構を示すものであり、図１５において、３０は突き当て板３１０と斜送ローラ３２０を備えた斜行補正機構、４０はシートＰを斜行補正機構３０に搬送するプレレジローラである。５０は矢印Ｋ方向に移動可能なシフトローラ、６０は不図示の感光ドラム上に形成されたトナー画像をシートに転写するための転写ローラである。

そして、プレレジローラ４０によりシートＰが斜行補正機構３０に矢印Ｇの方向で案内されると、シートＰは、まず斜送ローラ３２０により突き当て板３１０に向かって矢印Ｈの方向に斜めに搬送される。なお、斜送ローラ３２０のニップ圧は弱いことから、突き当て板３１０に当接すると、シートＰは突き当て板３１０に沿って向きを変え、これにより斜行が補正される。なお、突き当て板３１０は矢印Ｊ方向に移動可能である。

次に、シフトローラ５０にシートＰが達すると、斜送ローラ３２０は離間してシートＰの挟持を解除する一方、シフトローラ５０は矢印Ｋ方向に移動して感光ドラムの中央とシートの中央とを一致させる（中央基準）。これにより、シートＰはシフトローラ５０によって矢印Ｋ方向に移動しつつ、転写ローラ６０に感光ドラム上に形成されたトナー画像の先端が達するタイミングに間に合うように矢印Ｉ方向に移動する。

ここで、このようにシフトローラ５０（シフト機構）などにより、例えば画像形成部の幅方向の中央位置で常に画像形成できるため、画像形成装置内のシート搬送ローラの磨耗位置を中央に集め、シートの斜行を低減させることができる。また、ステイプラや折り機などのシート処理装置に対して常に中央位置のシートを送り、中央位置出し精度を上げることもできる。

特開２００２−３７０８５０号公報 特開平０８−１８８３００号公報

ところで、このような従来の斜行補正機構を備えた画像形成装置において、シートＰに対して良好に横レジストレーションをとるため、シートＰと突き当て板３１０との幅方向の距離Ｌにおける最適な距離範囲をＬ１≦Ｌ≦Ｌ２としている。

ここで、Ｌ＞Ｌ２の場合、シートＰを突き当て板３１０に寄せきれず斜行を補正できない。また、０≦Ｌ＜Ｌ１の場合、坪量の小さいシート等ではシートＰが突き当て板３１０に乗り上げたり、坪量の大きなシート等ではシートＰが突き当て板３１０との間の摩擦により搬送速度が著しく低下する場合もあった。さらにＬ＜０の場合、シートＰが突き当て板３１０に激突することもあった。そこで、良好な横レジストレーションをとるため、例えばカセットの幅方向の位置を調整することにより、この距離Ｌの調整を行うようにしている。

ところが、シート両面に画像を形成する場合、シートの片面に対する距離Ｌの調整はカセット位置調整で行うことができるが、裏面に画像を形成する際、再搬送通路を通過する際の斜行などにより、シートが斜行補正機構に達したとき片面の場合と距離Ｌが異なる場合がある。また、シートの材質や画像形成における現像剤の載り量、即ち画像の濃度によっては、定着装置を通過後のカール量が異なるため、距離Ｌの最適な距離範囲が変化し、突き当て板３１０に寄せきれない場合もあった。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、両面に画像を形成する場合でも横レジストレーションのとれた良好な画像を形成することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、画像形成部にて片面に画像が形成されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送し、シートの裏面に画像を形成する画像形成装置において、前記画像形成部の上流に設けられ、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能な突き当て板と、シートを斜送させて前記突き当て板に突き当てる斜送手段とを有する斜行補正手段と、前記突き当て板の幅方向の位置を制御する制御手段と、予め求められた、片面に画像が形成された後、再度、前記斜行補正手段に達するまでに生じるシートの幅方向の位置変化量を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、シートの裏面に画像を形成する際、前記突き当て板の位置を、片面に画像が形成される際の位置から前記記憶手段に記憶された位置変化量に応じて移動させることを特徴とするものである。

本発明のように、シートの裏面に画像を形成する際に、再度斜行補正手段に達するまでにシートに生じる位置変化量を予め求めて記憶しておいて、突き当て板の位置を記憶された位置変化量に基づいて移動させる。これにより、両面に画像を形成する場合に最適な位置に突き当て板を配置できるため、確実にシートの斜行を補正することができ、横レジストレーションのとれた良好な画像を形成することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。

図１において、１は画像形成装置であり、この画像形成装置１には、画像形成部１Aと、シートＰ（Ｐａ，Ｐｂ）を給送するシート給送部１Ｂと、シート給送部１Ｂから給送されたシートＰを画像形成部１Ａに搬送するシート搬送装置１Ｃとを備えている。なお、シート搬送装置１Ｃは、シートＰの斜行補正やタイミング補正を行う斜行補正手段である斜行補正機構２を備えている。

ここで、画像形成部１Ａは、感光ドラム５、転写ローラ４及び不図示の帯電装置、露光装置、現像器等から構成される。また、シート給送部１Ｂは、シートＰ（Ｐａ，Ｐｂ）を複数枚収納するシート収納部であるカセット７（７ａ，７ｂ）と、カセット７に収納されたシートＰを送り出す分離ローラ８（８ａ，８ｂ）とを備えている。

なお、カセット７には、幅方向に移動可能なサイド規制板７１（７１ａ，７１ｂ）が設けられており、シートＰはサイド規制板７１により規制されてシート搬送方向に対して平行に載置されるようになっている。

そして、このような構成の画像形成装置１において、不図示の操作部もしくはネットワーク接続されたホストコンピュータなどからプリンタジョブが投入されると、まず帯電装置により感光ドラム５の表面が一様に帯電される。次に、露光装置による露光により感光ドラム５の表面に潜像が形成され、この後、この感光ドラム上に形成された静電潜像に対して現像装置によるトナー現像が行われ、感光ドラム上にトナー像が形成される。

一方、プリンタジョブが投入されると、分離ローラ８により、指定されたサイズのシートが収容されたカセット７からシートＰが一枚ずつ送り出される。そして、このように送り出されたシートＰは、搬送ローラ９ａ，９ｂ，９ｃ及びプレレジローラ１４により斜行補正機構２に案内され、この斜行補正機構２により斜行が補正される。

次に、このように斜行が補正されシートＰは、シフトローラ３に搬送され、シフトローラ３はシートＰを画像形成部１Ａに対する所定の幅方向の基準位置にシフトさせつつ、感光ドラム５と転写ローラ４とにより構成される転写部までシートＰを搬送する。そして、この後、シートＰが転写ローラ４に達するタイミングで、感光ドラム５上に形成された画像先端が転写ローラ４に達するようになっており、これによりトナー像がシートＰに転写される。

次に、このようにトナー像が転写されたシートＰは定着ローラ６まで搬送される。ここで、定着ローラ６は約２００℃の温度で加熱されており、これによりシート上に形成されたトナー像は定着ローラ６のニップ圧と熱により溶融され、シートＰに定着される。この後、シートＰの一面目（片面）にのみ印字する片面印字の場合は排紙ローラ１２により、シートＰは機外に排出される。

一方、シートＰの二面目（裏面）にも印字する両面印字の場合は、フラッパ１３を切り替えて、シートＰを反転パスＳｗに案内した後、反転ローラ１０ａ，１０ｂによりシートＰを反転位置Ｘまで搬送する。次に、ローラ１０ｂを反転させることによってシートＰをスイッチバックさせてスルーパスＤｕｐに案内した後、両面搬送ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ、搬送ローラ９ｃ及びプレレジローラ１４により斜行補正機構２に案内する。そして、この斜行補正機構２により、再度シートＰの斜行を補正した後、斜行が補正されたシートＰに対して一面目と同様にしてトナー像が転写され、この後、トナー像が定着される。

ところで、斜行補正機構２は、図２に示すようにシート搬送通路の一方の側端に設けられ、シート搬送方向に延びる突き当て板２１と、突き当て板２１にシートＳの側端を押し当てるための斜送手段である斜送ローラ２２とを備えている。なお、突き当て板２１は後述するステッピングモータ２３により矢印Ｆに示す幅方向に移動可能である。

そして、このような構成の斜行補正機構２において、後述するステッピングモータ３２によって駆動されるプレレジローラ１４によりシートＰが矢印Ａ方向に搬送されると、シートＰは、斜送ローラ２２により突き当て板２１に向かって矢印Ｂに示す方向に斜送される。これにより、シートＰの一側端が突き当て板２１に突き当てられ、この結果、シートＰの斜行が補正され、主走査方向（幅方向）の位置が調整される。なお、このようなシートＰの斜行補正の際、プレレジローラ１４の圧接を解除するようにしており、これによりシートＰの斜送が容易になる。

次に、斜行が補正されたシートＰを斜送ローラ２２によりシフトローラ３に搬送し、シフトローラ３がシートＰを挟持すると、後述するステッピングモータ３１により軸方向に移動可能なシフトローラ３が矢印Ｄ方向に移動する。そして、このようにシフト手段であるシフトローラ３が移動すると、シートＰは画像形成部１Ａの転写部に対する所定の幅方向の基準位置に移動しつつ、矢印Ｃ方向に搬送され、転写ローラ４に向かう。

図３は、画像形成装置１の制御ブロック図であり、１００は画像形成部１Ａの画像形成動作を制御すると共に、斜行補正機構２を制御するＣＰＵである。ここで、このＣＰＵ１００は不図示の内蔵ＲＯＭ及び外部バスを介して接続された外部ＲＯＭ１０１よりプログラム及び固定データをロードし、可変データを不図示の内蔵ＲＡＭ及びＳＲＡＭ１０２にリードライトするようになっている。

また、ＣＰＵ１００には、モータ等の負荷を制御するＡＳＩＣ１０３や、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ１０４、センサ入力や外部の負荷を制御するＰＩＯ１０５が接続されている。なお、ＡＳＩＣ１０３には、ステッピングモータ３２，２３，３１を駆動するモータドライバ１１０，１１１，１１２が接続されている。

また、ＡＤＣ１０４には、例えば環境温度を検知する環境センサなどのセンサ１２０が接続されており、ＰＩＯ１０５にはシート搬送路上のシートを検知するためのセンサ１２１及びフラッパ１３を制御するためのソレノイド１３０が接続されている。

ところで、突き当て板２１の幅方向の位置を制御する制御手段であるＣＰＵ１００は不図示の内蔵ＲＯＭ及び外部ＲＯＭ１０１に記録されたプログラムコードに応じて突き当て板２１の位置調整制御を行うようになっている。ここで、この突き当て位置調整制御は、図４に示すようにカセット位置調整（Ｓ０）及び二面目位置調整（Ｓ１）から構成される。

次に、このような突き当て板位置調整制御について説明する。

まず、図５に示すフローチャートを用いてカセット位置調整について説明する。

例えば、不図示の操作部よりカセット位置調整の開始が指示されると、まず分離ローラ８によるカセット７からの給紙が開始され（Ｓ０１）、シートが一枚ずつ送り出される。そして、このシートを搬送ローラ９ａ〜９ｃによりプレレジローラ１４に搬送する。

次に、このプレレジローラ１４によりシートを斜行補正機構２に向けて搬送し、シートが斜行補正機構２の近傍に達すると、一旦プレレジローラ１４を停止させる（Ｓ０２）。図６は、このようにプレレジローラ１４を停止させたときのシートＰと突き当て板２１の関係を示す図であり、図６に示す状態でシートＰと突き当て板２１の幅方向の距離Ｅａを測定する（Ｓ０３）。

なお、この距離Ｅａの測定は、例えば不図示のセンサによりシートＰと、突き当て板２１の幅方向の位置を検知することによって行う、或は斜行補正機構２及びプレレジローラ１４をユニットとして引き出して直接測定する。

次に、測定された距離Ｅａが、シートＰが突き当て板２１に乗り上げることのない距離Ｅ１より長く、シートＰを突き当て板２１に突き当てることができる限界距離Ｅ２より短い範囲にあるかを判断する（Ｓ０４）。

ここで、距離Ｅａが、適正範囲内、即ちＥ１≦Ｅａ≦Ｅ２（代表的には１０ｍｍ±３）であれば（Ｓ０４のＹ）、調整を終了する。一方、距離Ｅａが、適正範囲から外れていた場合は（Ｓ０４のＮ）、カセット７の幅方向の位置を調整する（Ｓ０５）。なお、このカセット位置の調整は、カセット７を幅方向に移動可能とし、手動、或は不図示の駆動手段を用いてカセット７を自動的に移動させるようにしても良いし、またサイド規制板７１を幅方向に移動して調整してもよい。

次に、図７に示すフローチャートを用いて二面目位置調整について説明する。

既述したカセット位置調整が終わった後、まず分離ローラ８による給紙を開始する（Ｓ１１）。そして、分離ローラ８によりシートを一枚ずつ送り出し、このシートを搬送ローラ９ａ〜９ｃ、プレレジローラ１４、斜行補正機構２に搬送する。さらに、斜行補正機構２により斜行を補正した後、シートを転写ローラ４、定着ローラ６を経て反転パスＳｗに搬送し、この後、スルーパスＤｕｐを通じて反転させ、両面搬送ローラ１１ａ〜１１ｃにより、再び搬送ローラ９ｃによりプレレジローラ１４に搬送する。

次に、プレレジローラ１４によりシートを斜行補正機構２に向けて搬送し、シートが斜行補正機構２の近傍に達すると、一旦プレレジローラ１４を停止させる（Ｓ１２）。図８は、このようにプレレジローラ１４を停止させたときのシートＰと突き当て板２１の関係を示す図であり、図８に示す状態でシートＰと突き当て板２１の幅方向の距離Ｅｂを測定する（Ｓ１３）。

そして、この測定した距離Ｅｂに基づき、例えばシートが突き当て板２１に乗り上げることのない距離Ｅ１と、シートを突き当て板２１に突き当てることができる限界距離Ｅ２との中心の値（以下、中心距離という）Ｅから距離Ｅｂをマイナスした値ΔＥを求める。そして、片面に画像が形成された後、再度、斜行補正機構２に達するまでにシートに生じる位置変化量（幅方向の位置ずれ）であるこの値ΔＥ（＝Ｅ−Ｅｂ）をオフセット値ΔＥとして不図示の操作部等からセットする。これにより、オフセット値ΔＥはＣＰＵ１００により記憶手段であるＳＲＡＭ１０２に記憶される（Ｓ１４）。

次に、図９に示すフローチャートを用いて実際にシートの両面に画像を形成する場合のシートの一面目と二面目における突き当て板２１の位置調整について説明する。

まず、ＣＰＵ１００はシートのサイズに応じて突き当て板２１の基本位置を演算する（Ｓ２０）。本実施の形態においては、幅方向での画像形成部１Ａの中央位置を基準として（シートサイズ／２＋Ｅ）の位置（代表的にはＥ＝１０ｍｍ）を基本位置とする。

次に、シートが一面目であれば（Ｓ２１のＹ）、突き当て板２１を基本位置に移動させる（Ｓ２３）。二面目であれば基本位置に、既述した図８に示すオフセット調整量であるオフセット値ΔＥを加算して（Ｓ２２）、突き当て板２１を幅方向に移動させる（Ｓ２３）。

なお、図１０は、上記Ｓ２２において、オフセット値ΔＥを加味して決定された突き当て板２１の位置と、二面目のシートＰの位置との関係を示す図である。図１０に示すように両面搬送の結果、シートＰと突き当て板２１との距離Ｅ’はほぼ中心距離Ｅに近くなり、良好な横レジストレーションをとることができる。

なお二面目では突き当て板２１をΔＥだけオフセットさせるため、シフトローラ３による戻し量に関してもΔＥだけオフセットさせる。もしくは画像形成位置制御手段であるＣＰＵ１００により、画像書き出し位置をΔＥだけオフセットさせるようにしてもよい。

このように、予め求められた、一面目に画像が形成された後、再度、斜行補正機構２に達するまでにシートＰに生じる位置変化量を記憶し、二面目に画像を形成する際、突き当て板２１の位置を一面目に画像が形成される際の位置から、記憶された位置変化量に応じて移動させることにより、両面に画像を形成する場合でも確実にシートの斜行を補正することができる。

これにより、シートＰの突き当て板２１に対する突き当て不足による搬送不良や、突き当て板２１へのシートＰの激突、乗り上げがなくなり、この結果、両面に画像を形成する場合でも、横レジストレーションのとれた良好な画像を形成することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

図１１は、本実施の形態に係る画像形成装置に設けられた斜行補正機構の構成を説明する図である。なお、図１１において、図８と同一符号は同一又は相当部分を示している。

図１１において、１５は斜行補正機構２の上流に設けられた検知手段であるラインセンサであり、このラインセンサ１５によりにシートＰの突き当て板側の側端位置を検知するようにしている。

図１２は、本実施の形態に係る画像形成装置の制御ブロック図である。図１２において、１０６はセンサドライバ１４０を介してラインセンサ１５を制御するＡＳＩＣであり、ＣＰＵ１００にはＡＳＩＣ１０６及びセンサドライバ１４０を介してセンサドライバ１４０が接続されている。

次に、図１３に示すフローチャートを用いて本実施の形態に係る二面目位置調整について説明する。

この場合、既述したカセット位置調整が終わった後、まず分離ローラ８による給紙を開始する（Ｓ３１）。そして、分離ローラ８によりシートを一枚ずつ送り出し、このシートＰを搬送ローラ９ａ〜９ｃ、プレレジローラ１４、斜行補正機構２、転写ローラ４、定着ローラ６を経て反転パスＳｗに搬送する。更に、この後、スルーパスＤｕｐを通じて反転させ、両面搬送ローラ１１ａ〜１１ｃにより、再び搬送ローラ９ｃによりプレレジローラ１４に搬送する。

次に、このプレレジローラ１４によりシートを斜行補正機構２に向けて搬送し、図１１に示すようにラインセンサ１５にシートＰの先端が到達したタイミングでシートＰの位置の測定を開始する（Ｓ３２）。そして、この状態でラインセンサ１５からのシートＰの突き当て板側の側端位置信号によりシートＰと突き当て板２１の距離Ｅｂを測定する（Ｓ３３）。

さらに、このようにして測定した距離Ｅｂを中心距離Ｅからマイナスした値ΔＥを求める。そして、この値ΔＥ（＝Ｅ−Ｅｂ）を不図示の操作部等からセットすると、ＣＰＵ１００はＳＲＡＭ１０２にオフセット値ΔＥとして記憶する（Ｓ３４）。

このように、ラインセンサ１５を用いることにより、自動的にシートＰと突き当て板２１の距離Ｅｂを測定して予めシートの位置変化量を求めることができ、さらにオフセット値ΔＥを求めることができる。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。

本実施の形態ではシートの属性に基づいて突き当て板２１の二面目位置の補正を行うようにしている。ここで、シートの属性とは、例えばシートＰの坪量であり、ＳＲＡＭ１０２には下記の表１のように、予め求められたシートＰの坪量に応じたオフセットΔＥｐが記憶されている。

なお、この表１から明らかなようにシートＰの坪量が小さい場合、突き当て板２１への乗り上げが懸念されるため、斜送距離が大きくなるようオフセットΔＥｐを大きくしている。一方、シートＰの坪量が大きい場合、斜送ローラ２２の搬送力が不足するため、斜送距離が小さくなるようオフセットΔＥｐを小さくしている。

そして、本実施の形態においては、不図示の操作部等より、搬送されるシートＰの属性設定が可能である。

次に、図１４に示すフローチャートを用いて本実施の形態に係るシートの一面目と二面目における突き当て板位置調整について説明する。

まず、ＣＰＵ１００は、シートのサイズに応じて突き当て板２１の基本位置を演算する（Ｓ４０）。本実施の形態においては、幅方向での画像形成部の中央位置を基準として（シートサイズ／２＋Ｅ）の位置（代表的にはＥ＝１０ｍｍ）を基本位置とする。

次に、シートが一面目であれば（Ｓ４１のＹ）、突き当て板２１を基本位置に移動させる（Ｓ４３）。二面目であればＳＲＡＭ１０２に記憶された表１に示す坪量データからオフセット値ΔＥｐを決定し（Ｓ４２）、基本位置にΔＥｐを加算し（Ｓ４５）、突き当て板２１を移動させる（Ｓ４３）。

なお、二面目では突き当て板２１をΔＥｐだけオフセットさせるため、シフトローラ３による戻し量に関してもΔＥｐだけオフセットさせる。もしくは画像書き出し位置をΔＥｐだけオフセットさせるようにしてもよい。

このように、シートの種類に応じて異なる位置変化量をそれぞれＳＲＡＭ１０２に記憶し、シートの裏面に画像を形成する際、突き当て板２１の位置を、シートの種類に応じた位置変化量に応じて移動させることにより、両面に画像を形成する場合でも確実にシートの斜行を補正することができる。

なお、これまでの説明においては、シートの種類に応じてΔＥｐオフセットさせる場合について述べてきたが、既述した図１０に示す二面目に対するオフセット量ΔＥに対して更にΔＥｐオフセットさせるようにしてもよい。

また、これまではシートの属性として、シートＰの坪量を例に挙げたが、シートの属性としてシートの画像濃度データ、即ちトナーの載り量のデータを用いても良い。このように、画像の濃度に応じて異なる位置変化量をそれぞれ記憶し、シートの裏面に画像を形成する際、突き当て板の位置を、画像の濃度に応じた位置変化量に応じて移動させることにより、両面に画像を形成する場合でも確実にシートの斜行を補正することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図。 上記画像形成装置に設けられたプレレジローラ及び斜行補正機構の構成を説明する図。 上記画像形成装置の制御ブロック図。 上記斜行補正機構に設けられた突き当て板の位置調整制御を説明する図。 上記画像形成装置のカセット位置調整を説明するフローチャート。 上記プレレジローラを停止させたときのシートと突き当て板との関係を示す図。 上記突き当て板の二面目位置調整を説明するフローチャート。 上記プレレジローラを停止させたときのシートと突き当て板との関係を示す図。 上突き当て板の一面目と二面目における突き当て板の位置調整を説明するフローチャート。 上記突き当て板のオフセット値を加味したときのシートと突き当て板との関係を示す図。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた斜行補正機構の構成を説明する図。 上記画像形成装置の制御ブロック図。 上記斜行補正機構に設けられた突き当て板の二面目位置調整を説明するフローチャート。 本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた斜行補正機構の突き当て板位置調整を説明するフローチャート。 従来の斜行補正機構を説明する図。

符号の説明

１ 画像形成装置
１Ａ 画像形成部
２ 斜行補正機構
２１ 突き当て板
２２ 斜送ローラ
３ シフトローラ
７ カセット
７１ サイド規制板
１５ ラインセンサ
１００ ＣＰＵ
１０２ ＳＲＡＭ
Ｐ シート

Claims (7)

1. 画像形成部にて片面に画像が形成されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送し、シートの裏面に画像を形成する画像形成装置において、
   前記画像形成部の上流に設けられ、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能な突き当て板と、シートを斜送させて前記突き当て板に突き当てる斜送手段とを有する斜行補正手段と、
   前記突き当て板の幅方向の位置を制御する制御手段と、
   予め求められた、片面に画像が形成された後、再度、前記斜行補正手段に達するまでに生じるシートの幅方向の位置変化量を記憶する記憶手段と、を備え、
   前記制御手段は、シートの裏面に画像を形成する際、前記突き当て板の位置を、片面に画像が形成される際の位置から前記記憶手段に記憶された位置変化量に応じて移動させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記位置変化量は、前記反転したシートが前記斜行補正手段に達する前に、該反転したシートと前記突き当て板との幅方向の距離を測定することにより求められることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記反転したシートが前記斜行補正手段に達する前に、前記反転したシートの突き当て板側の側端位置を検知する検知手段を備え、
   前記位置変化量は、前記検知手段からの信号に基づいて求められることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記位置変化量は、シートの種類に応じて異なる位置変化量をそれぞれ前記記憶手段に記憶し、前記制御手段は、シートの裏面に画像を形成する際、前記突き当て板の位置を、前記シートの種類に応じた位置変化量に応じて移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記位置変化量は、シートに形成された画像の濃度に応じて異なる位置変化量をそれぞれ前記記憶手段に記憶し、前記制御手段は、シートの裏面に画像を形成する際、前記突き当て板の位置を、前記画像の濃度に応じた位置変化量に応じて移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記斜行補正手段により斜行が補正されたシートを前記画像形成部に対する所定の幅方向の基準位置にシフトさせるシフト手段を備え、
   前記シフト手段によるシートのシフト量を、前記位置変化量に基づいて変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. シートに形成する画像の位置を制御する画像形成位置制御手段を備え、
   前記画像形成位置制御手段は、画像形成位置を前記位置変化量に基づいて変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
   

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