JP2005082342A - 用紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 過大なスキューが発生した場合などのようにサイドフェンスジョガーに対して不測の事態により衝突するような事態を避けることにより用紙の破損や搬送部品の破損を未然に防止できる構成を備えた用紙搬送装置を提供する。
【解決手段】 用紙Ｐの搬送方向においてガイド部材３０の上流側に配置されてガイド部材３０同士の対向間隔内で進入してくる用紙Ｐの斜行状態を検知する用紙姿勢検知手段Ｓが入力側に接続され、ガイド部材３０の駆動手段３５が出力に接続されている制御部３７を備え、制御部３７は、上記用紙姿勢検知手段Ｓからの検知信号により用紙Ｐの斜行が所定状態を外れた過大な状態であると判断した場合にガイド部材３０を用紙Ｐの受け入れ待機位置から外側に向けて退避するように駆動部材３５を動作させることを特徴とする。
【選択図】 図９

Description

本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、用紙のスキュー（斜行）の矯正に関する。

複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体上に形成された可視像が記録紙などの用紙に転写されて複写物が得られるようになっている。
一方、転写を終えて定着された画像を担持している用紙は、排紙トレイなどの排紙部にそのまま排出される場合のみでなく、近年要求が高まってきている省資源化を実現するために一枚の用紙の表裏両面への画像形成を行う目的で反転された状態で再度転写位置に向けて給送される場合がある（例えば、特許文献１）。

用紙を再給送する場合には、一面に画像が転写された用紙を反転した状態で一旦中間トレイ等の貯留部に収容し、中間トレイから転写位置に向けて繰り出す構成が用いられる（例えば、特許文献１，２）。

しかし、中間トレイを用いて用紙の再給送を行う構成では、用紙を反転させる必要があるために搬送路が通常の片面複写の場合に比較して長くなり、スキュー（斜行）が発生しやすいことが知られている（例えば、特許文献１，２）。

そこで、従来では、スキューの矯正を行うための構成として、用紙を一旦収容する中間トレイにおいて用紙の搬送方向と直交する方向での対向間隔を変化させることができるサイドフェンスジョガーを用いる構成がある（例えば、特許文献３）。

特開平６−５１５８７号公報（段落「０００２」、「０００３」欄） 特開平９−２２７０３０号公報（段落「０００３」欄） 特開平１０−１３９２５８号公報（段落「００４１」〜「００４３」欄）

サイドフェンスジョガーを用いた構成においては、トレイ内に進入する用紙がまっすぐな状態、つまり、搬送方向と直交する用紙の端縁が搬送方向と平行した状態で進入してくる場合にはサイドフェンスジョガーとの当たり具合が均一な状態となりスキューの矯正が良好に行われるものの、何らかの不測の原因により用紙が過大なスキューを生じたり横ずれを生じた状態で進入した場合にはサイドフェンスジョガーに衝突して用紙が引き裂かれたり破れたりするダメージが発生する。また、用紙の厚さによる曲げ剛性、いわゆる腰の強さによっては衝突力によりサイドフェンスジョガーやこれに関連する中間トレイの構成部品を損傷させる虞もある。このような現象は、用紙に作用する搬送課程での負荷の変化などに限らず。ユーザによる用紙のセットミスなどもある。

本発明の目的は、上記従来の用紙搬送装置における問題に鑑み、過大なスキューが発生した場合などのようにサイドフェンスジョガーに対して不測の事態により衝突するような事態を避けることにより用紙の破損や搬送部品の破損を未然に防止できる構成を備えた用紙搬送装置および画像形成装置を提供することにある。

請求項１記載の発明は、搬送される用紙の搬送方向と直交する側の端縁に対向して設けられていて該用紙をガイドすると共に端縁揃えを行える位置に移動可能なガイド部材と、該ガイド部材の移動開始位置である初期位置を検知可能な基準センサーと、上記ガイド部材の駆動手段とを備え、上記ガイド部材を上記用紙のサイズに応じた位置に向け上記初期位置から移動させて用紙のガイドおよび端縁揃えが可能な用紙搬送装置において、
上記用紙の搬送方向において上記ガイド部材の上流側に配置されて上記ガイド部材同士の対向間隔内で進入してくる用紙の斜行状態を検知する用紙姿勢検知手段が入力側に接続され、上記ガイド部材の駆動手段が出力に接続されている制御部を備え、上記制御部は、上記用紙姿勢検知手段からの検知信号により上記用紙の斜行が所定状態を外れた過大な状態であると判断した場合に上記ガイド部材を上記用紙の受け入れ待機位置から外側に向けて退避するように上記駆動部材を動作させることを特徴としている。

請求項２記載発明は、請求項１記載の発明に加えて、上記ガイド部材の用紙受け入れ待機位置は、上記初期位置よりもガイド部材同士の対向間隔が狭くなる位置に設定されて上記用紙の端縁に近づく位置とされていることを特徴としている。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明に加えて、上記用紙姿勢検知手段は上記用紙の搬送方向と直交する方向に複数配置されたセンサが用いられ、上記制御部は、上記各位置でのセンサからの信号の入力順序と上記用紙の搬送速度とを一定時間内で計測した結果に基づき上記用紙の見かけ上の傾き量を算出し、算出結果に応じた上記ガイド部材の移動量を設定することを特徴としている。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のうちの一つに記載の発明に加えて、上記ガイド部材は、退避位置として上記初期位置を設定されていることを特徴としている。

請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のうちの一つに記載の用紙搬送装置を画像形成装置に用いることを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、ガイド部材間に進入してくる用紙が過大な斜行状態にあるときにはガイド部材が用紙受け入れ位置から退避するようになっているので、用紙とガイド部材との無用な衝突を避けることができる。これにより、不足な事態発生により過大な斜行状態で移動する用紙がガイド部材に衝突した際に発生する用紙の破損やガイド部材を始めとした用紙受け入れ部の構成部品の破損等のダメージを未然に防止することが可能となる。

請求項２記載の発明によれば、ガイド部材の用紙受け入れ位置が待機位置よりもガイド部材の対向間隔が狭くなる位置とされていることにより、ガイド部材に進入してくる用紙の端縁揃えの際のガイド部材の移動量を少なくして迅速な端縁揃え処理が可能となる。

請求項３記載の発明によれば、用紙の斜行状態を検知する用紙姿勢検知手段として用紙の搬送方向と直交する方向に複数配置されたセンサが用いられ、各センサからの検知順序と搬送速度とを一定時間内で計測することで用紙の見かけ上の傾き量を算出してその算出結果に応じたガイド部材の移動量を設定することで用紙に発生している傾き方向および傾き量が予測でき、その傾きに応じた側のガイド部材の移動を制御することで進入してくる用紙とガイド部材との衝突を確実に回避することが可能となる。

請求項４記載の発明によれば、ガイド部材の退避位置として初期位置が設定されることにより、用紙の傾き状態に関係なく簡単な移動量の制御により用紙とガイド部材との衝突を回避することができるので制御が簡単化できる。

請求項５記載の発明によれば、過大の斜行状態でガイド部材に進入してくる用紙とガイド部材との衝突を避けることにより用紙あるいはこれを受け入れる部材の破損を防止できると共に、破損した用紙による後続用紙のつまり、いわゆるジャムの発生を未然に防止して画像形成処理の沈滞を抑制することも可能となる。

以下、実施例に基づき、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

図１は、本発明の実施例による用紙搬送装置を用いる画像形成装置を示しており、同図に示す画像形成装置１は、潜像担持体である感光体に対して光書き込みが可能なプリンタであり、用紙の両面を対象とした画像形成を行う構成および両面あるいは片面への画像形成が行われた用紙に対して綴じ処理などの後処理を行う構成を備えている。

画像形成装置１は、画像形成処理部Ａ、原稿走査部Ｂ、給紙部Ｃおよび後処理部Ｄを備えている。
画像形成処理部Ａには、潜像担持体としてドラム状とされて図１中、時計方向に観点可能な感光体（以下、感光体ドラムという）２が設けられており、感光体ドラム２の周囲には、回転方向に沿って画像形成処理を実行するための帯電装置（図示されず）書き込み装置３，現像装置４，転写装置５およびクリーニング装置（図示されず）が配置されている。

書き込み装置３は、光源として用いられるレーザ出力ユニット３Ａ、結像レンズ３Ｂ，ミラー３Ｃで構成されており、後述する原稿走査部Ｂで得られた読みとりデータに応じたレーザ光の照射を感光体ドラム２に対して行うことで感光体ドラム２に静電潜像を形成させる。

原稿走査部Ｂは原稿載置台６に載置された原稿を走査して画像データを得るための部分であり、原稿載置台６上の原稿に対して走査光を照射する光源７，第１〜第３ミラー８〜１０，レンズ１１，ＣＣＤイメージセンサ１２を備えている。原稿走査部Ｂで読み取られた原稿画像はＣＣＤイメージセンサ１２を介して電気信号に変換され、その電気信号が用いられる画像情報が書き込み装置３において用いられる。

原稿走査部Ｂには自動原稿給送装置（ＡＤＦ）が装備されており、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）には、原稿セット台１３に載置されている原稿が繰り出しローラ１４により画像読みとりセンサ１５に向け繰り出され、読み取られた後、原稿排紙トレイ１６に排出される。画像読みとりセンサ１５により得られた各種補正や圧縮処理などの画像処理されて画像メモリに出力されて蓄えられる。

給紙部Ｃには、複数の給紙カセット１７〜１９が装備されており、各給紙カセット１７〜１９には、その用紙の繰り出し側に繰り出しローラおよび分離装置を備えた繰り出しユニット１７Ａから１９Ａが、そして繰り出しユニット１７Ａから１９Ａにより繰り出された用紙を給送する給送ローラ１７Ｂ〜１９Ｂが設けてある。

給紙部Ｂから給送される用紙は、感光体ドラム２における転写位置前方に配置されているレジストローラ２０によりレジストタイミングを設定されて転写位置に向け繰り出される。
なお、給紙部Ｂからレジストローラ２０に至る用紙搬送路におけるレジストローラ２０の前方には位置されているローラ２１は、用紙両面への画像形成時に用いられる再給送ローラである。

後処理部Ｄは、画像形成処理を終えた用紙群にパンチ孔を穿孔したり綴じ（ステープル）処理を行う部分であり、画像形成装置１の排紙位置に連続する搬送路に設けられたパンチユニット２２，ステープルスタックトレイ２３，ステープラユニット２４，排紙トレイ２５を備えている。

一方、画像形成処理部Ａには、画像転写を終えた用紙野津宇梶に画像定着を行う定着装置２６が設けられており、定着装置２６を通過した用紙は、そのまま本体排紙トレイ２７に向けて排出される場合と表裏両面への画像形成のために再度画像形成処理部Ａに供される場合とが選択されるようになっている。このため、定着装置２６を通過した用紙の搬送路には、排紙方向を設定するための排紙ユニット２８が設けられている。

排紙ユニット２８には、定着装置２６からの用紙の搬送方向に沿って並置された第１排紙ローラ２８Ａ、第２の排紙ローラ２８Ｂが設けられており、第１の排紙ローラ２８Ａを通過した位置には、後述する再循環装置２９と本体排紙トレイ２７とに搬送方向を切り換えることが可能な切り換え爪２８Ｃが配置されている。

再循環装置２９は、定着後の用紙を再度レジストローラ２０に向けて反転した状態で用紙を搬送する部分であり、中間トレイ２９Ａを備えている。
図２は、配置ユニット２７および再循環装置２９の配置構成を説明するための模式図であり、同図において、再循環装置２９は、切り換え爪２８Ｃの位置から中間トレイ２９Ａに至る搬送路において用紙が反転されて中間トレイ２９Ａに搬送され（矢印Ｆ１で示す）、中間トレイ２９Ａにおける再繰り出し方向（矢印Ｆ３で示す）上流側に位置して搬送路に対して進退可能な戻しローラ２９Ｂにより中間トレイ２９Ａから再度反転されてレジストローラ２０に向け搬送（矢印Ｆ３’で示す）されるようになっている。
中間トレイ２９Ａからは、レジストローラ２０に向けた用紙の搬送だけでなく、中間トレイ２９Ａに収容された用紙をスイッチバックさせて装置本体の排紙位置に向け搬送して（矢印Ｆ４で示す）、本体排紙トレイ２７あるいは後処理部Ｂのいずれかに向けて搬送するようにもなっている。

中間トレイ２９Ａには、収容された用紙のガイドおよび端縁揃えを行うためのガイド部材を構成するサイドフェンスジョガー３０が設けられている。
図３は、サイドフェンスジョガー３０の構成を示す図であり、同図において、サイドフェンスジョガー３０は、用紙の搬送方向と直交する方向である用紙の幅方向端縁に対向する一対の衝立状部材で構成されており、用紙の幅方向に平行して設けてあるガイドロッド３１上を摺動可能に支持されている。
サイドフェンスジョガー３０は、その長手方向一端がガイドロッド３１と平行して対向する展張部を有したベルト３２の各展張部にそれぞれ連結されて相対方向に移動することができ、ベルト３２は、これが掛け回されている駆動ローラ（図示されず）に同軸支持されているギヤ３３に対して減速ギヤ３４を介して噛み合う駆動ギヤ（図示されず）を出力軸に有する駆動部材であるステッピングモータ３５により移動量を設定されるようになっている。

サイドフェンスジョガー３０の一方には、外側に張り出したフィラー３０Ａが設けられており、フィラー３０Ａの位置が基準センサー３６により検知されることで移動開始位置に相当する初期位置にあることを検知されるようになっている。

サイドフェンスジョガー３０は、初期位置に位置決めされている状態から用紙Ｐが中間トレイ２９Ａに進入する際には、図４に示すように、用紙サイズ（Ｂ）よりも多少大きいサイズ（Ｂ＋α）に相当する位置、つまり、用紙受け入れ位置に移動するようになっており、初期値からの移動に比べて用紙の端縁に対向するまでの時間を短縮できるようになっている。用紙受け入れ位置へおサイドフェンスジョガー３０の移動は、駆動部材であるステッピングモータ３５に装備されているエンコーダからの信号を判別することで設定される。

本実施例では、中間トレイ２９Ａに進入してくる用紙Ｐの斜行状態が用紙受け入れ待機位置に位置決めされているサイドフェンスジョガー３０によって受け入れができない過大な斜行状態が発生した場合にサイドフェンスジョガーー３０を退避させて無用な衝突を避けるようになっている。この原理および構成について図５以下の図により説明すると次の通りである。

図５は、用紙受け入れ位置に位置決めされているサイドフェンスジョガー３０に対して用紙Ｐに過大な斜行（スキュー）あるいは用紙幅方向でのずれ（横ずれ）が発生している状態を示しており、この場合には、用紙Ｐが進行するに従い、サイドフェンスジョガー３０に対して符号Ｐ１，Ｐ２で示し位置で用紙Ｐが衝突し、用紙Ｐの破損や皺発生によるダメージジャム、いわゆる、紙詰まりが発生する虞がある。このような現象に対しては、用紙受け入れ待機位置を規定する寸法αの値を大きくしてサイドフェンスジョガー３０の対向間隔を大きくすることが考えられるが、対向間隔を大きくすると用紙Ｐの端縁に至るまでの時間が遅延化したり制度が維持できなくなるなどの新たな問題が生じる。

本実施例では、図２および図６に示すように、中間トレイ２９Ａに対する用紙Ｐの進入方向においてサイドフェンスジョガー３０の上流側で、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に複数配置されている用紙姿勢検知手段としてのＣＣＤセンサなどの光学センサ（図２では代表して符号Ｓにより、そして図６中、符号ＳＹ，ＳＥ．ＳＤで示す）を用紙Ｐの幅方向一端を跨ぐ状態で配置し、各光学センサからの検知順序と搬送速度とを一定時間内で計測してスキュー量を予測したうえでサイドフェンスジョガーを用紙Ｐと衝突しない位置まで退避させるようになっている。

図６において、用紙Ｐの先端角部が光学センサを通過した時点の位置（便宜上、符号ＳＤを用いる）を検出し、所定時間の計時（カウント）を開始する。計測時間Ｔ（ｓｅｃ）後での光学センサの位置（便宜上、符号ＳＥを用いる）を読み取り、その差によりスキュー量を算出する。
用紙Ｐの搬送速度ν（ｍｍ／ｓ）とすると、その傾斜角θは数１で表されれる。

ここで、サイドフェンスジョガー３０における対向面の位置が用紙受け入れ位置となる位置（便宜上、符号ＳＹを用いる）を光学センサの起点とし、符号ＳＤ，ＳＥで示す位置はそこからのずれ量（距離）とする。（この場合には、光学センサによる検知順序がＳＤ，ＳＥ，ＳＹの順となり、用紙幅方向中央側に用紙の先端角部が進行する状態をプラスにカウントする。）
上記数１により求めた傾斜角θに基づき想定される用紙Ｐの最大見かけ幅Ｂ’は、通常搬送時での用紙幅をＢ、搬送方向での寸法をＬとした場合に数２により求めることができる。

上記数２において求められた最大見かけ幅Ｂ’に応じてサイドフェンスジョガー３０を退避させる場合には、用紙Ｐの傾きθに基づき用紙幅方向で用紙先端過度部の位置（符号ＳＤで示す位置）から最大通過ラインまでの距離δを求め、この距離δを起点である符号ＳＹで示す位置からのずれた位置（ＳＤ）間での距離（Ｄ１）と比較する。ここで、δ＝Ｌ×ｓｉｎθ、用紙揃えジョガーの受け入れ位置の幅を（Ｂ＋α）とすると、δ＞Ｄ もしくは δ＜Ｄの条件下で（Ｂ’＋（Ｄ１−δ））＞（Ｂ＋α）の場合はサイドフェンスジョガー３０を退避させる。

ところで、図６に示したように、光学センサＳＹ，ＳＥ，ＳＤを用紙幅方向の一方側に跨る状態で設けた場合には、図６に示すように、用紙Ｐが左側に傾く方向となるばかりでなく、図７に示すように、右側に傾く場合にも対処する必要がある。つまり、図６に示した傾斜方向の用紙Ｐと違って、図７に示す傾斜方向の場合には、図７（Ａ）に示すように、用紙Ｐの幅方向外側に位置する先端角部が光学センサを遮るのでなく、用紙幅方向の内側から光学センサを遮ることになる。このため、用紙Ｐの先端角部の検知を直接行うことができなくなる。
そこで、本実施例では、光学センサの遮断順序に基づく遮断量の増減変化を検知し、増減開始時点での位置を角部と判断して上述した符号ＳＹで示す位置からのずれた位置（ＳＤ）までの距離（Ｄ１）を算出する。
つまり、宇６および図７を示す紙面に対して反時計方向の傾きである場合には光学センサ群の内側に位置するものから遮断が始まることで遮断量が増加するが、時計方向の傾きである場合（図７に示す場合）には用紙Ｐの先端角部が通過すると光学センサ群での遮断量が減少する。従って、図７に示す場合には、光学センサの遮断量が減少を開始する位置（ＳＤ）を用紙先端角部として判断し、次に光学センサを遮断する位置（図７（Ｃ）において符号ＳＥで示す位置）を検出して傾きθを算出する。
図７に示した場合も同様に見かけ上の用紙幅Ｂ’を求め、（Ｂ’＋Ｄ１）＞（Ｂ＋α）の条件でサイドフェンスジョガー３０を退避させることになる。

図８は、サイドフェンスジョガー３０の駆動制御を行う制御部の構成を説明するためのブロック図であり、同図において制御部３７は画像形成処理および給紙さらには後処理作業に関するシーケンス処理を行う部分であり、本実施例と関連する部材として、入力側には光学センサＳとしてのＣＣＤセンサＳＹ，ＳＥ，ＳＤおよび基準センサー３６が接続されている。なお、符号３５Ａで示す部材は駆動部材であるステッピングモータ３６の回転位置を割り出すエンコーダを示しており、また、図示しないが、画像形成処理に用いられる用紙のサイズ選択スイッチが接続されている。
制御部３７の出力側には駆動部材としてのステッピングモータ３６が接続されている。

制御部３７では、サイズ選択スイッチから入力された用紙のサイズに応じてサイドフェンスジョガー３０を初期位置から用紙受け入れ待機位置に移動させると共に、搬送されてくる用紙の斜行状態を判別してサイドフェンスジョガー３０の位置、つまり、通常の端縁揃えが可能な位置と退避位置とを設定するようになっている。

本実施例は以上のような構成であるから、制御部３７の作用を図８に示すフローチャートにより説明すると次の通りである。
図８は、画像形成シーケンスにおけるサイドフェンスジョガー３０の制御ルーチンであり、同図においてプリントスタート指令が出されると（ＳＴ１），サイドフェンスジョガー３０（便宜上、図８のおいてはジョガーと表示してある）が初期位置に移動させられてサイズ内容の指令を受けるまで待機する（ＳＴ２）。

サイドフェンスジョガー３０を初期位置に移動させたことが基準センサ３６によって検知されたかどうかを判別し（ＳＴ３）、用紙サイズに対応した用紙受け入れ待機位置（Ｂ＋α）にサイドフェンスジョガー３０を移動させる（ＳＴ４）。
用紙Ｐが搬送を開始されて中間トレイ２９Ａに導入される際には、用紙Ｐの搬送方向でサイドフェンスジョガー３０の上流側に位置する用紙姿勢検知センサＳによる検知が行われたか判別し（ＳＴ５）、検知された場合には、用紙斜行量θが算出される（ＳＴ６）。この場合の算出は上記数１に基づく。次いで、見かけ上の用紙最大幅（Ｂ’）が算出される（ＳＴ７）。この場合の算出は上記数２に基づく。

見かけ上の用紙最大幅（Ｂ’）が、図６において符号ＳＹで示す起点位置からのずれた位置（ＳＤ）間での距離（Ｄ１）と比較して過大な斜行であるかどうかが判断され（ＳＴ８）、過大な斜行でない場合には、用紙受け入れ待機位置にあるサイドフェンスジョガー３０を用紙の幅方向端縁に向けて移動して通常の用紙幅揃え、いわゆる、端縁揃えを実行する（ＳＴ９）。

一方、ステップＳＴ８において過大な斜行状態であることが判断された場合には、サイドフェンスジョガー３０を退避位置に向けて移動させる。この場合には、退避位置として初期位置に設定することで用紙受け入れ位置の違いに関係なく基準センサ３６によって検知されるまでサイドフェンスジョガー３０を移動させる（ＳＴ１０）。これにより、用紙受け入れ待機位置が用紙サイズに応じて異なっていても、戻しストロークを一々設定する必要がなく簡単な制御形態とすることができる。

ステップＳＴ１０において初期位置にサイドフェンスジョガー３０が退避した場合には、ダメージジャムの発生を警告し（ＳＴ１１）、画像形成装置１を稼働停止してプリント作業を中断させる（ＳＴ１２）。これにより、ユーザは、警告に基づき用紙の異常なスキューが発生していることを識別することができ、例えば、その用紙を中間トレイ２９Ａから取り出すなどの作業を行うことができる。

画像形成装置１を稼働停止した状態において制御部３７では、過大な斜行が発生した用紙が１ジョブ終了前の用紙であるかどうかをジョブに対する設定プリント枚数から判別し（ＳＴ１３）、１ジョブの最終用紙である場合および１ジョブの最終に至っていない用紙である場合のいずれにおいても、過大な斜行が発生している用紙が中間トレイ２９Ａから取り除かれた場合には、再始動スイッチなどが操作されるのに対応して取り除かれた用紙に対する画像形成を対象としてプリント作業を再開させることもできる（ＳＴ１４）。このような処置を採用することにより、１ジョブ内での連続頁のプリントを改めて最初からやり直すことがないので、過大な斜行が発生する用紙の前までの用紙に対するプリントを再度行うような無駄をなくすことができる。

本発明の実施例による用紙搬送装置を適用する画像形成装置の内部構成を示す模式図である。 図１に示した画像形成装置に用いられる配置ユニットおよび再循環装置の配置構成を説明するための模式図である。 図２に示した再循環装置に用いられるサイドフェンスジョガーの構成を示す図である。 図３に示したサイドフェンスジョガーの初期位置および用紙受け入れ位置を説明するための模式図である。 図４に示した用紙受け入れ位置に位置決めされているサイドフェンスジョガー３０に対して用紙Ｐに過大な斜行（スキュー）あるいは用紙幅方向でのずれ（横ずれ）が発生している状態を示す図である。 本発明実施例によるサイドフェンスジョガーの退避動作に関する原理を説明するための模式図である。 図６に示した退避動作の場合と反対方向の傾きを示す用紙を対象としたサイドフェンスジョガーの退避動作に関する原理を説明するための模式図である。 サイドフェンスジョガーの動作制御を行う制御部の構成を説明するためのブロック図である。 図８に示した制御部の作用を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 画像形成装置
３０ ガイド部材であるサイドフェンスジョガー
３５ 駆動部材であるステッピングモータ
３６ 基準センサ
３７ 制御部
Ｓ（ＳＹ、ＳＥ、ＳＤ） 用紙姿勢検知手段である光学センサ
Ｐ 用紙

Claims (5)

1. 搬送される用紙の搬送方向と直交する側の端縁に対向して設けられていて該用紙をガイドすると共に端縁揃えを行える位置に移動可能なガイド部材と、該ガイド部材の移動開始位置である初期位置を検知可能な基準センサーと、上記ガイド部材の駆動手段とを備え、上記ガイド部材を上記用紙のサイズに応じた位置に向け上記初期位置から移動させて用紙のガイドおよび端縁揃えが可能な用紙搬送装置において、
   上記用紙の搬送方向において上記ガイド部材の上流側に配置されて上記ガイド部材同士の対向間隔内で、進入してくる用紙の斜行状態を検知する用紙姿勢検知手段が入力側に接続され、上記ガイド部材の駆動手段が出力に接続されている制御部を備え、
   上記制御部は、上記用紙姿勢検知手段からの検知信号により上記用紙の斜行が所定状態を外れた過大な状態であると判断した場合に上記ガイド部材を上記用紙の受け入れ待機位置から外側に向けて退避するように上記駆動部材を動作させることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 請求項１記載の用紙搬送装置において、
   上記ガイド部材の用紙受け入れ待機位置は、上記初期位置よりもガイド部材同士の対向間隔が狭くなる位置に設定されて上記用紙の端縁に近づく位置とされていることを特徴とする用紙搬送装置。
3. 請求項１または２記載の用紙搬送装置において、
   上記用紙姿勢検知手段は上記用紙の搬送方向と直交する方向に複数配置されたセンサが用いられ、
   上記制御部は、上記各位置でのセンサからの信号の入力順序と上記用紙の搬送速度とを一定時間内で計測した結果に基づき上記用紙の見かけ上の傾き量を算出し、算出結果に応じた上記ガイド部材の移動量を設定することを特徴とする用紙搬送装置。
4. 請求項１乃至３のうちの一つに記載の用紙搬送装置において、
   上記ガイド部材は、退避位置として上記初期位置を設定されていることを特徴とする用紙搬送装置。
5. 請求項１乃至４のうちの一つに記載の用紙搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
   

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