JP4517878B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置にかかり、より詳細には、長尺用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、長尺用紙に画像を形成する画像形成装置では、長尺用紙に穴を設け、この穴にピンを貫通させて用紙を搬送している。このような画像形成装置において、画像形成を終了する場合、画像が最後に形成された部分の隣の画像形成予定部分に新たに次の画像が形成されるようにするため、画像形成予定部分が画像形成部より搬送方向上流側の所定の位置に位置するまで、長尺用紙を逆搬送している。なお、上記画像形成装置では、長尺用紙に設けられた穴にピンを貫通させて搬送しているので、逆搬送する場合であっても、画像形成予定部分が所定の位置に精度良く位置させることができる。

ところで、長尺用紙に穴を設けず、長尺用紙をローラにより搬送する画像形成装置（所謂ピンレス搬送の印刷装置では、用紙が滑らないように摩擦力を得るために搬送用ローラに長尺用紙を巻き付けて搬送する方法が一般である。この場合、用紙厚等の媒体に依存して、搬送用ローラの単位回転数当たりの用紙搬送距離が異なる場合がある。このように、ある厚さの用紙では、画像が最後に形成された部分の隣の画像形成予定部分が所定位置に位置しても、他の厚さの用紙では、画像形成予定部分が所定位置に位置しない場合がある。このような場合、画像形成予定部分が所定位置に位置するとして、該画像形成予定部分に画像を形成しようとすると、書き出し位置が合わずに前ページと重なったり、ページ間に隙間が発生したりする問題が生じる。
なお、１印刷ユニット以上の複数印刷ユニットで構成される印刷装置において、印刷動作を停止する際に各印刷ユニットの露光／転写状態がページの途中で停止させた場合、ページ印刷途中の中断位置からラスタレベルで印刷を継続することは、非常に困難である。
ピンレス搬送の印刷装置としては、例えば、特許文献１、２に記載されている。
特開２００２−２９３４６１号公報 特開２００４−１８８８８１号公報

本発明は、上記事実に鑑み成されたもので、複数の画像の内の最後に形成された画像の隣の画像形成予定部分を所定の位置に適正に位置させることの可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、長尺用紙を搬送経路に沿って所定方向及び該所定方向と逆方向に搬送可能な搬送手段と、長尺用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記長尺用紙が所定方向に搬送されると共に、該所定方向に搬送されている状態で複数の画像が順に前記長尺用紙に形成されるように前記搬送手段及び前記画像形成手段を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記搬送経路における前記画像形成手段より前記逆方向に所定距離離間した位置において、前記長尺用紙に形成された前記複数の画像の内の最後に形成された画像の位置に対応する前記長尺用紙上の位置に形成された最後画像対応マークを検出する検出手段を更に備え、前記制御手段は、画像形成を終了する場合、前記長尺用紙が前記逆方向に移動すると共に、前記検出手段により前記最後画像対応マークが検出された場合、前記長尺用紙の前記逆方向への移動が停止するように、前記搬送手段を制御し、前記長尺用紙には、複数の画像各々の形成予定位置に対応する位置に、第１の部分と、該第１の部分から前記所定方向に離間して配置された第２の部分と、により構成された第１のマークが予め形成されており、前記制御手段は、前記長尺用紙に形成された前記複数の画像の内の最後に形成された画像の位置に対応する位置に予め形成された前記第１のマークのみにおける前記第１の部分と前記第２の部分との間に第２のマークが形成されて前記最後画像対応マークが形成されるように前記画像形成手段を制御することを特徴とする。

即ち、本発明は、長尺用紙を搬送経路に沿って所定方向及び該所定方向とは逆方向に搬送可能な搬送手段と、長尺用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記長尺用紙が所定方向に搬送されると共に、該所定方向に搬送されている状態で複数の画像が順に前記長尺用紙に形成されるように前記搬送手段及び前記画像形成手段を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置である。

本発明は、前記搬送経路における前記画像形成手段より前記逆方向に所定距離離間した位置において、前記長尺用紙に形成された前記複数の画像の内の最後に形成された画像の位置に対応する前記長尺用紙上の位置に形成されたマークを検出する検出手段を更に備えている。

制御手段は、画像形成を終了する場合、前記長尺用紙が前記逆方向に搬送されるように、前記搬送手段を制御する。このように長尺用紙が逆方向に搬送されると、前記長尺用紙に形成された前記複数の画像の内の最後に形成された画像の位置に対応する前記長尺用紙上の位置に形成されたマークが、搬送経路における画像形成手段より逆方向に所定距離離間した位置に到達して、検出手段により検出される。

このように検出手段によりマークが検出された場合、制御手段は、前記長尺用紙の前記逆方向への移動が停止するように、前記搬送手段を制御する。

以上説明したように、長尺用紙に形成された複数の画像の内の最後に形成された画像の位置に対応する長尺用紙上の位置に形成されたマークが、搬送経路における画像形成手段より逆方向に所定距離離間した位置に到達して検出された場合、長尺用紙の逆方向への搬送を停止するので、長尺用紙に形成された複数の画像の内の最後に形成された画像の隣の画像形成予定部分を所定の位置に適正に位置させることができる。

ところで、前記長尺用紙には、複数の画像各々の形成予定位置に対応する位置に、第１の部分と、該第１の部分から前記所定方向に離間して配置された第２の部分と、により構成された第１のマークが予め形成されている。前記制御手段は、前記長尺用紙に形成された前記複数の画像の内の最後に形成された画像の位置に対応する位置に予め形成された前記第１のマーク上にのみ前記第１の部分と前記２の部分との間に第２のマークが形成されて前記最後画像対応マークが形成されるように前記画像形成手段を制御する。

なお、前記搬送手段は、ローラにより構成されている。

また、前記画像形成手段は、各々異なる色のトナー画像を重ねて１つの画像を形成する。

更に、前記画像形成手段は、前記搬送経路に沿って配置され、各々異なる色のトナー画像を前記長尺用紙に重ねて１つの画像を形成する複数の画像形成部を備えて構成されている。

以上説明したように本発明によれば、長尺用紙に形成された複数の画像の内の最後に形成された画像の位置に対応する長尺用紙上の位置に形成されたマークが、搬送経路における画像形成手段より逆方向に所定距離離間した位置に到達して検出された場合、長尺用紙の逆方向への搬送を停止するので、長尺用紙に形成された複数の画像の内の最後に形成された画像の隣の画像形成予定部分を所定の位置に適正に位置させることができる、という効果がある。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置（ピンレス搬送の印刷装置）は、サイアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成し長尺用紙に転写する複数（４つ）の印刷ユニット１２Ｃ〜１２Ｋを備えている。各印刷ユニット１２Ｃ〜１２Ｋは同一の構成であるので、印刷ユニット１２Ｃのみを説明し、他の印刷ユニット１２Ｍ〜１２Ｋの説明を省略する。印刷ユニット１２Ｃは、感光体１４を備えている。感光体１４の回りには、図示しない帯電器、光走査装置、現像装置、クリーニング装置等を備えている。感光体１４に形成されたトナー画像は、転写ローラ１６により長尺用紙に転写する。

上記長尺用紙は、用紙搬送ローラ２０、２２により所定方向（前進方向）及び該所定方向と逆方向（後退方向）に搬送される。なお、所定方向の最も下流側に配置された最終の印刷ユニット１２Ｃの搬送方向下流側には、定着器２４が設けられている。

なお、用紙搬送ローラ２０、２２は、搬送手段に対応し、印刷ユニット１２Ｃ〜１２Ｋは、画像形成部に対応し、画像形成手段を構成する。

画像形成装置１０の各部分は、メイン制御装置１００により制御される。

また、印刷ユニット１２Ｋの逆方向に所定距離を離間した位置には、この位置において、後述するマークを検出するマーク検出器２６が備えられている。マーク検出器２６は、マークを検出すると、検出信号をメイン制御装置１００に出力する。

ここで、上記印刷ユニット１２Ｋの逆方向に所定距離を離間した位置は、例えば、複数の画像の画像形成が終了し、新たに画像形成を開始する際に、最初の画像が形成される画像形成予定領域を、長尺用紙が搬送され適切なタイミングで印刷ユニット１２Ｋに到達させるための位置（所定位置）である。従って、最初の画像が形成される画像形成予定領域がこの位置（所定位置）に位置していると、次に新たに画像形成する場合、当該画像形成予定領域を、長尺用紙が搬送され適切なタイミングで印刷ユニット１２Ｋに到達させることができる。

次に、本実施の形態における画像形成装置の動作を説明する。図２は画像形成装置の動作を説明するための図であり、図３は印刷停止処理を説明するためのフローチャートである。

所定ジョブに従って複数の画像が長尺用紙に連続して順に形成されている途中で、メイン制御装置１００が画像データを受信しなくなった場合には、メイン制御装置１００は、各印刷ユニット１２Ｃ〜１２Ｋに対し、画像形成終了を指示する。このように画像形成の終了を指示した場合には図３に示す印刷停止処理をスタートし、ステップ３２で、最終の印刷ユニット１２Ｃの印刷制御部に、最終の印刷ページにマークを印刷するように指示する。このようにマーク印刷が指示されると、印刷ユニット１２Ｃは、既に受信した画像データに基づく画像の内の最終の画像を長尺用紙に印刷する際、図２（Ｂ）に示すように、最終の印刷ページに所定のマーク２８を印刷する。ステップ３４で、最終の印刷ユニット１２Ｃが、上記最終の画像と上記マーク２８の長尺用紙への転写完了か否かを判断し、転写完了した場合に、ステップ３６で、定着器２４による定着完了まで用紙前進動作を行い定着完了した場合に、用紙の前進動作を停止する。

次のステップ３８で、用紙後退動作を開始する。このように、用紙後退動作が開始されると、用紙は、図２（Ｃ）に示すように、逆方向に搬送され、最終印刷ページの所定マーク２８がマーク検出部２６の検出位置に到達して検出される。これにより、マーク検出器２６は検出信号をメイン制御装置１００に出力する。これにより、ステップ４０が肯定判定され、ステップ４２で、用紙後退動作を停止する。これにより、最終の画像が形成された長尺用紙の部分の隣の画像形成予定領域が上位位置（所定位置）に位置することになり、次に新たに画像形成する場合、当該画像形成予定領域を、長尺用紙が搬送され適切なタイミングで印刷ユニット１２Ｋに到達させることができる。

次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態における装置の構成は前述した第１の実施の形態と同様であり、同じものについてはその説明を省略する。

次に、本実施の形態における画像形成装置の動作を説明する。図４は画像形成装置の動作を説明するための図であり、図５は印刷停止処理を説明するためのフローチャートである。
上記のようにメイン制御装置１００が各印刷ユニット１２Ｃ〜１２Ｋに画像形成の終了を指示すると、図５に示す印刷停止処理プログラムをスタートし、ステップ４６で、最終の印刷ユニット１２Ｃが、第１の実施の形態と同様に上記最終の画像の長尺用紙への転写完了か否かを判断する。最終の印刷ユニット１２Ｃによる最終画像の転写が完了したと判断された場合には、ステップ４８で、最終画像が定着器２４による定着完了するまで用紙前進動作を行い、用紙前進動作を停止する。ステップ５０で、用紙後退動作を開始する。

ところで、本実施の形態では、長尺用紙には、図４（Ｂ）に示すように、画像を長尺用紙に形成する際には、各色の画像を位置合わせするためのレジストレーションマーク４４を各画像に対応する位置に形成する。なお、画像を形成しない場合にはレジストレーションマーク４４は形成されない。従って、図４（Ｂ）に示すように、最終印刷ページより所定方向下流側の各画像に対応してレジストレーションマーク４４が形成されるが、最終印刷ページよりも所定方向上流側の領域にはレジストレーションマーク４４が形成されていない。よって、上記のように用紙後退動作を開始して、用紙が逆搬送されると、最終印刷ページに対応するレジストレーションマーク４４がマーク検出器２６により最初に検出される。このように、最終印刷ページのレジストレーションマーク４４がマーク検出器２６により検出されると、ステップ５２が肯定判定され、ステップ５４で、用紙後退動作を停止する。これにより、最終の画像が形成された長尺用紙の部分の隣の画像形成予定領域が上位位置（所定位置）に位置することになり、次に新たに画像形成する場合、当該画像形成予定領域を、長尺用紙が搬送され適切なタイミングで印刷ユニット１２Ｋに到達させることができる。

次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態における装置の構成は前述した第１及び第２の実施の形態と同様であり、同じものについてはその説明を省略する。

次に、本実施の形態における画像形成装置の動作を説明する。図６は画像形成装置の動作を説明するための図であり、図７は印刷停止処理を説明するためのフローチャートである。
上記のようにメイン制御装置１００から各印刷ユニット１２Ｃ〜１２Ｋに画像形成の終了を指示された場合、図７に示す印刷停止処理プログラムをスタートし、ステップ５８で、最終の印刷ユニット１２Ｃで最終画像が長尺用紙に転写完了したかか否かを判断し、最終の印刷ユニット１２Ｃでの最終画像の転写完了と判断された場合には、ステップ６０で、定着完了まで用紙前進動作を行い、定着完了すると用紙前進動作を停止する。

ところで、本実施の形態では、最終の印刷ユニット１２Ｃは、各画像を形成する毎に、画像形成終了信号をメイン制御装置１００に出力する。メイン制御装置１００は、画像形成終了信号を入力する毎にカウント値（印刷カウンタ値）を１つインクリメント（加算）する。よって、メイン制御装置１００は、このカウント値から最終の印刷ユニット１２Ｃは何枚の画像を形成したのかを把握することができる。

また、本実施の形態では、図６（Ｂ）に示すように、長尺用紙の各画像形成予定領域には予めプレプリントマーク５６が形成されている。マーク検出部２６は、長尺用紙が所定方向に搬送される際、プレプリントマーク５６を検出する毎に検出信号をメイン制御装置１００に出力する。メイン制御装置１００は、検出信号を入力する毎にカウント値（前進時プレプリントマーク検出カウンタ値）を１つインクリメントする。

ステップ６２で、後退時マーク検出数として、前進時プレプリントマーク検出カウンタ値から印刷カウンタ値を減算したものを定義する。ステップ６４で、用紙後退動作を開始する。このように用紙後退動作が開始して、長尺用紙が逆方向に搬送されると、各画像形成予定領域に対応して設けられたプレプリントマーク５６がマーク検出器２６より検出され、ステップ６６が肯定判定される。ステップ６８で、後退時マーク検出数を１つデクリメント（減算）し、ステップ７０で、後退時マーク検出数が０となったか否かを判断し、０となっていない場合には、最終の印刷ページに対応するプレプリントマーク５６が未だマーク検出器２６により検出されていないので、ステップ６６に戻り、上記処理（ステップ６６〜７０）を実行する。

一方、後退時マーク検出数が０となった場合には、最終印刷ページのプレプリントマーク５６がマーク検出器２６により検出されたと判断することができ、この場合には、ステップ７２で用紙後退動作を停止する。これにより、最終の画像が形成された長尺用紙の部分の隣の画像形成予定領域が上位位置（所定位置）に位置することになり、次に新たに画像形成する場合、当該画像形成予定領域を、長尺用紙が搬送され適切なタイミングで印刷ユニット１２Ｋに到達させることができる。

次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。本実施の形態における装置の構成は、前述した各の実施の形態と同様であり、同じものについてはその説明を省略する。

次に、本実施の形態における画像形成装置の動作を説明する。図８は画像形成装置の動作を説明するための図であり、図９は印刷停止処理を説明するためのフローチャートである。前述したようにメイン制御装置１００から各印刷ユニット１２Ｃ〜１２Ｋに画像形成の終了を指示した場合、図９の印刷停止処理プログラムをスタートし、ステップ７４で、最終の印刷ユニット１２Ｃの印刷制御部に、予め形成されているプレプリントマークの形状変更を指示する。これにより、最終の印刷ユニット１２Ｃの印刷制御部は、最終の画像を形成する際には、プレプリントマークの形状が変更するように画像形成処理を行う。

即ち、図１０（Ａ）に詳細に示すように、通常のプレプリントマーク５６は、各々搬送方向に所定長さの第１の部分５６Ａと第２の部分５６Ｂとを備えているが、上記のようにプレプリントマークの形状変更が指示された場合には、最終の印刷ユニット１２Ｃは、このプレプリントマーク５６のプレプリントマーク第１の部分５６Ａとプレプリントマーク第２の部分５６Ｂとの間にも所定の画像を形成し、異なる形状のプレプリントマーク５６Ｃ（直方体）とする。

ステップ７６で、最終の印刷ユニット１２Ｃにより最終の画像が長尺用紙に転写完了したか否かを判断し、最終の印刷ユニット１２Ｃにより最終の画像が転写可能と判断した場合に、ステップ７８で、定着完了まで用紙前進動作を行い、定着完了すると用紙前進動作を停止する。

ステップ８０で、用紙後退動作を開始する。これにより、図８（Ｃ）に示すように、用紙が逆搬送され、各画像形成予定領域に対応して予め設けられたプレプリントマーク５６はマーク検出器２６により検出される。マーク検出器２６によりプレプリントマーク５６が検出される場合には、図１０（Ａ）に示すように、プレプリントマーク５６における第１の部分５６Ａの検出に伴って第１の検出信号をメイン制御装置１００に出力し、第２の部分５６Ｂの検出に伴って第２の検出信号をメイン制御装置１００に出力する。即ち、マーク検出器２６がプレプリントマーク５６を検出する場合には、第１の検出信号及び第２の検出信号がメイン制御装置１００に入力される。

一方、プレプリントマークの形状変更が指示され、最終の印刷ユニット１２Ｃにより、図１０（Ｂ）に示すように、形状変更されたプレプリントマーク５６Ｃをマーク検出器２６が検出すると、図１０（Ｂ）に示すように、１つの検出信号（周期が上記第１の検出信号及び第２の検出信号よりも長い）がメイン制御装置１００に入力される。このように、第１の検出信号及び第２の検出信号の周期よりも長い検出信号がメイン制御装置１００に入力されると、形状変更プレプリントマーク５６Ｃがマーク検出器２６の検出位置に到達したと判断することができ、これによるステップ８２が肯定判定され、ステップ８４で用紙後退動作を停止する。これにより、最終の画像が形成された長尺用紙の部分の隣の画像形成予定領域が上位位置（所定位置）に位置することになり、次に新たに画像形成する場合、当該画像形成予定領域を、長尺用紙が搬送され適切なタイミングで印刷ユニット１２Ｋに到達させることができる。

画像形成装置の内部概略図である。 第１の実施の形態における画像形成装置の動作を説明する説明図である。 第１の実施の形態に係る印刷停止処理プログラムを示すフローチャートである。 第２の実施の形態における画像形成装置の動作を説明する説明図である。 第２の実施の形態に係る印刷停止処理プログラムを示すフローチャートである。 第３の実施の形態における画像形成装置の動作を説明する説明図である。 第３の実施の形態に係る印刷停止処理プログラムを示すフローチャートである。 第４の実施の形態における画像形成装置の動作を説明する説明図である。 第４の実施の形態に係る印刷停止処理プログラムを示すフローチャートである。 （Ａ）は、プレプリントマーク及びこれを検出した際の検出信号の波形、（Ｂ）は、形状変更プレプリントマーク及びこれを検出した際の検出信号の波形を示す図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２Ｃ〜１２Ｋ 印刷ユニット
１４ 感光体
１６ 転写ローラ
２０、２２ 用紙搬送ローラ
２４ 定着器
２６ マーク検出器
２８ マーク
４４ レジストレーションマーク
５６ プレプリントマーク
５６Ａ 第１の部分
５６Ｂ 第２の部分
５６Ｃ 形状変更プレプリントマーク
１００ メイン制御装置

Claims (1)

1. 長尺用紙を搬送経路に沿って所定方向及び該所定方向と逆方向に搬送可能な搬送手段と、
   長尺用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   前記長尺用紙が所定方向に搬送されると共に、該所定方向に搬送されている状態で複数の画像が順に前記長尺用紙に形成されるように前記搬送手段及び前記画像形成手段を制御する制御手段と、
   を備えた画像形成装置であって、
   前記搬送経路における前記画像形成手段より前記逆方向に所定距離離間した位置において、前記長尺用紙に形成された前記複数の画像の内の最後に形成された画像の位置に対応する前記長尺用紙上の位置に形成された最後画像対応マークを検出する検出手段を更に備え、
   前記制御手段は、画像形成を終了する場合、前記長尺用紙が前記逆方向に移動すると共に、前記検出手段により前記最後画像対応マークが検出された場合、前記長尺用紙の前記逆方向への移動が停止するように、前記搬送手段を制御し、
   前記長尺用紙には、複数の画像各々の形成予定位置に対応する位置に、第１の部分と、該第１の部分から前記所定方向に離間して配置された第２の部分と、により構成された第１のマークが予め形成されており、
   前記制御手段は、前記長尺用紙に形成された前記複数の画像の内の最後に形成された画像の位置に対応する位置に予め形成された前記第１のマークのみにおける前記第１の部分と前記第２の部分との間に第２のマークが形成されて前記最後画像対応マークが形成されるように前記画像形成手段を制御する
   ことを特徴とする画像形成装置。

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