JP2010173804A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの処理に影響を及ぼすことなく定着ローラの寿命を延ばすことのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成部に搬送されるシートＳの幅方向の側端位置を検知する横レジ検知センサ３５からのシート側端位置情報に基づき、シートの側端位置が幅方向の所定範囲内となるようにレジローラ対３０を幅方向に移動する。そして、画像が形成されたシートを反転させずにシート処理部に搬送する場合は、シートの側端位置が第１の幅方向範囲内となるようにレジローラ対３０を移動し、画像が形成されたシートをシート再搬送部により反転させた後、シート処理部に搬送する場合は、反転前はシートの側端位置が第１の幅方向範囲と異なる第２の幅方向範囲内となるように、反転後は、第１の幅方向範囲内となるようにレジローラ対３０を移動する。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特にシートの側端位置を補正する構成に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成装置本体にシート収納部である給紙カセットを着脱自在に装着すると共に、画像が形成されたシートに対してステイプル、整合、製本等の処理を行うシート処理部を備えたものがある。そして、画像形成時には、給紙カセットに収納されたシートをシート給送ローラにより送り出した後、画像形成部に搬送し、この後、画像が形成されたシートを定着部に搬送して画像をシートに定着する。この後、画像が定着されたシートをシート処理部に搬送し、綴じ等の処理を行うようにしている。

ここで、画像形成装置には、画像形成部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行及びシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）のズレの補正を行う斜行補正部を備えたものがある。このような斜行補正部としては、スライド移動可能なレジストローラ対によりシートの幅方向のズレの補正を行うようにしたものがある（特許文献１参照）。

図１０は、このようなスライド移動可能なレジストローラ対を備え、多重転写が可能な画像形成装置に設けられたレジストレーション装置の構成を示す図である。このレジストレーション装置は、シートに対する多重転写を行う際、スライド移動可能なレジストローラ対４０を用いて幅方向のズレの補正を行うことにより、１色目と２色目との色ずれを高精度に補正するようにしている。

このレジストレーション装置では、シートが搬送されると、まず軸方向にスライド移動可能なレジストローラ対４０にシート先端を突き当て、上流の搬送ローラ３６との間でループを形成することによりシート先端の斜行を補正する。次に、斜行補正されたシートをレジストローラ対４０にて搬送しながら軸方向にスライド移動させ、スライド移動したシートの側端を光センサ６１により検出する。そして、このように光センサ６１により側端が検出される位置に移動したシートに１色目の画像を形成する。

次に、２色目の画像を形成する場合は、１色目の画像が形成された後、シートを再度レジストローラ対４０に搬送して斜行を補正する。この後、斜行が補正されたシートをレジストローラ対４０にて搬送しながらスライド移動させ、スライド移動したシートの側端を光センサ６１により検出する。これにより、２色目の画像を形成する場合も、シートの幅方向のズレを高精度に補正でき、シートを１色目の画像を形成する際の位置と同じ位置に移動させることができる。

一方、近年、画像形成装置では、例えばコート紙、エンボス紙、超厚紙、超薄紙等の様々なシートが使用されるようになってきている。このため、画像形成装置においては、高生産性化だけでなく、使用されるあらゆる種類のシートに対応できるように、斜行補正の高速及び高精度化が要望されている。

そこで、このような斜行補正の高速及び高精度化のため、シートを一旦停止させることなく搬送しながら斜行を補正するアクティブ斜行補正方式の斜行補正部が提案されている（特許文献２参照）。

図１１は、このような従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の構成を示す図である。図１１において、２１、２２は斜行補正ローラ対であり、この斜行補正ローラ対２１，２２は、周面の一部が切り欠かれた形状を有する斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａを備えている。３０はレジローラ対であり、このレジローラ対３０は幅方向に移動可能で、周面の一部が切り欠かれた形状を有するレジ駆動ローラ３０ａを備えている。

２７ａ、２７ｂは斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの斜行を検知する起動センサ、２８ａ、２８ｂは斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向下流側に設けられた斜行検知センサである。また、１３１はレジローラ対３０のシート搬送方向下流側に設けられ、シートの先端を検知するレジセンサ、３５はシートの幅方向の側端位置を検知する横レジセンサ、３２はレジＨＰセンサ、３４はレジシフトＨＰセンサである。２５、２６は斜行補正ローラ対２１，２２のＨＰ（ホームポジション）を検知する斜行補正ＨＰセンサである。

そして、このような構成の斜行補正部では、起動センサ２７ａ，２７ｂ及び斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがシートの先端を検知すると、検知タイミングに応じて斜行補正モータ２３，２４の駆動を開始する。これにより、図１２の（ａ）に示すように、斜行補正ローラ対２１，２２が回転し、シートＳを搬送しながらシートＳの斜行補正が行われる。次に、図１２の（ｂ）に示すように、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａが、切り欠き部がシートＳに臨む位置となり、斜行補正ローラ対２１，２２によるシートＳの挟持が解除された状態でレジローラ対３０により先端レジスト、横端レジスト補正が行なわれる。

すなわち、シートＳの先端がレジセンサ１３１に検知されると、不図示の感光体ドラム上の画像位置とシートＳとの先端位置を一致させるようにレジモータ３１を駆動し、レジローラ対３０の回転制御を行う。また、横レジセンサ３５からの検知信号に基づき横レジモータ３３を駆動し、感光体ドラム上の画像位置とシートＳと幅方向の位置を一致させるようにレジローラ対３０を横移動させる。これにより、感光体ドラム上の画像に対するシートＳの位置を正確に補正することができ、この後、繰り返しシート搬送を行うことができる。

ところで、このように構成した斜行補正部の場合、あらゆる種類のシートに対応して高速で高精度な位置補正が可能となるが、この結果、斜行補正部の下流では、同一位置に繰り返しシートが高速搬送されるようになる。このため、特にこれまでにないようなバリの大きい剛度の高いシートを長時間連続通紙すると、シートが斜行補正部の下流に位置する感光体ドラムの同一位置に搬送され、感光体ドラム表層が削れてしまう問題が発生する。

また、感光体ドラムを通過した後、シートは、同様に、感光体ドラムに形成されたトナー像をシートに定着させる定着部の定着ローラの同一位置に搬送される。ここで、この定着ローラの表層は、エンボス紙等のシートにも対応するように柔らかくなっている。このため、図１３に示すように、同一位置にシートＳが搬送されると、定着ローラ１１８ａの表層部を構成するゴム部に傷がついて極端に寿命が短くなってしまう問題が発生してしまう。

そこで、従来は、例えば感光体ドラム上に形成する画像を所定量ずらすと共に、レジローラ対３０による幅方向のシート補正位置を所定量ずらしてシートを搬送するようにしている。これにより、同一箇所にシートが搬送されてローラ表層が傷付くのを防ぐようにしている。この場合、ローラ表層の寿命を十分に延ばすには、シートの補正位置のずらし量を十分大きくとることが好ましい。

特開昭６１−２３３７５２号公報 特開２００１−３９５４６号公報

ところで、このような斜行補正部を備えた従来の画像形成装置において、既述したようにシート処理部を備えた場合、シートの補正位置を大きくずらすようにすると、シートをシート処理部に排出する際、シートが大きくずれた状態でシート処理部に排出される。ここで、シート処理部は、ある程度のシートの幅方向の補正は行うことができるが、このシート処理部による補正可能な範囲は限られている。

このため、シートの補正位置を大きくずらした場合、シートがシート処理部に達する前に、シートをシート処理部による整合が可能な位置まで移動させることができない場合がある。この場合、整合不良やジャムなどの搬送不良が発生しやすくなり、シートの処理に影響を及ぼす。つまり、定着ローラの寿命を延ばすように、シートの補正位置を大きくずらすようにすると、シート処理部によるシートの処理に影響を及ぼすという問題が発生する。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの処理に影響を及ぼすことなく定着ローラの寿命を延ばすことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像をシートに定着する定着部と、前記画像が定着されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送するシート再搬送部と、画像が定着されたシートを処理するシート処理部と、を備えた画像形成装置において、前記画像形成部のシート搬送方向上流側に設けられ、搬送されたシートをシート搬送方向と直交する幅方向に移動させ、シートの側端位置を補正する補正部と、シートの側端位置が幅方向の所定範囲内となるように前記補正部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像が定着されたシートを反転させずに前記シート処理部に搬送する場合は、シートの側端位置が幅方向における第１の範囲となるように前記補正部を制御し、前記画像が定着されたシートを前記シート再搬送部により反転させた後、前記シート処理部に搬送する場合は、反転前はシートの側端位置が前記第１の範囲と部分的に重なる第２の範囲となるように、反転後は、シートの側端位置が前記第１の範囲となるように前記補正部を制御することを特徴とするものである。

本発明のように、シートを反転させる場合は、反転前はシートの側端位置が第１の範囲と部分的に重なる第２の範囲となるように、反転後は第１の範囲となるようにすることにより、シートの処理に影響を及ぼすことなく定着ローラの寿命を延ばすことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。

図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。

ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３を備えている。また、レンズ２０４、受光素子（光電変換素子）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えた画像読取部２００１を備えている。

そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１に伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１に伝送することもできる。

プリンタ本体１００１は、シート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部１００３に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段たるコントローラ１２０等を備えている。またプリンタ本体１００１の一方の側部にはプリンタ本体１００１から排出されたシートＳに対してステイプル、整合、製本等の処理を行うシート処理部を構成するシート処理装置５００が設けられている。

ここで、シート給送装置１００２は、２つ（複数）の給紙カセット１００，１００’と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えている。そして、給紙カセット１００，１００’内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。

シート搬送部を構成するシート搬送装置１００４は、縦パスローラ対１０５（１０５ａ，１０５ｂ）と、アシストローラ対１０と、後述する斜行補正ローラ部１Ａ及び横レジ補正部１Ｂを有する斜行補正部１とを備えている。

そして、シート給送装置１００２から給送されたシートＳは縦パスローラ対１０５により、上部が湾曲したガイド板１０６，１０７によって構成されるシート搬送通路１０８を通過した後、斜行補正部１に導かれる。この後、この斜行補正部１において、後述するように斜行及び幅方向のズレが補正された後にシートＳは画像形成部１００３に搬送される。

画像形成部１００３は、電子写真方式のものであり、像担持体である感光体ドラム１１２、画像書き込み手段であるレーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。

そして、画像形成の際には、まずレーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光体ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光体ドラム上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光体ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。

なお、図１において、１３１は横レジ補正部１Ｂの下流に設けられたレジセンサであり、このレジセンサ１３１により、横レジ補正部１Ｂを通過したシートＳを検知する。なお、レジセンサ１３１が横レジ補正部１Ｂを通過したシートＳを検知すると、この検知信号に基づき、コントローラ１２０は後述するように例えばＴ秒後にシート先端信号（画先信号）をレーザスキャナ１１１へ送る。これにより、レーザスキャナ１１１によるレーザ光の照射が開始される。

次に、このようにして顕像化された感光体ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。なお、感光体ドラム１１２のレーザ光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離はｌ_０となっている。

さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光体ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により、定着部を構成する定着装置１１８に搬送される。そして、定着装置１１８に設けられた定着ローラ１１８ａと加圧ローラ１１８ｂとの定着ニップを通過する際、転写画像が永久定着される。なお、この定着ローラ１１８ａの表層は、エンボス紙等のシートにも対応するように柔らかくなっている。

この後、画像が定着されたシートＳは、排紙パス１２４に設けられた搬送ローラ１１９及び排紙ローラ１２２によりシート処理装置５００へ排出される。この後、シート処理装置５００に排出されたシートＳは、ステイプル等の処理が施された後、不図示のシート積載トレイへ排出、積載される。

ところで、本実施の形態に係るプリンタ１０００は、シートＳの片面に画像を形成する片面モードと、シート両面に画像を形成する両面モードの２つのモードを備えている。また、両面モードの場合、シートを反転させて再度、画像形成部１００３に搬送するための反転パス１２３、両面パス１２６、排紙切換部材１２１等を有するシート再搬送部１００５を備えている。なお、排紙切換部材１２１のシート搬送方向上流側には、排紙切換部材１２１のモードに応じた切り換えを制御するための排紙センサ１３２が配置されている。

そして、片面モードの場合は、既述したように片面に画像が定着された後、シートＳをシート処理装置５００へ排出するようにしている。一方、両面モードの場合は、搬送ローラ１１９と排紙ローラ１２２との間に設けられた排紙切換部材１２１を切り換えることにより、片面に画像が形成（定着）されたシートＳを反転パス１２３に搬送するようにする。

次に、反転パス１２３に搬送されたシートＳを両面パス１２６を経て、再度、画像形成部１００３に搬送し、画像形成されていないシートＳの裏面に画像を形成する。なお、このように表裏両方とも画像形成されたシートＳは、この後、排紙ローラ１２２によりシート処理装置５００へ排出される。

次に、斜行補正部１について説明する。斜行補正部１は、図２に示すようにシートの斜行を補正する斜行補正ローラ部１Ａと、シートの幅方向のズレを補正する横レジ補正部１Ｂを備えている。ここで、斜行補正ローラ部１Ａは、幅方向に所定間隔を設けて配設された２つの斜行補正ローラ対２１，２２を備えている。

この斜行補正ローラ対２１，２２は、それぞれ周面に切り欠き部を有する駆動回転体である駆動ローラ２１ａ，２２ａと、不図示の加圧バネにより駆動ローラ２１ａ，２２ａに圧接する従動回転体である従動ローラ２１ｂ，２２ｂにより構成されている。なお、駆動ローラ２１ａ，２２ａには、斜行補正モータ２３，２４が連結されている。

また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流には、幅方向に所定間隔を設けて起動センサ２７ａ，２７ｂが設けられている。ここで、この起動センサ２７ａ，２７ｂはシートの斜行量を検出するためのものであり、この起動センサ２７ａ，２７ｂがシート先端を検知するタイミングに応じて斜行補正モータ２３，２４の駆動を開始する。そして、このように起動センサ２７ａ，２７ｂがシート先端を検知するタイミングに応じて斜行補正モータ２３，２４を駆動することにより、シートの斜行を補正することができる。

また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向下流には、斜行補正ローラ対２１，２２により、斜行が完全に補正されたかを検知する斜行検知センサ２８ａ，２８ｂが、幅方向に所定間隔を設けて設けられている。そして、この斜行検知センサ２８ａ，２８ｂにより、シートＳの斜行が検知された場合、斜行補正ローラ対２１，２２により、再度、斜行補正を行う。なお、本実施の形態においては、シートの斜行は、シート先端の先行側を減速する先行側減速制御により補正する。

また、横レジ補正部１Ｂは、周面に切り欠き部を有する駆動回転体であるレジ駆動ローラ３０ａと、レジ駆動ローラ３０ａに対し不図示の加圧バネにより圧接する従動回転体であるレジ従動ローラ３０ｂとにより構成されているレジローラ対３０を備えている。そして、このレジ駆動ローラ３０ａは、レジモータ３１に連結されている。

ここで、シフトローラを構成するレジローラ対３０はシート搬送方向と直交する幅方向スライド可能に設けられており、レジ駆動ローラ３０ａ（レジローラ対３０）は、シフト駆動部であるレジシフトモータ３３により幅方向に駆動される。また、このレジローラ対３０のシート搬送方向上流側には、搬送するシートＳの幅方向の位置である横レジ位置を検知するための検知部を構成する横レジ検知センサ３５が配設されている。

さらに、レジローラ対３０の下流には、シートＳの先端を検知するためのレジセンサ１３１が配置されている。なお、図２において、２５、２６は斜行補正ローラ対２１，２２のＨＰ（ホームポジション）を検知する斜行補正ＨＰセンサである。

本実施の形態において、シートを幅方向にシフトさせる際、シフトしたシートが、定着ローラ１１８ａの、後述する図５及び図６に示す予め設定されたシフト位置（Ｎｘ〜Ｎ’ｘ，Ｎｙ〜Ｎ’ｙ）のうちの所定位置を通過するようにしている。これにより、定着ローラ１１８ａの寿命を延ばすことができる。なお、このようなシートのシフトが可能となるように感光体ドラム上の露光位置をずらし、予めシートを幅方向にシフトするようにしている。

既述したようにプリンタ１０００は片面モードと両面モードを備えている。そして、シフト位置（以下、レシプロ位置という）Ｎｘ〜Ｎ’ｘは、片面及び両面モードのいずれの場合も、シートＳが排出される場合、シート処理装置５００において、整合不良やジャムなどの搬送不良を発生させないような範囲に設定される。一方、レシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙは、両面モードが設定された場合、表面（第１面）に画像が形成（定着）されたシートをシフトさせるような範囲に設定される。

ここで、両面モードが設定された場合、表面に画像を形成した後、シート処理装置５００に排出することなく、シートＳを反転パス１２３及び両面パス１２６に搬送するので、シート処理装置５００における整合不良等の発生を考慮する必要はない。このため、後述する図６の（ａ）に示す第１レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘのうちもっとも離れたレシプロ位置の距離ΔＬｘは、図６の（ｂ）に示す第２レシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙのうちもっとも離れたレシプロ位置の距離ΔＬｙより短くなっている。これにより、第２レシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙは、第１レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘに部分的に重なるようになる。

このように、本実施の形態においては、シートを排出する場合には、シート処理装置５００において、整合不良やジャムなどの搬送不良を発生させないように第１レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘが設定される。また、両面モードが設定され、表面に画像が形成された後、シート再搬送部１００５により反転させて再度、画像形成部１００３に搬送されるシートをシフトさせる場合は、第１レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘよりも幅の広い第２レシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙが設定される。

そして、このように両面モードが設定された場合は、表面に画像を形成したシートを第１レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘよりも幅の広い第２レシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙでシフトさせることにより、定着ローラ１１８ａの寿命を延ばすことができる。

なお、図３は、本プリンタ１０００の制御ブロック図であり、コントローラ１２０（図１参照）に設けられたＣＰＵ１２０Ａには、既述した斜行補正ＨＰセンサ２５，２６、既述した起動センサ２７ａ，２７ｂからの検知信号が入力されるようになっている。また、この制御部であるＣＰＵ１２０Ａには、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂ、レジＨＰセンサ３２、レジシフトＨＰセンサ３４、横レジ検知センサ３５、レジセンサ１３１、排紙センサ１３２からの検知信号が入力されるようになっている。

一方、ＣＰＵ１２０Ａには、斜行補正モータ２３，２４、レジモータ３１、レジシフトモータ３３、レーザスキャナ１１１、排紙切換部材１２１を移動させる排紙切換部材ソレノイド１２１ａ、操作部１３０が接続されている。ＣＰＵ１２０Ａは各センサからの検知信号及び操作部１３０からのコピー或いはプリント開始信号に基づいて各モータを駆動するようにしている。

このＣＰＵ１２０Ａ（コントローラ１２０）により、図４のフローチャートに示すような斜行補正及びレジ補正制御動作が行われる。

コピー或いはプリントがスタートされると、操作部１３０により設定された片面モード及び両面モードに応じてレシプロ位置が決定される（Ｓｔｅｐ１）。この後、所定時間後、決定されたレシプロ位置に応じてレーザ露光を開始する（Ｓｔｅｐ２）。

次に、このようなレシプロ・露光位置決定処理の後、斜行補正部１に搬送されたシートＳの先端を起動センサ２７ａ，２７ｂが検出すると、それぞれの起動センサ２７ａ，２７ｂの検知タイミングを基準として斜行補正モータ２３，２４を起動する。また、起動センサ２７ａ，２７ｂの検知時間差より、シート先端の斜行量を算出し、補正量を演算する。そして、この演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、ローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対２１，２２を回転させ、第１斜行補正を行う（Ｓｔｅｐ３）。

次に、このような斜行補正ローラ起動制御・第１斜行補正制御処理の後、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮするのを待つ（Ｓｔｅｐ４）。そして、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮすると（Ｓｔｅｐ４のＹ）、それぞれの検知タイミングを基準としてシート先端の斜行量を算出して補正量を演算する。この後、演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、斜行補正モータ２３，２４を駆動して斜行補正ローラ対２１，２２を回転させ、第２斜行補正を行う（Ｓｔｅｐ５）。

次に、このような第２斜行補正制御の後、斜行検知センサ（の遅れ側）基準でレジモータ３１を起動する（Ｓｔｅｐ６：レジローラ起動制御）、これによりローラニップ部が解除されていたレジローラ対３０を回転させ、シートＳを搬送する。この後、レジローラ対３０によりシートＳが挟持されると、斜行補正ＨＰセンサ基準で、斜行補正ローラ対２１，２２のローラニップ部が解除された状態で、斜行補正モータ２３，２３をそれぞれ停止させる（Ｓｔｅｐ７：斜行補正ローラＨＰ停止制御）。

次に、レジセンサ１３１がシートを検知してＯＮするのを待つ（Ｓｔｅｐ８）。そして、レジセンサ１３１がシートを検知してＯＮすると（Ｓｔｅｐ８のＹ）、この後、横レジセンサ３５によりシートＳの側端位置を検知する（Ｓｔｅｐ９）。次に、このような先レジ横レジ検知処理の後、レジセンサ１３１からの信号によりレジモータ３１の速度演算を行う（Ｓｔｅｐ１０）。また、横レジ検知センサ３５が検知した横レジ量（シート側端位置情報）に応じてレジシフトモータ３３を起動する。

この後、本実施の形態においては、図５に示すように、横レジセンサ３５の検知信号と、予めシートサイズ情報により設定されているＮｘ〜Ｎ’ｘのレシプロ位置のうちの、中心位置Ｎ０との差分を算出し、レジシフトモータ３３による移動量を演算する。また、この差分から給紙カセット１００の横レジズレ量を演算する（Ｓｔｅｐ１１）。なお、本実施の形態において、プリンタ１０００のシート搬送基準は中央基準であり、シートの横レジズレ量は、シート搬送方向の中央を基準とした場合における横レジズレ量である。

次に、レジセンサ１３１の検知タイミングと、感光体ドラム１１２上にレーザ光が照射されたタイミングとの時間差を基にレジモータ３１の変速制御を行い、感光体ドラム上の画像位置とシートＳとの先端位置とを一致させる。また、横レジセンサ３５の検知信号及び決定されたレシプロ位置を基に、レジシフトモータ３３を制御し、感光体ドラム１１２上の画像位置とシートＳの横レジ位置を一致させる（Ｓｔｅｐ１２）。

次に、このような先レジ横レジ補正制御の後、レジローラ対３０によりシートＳが転写部に搬送されると、レジＨＰセンサ３２基準でレジローラ対３９のローラニップ部が解除された状態で、レジモータ３１を停止する（Ｓｔｅｐ１３）。これと同時に、レジシフトモータ３３を起動し、補正方向とは逆方向にシフト移動し、レジシフトＨＰセンサ３４がＯＦＦすると、レジシフトモータ３３を停止する（Ｓｔｅｐ１４）。

次に、ドラム１１２上の画像と高精度に位置補正されたシートＳは、定着装置１１８に搬送され、この後、両面モードの場合には、排紙センサ１３２がＯＮになるかを判断する（Ｓｔｅｐ１５）。そして、排紙センサ１３２がＯＮになると（Ｓｔｅｐ１５のＹ）、これに基づき排紙切換部材ソレノイド１２１ａを作動させ、排紙切換部材１２１を切り換え、シートを反転パス１２３に搬送する（Ｓｔｅｐ１６）。なお、片面モードの場合は、搬送ローラ１１９及び排紙ローラ１２２によりシートをシート処理装置５００へ排出する。

ここで、シートＳをシート処理装置５００へ排出する場合には、レジローラ対３０によりシートを、シート側端位置が図５及び図６の（ａ）に示すように設定された第１レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘの所定の位置を通過するようにする。また、シートＳが反転パス１２３及び両面パス１２６に搬送される場合には、レジローラ対３０によりシートを、その側端位置が図６の（ｂ）に示すように設定された第２レシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙの所定の位置を通過するようにする。

つまり、本実施の形態においては、設定されたモードに応じてシートを、シートの側端位置が幅方向の所定範囲内となるように移動させるようにしている。例えば、画像が形成されたシートＳをシート処理装置５００へ排出する片面モードの場合には、シートＳを幅方向の第１の範囲を形成する第１レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘを通過させるようにしている。

また、シートを反転させた後、シートＳをシート処理装置５００へ排出する両面モードの場合は、シートが反転する前は、幅方向の第２の範囲を形成する第２レシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙ を通過させるようにしている。

なお、図６の（ａ）〜（ｃ）において、横軸はレシプロ位置一箇所辺りの通紙枚数（定着ローラ寿命）、縦軸はレシプロ位置を示している。そして、図６の（ａ）は、排紙パス１２４へ搬送されたシートＳの、第１レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘの各レシプロ位置当りの通紙枚数を示している。また、図６の（ｂ）は両面パス１２６へ搬送されたシートＳの、第２レシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙの各レシプロ位置当りの通紙枚数を示している。

また、図６の（ｃ）は排紙パス１２４へ搬送されたシートＳの、第１レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘの各レシプロ位置当りの通紙枚数と、両面パス１２６へ搬送されたシートＳの、第２レシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙの各レシプロ位置当りの通紙枚数の合計を示している。

ここで、搬送されたシートが通過する第１レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘのうちもっとも離れたレシプロ位置の最大距離ΔＬｘは、両面パス１２６に搬送される第２レシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙのうちもっとも離れたレシプロ位置の最大距離ΔＬｙより短くなっている。つまり、搬送されるシートを幅方向に移動させる第１レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘの範囲（幅方向移動範囲）は、両面パス１２６に搬送されるシートを通過させる第２レシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙの範囲よりも狭くなっている。

そして、このように片面モードと、シート再搬送部１００５によりシートを反転させる両面モードとにおいてシートの幅方向移動範囲を異なるように構成した場合、図６の（ｃ）に示すように定着ローラ寿命がΔＴ１分アップすることがわかる。つまり、両面モードの場合において、シートが両面パス１２６に搬送されるときのみ、レシプロ位置の最大距離をΔＬｘよりも長いΔＬｙとするだけで、定着ローラ寿命がΔＴ１分アップすることができる。

例えば、両面モードの場合において、シートが両面パス１２６に搬送されるときのレシプロ位置の最大距離ΔＬｙを、ΔＬｘの２倍に設定した場合には、レシプロ位置が最大距離ΔＬｘの場合に比べて、定着ローラ寿命を約３３％増やすことが可能となる。なお、本実施の形態では、レシプロ位置の最大距離ΔＬｘ、ΔＬｙや２つのレシプロ位置の間の距離（間隔）ΔＳは、サービスマン等により自在に設定可能な構成となっている。

このように、シートを反転させる場合と、シートを反転させずに排出する場合と、シートを幅方向に移動させるレシプロ位置の最大距離が異なるようにすることにより、シートの処理に影響を及ぼすことなく定着ローラ１１８ａの寿命を延ばすことができる。言い換えれば、シートを反転させる場合は、反転前はシートの側端位置が第２レシプロ位置内となるように、反転後は、第１レシプロ位置内となるようにすることにより、シートの処理に影響を及ぼすことなく定着ローラ１１８ａの寿命を延ばすことができる。

なお、これまでは、所謂アクティブレジ方式の斜行補正部を例に説明を行ったが、例えば、斜送ローラ対により斜行したシートを突き当て板に突き当て斜送を補正する、所謂斜送レジ方式の斜行補正部にも適用することができる。

次に、このような斜送レジ方式の斜行補正部を備えた本発明の第２の実施の形態について説明する。

図７は、このような本実施の形態にかかる画像形成装置に設けられた斜送レジ方式の斜行補正部の構成を示す図である。

図７において、４０１はシートＳを斜送する斜送ローラ対、４０３は斜送ローラ対４０１により斜送されたシートＳと当接してシートの側端位置を規制する規制部材である突き当て板である。そして、このような斜行補正部では、斜送モータ４０２により駆動される斜送ローラ対４０１により、斜行したシートＳを突き当て板４０３に突き当てシートの斜送を補正する。

この後、斜送レジにより搬送方向手前にシフトしたシート先端をレジセンサ１３１により先端を検出後、レジローラ対３０によりシートＳを搬送方向奥側にシフトすることで同様の効果が得られる。

また、図８は、このようなレシプロ位置一箇所辺りの通紙枚数（定着ローラ寿命）、縦軸はレシプロ位置を示している。なお、図８の（ａ）〜（ｃ）において、横軸はレシプロ位置一箇所辺りの通紙枚数（定着ローラ寿命）、縦軸はレシプロ位置を示している。そして、図８の（ａ）は、排紙パス１２４へ搬送されたシートＳの各レシプロ位置当りの通紙枚数、図８の（ｂ）は両面パス１２６へ搬送されたシートＳの各レシプロ位置当りの通紙枚数を示している。図８の（ｃ）は排紙パス１２４へ搬送されたシートＳの各レシプロ位置当りの通紙枚数と両面パス１２６へ搬送されたシートＳの各レシプロ当りの通紙枚数の合計を示している。

そして、本実施の形態においては、図８の（ｃ）に示すように、両面モードの場合において、シートが両面パス１２６に搬送されるときのみ、レシプロ位置の最大距離をΔＬｘよりも長いΔＬｙとするだけで、定着ローラ寿命がΔＴ２分アップすることができる。

例えば、両面モードの場合において、シートが両面パス１２６に搬送されるときのレシプロ位置の最大距離ΔＬｙを、ΔＬｘの２倍に設定した場合には、レシプロ位置が最大距離ΔＬｘの場合に比べて、定着ローラ寿命を約２倍に増やすことが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態においても、あらゆるメディアに対応するため表面をやわらかくした定着ローラ１１８ａでも、通紙するシートパスに応じて、レシプロ量を可変にすることで、定着ローラ寿命を増やすことが可能となる。

なお、これまでの説明では、排紙パス１２４に排出されるレシプロ位置の最大距離ΔＬｘが、両面パス１２６に搬送されるレシプロ位置の最大距離ΔＬｙより小さいとした。しかし、本発明は、これに限らない。例えば、シート処理装置側の許容範囲がある程度大きい場合は、両面モードにおいて、シートが両面パス１２６に搬送されるときのみレシプロ位置の最大距離を短くし、排紙パス１２４へ搬送される場合はレシプロ位置の最大距離を長くするようにしても良い。

この場合について、図９に示すように、排紙アプリケーションとしてシート処理装置３を設けた場合を例にして説明する。

シート処理装置３には、シフトローラ３０２と、不図示の横レジ検知センサを備え、レジローラ対３０及び横レジセンサ３５と同様にシートＳの横端位置を検知して、シートＳを所定の位置にシフト移動することが可能なものがある。また、図７に示す、斜送レジ方式では、斜送ローラ対４０１の角度及び突き当て板４０３の位置により両面側へのレシプロ移動量が規制されてしまう。

このため、図７の斜送レジ方式と図９の排紙アプリケーションを組み合わせた構成では、レジスト部での許容範囲が小さく、排紙アプリケーション側の許容範囲が大きくなる。しかし、この場合でも、排紙パス１２０に排出されるレシプロ位置の最大距離ΔＬｘを両面パス１２６に搬送されるレシプロ位置の最大距離ΔＬｙよりも更に大きくすることで、定着ローラ寿命を更にアップさせることが可能である。

また、これまでの説明では、排紙パス１２０と両面パス１２６の場合の説明を行ったが、下流に接続されるアプリケーションでも同様である。すなわち、接続されるアプリケーションの構成に応じてレシプロ位置の最大距離ΔＬを変更することで、下流搬送工程での、整合不良やジャムなどの搬送不良を起こすことなく、定着ローラ表層の傷による寿命を十分に得ることが可能となる。

また、これまでの説明では、シートを両面パス１２６又は排紙パス１２４に搬送する場合にレシプロ位置の最大距離を変更する場合の説明を行ったが、他のパスを備えている場合には、他のパスに応じてレシプロ位置の最大距離ΔＬを変更するようにしても良い。更に、これまでの説明においては、シート処理装置５００をプリンタ本体１００１の側方に配置した場合について説明したが、シート処理装置５００をプリンタ本体内部に配置するようにした場合でも適用できる。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。 上記プリンタに設けられた斜行補正部の構成を説明する図。 上記プリンタの制御ブロック図。 上記斜行補正部による斜行補正及びレジ補正制御動作を示すフローチャート。 上記斜行補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を示す図。 上記プリンタの通紙カウント（定着ローラ寿命）とレシプロ位置との関係を示す図。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた斜送レジ方式の斜行補正部の構成を示す図。 上記画像形成装置の通紙カウント（定着ローラ寿命）とレシプロ位置との関係を示す図。 本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置の断面図。 従来のレジストレーション装置の構成を示す図。 従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の構成を示す図。 従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の動作を説明する図。 従来の画像形成装置の定着ローラに、シートにより生じる傷を示す図。

１ 斜行補正部
１Ａ 斜行補正ローラ部
１Ｂ 横レジ補正部
２１，２２ 斜行補正ローラ対
３０ レジローラ対
３３ レジシフトモータ
３５ 横レジ検知センサ
１１８ａ 定着ローラ
１２０ コントローラ
１２０Ａ ＣＰＵ
１２３ 反転パス
１２６ 両面パス
１３１ レジセンサ
４０１ 斜送ローラ対
４０３ 突き当て板
５００ シート処理装置
１０００ プリンタ
１００１ プリンタ本体
１００５ シート再搬送部
Ｓ シート

Claims (6)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像をシートに定着する定着部と、前記画像が定着されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送するシート再搬送部と、画像が定着されたシートを処理するシート処理部と、を備えた画像形成装置において、
   前記画像形成部のシート搬送方向上流側に設けられ、搬送されたシートをシート搬送方向と直交する幅方向に移動させ、シートの側端位置を補正する補正部と、
   シートの側端位置が幅方向の所定範囲内となるように前記補正部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記画像が定着されたシートを反転させずに前記シート処理部に搬送する場合は、シートの側端位置が幅方向における第１の範囲となるように前記補正部を制御し、前記画像が定着されたシートを前記シート再搬送部により反転させた後、前記シート処理部に搬送する場合は、反転前はシートの側端位置が前記第１の範囲と部分的に重なる第２の範囲となるように、反転後は、シートの側端位置が前記第１の範囲となるように前記補正部を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の範囲は、前記シート処理部がシートを処理する際、前記シート処理部によるシート側端位置の補正が可能な範囲であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第１の範囲は前記第２の範囲よりも狭いことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部に搬送されるシートの幅方向の側端位置を検知する検知部を備え、
   前記検知部は、中央基準によりシートを搬送する際、シート搬送方向の中央を基準としてシート側端位置を検知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記補正部は、シートの斜行を補正する斜行補正ローラと、前記斜行補正ローラにより斜行が補正されたシートを幅方向にシフトさせるシフトローラと、前記シフトローラをシフトさせるシフト駆動部とを備え、
   前記制御部は前記検知部からのシート側端位置情報に基づいて前記シフトローラを幅方向にシフトさせるよう前記シフト駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記補正部は、シートを斜送する斜送ローラと、前記斜送ローラにより斜送されたシートと当接してシートの側端位置を規制する規制部材と、前記規制部材により側端位置が規制されたシートを幅方向にシフトさせるシフトローラと、前記シフトローラをシフトさせるシフト駆動部とを備え、
   前記制御部は前記検知部からのシート側端位置情報に基づいて前記シフトローラを幅方向にシフトさせるよう前記シフト駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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