JP7309375B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置に関するものである。

従来、積載されたシートを、画像形成部或いは画像読取部等に１枚ずつ分離して給送するシート搬送装置或いは自動原稿搬送装置として、リタード分離方式を採用したものが広く知られている。

リタード分離方式のシート給送装置では、ピックアップローラで給送されたシートを、シートを給送する方向に回転するフィードローラとこのフィードローラにバネの弾性力で圧接されたリタードローラとの間のニップ部で１枚ずつに分離して搬送する。リタードローラは、トルクリミッタにより所定のトルク値を受けており、１枚のシートが給送された場合にはトルクリミッタによりシートに従動回転する。また、リタードローラは、２枚以上のシートがフィードローラとリタードローラとのニップ部に給送された場合には、リタードローラとシートとの間の摩擦係数よりもシート間の摩擦係数の方が小さいため停止して、２枚目以降のシートをニップ部で停止させる。

ピックアップローラ、フィードローラ及びリタードローラに対し、要求される搬送力や耐久性等の性能がそれぞれに異なるため、性能向上のために硬度や材質の異なるローラ部材を設定することがある。例えば、フィードローラとリタードローラの劣化や摩耗を防止するために、各ローラを異なる材質や硬度で構成する。

ピックアップローラ、フィードローラ及びリタードローラの各ローラ部材の組み合わせの例として、耐久性を優先した場合に、ピックアップローラやフィードローラのローラ部材と比較して硬度の大きいローラ部材をリタードローラとして用いることがある。これは、リタードローラはトルクリミッタ等を介してシート給送方向と逆の方向にトルクを負荷されているため、他のローラ部材と比較して摩耗が進みやすいためである。

しかし、耐久性に関しては良好であっても、硬度が大きいローラ部材は硬度が小さいローラ部材と比較して搬送力が低く、給送するシートの種類によっては不送りが発生したり、シートとの相性に起因してローラ寿命が短くなったりする場合がある。

そこで、このような場合に対応できるように、ピックアップローラ、フィードローラ及びリタードローラの各ローラ部材の組み合わせを許容できる範囲で交換可能にしたものが特許文献１で提案されている。

特許文献１では、ピックアップローラ、フィードローラ及びリタードローラの各ローラ部材の交換可能な組合せと交換不可の組合せを、図１１に示されるように、ピックアップローラのローラ軸３０１ａ、フィードローラのローラ軸３０２ａ及びリタードローラのローラ軸３０３ａに対するピックアップローラのローラ部材３０１ｂ、フィードローラのローラ部材３０２ｂ及びリタードローラのローラ部材３０３ｂのカップリングの可否によって区別できるようにしている。これにより、ローラ部材を交換する際の誤組を防止することができる。

特開２０１６－１３２５２８号公報

さらに近年、このようにローラ部材を交換する際の誤組を防止することとは別に、ローラ部材の取付け易さも重要となっている。

しかしながら、特許文献１に開示の構成では、ローラ軸にローラ部材を取り付ける際、ローラ軸とローラ部材との位相合わせを行う必要があり、ローラ部材の装着が困難であった。

本発明は以上の事情に鑑みなされたもので、ローラ支持手段に搬送ローラを容易に装着することが可能なシート搬送装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために本発明は、シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを支持するローラ係合部と、を備える搬送ローラユニットと、前記搬送ローラユニットが前記搬送ローラの回転軸の方向から装着され、前記搬送ローラユニットを支持するローラ支持部であって、前記ローラ係合部と係合される支持係合部を有する前記ローラ支持部と、を備え、前記ローラ係合部は、前記搬送ローラの回転方向において前記搬送ローラユニットをガイドするガイド部を有し、前記ガイド部は、前記搬送ローラの前記回転軸の方向に突出する突出部と、前記搬送ローラの前記回転方向において前記突出部の一端から延びる第１ガイド部であって、前記搬送ローラユニットを前記ローラ支持部に装着させる装着動作にともなって、前記支持係合部に対して前記ローラ係合部を第１回転方向に回転させるようにガイドする前記第１ガイド部と、前記搬送ローラの前記回転方向において前記突出部の前記一端と反対側の他端から延びる第２ガイド部であって、前記搬送ローラユニットを前記ローラ支持部に装着される前記装着動作にともなって、前記支持係合部に対して前記ローラ係合部を前記第１回転方向と反対側の第２回転方向に回転させるようにガイドする前記第２ガイド部と、を有し、前記搬送ローラの前記回転軸の方向と直交する方向から視たときに、前記突出部は円弧部で形成され、前記第１ガイド部および前記第２ガイド部は、前記円弧部の両端部から延びる、かつ、前記搬送ローラの前記回転軸の方向に対して傾斜する傾斜部が形成され、前記搬送ローラの前記回転軸の方向と直交する方向から視たときに、前記突出部の前記円弧部は、前記第１ガイド部あるいは前記第２ガイド部の前記傾斜部よりも大きい、シート搬送装置とするものである。

本発明によれば、ローラ支持手段に搬送ローラを容易に装着することが可能なシート搬送装置を提供できるものである。

本発明の第１実施形態に係る電子写真方式による画像形成装置の概略断面図である。 本発明の第１実施形態に係る図１のシート給送装置１００の詳細断面図である。 本発明の第１実施形態に係る図２の矢印Ｂ方向から見たシート給送装置１００の上面図である。 本発明の第１実施形態に係る図１のシート給送部１０の要部拡大斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る図４の各ローラ軸からローラを取り外した状態を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る各ローラの異なるカップリング形状を示す斜視図、正面図及び断面図である。 本発明の第１実施形態に係る各ローラ軸の各カップリング部と、異なる性質の各ローラとの対応関係を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る係合部１１２ｂと被係合部５１との係合状態を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係るピックアップローラ軸１４１に対する第１ローラ部材３２ａの傾きをについて説明する説明図である。 本発明の第２実施形態に係るカップリング部１１２とピックアップローラ３２の構成を示す斜視図、断面図及び正面図である。 従来の構成を説明する斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態に記載される構成要素はあくまで例示であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置の構成や機能、材質、形状、その相対配置等の各種条件は適宜修正又は変更可能であり、以下の実施形態に限定されるものではない。例えば、以下の実施形態では画像形成装置として電子写真画像形成プロセスによるカラーレーザープリンタを例に説明するが、本発明は電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置に限らず、インクジェット方式等の他の方式による画像形成装置であってもよい。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る電子写真方式による画像形成装置の概略断面図である。

図１において、画像形成装置２００は、シートＳを収納する収納庫１０６と、収納庫１０６に収納されたシートＳを給送するためのシート給送部１０とにより構成されるシート搬送装置としてのシート給送装置１００を備える。

また、電子写真方式により画像を形成するための画像形成部２０と、形成した画像をシートＳ上に転写するための中間転写部３０を備える。さらに、転写されたトナー像を定着させるための定着部４０と、画像が定着されたシートＳを機外へと排出するシート排出部６０を備える。

矢印Ａは、収納庫１０６より給送されたシートＳがシート排出部６０のシート積載台６１上に排出されるまでの搬送経路例である。シートＳは、シート給送部１０により収納庫１０６から給送された後、回転する搬送ローラ対１１を介してレジローラ対１２へと搬送される。シートＳはレジローラ対１２によりループを形成することで先端の向きが補正される。レジローラ対１２を通過したシートＳは、転写ローラ対４２まで搬送され、転写ローラ対４２にて画像形成部２０により形成された画像をトナー像として載せた中間転写ベルト３１と当接しながら搬送されることでシートＳ上に未定着トナー像が形成される。

未定着トナー像を載せたシートＳは、定着部４０へと搬送され、定着ローラ対４１により加熱及び加圧処理を施されることで未定着トナー像がシートＳ上に定着する。トナー像が定着したシートＳは、定着部４０より下流に位置する排出ローラ対６２により、シート積載台６１へと排出される。

また、不定型サイズのシートＳを使用する場合には、マルチパーパストレイ７１上にシートＳをセットすることでマルチ給送部７２により給送され、搬送ローラ対１１に搬送されることで収納庫１０６から給送された場合と同様にシート積載台６１まで搬送される。

図２は図１のシート給送装置１００の詳細断面図である。

図２において、収納庫１０６には、昇降可能なトレイ１０５と、トレイ１０５を昇降するためのトレイ昇降板１０９とが備えられている。トレイ昇降板１０９が不図示のトレイ昇降モータ及び駆動伝達手段により駆動を伝達されることで回転中心１０９ａを中心に回動して、回転中心１０５ａを中心として回動するトレイ１０５をリフトアップする。

シート給送部１０は、ピックアップローラ３２、フィードローラ３３、リタードローラ３４、及び搬送ローラ対１１が給送部フレーム１１９に備えられている。ピックアップローラ３２近傍にはリフトアップされたトレイ１０５に積載されたシートのシート上面高さを検出するためのシート上面高さ検出センサ１１０が配置されている。

図３は、図２の矢印Ｂ方向から見たシート給送装置１００の上面図で、図２の（Ａ）は収納庫１０６が画像形成装置２００内に収容されている状態を示し、図２の（Ｂ）は収納庫１０６が画像形成装置２００から引き出されている状態を示している。

図３において、収納庫１０６には、トレイ１０５にセットされたシートＳの位置を規制するための側端規制板１０４Ｆ，１０４Ｒ及び後端規制板１２０が所定の位置に配置されている。収納庫１０６は、図３の（Ｂ）に示されるようにユーザがシートを収納庫１０６内にセットする際に画像形成装置２００から矢印Ｙ方向に引き出せるよう構成されている。画像形成装置２００内には、収納庫１０６が画像形成装置２００内に収容されているかを検出するための収納庫検出センサ１０３が配置されている。

図４は図１のシート給送部１０の要部拡大斜視図である
図４において、フィードローラの回転支持軸としてのフィードローラ軸１４２にはワンウェイクラッチ３７が設けられており、ワンウェイクラッチ３７を介してフィードローラ３３が取り付けられている。ワンウェイクラッチ３７は、シートを給送している途中で駆動が遮断され、駆動が遮断されたときにフィードローラ３３がシートに連れ回りするために設けられている。不図示の給送駆動モータ及び駆動伝達手段によりフィードローラ軸１４２に駆動力が伝わることでフィードローラを回転させる。

フィードローラ３３の対向には、リタードローラの回転支持軸としてのリタードローラ軸に取り付けられたリタードローラ３４が圧接している。リタードローラ３４はトルクリミッタ３９を介してシート給送方向とは逆方向にトルクを受け、そのトルク値はシートＳ間の摩擦係数によりシートＳ間に発生する摩擦力よりも大きい。一方、そのトルク値はシートＳとフィードローラ３３との間の摩擦係数により発生する摩擦力よりも小さく設定されている。

これにより、フィードローラ３３とリタードローラ３４のニップ部Ｎに入り込むシートが１枚の場合、またはシートが入り込んでいない場合にはリタードローラ３４はフィードローラ３３に連れ回りする。一方、フィードローラ３３とリタードローラ３４のニップ部Ｎに入り込むシートが２枚以上の場合は、リタードローラ３４は給送方向に対して逆方向の力がかかることになり、シートを１枚ずつ分離する。

また、フィードローラ軸１４２上のワンウェイクラッチ３７には、ギヤ３７ａが設けられており、フィードローラ軸１４２に伝達された回転は、フィードローラ軸１４２に連動して回転するワンウェイクラッチ３７のギヤ３７ａを駆動させる。フィードローラ軸１４２には、ピックアップローラ３２を、フィードローラ軸１４２を中心に回動させるための昇降プレート１１１が回動可能に支持されており、昇降プレート１１１には、アイドラギヤ１１３及びピックアップローラの回転支持軸としてのピックアップローラ軸１４１が設けられている。

ギヤ３７ａは、アイドラギヤ１１３を介してアイドラギヤ１１２ａへと回転を伝達する。アイドラギヤ１１２ａへと伝達された回転はローラ支持手段としてのカップリング部１１２によりアイドラギヤ１１２ａからピックアップローラ３２へと伝達され、ピックアップローラ３２を回転させる。

次に、図４のシート給送部１０における給送ローラの支持構成について、図４～図７を用いて説明する。

図５は図４の各ローラ軸からローラを取り外した状態を示す斜視図である。図６は各ローラの異なるカップリング（軸継手）形状を示すものである。図６の（Ａ１）はピックアップローラ３２の斜視図、図６の（Ａ２）はピックアップローラ３２の正面図、図６の（Ａ３）は図６の（Ａ２）のＡ―Ａ断面図である。図６の（Ｂ１）はフィードローラ３３の斜視図、図６の（Ｂ２）はフィードローラ３３の正面図、図６の（Ｂ３）は図６の（Ｂ２）のＢ―Ｂ断面図である。図６の（Ｃ１）はリタードローラ３４の斜視図、図６の（Ｃ２）はリタードローラ３４の正面図、図６の（Ｃ３）は図６の（Ｃ２）のＣ―Ｃ断面図である。図７は、各ローラ支持部のカップリング部と、異なる性質の各ローラとの対応関係を示す斜視図である。

図４、図５において、ピックアップローラ軸１４１、フィードローラ軸１４２、リタードローラ軸１４３と、ピックアップローラ３２、フィードローラ３３、リタードローラ３４とはそれぞれカップリングで接続される。フィードローラ軸１４２とフィードローラ３３とはワンウェイクラッチ３７がカップリングの機能を備えており、リタードローラ軸１４３とリタードローラ３４とはトルクリミッタ３９がカップリングの機能を備えている。したがって、これ以降は、ワンウェイクラッチ３７及びトルクリミッタ３９をローラ支持手段であるカップリング部と称して説明する。

カップリング部１１２、３７、３９は、ピックアップローラ３２、フィードローラ３３、リタードローラ３４に対し、代替可能なものを含み係合可能な係合部１１２ｂ、３７ｂ、３９ｂをそれぞれ有している。一方、ピックアップローラ３２、フィードローラ３３、リタードローラ３４もこれに対応して図６に示されるように、係合部１１２ｂ、３７ｂ、３９ｂの対応するものに係合可能なローラ係合部としての被係合部５１、５２、５３をそれぞれ有している。また、ピックアップローラ３２、フィードローラ３３、リタードローラ３４は、兼用可能となるように互いに同じ外径寸法を有している。

図７に示されるように、ピックアップローラ軸の１４１のカップリング部１１２の支持係合部としての係合部１１２ｂは、ピックアップローラ３２の被係合部５１のみと係合可能な形状を有している。フィードローラ軸１４２のカップリング部３７の係合部３７ｂは、ピックアップローラ３２及びフィードローラ３３のそれぞれの被係合部５１、５２に共通に係合可能な形状を有している。リタードローラ軸１４３のカップリング部３９の係合部３９ｂは、ピックアップローラ３２、フィードローラ３３及びリタードローラ３４のそれぞれの被係合部５１～５３に共通に係合可能な形状を有している。

一方、ピックアップローラ３２、フィードローラ３３、リタードローラ３４もこれに対応して、係合部１１２ｂ、３７ｂ、３９ｂの対応するものに係合可能な被係合部５１、５２、５３がそれぞれ設けられている。

なお、係合部１１２ｂ、３７ｂ、３９ｂ及び被係合部５１～５３は、取付け手段を構成する。この取付け手段は、互いに性質の異なる材料から構成される複数種（本実施形態では３種）のローラ部材を、ピックアップローラ３２、フィードローラ３３、リタードローラ３４として代替可能な範囲内でのみシート給送部１０に対し取付け可能にしている。

ピックアップローラ３２におけるシートと接触してシートを搬送するローラ部材３２ａ（以下、第１ローラ部材３２ａという）は、ピックアップローラ３２、フィードローラ３３及びリタードローラ３４として兼用可能に構成されている。フィードローラ３３におけるシートと接触してシートを搬送するするローラ部材３３ａ（以下、第２ローラ部材３３ａという）は、フィードローラ３３及びリタードローラ３４として兼用可能に構成されている。リタードローラ３４におけるシートと接触してシートに従動又はシートを分離するローラ部材３４ａ（以下、第３ローラ部材３４ａという）は、リタードローラ３４としてのみ使用可能に構成されている。これにより、材質的に代替可能なローラ部材のみを間違いなく取り付けることが可能になる。

ピックアップローラ３２、フィードローラ３３及びリタードローラ３４のそれぞれに採用できる第１～第３ローラ部材３２ａ，３３ａ，３４ａの性質の異なる材料例として、以下の組み合わせが挙げられる。なお、以下に示す硬度（ゴム硬度）は、ＪＩＳスプリング式で測定したものである。

第１ローラ部材３２ａでは硬度が２４～４４［°］の範囲に設定され、第２ローラ部材３３ａでは硬度が４３～６３［°］の範囲に設定され、第３ローラ部材３４ａでは硬度が６５～８５［°］の範囲に設定されている。そして、第１ローラ部材３２ａは、ＥＰＤＭ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ Ｒｕｂｂｅｒ：エチレンプロピレンゴム）から構成されている。また、第２ローラ部材３３ａ及び第３ローラ部材３４ａは、それぞれウレタン樹脂から構成されている。

代替可否のローラ部材を設定する理由は、ピックアップローラ３２、フィードローラ３３及びリタードローラ３４のそれぞれの表面に掛かる負荷の大きさが、ピックアップローラ３２＜フィードローラ３３＜リタードローラ３４の関係となっているためである。耐久性を考慮した場合、負荷の大きいリタードローラ３４では、比較的搬送力が高く硬度の小さい第１ローラ部材３２ａ若しくは第２ローラ部材３３ａを採用できないことが要因となっている。

一方、リタードローラ３４において耐久性を向上させるために採用する硬度の大きい第３ローラ部材３４ａは、比較的搬送力が低いため、搬送するシートの種類によっては不送りが発生したり、シートの添加剤との相性によっては短寿命になったりする。さらには、シートとの帯電により第３ローラ部材３４ａが通過した領域に画像跡が出る、といった問題が生じることがある。同様に、フィードローラ３３においても、より搬送力の必要となるシートを給送する場合に不送りが発生したり、短寿命や画像跡が出たりする、といった問題が生じることがある。

そこでこのような場合に対処するため、前述のように、比較的搬送力が高く若しくは材質の異なる第１ローラ部材３２ａを、ピックアップローラ３２、フィードローラ３３及びリタードローラ３４として兼用できるように構成している。また、第３ローラ部材３４ａに比較して搬送力の高い第２ローラ部材３３ａを、フィードローラ３３及びリタードローラ３４として兼用できるように構成している。さらに、搬送力が低い第３ローラ部材３４ａは、リタードローラ３４としてのみ使用できるように構成している。

ここで、図５～図７を参照して、カップリング部１１２、３７、３９の係合部１１２ｂ、３７ｂ、３９ｂ、及びピックアップローラ３２、フィードローラ３３、リタードローラ３４の被係合部５１，５２，５３の構成について説明する。

まず、ピックアップローラ３２における被係合部５１は、第１ローラ部材３２ａを保持する外周面とピックアップローラ軸１４１が回転軸として挿通されて保持される内周面を有する回転軸穴部５１ａを備えている。また、ピックアップローラ軸１４１が挿通される位置を中心として対向する２箇所に第１開口部５１ｃが設けられ、それら２箇所の第１開口部５１ｃの間に凸部としての突出部５１ｂが設けられている。第１開口部５１ｃの軸方向奥側には、補強リブ５１ｆと収納溝部としての空洞部５１ｇが形成されている。突出部５１ｂはカップリング部１１２との係合方向、すなわち回転軸方向における突出部先端５１ｄを頂点として突出部根元方向にかけて図６の（Ａ３）に示されるように傾斜部を形成する誘導部として呼込み勾配５１ｅがそれぞれ２箇所設けられている。突出部先端５１ｄとそれぞれの勾配５１ｅは滑らかな円弧形状で連続的に形成され、各々の勾配５１ｅに隣接して駆動力伝達部としての突出部壁面５１ｉが２箇所に設けられている。

一方、図７において、カップリング部１１２の係合部１１２ｂは、ピックアップローラ軸１４１が回転軸として挿通されて保持される回転軸穴部１１２ｃを備えている。また、ピックアップローラ軸１４１が挿通される位置を中心として対向する２箇所に、ピックアップローラ３２の第１開口部５１ｃにそれぞれ嵌合可能な凸部としての第１突起部１１２ｄが設けられている。さらに、これら２箇所の第１突起部１１２ｄ間に凹部１１２ｅが設けられている。第１突起部１１２ｄの第１ローラ部材３２ａとの係合方向、すなわち回転軸方向における突起部先端１１２ｇを頂点として突起部根元方向にかけて傾斜部を形成する誘導部としての呼込み勾配１１２ｈがそれぞれ２箇所設けられている。突起部先端１１２ｇとそれぞれの勾配１１２ｈは滑らかな円弧形状で連続的に形成され、各々の勾配１１２ｈに隣接して駆動力伝達部としての突起部壁面１１２ｆが２箇所に設けられている。

フィードローラ３３における被係合部５２は、第２ローラ部材３３ａを保持する外周面とフィードローラ軸１４２が回転軸として挿通されて保持される内周面を有する回転軸穴部５２ａを備えている。また、フィードローラ軸１４２が挿通される位置を中心として対向する４箇所に第２開口部５２ｃが設けられ、それら４箇所の第２開口部５２ｃの間に凸部としての突出部５２ｂが設けられている。本実施形態では、第２開口部５２ｃ同士のピッチ角度θａは９０ｄｅｇで配置している。突出部５２ｂはカップリング部３７との係合方向、すなわち回転軸方向における突出部先端５２ｄを頂点として突出部根元方向にかけて図６の（Ｂ３）に示されるように傾斜部を形成する誘導部としての呼込み勾配５２ｅがそれぞれ２箇所設けられている。突出部先端５２ｄとそれぞれの勾配５２ｅは滑らかな円弧形状で連続的に形成され、各々の勾配５２ｅに隣接して駆動力伝達部としての突出部壁面５２ｉが２箇所に設けられている。

一方、図７において、カップリング部３７の係合部３７ｂは、フィードローラ軸１４２が回転軸として挿通されて保持される回転軸穴部３７ｃを備えている。また、フィードローラ軸１４２が挿通される位置を中心として対向する４箇所に、フィードローラ３３の第２開口部５２ｃにそれぞれ嵌合可能な凸部としての第２突起部３７ｄが設けられている。さらに、これら４箇所の第２突起部３７ｄの間に凹部３７ｅが設けられている。また、第２突起部３７ｄには、駆動力伝達部としての突起部壁面３７ｆが２箇所にそれぞれ設けられている。

リタードローラ３４における被係合部５３は、第３ローラ部材３４２ａを保持する外周面とリタードローラ軸４３が回転軸として挿通されて保持される内周面を有する回転軸穴部５３ａを備えている。また、リタードローラ軸４３が回転軸として挿通される位置を中心として対向する６箇所に第３開口部５３ｃが設けられ、それら６箇所の第３開口部５３ｃの間に凸部としての突出部５３ｂ設けられている。本実施形態では、第３開口部５３ｃ同士のピッチ角度θｂは６０ｄｅｇで配置している。突出部５３ｂはカップリング部３９への挿通方向における突出部先端５３ｄを頂点として突出部根元方向にかけて図６の（Ｃ３）に示されるように傾斜部を形成する誘導部として呼込み勾配５３ｅがそれぞれ２箇所設けられている。突出部先端５３ｄとそれぞれの勾配５３ｅは滑らかな円弧形状で連続的に形成され、各々の勾配５３ｅに隣接して駆動力伝達部としての突出部壁面５３ｉが２箇所に設けられている。

一方、図７において、カップリング部３９の係合部３９ｂは、リタードローラ軸１４３が回転軸として挿通されて保持される回転軸穴部３９ｃを備えている。また、リタードローラ軸１４３が挿通される位置を中心として対向する２箇所に、リタードローラ３４の第３開口部５３ｃにそれぞれ嵌合可能な凸部としての第３突起部３９ｄとが設けられている。さらに、これら２箇所の第３突起部３９ｄ間に凹部３９ｅが設けられている。また、第３突起部３９ｄには、駆動力伝達部としての突起部壁面３９ｆが２箇所にそれぞれ設けられている。

以上の構成により、ピックアップローラ軸１４１のカップリング部１１２の係合部１１２ｂは、ピックアップローラ３２の被係合部５１のみと係合可能とすることができる。また、フィードローラ軸１４２のカップリング部３７の係合部３７ｂは、４箇所の第２突起部３７ｄで形成することで、ピックアップローラ３２及びフィードローラ３３の被係合部５１、５２のみと係合可能とすることができる。さらに、リタードローラ軸１４３のカップリング部３９の係合部３９ｂは、２箇所の第３突起部３９ｄにすることで、ピックアップローラ３２、フィードローラ３３及びリタードローラ３４のそれぞれの被係合部５１、５２、５３と係合可能とすることができる。

また、呼込みの勾配５１ｅ、５２ｅ、５３ｅを設けているため、各係合部１１２ｂ、３７ｂ、３９ｂとの位相を合わせなくても各ローラを係合部の回転軸方向へ押し込むだけでその装着動作に連動して各ローラを回動させて装着位置へ誘導し装着することができる。

特にリタードローラ３４に関しては、カップリング部３９の係合部３９ｂが２箇所に第３突起部３９ｄを配置しているのに対し、リタードローラ３４の被係合部５３は６箇所に第３開口部５３ｃを有している。これにより、カップリング部３９に対するリタードローラ３４の係合部の位相がどの位置にあっても容易に呼込むことができ、確実にリタードローラ３４をカップリング部３９へと装着することが可能となっている。

一方、上述のようにリタードローラ３４の被係合部５３が６箇所の第３開口部５３ｃを有するということは、フィードローラ軸１４２のカップリング部３７にリタードローラ３４が装着される懸念があるが、フィードローラ軸１４２のカップリング部３７の係合部３７ｂは、４箇所に第２突起部３７ｄから形成され、且つこれら各第２突起部３７ｄのピッチが９０ｄｅｇになっており、リタードローラ３４の各第３開口部５３ｃのピッチが６０ｄｅｇであるため、フィードローラ軸１４２のカップリング部３７にリタードローラ３４が装着されることはない。

つまり、リタードローラ軸１４３のカップリング部３９の第３突起部３９ｄの個数をＸ個とし、フィードローラ軸１４２のカップリング部３７の第２突起部３７ｄの個数をＹ個とした場合、リタードローラ３４の第３開口部５３ｃの個数はＸ個よりも多くし、且つＸ個の倍数でＹ個の倍数でない正数にすることで、リタードローラ３４のフィードローラ軸１４２のカップリング部３７への誤装着を防止できる。

以上より、ピックアップローラ３２を、フィードローラ３３やリタードローラ３４として兼用することができ、フィードローラ３３を、リタードローラ３４として兼用することができる。さらに、リタードローラ３４を、リタードローラ３４としてのみ使用することができる。

なお、以上の各ローラの開口部と各カップリング部の突起部との関係は上述の構成と逆にすることも可能である。即ち、第１開口部５１ｃ、第２開口部５２ｃ及び第３開口部５３ｃ等をカップリング部１１２、３７、３９側に形成し、第１突起部１１２ｄ、第２突起部３７ｄ及び第３突起部３９ｄ等をピックアップローラ３２、フィードローラ３３、リタードローラ３４側に形成しても良い。この場合にも、同様の効果を得ることができる。

次に、ピックアップローラ軸１４１のカップリング部１１２の係合部１１２ｂとピックアップローラ３２の被係合部５１との係合について説明する。図８は係合部１１２ｂと被係合部５１との係合状態を示す断面図である。

カップリング部１１２にピックアップローラ３２を取付ける際には、カップリング部１１２の係合部１１２ｂに設けられた２つの第１突起部１１２ｄと、ピックアップローラ３２の２つのカップリング溝である第１開口部５１ｃとが約９０°で形成されているため、その分回転させて位相合わせを行う必要がある。そのため、第１突起部１１２ｄと第１開口部５１ｃとの位相合わせの回転位相分、第１突起部１１２ｄが係合方向へ延長され、その分第１開口部５１ｃの溝が深くなる。

そこで、図８に示されるように、カップリング部１１２の係合部１１２ｂの２箇所の第１突起部１１２ｄは先端にかけて第１ローラ部材３２ａの半径方向に厚みが薄くなるように形成される段差部１１２ｉが設けられ突起部先端１１２ｇに至る。段差部１１２ｉから突起部先端１１２ｇに至る先端側の突起部側面には呼込み勾配１１２ｈが設けられている。段差部１１２ｉから突起部根元側に向けては呼込み勾配１１２ｈに比べて厚みの厚いピックアップローラ３２に駆動を伝達するための突起部壁面１１２ｆが設けられている。

ピックアップローラ３２がピックアップローラ軸１４１方向、すなわち回転軸方向に挿入されると、被係合部５１の回転軸穴部５１ａはピックアップローラ軸表面１４１ａに嵌合して、ピックアップローラ３２の係合爪５１ｈがピックアップローラ軸１４１の爪係合部１４１ｂに係合して固定される。このとき、段差部１１２ｉから先端にかけて薄くなる突起部先端１１２ｇ及びその突起部側面の呼込み勾配１１２ｈがピックアップローラ３２における被係合部５１の突出部先端５１ｄ及び突出部側面の呼込み勾配５１ｅを押圧して回動させる。これにより、ピックアップローラ３２の被係合部５２が装着位置でカップリング部１１２の係合部１１２ｂに係合保持される。

同時に、カップリング部１１２の突起部先端１１２ｇ及び呼込み勾配１１２ｈが回転軸穴部５１ａにおける第１ローラ部材３２ａを保持する外周面とピックアップローラ軸１４１が回転軸として挿通されて保持される内周面と間に形成された空洞部５１ｇに収まる。よって、第１突起部１１２ｄの突起部壁面１１２ｆは、突出部５１ｂの突出部壁面５１ｉに密着し、ピックアップローラ軸１４１からピックアップローラ３２へ確実に駆動を伝達できるようになる。なお、ピックアップローラ３２がこの装着位置に装着された状態では、呼込み勾配５１ｅはピックアップローラ軸１４１からピックアップローラ３２への駆動伝達に寄与しない。

以上のように、ピックアップローラ３２における被係合部５１の突出部先端５１ｄ及び呼込み勾配５１ｅを回転させて位相合わせを行う突起部先端１１２ｇ及び呼込み勾配１１２ｈの厚さを薄くして空洞部５１ｇに収納できるようにしている。これにより、図９の（Ｂ）に示される回転軸穴部５１ａにおけるピックアップローラ軸１４１の挿入方向の長さを図９の（Ａ）に示されるように短くしないようにしている。このため、回転軸穴部５１ａをピックアップローラ軸表面１４１ａに確実に密着させてピックアップローラ軸１４１に対する第１ローラ部材３２ａの傾きを抑制することができる。

以上により、ピックアップローラ軸１４１に対するピックアップローラ３２の装着性を向上させつつ、シートを給送する際の斜行を防止することが可能となる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態の基本構成は第１実施形態と同一であるため、それらを援用するものとして重複する部分は省略する。また、第１実施形態と同一機能を有する構成には同一符号を付すと共に適宜説明を省略する。

図１０は、ピックアップローラ軸１４１のカップリング部１１２とピックアップローラ３２の構成を示すもので、図１０の（Ａ）はカップリング部１１２の斜視図、図１０の（Ｂ）はカップリング部１１２とピックアップローラ３２の関係を示す断面図、図１０の（Ｃ）及び（Ｄ）はピックアップローラ３２の他の構成を示す正面図である。

図１０の（Ａ）、（Ｂ）において、ピックアップローラ３２の剛性を上げ、シートを給送する際の斜行を防止するため、被係合部５１の第１開口部５１ｃの軸挿入方向奥側に補強リブ５１ｆが空洞部５１ｇを２分割するように２箇所に設けられている。これに伴い、空洞部５１ｇに収納される第１突起部１１２ｄの先端には、補強リブ５１ｆとの干渉を避けるための干渉防止溝部としての突起部溝１１２ｊが設けられている。これに伴い、突起部溝１１２ｊの両側には第１突起部先端１１２ｋ及び第２突起部先端１１２ｌが非対称に設けられ、それぞれの突起部から根元方向にかけて傾斜部を形成する第１呼込み勾配１１２ｎ及び第２呼込み勾配１１２ｏが設けられている。

また、第１突起部先端１１２ｋと第１呼込み勾配１１２ｎの間には製造上必要な突起部段差１１２ｍがある。第１突起部先端１１２ｋは第２突起部先端１１２ｌよりも長くなっている。第１突起部先端１１２ｋから第１呼込み勾配１１２ｎに向けた傾斜部としての第１傾斜線１１２ｐと、第２突起部先端１１２ｌ及び第２呼込み勾配１１２ｏに向けた傾斜部としての第２傾斜線１１２ｑとがある。なお、第１傾斜線１１２ｐは第２傾斜線１１２ｑより角度が急になっている。これにより、突起部溝１１２ｊが第１突起部先端１１２ｋを頂点とする第１傾斜線１１２ｐの途中に設けられるかたちとなるようにしている。

また、第１突起部先端１１２ｋの一方の端から突起部段差１１２ｍの端までの距離をＬ１、第１突起部先端１１２ｋの他方の端から第２突起部先端１１２ｌの頂点までの距離をＬ２、突出部先端５１ｄの頂点から勾配５１ｅの端までの距離をＬ３とすると、距離Ｌ３は距離Ｌ１及び距離Ｌ２よりも大きく設定されている。

以上の構成とすることにより、突出部先端５１ｄは、第１突起部１１２ｄに突起部溝１１２ｊや突起部段差１１２ｍがあっても、これらに妨げられることがなくなる。つまり、ピックアップローラ３２は、第１傾斜線１１２ｐ及び第２傾斜線１１２ｑ沿って、被係合部５１の突出部先端５１ｄ及び呼込み勾配５１ｅが押圧されてスムーズに回動し位相合わせを行い装着位置に装着させることができる。

また、この回動による位相合わせに伴い第１、第２突起部先端１１２ｋ、１１２ｌ及び第１、第２呼込み勾配１１２ｎ、１１２ｏが空洞部５１ｇに収納される。よって、回転軸穴部５１ａはピックアップローラ軸表面１４１ａに確実に密着し、ピックアップローラ軸１４１に対する第１ローラ部材３２ａの傾きを抑制することができる。

以上により、ピックアップローラ軸１４１に対するピックアップローラ３２の装着性を向上させつつ、シートを給送する際の斜行を防止することが可能となる。

なお。補強リブ５１ｆは、図１０の（Ｃ）に示すように、補強リブ５１ｆを回転軸穴部５１ａの方向に延長して、補強リブ５１ｆがピックアップローラ軸表面１４１ａに直接接触するような構成としても良い。

また、以上の実施形態では補強リブ５１ｆを２箇所に設ける構成を説明したが、図９の（Ｄ）に示されるように補強リブ５１ｆを４箇所に設ける構成やそれ以外の構成として良い。

また、本実施例ではピックアップローラ３２の場合について説明したが、フィードローラ３３やリタードローラ３４でも同様に適用できるものである。

さらに、以上の各実施形態では、ピックアップローラ、フィードローラ、リタードローラについて説明したが、本発明はその他の搬送ローラであって同様に適用できるものである。

１０…シート給送部
３２…ピックアップローラ
３２ａ…第１ローラ部材
３３…フィードローラ
３３ａ…第２ローラ部材
３４…リタードローラ
３４ａ…第３ローラ部材
３７…ワンウェイクラッチ
３７ｂ…係合部
３７ｃ…回転軸穴部
３７ｄ…第２突起部
３７ｅ…凹部
３７ｆ…突起部壁面
３９…トルクリミッタ
３９ｂ…係合部
３９ｃ…回転軸穴部
３９ｄ…第３突起部
３９ｅ…凹部
３９ｆ…突起部壁面
５１…被係合部
５１ａ…回転軸穴部
５１ｂ…突出部
５１ｃ…第１開口部
５１ｄ…突出部先端
５１ｅ…呼込み勾配
５１ｆ…補強リブ
５１ｇ…空洞部
５１ｈ…係合爪
５２…被係合部
５２ａ…回転軸穴部
５２ｂ…突出部
５２ｃ…第２開口部
５２ｄ…突出部先端
５２ｅ…呼込み勾配
５３…被係合部
５３ａ…回転軸穴部
５３ｂ…突出部
５３ｃ…第３開口部
５３ｄ…突出部先端
５３ｅ…呼込み勾配
１１２…カップリング部
１１２ａ…アイドラギヤ
１１２ｂ…係合部
１１２ｃ…回転軸穴部
１１２ｄ…第１突起部
１１２ｅ…凹部
１１２ｆ…突起部壁面
１１２ｇ…突起部先端
１１２ｈ…呼込み勾配
１１２ｉ…段差部
１１２ｊ…突起部溝
１１２ｋ…第１突起部先端
１１２ｌ…第２突起部先端
１１２ｍ…突起部段差
１１２ｎ…第１呼込み勾配
１１２ｏ…第２呼込み勾配
１１２ｐ…第１傾斜線
１１２ｑ…第２傾斜線
１１３…アイドラギヤ
１４１…ピックアップローラ軸
１４１ａ…ピックアップローラ軸表面
１４１ｂ…爪係合部
１４２…フィードローラ軸
１４３…リタードローラ軸

Claims (5)

1. シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを支持するローラ係合部と、を備える搬送ローラユニットと、
   前記搬送ローラユニットが前記搬送ローラの回転軸の方向から装着され、前記搬送ローラユニットを支持するローラ支持部であって、前記ローラ係合部と係合される支持係合部を有する前記ローラ支持部と、を備え、
   前記ローラ係合部は、前記搬送ローラの回転方向において前記搬送ローラユニットをガイドするガイド部を有し、
   前記ガイド部は、前記搬送ローラの前記回転軸の方向に突出する突出部と、
   前記搬送ローラの前記回転方向において前記突出部の一端から延びる第１ガイド部であって、前記搬送ローラユニットを前記ローラ支持部に装着させる装着動作にともなって、前記支持係合部に対して前記ローラ係合部を第１回転方向に回転させるようにガイドする前記第１ガイド部と、
   前記搬送ローラの前記回転方向において前記突出部の前記一端と反対側の他端から延びる第２ガイド部であって、前記搬送ローラユニットを前記ローラ支持部に装着される前記装着動作にともなって、前記支持係合部に対して前記ローラ係合部を前記第１回転方向と反対側の第２回転方向に回転させるようにガイドする前記第２ガイド部と、を有し、
   前記搬送ローラの前記回転軸の方向と直交する方向から視たときに、前記突出部は円弧部で形成され、前記第１ガイド部および前記第２ガイド部は、前記円弧部の両端部から延びる、かつ、前記搬送ローラの前記回転軸の方向に対して傾斜する傾斜部が形成され、
   前記搬送ローラの前記回転軸の方向と直交する方向から視たときに、前記突出部の前記円弧部は、前記第１ガイド部あるいは前記第２ガイド部の前記傾斜部よりも大きい、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. シートを収納するシート収納部、をさらに備え、
   前記搬送ローラは、前記シート収納部に収納されるシートを給送する給送ローラである、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記支持係合部は前記搬送ローラユニットが前記ローラ支持部に装着される装着方向に突出する凸部と、
   前記ローラ係合部は前記装着方向と反対方向に隆起する凹部と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記支持係合部は複数の前記凸部と、前記ローラ係合部は複数の前記凹部と、を備え、
   前記複数の前記凸部の数は、前記複数の前記凹部の数と同等である、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記支持係合部は複数の前記凸部と、前記ローラ係合部は複数の前記凹部と、を備え、
   前記シート搬送装置は、第２搬送ローラユニットと第２ローラ支持部と、をさらに有し、
   前記第２搬送ローラユニットは、シートを搬送する第２搬送ローラと、前記第２搬送ローラを支持する第２ローラ係合部と、
   前記第２ローラ支持部は、前記第２搬送ローラユニットが前記第２搬送ローラの第２回転軸の方向から装着され、前記第２搬送ローラユニットを支持する前記第２ローラ支持部であって、前記第２ローラ係合部と係合される第２支持係合部を有し、
   前記第２支持係合部は、前記支持係合部と異なる複数の前記凸部と、前記第２ローラ係合部は複数の前記凹部と、を備え、
   前記搬送ローラユニットの前記ローラ係合部は前記第２ローラ支持部と係合可能であり、前記第２搬送ローラユニットの前記第２ローラ支持部は前記ローラ支持部と係合可能でない、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。