JP2019043701A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】様々なメディアに対応しかつシートの座屈及び皺を防止したシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】ニップ８ａにおけるプレレジローラ対８の共通接線をニップ線ＮＬ１、ニップ１５ａにおけるレジローラ対１５の共通接線をニップ線ＮＬ２、及びニップ線ＮＬ２と搬送ガイド１８との交点３１において搬送ガイド１８に接する直線を直線ＴＬ２とすると、ニップ線ＮＬ１と直線ＴＬ２が交わる交点３２は、ループ空間１９を含んだ搬送路ＣＰ内に位置し、ニップ線ＮＬ１とニップ線ＮＬ２が交わる交点３３は、搬送路ＣＰの外側に位置する。【選択図】図２

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

一般に、プリンタ等の画像形成装置は、シート給送部から給送されたシートを回転停止したレジストレーションローラ対のニップに突き当ててシートにループを形成し、シートの斜行を補正する。その後、レジストレーションローラ対が回転することで画像形成部にシートが搬送され、画像形成部においてシートに画像が形成される。従来、シートの種類情報に応じてシートに形成されるループの量を調節する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。例えば、比較的腰の強いシートである封筒、ハガキ、厚紙、ＯＨＰ等に対して、腰の弱い普通紙が形成するループを多くするように制御している。

特開２０００−１１８８０１号公報

上記特許文献１に記載のプリンタは、斜行が補正されたシートをレジストレーションローラ対によって搬送する際には、シートの後端側は斜行した姿勢のままである。このため、レジストレーションローラ対とその搬送方向における上流に配置された上流ローラ対との間に形成されたループにねじれが生じる。ループにねじれが生じた状態でレジストレーションローラ対及び上流ローラ対によってシートが搬送されると、シートにかかるせん断力が徐々に増大する。そして、シートにかかるせん断力がシートの剛性を上回るとシートが座屈し、レジストレーションローラ対を通過する際にシートに皺が発生する。特に、レジストレーションローラ対と上流ローラ対との間隔が狭い場合には、シートが座屈しやすい。

近年、長尺のシート、小サイズのシート、薄紙、厚紙、コート紙等、様々なメディアに対応した画像形成装置が望まれている。剛性が高いシートを搬送する場合には、レジストレーションローラ対及び上流ローラ対のニップ圧を高く設定する必要があり、また小サイズのシートを搬送する場合にはレジストレーションローラ対と上流ローラ対との間隔を狭く設定する必要がある。そして、剛性の低い薄紙や長尺のシートがレジストレーションローラ対及び上流ローラ対によって搬送される際には、シートにかかるせん断力がシートの剛性を上回りシートが座屈する虞がある。

そこで、本発明は、様々なメディアに対応しかつシートの座屈及び皺を防止し、上述した課題を解決したシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート搬送装置において、第１ニップ部においてシートを搬送する第１回転体対と、前記第１回転体対によって搬送されるシートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正すると共にシートを搬送可能な第２ニップ部を有する第２回転体対と、前記第２ニップ部に突き当てられたシートがループを形成可能なループ空間を含む、シートが通過する搬送路を形成すると共に前記第１回転体対によって搬送されたシートを前記第２ニップ部に案内する搬送ガイドと、を備え、前記第１ニップ部における前記第１回転体対の共通接線を第１直線、前記第２ニップ部における第２回転体対の共通接線を第２直線、及び前記第２直線と前記搬送ガイドとの交点において前記搬送ガイドに接する直線を第３直線とすると、前記第１直線と前記第３直線が交わる第１交点は、前記搬送ガイドから離間し、かつ前記搬送路内に位置し、前記第１直線と前記第２直線が交わる第２交点は、前記搬送路の外側に位置する、ことを特徴とする。

本発明によると、シートの座屈及び皺を防止しつつ様々なメディアに対応してシートの斜行を補正できる。

本実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 手差し給送装置及び斜行補正装置を示す模式図。 制御部を示す制御ブロック図。 シートの搬送制御を示すフローチャート。 各ローラとシートの位置関係を示すグラフ。 （ａ）はシートの先端がレジローラ対のニップに突き当たった状態を示す図、（ｂ）はシートがループを形成した状態を示す図、（ｃ）はシートがレジローラ対及びプレレジローラ対によって搬送されている状態を示す図。 （ａ）はシートに作用するせん断力が逃げる様子を示す図、（ｂ）はシートの後端がプレレジローラ対を抜けた状態を示す図。 （ａ）は第１の変形例に係る搬送ガイドを示す図、（ｂ）は第２の変形例に係る搬送ガイドを示す図。 比較例に係る斜行補正装置を示す図。 シートのねじれを説明する図。

以下、図面に沿って本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、画像形成装置を正面から視た状態（図１の視点）を基準にして上下左右及び手前奥の位置関係を表すものとする。

［画像形成装置］
本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ２０１は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ２０１は、図１に示すように、装置本体であるプリンタ本体２０１Ａと、プリンタ本体２０１Ａの上方に設けられ、原稿の画像データを読み取る読取装置２０２と、を備えている。

プリンタ本体２０１Ａは、シートＰに画像を形成する画像形成部２０１Ｂ及びシートＰに画像を定着させる定着部２２０等を備えている。読取装置２０２とプリンタ本体２０１Ａとの間にはシートＰが排出される排出空間が形成されており、この排出空間には、排出されたシートＰが積載される排出トレイ２３０が設けられている。また、プリンタ本体２０１Ａには、画像形成部２０１ＢにシートＰを給送するシート給送部２０１Ｅが設けられている。シート給送部２０１Ｅは、プリンタ本体２０１Ａの下部に配置されてシートＰをカセット１０３に収納するカセット給送装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄと、プリンタ本体２０１Ａの右側部に配置される手差し給送装置１００Ｍと、を有している。カセット給送装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ及び手差し給送装置１００Ｍのそれぞれは、シートＰを給送するピックアップローラ２と、シートＰを１枚ずつ分離しながら搬送するフィードローラ３及びリタードローラ４と、を有している。

画像形成部２０１Ｂは、レーザスキャナ２１０と、４個のプロセスカートリッジ２１１と、中間転写ユニット２０１Ｃとを備えた、いわゆる４ドラムフルカラー方式の画像形成部である。これらプロセスカートリッジは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する。各プロセスカートリッジ２１１は、感光ドラム２１２、帯電器２１３、現像器２１４、及び不図示のクリーナ等を備えている。画像形成部２０１Ｂの上方には、各色のトナーを収容したトナーカートリッジ２１５が、プリンタ本体２０１Ａに対して着脱自在に装着されている。

中間転写ユニット２０１Ｃは、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂ等に巻き掛けられる中間転写ベルト２１６を有しており、中間転写ベルト２１６は、４つのプロセスカートリッジ２１１の上方に配置されている。中間転写ベルト２１６は、各プロセスカートリッジ２１１の感光ドラム２１２に接触するように配置されると共に、不図示の駆動部に駆動される駆動ローラ２１６ａによって、反時計回り方向（矢印Ｑの方向）に回転駆動される。中間転写ユニット２０１Ｃは、各感光ドラム２１２と対向する位置において中間転写ベルト２１６の内周面に当接する１次転写ローラ２１９を備えており、中間転写ベルト２１６と感光ドラム２１２との間のニップ部として１次転写部ＴＰ１が形成されている。また、画像形成部２０１Ｂは、駆動ローラ２１６ａと対向する位置において中間転写ベルト２１６の外周面に当接する２次転写ローラ２１７を備えている。この２次転写ローラ２１７と中間転写ベルト２１６との間のニップ部として、中間転写ベルト２１６に担持されたトナー像がシートＰに転写される２次転写部ＴＰ２が形成されている。

上述のように構成される各プロセスカートリッジ２１１において、感光ドラム２１２の表面には、レーザスキャナ２１０によって静電潜像が描き込まれた後、現像器２１４からトナーが供給されることで負極性に帯電した各色のトナー像が形成される。これらのトナー像は、１次転写ローラ２１９に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、各１次転写部ＴＰ１において順次中間転写ベルト２１６へと多重転写されて、中間転写ベルト２１６にフルカラーのトナー像が形成される。

このような画像形成プロセスに並行して、シート給送部２０１Ｅから給送されたシートＰはレジストレーションローラ対（以下、レジローラ対と称する）１５へ向けて搬送され、このレジローラ対１５によって斜行補正される。レジローラ対１５は、中間転写ベルト２１６に形成されたフルカラーのトナー像の転写タイミングに合わせたタイミングで、シートＰを２次転写部ＴＰ２に搬送する。中間転写ベルト２１６に担持されたトナー像は、２次転写ローラ２１７に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、２次転写部ＴＰ２においてシートＰへと２次転写される。

トナー像を転写されたシートＰは、定着部２２０において加熱及び加圧され、カラー画像がシートＰに定着させられる。画像が定着されたシートＰは、排出ローラ対２２５によって排出トレイ２３０へと排出されて積載される。なお、シートＰの両面に画像を形成する場合には、シートＰは定着部２２０を通過した後、反転搬送部２０１Ｄに設けられる正逆転可能な反転ローラ対２２２によってスイッチバックされる。そして、シートＰは再搬送通路Ｒを介して２次転写部ＴＰ２へと再度搬送され、裏面に画像を形成される。

［手差し給送装置及び斜行補正装置］
次に、図２を参照して、手差し給送装置１００Ｍ及びレジローラ対１５を有する斜行補正装置１００Ｒについて説明する。手差し給送装置１００Ｍのピックアップローラ２、フィードローラ３及びリタードローラ４は、給送モータＭ１に接続されており、給送モータＭ１とリタードローラ４との間には不図示のトルクリミッタが設けられている。ピックアップローラ２及びフィードローラ３は、シートＰを斜行補正装置１００Ｒに向けて搬送する方向に回転させる駆動力が給送モータＭ１から入力されており、リタードローラ４は、その反対方向の駆動力が給送モータＭ１から入力されている。手差しトレイ７に積載されたシートＰを給送する際には、ピックアップローラ２がシートＰに所定の圧力で当接した状態で、給送モータＭ１が駆動される。

ピックアップローラ２によって給送されたシートＰは、フィードローラ３及びリタードローラ４によって形成される分離ニップ３ａに搬送され、分離ニップ３ａにおいて１枚ずつに分離される。すなわち、分離ニップ３ａにシートＰが無い状態又は１枚進入した状態では、トルクリミッタが空転し、リタードローラ４は、フィードローラ３に追従して回転し、シートＰを斜行補正装置１００Ｒに向けて搬送する。分離ニップ３ａにシートＰが２枚以上進入した状態では、複数枚のシートＰの間の摩擦が小さいために、リタードローラ４はシートＰを手差しトレイ７に戻す方向に回転し、重送されたシートＰを１枚ずつに分離する。

分離ニップ３ａにおいて１枚ずつに分離されたシートＰは、プレレジストレーションローラ対（以下、プレレジローラ対と称する）８に搬送される。第１回転体対としてのプレレジローラ対８は、プレレジモータＭ２に接続されており、プレレジモータＭ２が駆動することでプレレジローラ対８が回転する。シートＰは、プレレジローラ対８の第１ニップ部としてのニップ８ａによって搬送ガイド１８に向けて搬送され、搬送ガイド１８によってレジローラ対１５に案内される。レジローラ対１５の第２ニップ部としてのニップ１５ａのシート搬送方向における上流には、レジストレーションセンサ（以下、レジセンサと称する）１２が配置され、レジセンサ１２は、シートＰの先端の位置を検知する。

第２回転体対としてのレジローラ対１５は、レジモータＭ３に接続されており、シートＰの先端がレジローラ対１５のニップ１５ａに到達する際には、レジモータＭ３が停止している。このため、停止しているレジローラ対８のニップ１５ａにシートＰの先端が突き当たる。この状態で、更にプレレジローラ対８によってシートＰが搬送されることで、シートＰはループを形成し、斜行が補正される。レジローラ対１５は、所定時間停止した後回転し、シートＰは、レジローラ対１５及びプレレジローラ対８によって２次転写部ＴＰ２に向けて搬送される。シートＰの斜行が斜行補正装置１００Ｒによって補正されることで、２次転写部ＴＰ２においてシートＰと転写される画像とが傾斜したり横ズレしたりすることなく、良好な成果物を得ることができる。

［制御部］
図３に示すように、プリンタ２０１の制御部９の入力側には、サイズ検知センサ１１及びレジセンサ１２が接続されている。サイズ検知センサ１１は、手差しトレイ７又はカセット１０３に積載されたシートＰのサイズを検出する。制御部９の出力側には、給送モータＭ１、プレレジモータＭ２及びレジモータＭ３が接続されている。また、制御部９には、タイマ１３が接続されている。

［シートの搬送制御］
次に、本実施の形態におけるシートＰの搬送制御について説明する。図４は、シートＰの搬送制御を示すフローチャートである。図５は、ピックアップローラ２、プレレジローラ対８、レジセンサ１２、レジローラ対１５及び２次転写ローラ２１７におけるシートの先端及び後端の理論的な位置を示すグラフである。線Ａは、シートＰの先端位置の理論線を示し、線Ｂは、シートＰの後端位置の理論線を示している。線Ｄ，Ｅ，Ｆは、それぞれピックアップローラ２、プレレジローラ対８、及びレジローラ対１５の駆動周速を示している。シートＰの後端位置の理論線Ｂは、シートＰの先端位置の理論線Ａ及びサイズ検知センサ１１により検出されたシートＰの長さＬから演算により求めることができる。

制御部９は、図４に示すように、手差しトレイ７にシートＰが積載されると、サイズ検知センサ１１により給送されるシートＰのサイズを検知する（ステップＳ１）。シートＰのサイズが検知されると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部９は、シートＰの長さＬを確定する（ステップＳ２）。そして、制御部９は、給送モータＭ１及びプレレジモータＭ２を駆動させる（ステップＳ３）。このとき、ピックアップローラ２及びプレレジローラ対８の駆動周速は、給送速度Ｖ１に設定される。

そして、シートＰの先端がプレレジローラ対８のニップ８ａに到達すると、制御部９は、給送モータＭ１を停止させてピックアップローラ２を停止させる。このとき、ピックアップローラ２を不図示の揺動アームによってシートＰから離間させてもよく、また、手差しトレイ７にシートを支持する中板を設け、中板を下降制御してもよい。また、ピックアップローラ２にワンウェイクラッチを設けてもよい。

そして、シートＰは、プレレジローラ対８によってレジセンサ１２に向けて搬送される。制御部９は、ピックアップローラ２の駆動開始からの経過時間である制御時間をタイマ１３によって計測しており、レジセンサ１２によって予め演算された制御時間Ｔ１内にシートＰの先端が検知されたかを判断する（ステップＳ４）。制御時間Ｔ１内にシートＰの先端が検知されない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部９は、遅延ジャムであると判断する（ステップＳ５）。遅延ジャムであると判断された場合には、警報及び操作パネルの表示によってユーザにジャムが発生したことを報知する。

制御時間Ｔ１内にシートＰの先端がレジセンサ１２によって検知された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部９は、制御時間Ｔ２でプレレジモータＭ２を停止させる（ステップＳ６）。制御時間Ｔ１と制御時間Ｔ２の間において、シートＰの先端はレジローラ対８のニップ８ａに到達しており、ニップ８ａに到達してからもプレレジモータＭ２は駆動するため、シートＰはループを形成する。制御部９は、予め演算された量だけシートＰにループを形成するように、制御時間Ｔ２を設定する。

そして、２次転写部ＴＰ２における転写タイミングに同期させるようにプレレジモータＭ２を所定時間停止させた後、制御部９は、制御時間Ｔ３でプレレジモータＭ２及びレジモータＭ３を駆動させる（ステップＳ７）。これにより、プレレジローラ対８及びレジローラ対１５が画像形成速度Ｖ２で回転し、シートＰが２次転写部ＴＰ２に向けて搬送される。なお、画像形成速度Ｖ２は、中間転写ベルト２１６の回転速度と同じである。

なお、プレレジローラ対８は、制御時間Ｔ３においてレジローラ対１５と同じタイミングで駆動させなくてもよく、シートＰに形成されたループが解消する前であればレジローラ対１５より遅れて駆動開始してもよい。すなわち、プレレジローラ対８が停止した状態でシートＰに形成されたループをレジローラ対１５が解消する時間Ｘ１を制御時間Ｔ３に足した制御時間Ｔ４までにプレレジローラ対８を駆動開始してもよい。

そして、制御部９は、シートＰの後端がプレレジローラ対８を通過する制御時間Ｔ５でプレレジモータＭ２を停止させ、プレレジローラ対８を回転停止させる（ステップＳ８）。更に、制御部９は、シートＰの後端がレジローラ対１５を通過する制御時間Ｔ６でレジモータＭ３を停止させ、レジローラ対１５を回転停止させる（ステップＳ９）。以上により、シートＰの搬送制御が終了する。

なお、制御時間Ｔ５，Ｔ６は、シートの後端がプレレジローラ対８又はレジローラ対１５を抜けた時間に限定されず、シートＰの搬送に影響しない程度に多少前後してもよい。また、本実施の形態におけるシートＰの搬送制御は、給送速度Ｖ１が約３００ｍｍ／ｓｅｃ、画像形成速度Ｖ２が約２５０ｍｍ／ｓｅｃの場合であるが、これら給送速度Ｖ１及び画像形成速度Ｖ２を適宜変更してもよい。

［比較例］
ここで、図９及び図１０を参照して、比較例に係る斜行補正装置１０１Ｒについて説明する。図９に示すように、斜行補正装置１０１Ｒは、プレレジローラ対８と、レジローラ対１５と、プレレジローラ対８及びレジローラ対１５の間に設けられる搬送ガイド１１８と、を有している。

搬送ガイド１１８は、ニップ１５ａにおけるレジローラ対１５の共通接線であるニップ線ＮＬ２に平行に延びてシートＰをニップ１５ａに案内する案内面１１８ａを有している。また、搬送ガイド１１８は、シート搬送方向における案内面１１８ａの上流端１１８ｂから屈曲し、ニップ８ａにおけるプレレジローラ対８の共通接線であるニップ線ＮＬ１から離れる方向に膨出する膨出部１１８ｃを有している。膨出部１１８ｃは、シートＰがループを形成可能なループ空間１１９を形成している。更に、搬送ガイド１１８に対向して第１対向ガイド２０及び第２対向ガイド２３が設けられており、これら搬送ガイド１１８、第１対向ガイド２０及び第２対向ガイド２３によりループ空間１１９を含む搬送路ＣＰ１が形成されている。

ニップ線ＮＬ１とニップ線ＮＬ２は、搬送ガイド１１８の案内面１１８ａ上の交点１３２で交差している。すなわち、ニップ線ＮＬ１は、案内面１１８ａと交差している。これにより、プレレジローラ対８によってニップ線ＮＬ１に平行な方向に搬送されたシートＰは、交点１３２の近傍で搬送ガイド１１８の案内面１１８ａに接触し、案内面１１８ａに沿ってニップ線ＮＬ２に平行な方向に進路を変える。

そして、シートＰは、レジローラ対１５のニップ１５ａに先端が突き当たりループ空間１１９内でループを形成するが、シートＰと搬送ガイド１１８との接触力により、シートＰの剛性が低い場合でもシートの重力による垂れ下がりを防止することができる。このため、プレレジローラ対８の搬送力をシートＰの先端に伝達することができ、シートＰの先端をニップ１５ａに押し付けることで確実に斜行補正することができる。

図１０において、レジローラ対１５のニップ１５ａに先端が突き当たってループを形成したシートＰを破線で示し、斜行が補正されてレジローラ対１５及びプレレジローラ対８によって搬送されたシートＰを実線で示す。破線で示すシートＰは、先端側はニップ１５ａに倣って斜行が補正されるが、後端側は斜行した姿勢のままであるため、レジローラ対１５とプレレジローラ対８との間に形成されたループにねじれが生じる。このため、シートＰがレジローラ対１５及びプレレジローラ対８によって搬送されていくと、シートＰにかかるせん断力が徐々に増大していく。

シートＰにかかるせん断力は、特に交点１３２の近傍に作用するため、このせん断力がシートＰの剛性を上回ると、交点１３２の近傍を中心にシートＰが座屈し、レジローラ対１５のニップ１５ａを通過する際にシートＰに皺ＰＷが発生してしまう。皺ＰＷは、長尺のシートや剛性が低いシートで発生しやすい。また、シートにループを形成する２対のローラ間の距離が短く構成された場合や２対のローラの搬送力が高く設定された場合に顕著に発生する。

［斜行補正装置］
次に、本実施の形態に係る斜行補正装置１００Ｒについて図２を参照しながら説明する。斜行補正装置１００Ｒは、プレレジローラ対８と、レジローラ対１５と、これらプレレジローラ対８及びレジローラ対１５の間に設けられる搬送ガイド１８と、を有している。プレレジローラ対８は、１対のゴムローラから構成されており、厚紙等の比較的坪量の高いシートを搬送可能となるように、ニップ圧が高く設定されている。搬送ガイド１８は、上述した比較例に係る搬送ガイド１１８と形状が異なっている。

搬送ガイド１８は、ニップ１５ａにおけるレジローラ対１５の共通接線であるニップ線ＮＬ２と平行に延びておらず、第２直線としてのニップ線ＮＬ２は、シートＰをニップ１５ａに案内する案内面１８ａと交点３１で交差している。交点３１は、ニップ１５ａからニップ線ＮＬ２に平行な方向において距離ｈ２だけ離れている。また、搬送ガイド１８は、シート搬送方向における案内面１８ａの上流端１８ｂから屈曲し、ニップ８ａにおけるプレレジローラ対８の共通接線である第１直線としてのニップ線ＮＬ１から離れる方向に膨出する膨出部１８ｃを有している。膨出部１８ｃは、シートＰがループを形成可能なループ空間１９を形成している。更に、搬送ガイド１８に対向して第１対向ガイド２０及び第２対向ガイド２３が設けられており、これら搬送ガイド１８、第１対向ガイド２０及び第２対向ガイド２３によりループ空間１９を含む搬送路ＣＰが形成されている。

交点３１における案内面１８ａの接線を直線ＴＬ２とすると、第３直線としての直線ＴＬ２は、ニップ線ＮＬ２に対して劣角θ_１だけ傾斜している。また、直線ＴＬ２は、プレレジローラ対８のニップ線ＮＬ１に対して劣角θ_１よりも大きい劣角θ_２だけ傾斜している。すなわち、第１直線としてのニップ線ＮＬ１と第３直線としての直線ＴＬ２とのなす劣角θ_２は、第２直線としてのニップ線ＮＬ２と直線ＴＬ２とのなす劣角θ_１よりも大きくなっている（θ_２＞θ_１）。更に、案内面１８ａの上流端１８ｂから屈曲して形成された膨出部１８ｃの下流側の傾斜面１９ａは、直線ＴＬ１に沿って延び、直線ＴＬ２は、直線ＴＬ１に対して劣角θ_３だけ傾斜している。ループ空間１９は、搬送ガイド１８とレジローラ対１５との間にある搬送空間としてのレジ前搬送空間２１よりも十分大きい空間となっている。

なお、劣角θ_１が約１０°、劣角θ_２が約２０°、劣角θ_３が約１５°、距離ｈ２が約１０ｍｍ、案内面１８ａの長さが約１５〜２０ｍｍに設定すると好適であるが、これに限定されず、適宜数値を変更してもよい。

ニップ線ＮＬ１と直線ＴＬ２との第１交点としての交点３２は、案内面１８ａの上流端１８ｂから直線ＴＬ２と平行な方向において距離ｈ１だけ離れており、ループ空間１９内に位置している。すなわち、交点３２は、搬送路ＣＰ内に位置している。また、ニップ線ＮＬ１は、膨出部１８ｃの傾斜面１９ａに交差し、ニップ線ＮＬ１とニップ線ＮＬ２が交わる第２交点としての交点３３は、シートが通過する搬送路ＣＰの外側に位置している。

［斜行補正動作］
次に、本実施の形態に係る斜行補正装置１００ＲによるシートＰの斜行補正動作について図６（ａ）乃至図７（ｂ）を参照しながら説明する。プレレジローラ対８によって搬送されたシートＰは、ニップ線ＮＬ１に平行な方向に搬送されて膨出部１８ｃの傾斜面１９ａに接触し、傾斜面１９ａに沿って進路を変える。更に、傾斜面１９ａから案内面１８ａにシートＰが受け渡されて、シートＰは案内面１８ａによって直線ＴＬ２と平行な方向に案内される。

更にシートＰがプレレジローラ対８によって搬送されると、図６（ａ）に示すように、シートＰの先端がレジローラ対１５のニップ１５ａに突き当たり、シートＰの先端がニップ線ＮＬ２と平行な方向に向く。この時、ニップ１５ａからシートＰの先端に作用する反力Ｆ１と、シートＰと案内面１８ａとの間の接触力Ｆ２は釣り合っている。

図６（ｂ）に示すように、更にシートＰがプレレジローラ対８によって搬送されると、シートＰは交点３２の近傍を起点にループを形成する。このとき、ニップ１５ａからシートＰの先端に作用する反力Ｆ３とシートＰと案内面１８ａとの間の接触力Ｆ４は釣り合っている。また、シートＰと搬送ガイド１８の案内面１８ａとの接触力により、シートＰの剛性が低い場合でもシートの重力による垂れ下がりを防止することができる。このため、プレレジローラ対８の搬送力をシートＰの先端に伝達することができ、シートＰの先端をニップ１５ａに押し付けることで確実に斜行補正することができる。

図６（ｃ）に示すように、レジローラ対１５も回転を開始し、シートＰがレジローラ対１５及びプレレジローラ対８によって搬送されると、先端側はニップ１５ａに倣って斜行が補正される。しかし、後端側は斜行した姿勢のままであるため、レジローラ対１５とプレレジローラ対８との間に形成されたループにねじれが生じる。このとき、ニップ１５ａからシートＰに作用する反力Ｆ５とシートＰと案内面１８ａとの間の接触力Ｆ６はまだ釣り合っている。

図７（ａ）に示すように、更にシートＰがレジローラ対１５及びプレレジローラ対８によって搬送されていくと、シートＰにかかるせん断力が徐々に増大していく。そして、ニップ１５ａからシートＰに作用する反力Ｆ７がシートＰと案内面１８ａとの間の接触力Ｆ８を上回ると、シートＰが案内面１８ａ上を滑る。これにより、ループ空間１９上の交点３２を起点に形成されたループに反力Ｆ７が接触力Ｆ８を上回った分のせん断力Ｆ９を逃がすことができ、シートＰに皺が形成されることを防止できる。そして、図７（ｂ）に示すように、シートＰの後端がプレレジローラ対８のニップ８ａを抜けると、シートＰにかかるせん断力及びループのねじれが解放される。

以上のように、本実施の形態は、図２に示すように、レジローラ対８のニップ線ＮＬ２と搬送ガイド１８の案内面１８ａが交点３１において交差している。このため、シートがニップ８ａに突き当たってループを形成する際に、シートＰと案内面１８ａとの接触力により、シートの先端をニップ８ａに押し付けることができ、剛性の低い薄紙等のシートでも確実に斜行補正することができる。

また、直線ＴＬ２とプレレジローラ対８のニップ線ＮＬ１とが搬送ガイド１８から離間したループ空間１９内の交点３２で交差している。このため、ループを形成されたシートがレジローラ対１５及びプレレジローラ対８によって搬送される際に、シートに作用するせん断力が増大しても、交点３２を起点に形成されたループにせん断力を逃がすことができる。このため、シートの座屈や皺を防止することができる。

また、ループ空間１９は、搬送ガイド１８とレジローラ対１５との間にあるレジ前搬送空間２１よりも十分大きい空間となっているので、シートのループは主にループ空間１９内で形成され、ループ空間１９内でせん断力を確実に逃がすことができる。

このように、シートＰが搬送される際に、交点３１と交点３２を起点にシートＰが２段階に曲げられるように構成したので、レジローラ対１５とプレレジローラ対８との間隔が狭くても、確実にシートの斜行を補正し、かつ皺を防止できる。特に、長尺であってプレレジローラ対８による搬送距離が長く、剛性の低いシートに対して、シートが座屈する前にせん断力をループ空間１９内に逃がすことができるので、シートの皺を防止することができる。よって、長尺のシート、小サイズのシート、薄紙、厚紙、コート紙等、様々なメディアに対応することができる。

［変形例］
上述した実施の形態においては、搬送ガイド１８の案内面１８ａと膨出部１８ｃの傾斜面１９ａとが上流端１８ｂにおいて屈曲して接続されていたが、搬送ガイド１８に代えて以下のように搬送ガイド１２８，１３８を構成してもよい。

すなわち、図８（ａ）に示すように、搬送ガイド１２８は、案内面１８ａと膨出部１８ｃの傾斜面１９ａとの接続部分１２８ｂを、半径Ｊの曲線によって構成し、案内面１８ａと傾斜面１９ａとを滑らかに接続している。また、図８（ｂ）に示すように、搬送ガイド１３８は、搬送路ＣＰの内方に向けて突出する凸部１３８ｅと、搬送路ＣＰの外方に向けて突出する凹部１３８ｄと、を有しており、凸部１３８ｅから連続して傾斜面１９ａが形成されている。

このように搬送ガイド１２８，１３８を形成しても、交点３２はループ空間１９内に位置し、交点３３は搬送路ＣＰの外側に位置している。これにより、シートに作用するせん断力が増大しても、交点３２を起点に形成されたループにせん断力を逃がすことができ、シートの座屈や皺を防止することができる。

なお、本実施の形態では、プレレジローラ対８及びレジローラ対１５をローラ対から構成しているが、これに限定されず、一方又は他方のローラがベルト等の他の回転体から構成されてもよい。また、搬送ガイド１８，１２８，１３８は、複数に分割されたガイドによって構成されてもよい。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ２０１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

８：第１回転体対（プレレジローラ対）／８ａ：第１ニップ部（ニップ）／１５：第２回転体対（レジローラ対）／１５ａ：第２ニップ部（ニップ）／１８：搬送ガイド／１８ａ：案内面／１８ｂ：上流端／１８ｃ：膨出部／１９：ループ空間／２１：搬送空間（レジ前搬送空間）／３１：交点／３２：第１交点（交点）／３３：第２交点（交点）／１００Ｒ：シート搬送装置（斜行補正装置）／２０１：画像形成装置（プリンタ）／２０１Ｂ：画像形成部／ＣＰ：搬送路／ＮＬ１：第１直線（ニップ線）／ＮＬ２：第２直線（ニップ線）／ＴＬ２：第３直線（直線）／θ_１，θ_２：劣角

Claims (6)

1. 第１ニップ部においてシートを搬送する第１回転体対と、
   前記第１回転体対によって搬送されるシートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正すると共にシートを搬送可能な第２ニップ部を有する第２回転体対と、
   前記第２ニップ部に突き当てられたシートがループを形成可能なループ空間を含む、シートが通過する搬送路を形成すると共に前記第１回転体対によって搬送されたシートを前記第２ニップ部に案内する搬送ガイドと、を備え、
   前記第１ニップ部における前記第１回転体対の共通接線を第１直線、前記第２ニップ部における第２回転体対の共通接線を第２直線、及び前記第２直線と前記搬送ガイドとの交点において前記搬送ガイドに接する直線を第３直線とすると、
   前記第１直線と前記第３直線が交わる第１交点は、前記搬送ガイドから離間し、かつ前記搬送路内に位置し、
   前記第１直線と前記第２直線が交わる第２交点は、前記搬送路の外側に位置する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第１直線と前記第３直線とのなす劣角は、前記第２直線と前記第３直線とのなす劣角よりも大きい、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記搬送ガイドは、前記第１回転体対によって搬送されたシートを前記第２ニップ部に案内する案内面と、シート搬送方向において前記案内面の上流に配置されると共に前記第１直線から離れる方向に膨出して前記ループ空間を形成する膨出部と、を有し、
   前記第１直線は、前記膨出部に交差する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記膨出部は、前記シート搬送方向における前記案内面の上流端から屈曲して形成され、
   前記第１交点は、前記シート搬送方向において前記案内面の前記上流端より上流に位置する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記ループ空間は、前記搬送ガイドと前記第２回転体対との間の搬送空間よりも大きい、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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