JP6180480B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを分離して給送するシート給送装置、及びこのシート給送装置を備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置に設けられるシート給送装置は、一般的に、カセット等の積載部材に積載されたシートを給送ローラ等によって一枚ずつ分離して繰り出した後、給送ローラの下流に配置される搬送部材にシートを受け渡す。

このようなシート給送装置として、給紙トレイに積載された用紙を繰り出す給紙ローラと、給紙ローラの下流にて用紙を搬送するレジストローラと、操作パネルを介して用紙サイズを入力可能な制御部と、を備えた給紙装置が知られている（特許文献１参照）。この給紙装置は、給紙ローラの回転を開始させた後、給送方向における用紙の長さに基づいて、用紙の後端が給紙ローラに到達するタイミングで給紙ローラの駆動を停止させる。この給紙装置では、用紙がレジストローラに到達した後も給紙ローラが駆動されるので、レジストローラによる用紙の搬送力が補われる。

特開２００１−３４８１２９号公報

ところで、シート給送装置として、分離ローラを用いてシートを分離する構成が知られている。すなわち、シートを給送方向に搬送する給送ローラと、給送ローラに圧接されると共にトルクリミッタを介して給送方向に逆らう方向に駆動される分離ローラと、給送ローラ及び分離ローラを駆動する駆動手段と、を備える構成である。この構成では、少なくとも給送ローラが駆動されている間は、シートの分離性能を高めるために分離ローラに駆動力が入力される。

このようなシート給送装置において、特許文献１に記載の給紙装置のように、給送ローラよりも下流の搬送手段にシートが到達した後も給送ローラの駆動を継続させて、搬送手段によるシートの搬送を補助させることが考えられる。これにより、シートの重送を防ぐと共に、安定してシートを搬送可能となることが期待できる。

しかしながら、このような構成とした場合に、シートを給送する際に分離ローラが正転と逆転とを小刻みに繰り返して振動することがあった。そして、分離ローラの振動は、剛度が低いシートを搬送する場合に、剛度が高いシートを搬送する場合に比して振幅が大きくなる傾向があった。振幅の大きな振動が継続された場合、耳障りな振動音が発生する虞がある。

そこで、本発明は、安定してシートを搬送可能であって、稼働時の振動音を低減可能なシート給送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係るシート給送装置は、シートを給送方向に搬送する給送ローラと、前記給送ローラを駆動する駆動手段と、前記給送ローラとの間にシートを挟持する分離ニップ部を形成すると共に、前記駆動手段にトルクリミッタを介して接続されて前記給送方向に逆らう方向に駆動される分離ローラと、前記給送方向における前記分離ニップ部の下流にてシートを挟持する搬送ニップ部を有し、シートを搬送する搬送手段と、前記駆動手段の駆動を開始させた後、シートが前記分離ニップ部及び前記搬送ニップ部に挟持された状態で前記駆動手段の駆動を停止させる制御手段であって、第１シートを搬送する第１の制御モードにおいては、前記第１シートよりも坪量が小さい第２シートを搬送する第２の制御モードに比して遅いタイミングで前記駆動手段の駆動を停止させる制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

また、本発明に係るシート給送装置は、シートを給送方向に搬送する給送ローラと、前記給送ローラを駆動する駆動手段と、前記給送ローラとの間にシートを挟持する分離ニップ部を形成すると共に、前記駆動手段にトルクリミッタを介して接続されて前記給送方向に逆らう方向に駆動される分離ローラと、前記給送方向における前記分離ニップ部の下流にてシートを挟持する搬送ニップ部を有し、シートを搬送する搬送手段と、前記駆動手段の駆動を開始させた後、シートが前記分離ニップ部及び前記搬送ニップ部に挟持された状態で前記駆動手段の駆動を停止させる制御手段であって、第１シートを搬送する第１の制御モードにおいては、前記第１シートよりも剛度が低い第２シートを搬送する第２の制御モードに比して遅いタイミングで前記駆動手段の駆動を停止させる制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

本発明にかかるシート給送装置によれば、安定してシートを搬送させると共に、稼働時の振動音を低減させることができる。

第１の実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図。 第１の実施形態に係るシート給送装置の主要部を示す斜視図。 剛度が高いシートを搬送する場合のシート給送装置の動作を説明するための模式図。 剛度が低いシートを搬送する場合のシート給送装置の動作を説明するための模式図。 第１の実施形態に係る制御ブロック図。 第１の実施形態に係る第１の制御モードのタイミングチャートを、シートの位置を表す線図と組み合わせた図（シート長さが大きい場合）。 第１の実施形態に係る第２の制御モードのタイミングチャートを、シートの位置を表す線図と組み合わせた図（シート長さが大きい場合）。 第１の実施形態に係る第１の制御モードのタイミングチャートを、シートの位置を表す線図と組み合わせた図（シート長さが小さい場合）。 第１の実施形態に係る第２の制御モードのタイミングチャートを、シートの位置を表す線図と組み合わせた図（シート長さが小さい場合）。 第１の実施形態に係るシート給送動作のフローチャート。 第２の実施形態に係るシート給送動作のフローチャート。 第３の実施形態に係るタイミングチャートを、シートの位置を表す線図と組み合わせた図（シート長さが大きい場合）。 第３の実施形態に係るタイミングチャートを、シートの位置を表す線図と組み合わせた図（シート長さが小さい場合）。 第３の実施形態に係るシート給送動作のフローチャート。 第４の実施形態に係るタイミングチャートを、シートの位置を表す線図と組み合わせた図。 第４の実施形態に係るシート給送動作のフローチャート。

以下、図面に沿って本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、画像形成装置を正面から視た状態（図１の視点）を基準にして上下左右の位置関係を表すものとする。

＜第１の実施形態＞
［画像形成装置］
第１の実施形態に係る画像形成装置２０１は、図１にその概略構成を示すように、フルカラーレーザビームプリンタを一例とする画像形成装置である。画像形成装置２０１は、画像形成装置本体である装置本体２０１Ａ（プリンタ本体）の内部に、シートＰに画像を形成する画像形成部２０１Ｂ及びシートＰに画像を定着させる定着部２２０等を備えている。装置本体２０１Ａの上方には、原稿の画像データを読み取る画像読取装置２０２が、原稿の載置面が略水平となる姿勢で配置されている。画像読取装置２０２と装置本体２０１Ａとの間にはシートＰが排出される排出トレイ２３０が設けられている。また、装置本体２０１Ａには、画像形成部２０１ＢにシートＰを給送するシート給送部２０１Ｅが設けられている。シート給送部２０１Ｅは、装置本体２０１Ａの下部に配置されるシート給送装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄと、装置本体２０１Ａの右側部に配置される手差し給送装置１００Ｍとを有している。

画像形成手段としての画像形成部２０１Ｂは、レーザスキャナ２１０と、４個のプロセスカートリッジ２１１と、中間転写ユニット２０１Ｃとを備えた、所謂４ドラムフルカラー方式の画像形成部である。これらプロセスカートリッジは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する。各プロセスカートリッジ２１１は、感光ドラム２１２（感光体）、帯電器２１３、現像器２１４、及び不図示のクリーナ等を備えている。なお、画像形成部２０１Ｂの上方には、各色のトナーを収容したトナーカートリッジ２１５が、装置本体２０１Ａに対して着脱自在に装着されている。

中間転写ユニット２０１Ｃは、中間転写体としての中間転写ベルト２１６が駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂ等に巻き掛けられて構成され、４つのプロセスカートリッジ２１１の上方に配置されている。中間転写ベルト２１６は、各プロセスカートリッジ２１１の感光ドラム２１２に接触するように配置されると共に、不図示の駆動部に駆動される駆動ローラ２１６ａによって、反時計回り方向（矢印Ｑの方向）に回転駆動される。中間転写ユニット２０１Ｃは、各感光ドラム２１２と対向する位置において中間転写ベルト２１６の内周面に当接する１次転写ローラ２１９を備えており、中間転写ベルト２１６と感光ドラム２１２との間のニップ部として１次転写部ｔ１が形成されている。また、画像形成部２０１Ｂは、駆動ローラ２１６ａと対向する位置において中間転写ベルト２１６の外周面に当接する２次転写ローラ２１７を備えている。この２次転写ローラ２１７と中間転写ベルト２１６との間のニップ部として、中間転写ベルト２１６に担持されたトナー像がシートＰに転写される２次転写部ｔ２が形成されている。

上述のように構成される各プロセスカートリッジ２１１において、感光ドラム２１２の表面には、レーザスキャナ２１０によって静電潜像が描き込まれた後、現像器２１４からトナーが供給されることで負極性に帯電した各色のトナー像が形成される。これらのトナー像は、１次転写ローラ２１９に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、各１次転写部ｔ１において順次中間転写ベルト２１６へと多重転写（１次転写）されて、中間転写ベルト２１６にフルカラーのトナー像が形成される。

このようなトナー像の形成プロセスに並行して、シート給送部２０１Ｅから給送されたシートＰはレジストレーションローラ対２４０へ向けて搬送され、このレジストレーションローラ対２４０によって斜行補正される。レジストレーションローラ対２４０は、中間転写ベルト２１６に形成されたフルカラーのトナー像の転写タイミングに合わせたタイミングで、シートＰを２次転写部ｔ２に搬送する。中間転写ベルト２１６に担持されたトナー像は、２次転写ローラ２１７に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、２次転写部ｔ２においてシートＰへと２次転写される。

トナー像を転写されたシートＰは、定着部２２０において加熱及び加圧され、カラー画像がシートＰに定着させられる。定着部２２０は、定着ローラ２２０ａと、定着ローラ２２０ｂに圧接される２２０ｂと、不図示の加熱手段（ヒータ）と、を有し、２次転写部ｔ２における画像形成速度に対応する速度でシートＰを搬送する。画像が定着したシートＰは、排出ローラ対２２５によって排出トレイ２３０へと排出されて積載される。なお、シートＰの両面に画像を形成する場合には、シートＰは定着部２２０を通過した後、反転搬送部２０１Ｄに設けられる正逆転可能な反転ローラ対２２２によってスイッチバックされる。そして、シートＰは再搬送通路Ｒを介して画像形成部２０１Ｂへと再度搬送され、裏面に画像を形成される。

［シート給送装置］
次に、シート給送装置１００Ａを例にして、シート給送装置の構成を説明する。なお、このシート給送装置１００Ａの下方に配置されるシート給送装置１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄは、シート給送装置１００Ａと同様に構成されるため、説明を省略する。また、シートＰに接触する回転部材（ローラ部材）の回転方向を表す場合、シートＰの給送方向に沿う方向である場合は「送り方向」とし、給送方向に逆らう方向である場合は「戻し方向」とする。

シート給送装置１００Ａは、図２に示すように、給送カセット７と、給送ユニット１と、引抜ローラ対８（図３参照）とを備えている。シートＰが積載される積載手段としての給送カセット７は、装置本体２０１Ａに引出し可能に収納されており、側端規制板７１及び不図示の後端規制板等を備えている。給送カセット７に積載されたシートＰは、後端規制板によってカセット壁７ａに突き当てられることで給送方向（矢印Ｆｄの方向）に位置決めされると共に、側端規制板７１によって幅方向に位置決めされる。

給送カセット７に積載されたシートＰを１枚ずつ分離して搬送する給送ユニット１は、ピックアップローラ２と、フィードローラ３（給送ローラ）と、リタードローラ４（分離ローラ）と、駆動機構６と、を備えている。ピックアップローラ２、フィードローラ３、及びリタードローラ４は、軸方向をシートＰの幅方向（装置本体２０１Ａの奥行方向）に向けた姿勢で、ピックアップローラ軸２ｂ、フィードローラ軸３ａ、及びリタードローラ軸４ａにそれぞれ支持されている。

フィードローラ軸３ａは、給送ユニット１の支持枠体をなすフレーム部材（不図示）によって回転自在に支持されると共に、フィードローラ３を回転自在に支持している。リタードローラ軸４ａは、フィードローラ軸３ａと平行に配置され、リタードローラ４をフィードローラ３と対向する位置に保持すると共に、不図示の付勢部材に付勢されてリタードローラ４をフィードローラ３に圧接させている。ピックアップローラ軸２ｂは、フィードローラ軸３ａを中心にして上下方向に回動可能なピックアップアーム２ａに取付けられ、ピックアップローラ２を回転自在に支持している。

駆動機構６は、ギヤ群（６ａ〜６ｇ）及びトルクリミッタ５等を有し、装置本体２０１Ａに設けられる駆動手段としての給送モータＭ１の駆動力を給送ユニット１の各ローラに分配する。給送モータＭ１の出力軸に設けられる出力ギヤ６ａは、フィードローラ軸３ａの一方の端部に設けられる入力ギヤ６ｂに噛合い、フィードローラ３を給送方向に沿う方向（送り方向）に回転させる。フィードローラ軸３ａの他方側には分配ギヤ６ｃが設けられており、分配ギヤ６ｃの回転はピックアップアーム２ａに支持されたギヤ６ｄを介してピックアップローラ軸２ｂに設けられるギヤ６ｅに伝達される。従って、ピックアップローラ２は、フィードローラ３と同時に、送り方向に回転駆動される。

なお、ピックアップアーム２ａは不図示の付勢手段に接続されており、ピックアップローラ２を給送カセット７に積載されたシート束の最上位のシートＰに当接可能な位置と、最上位のシートＰから離間する位置とに移動可能に構成されている。また、フィードローラ３とフィードローラ軸３ａとの間、及びピックアップローラ２とピックアップローラ軸２ｂとの間には、それぞれワンウェイクラッチ（不図示）が設けられている。すなわち、フィードローラ３及びピックアップローラ２は、送り方向に空転可能に構成されている。

リタードローラ軸４ａに設けられるギヤ６ｇは、アイドルギヤ６ｆを介して入力ギヤ６ｂに連結されており、シートＰの給送方向に逆らう方向である戻し方向の回転を入力される。トルクリミッタ５は、リタードローラ軸４ａとリタードローラ４との間に配置されている。このトルクリミッタ５はリタードローラ軸４ａの駆動力をリタードローラ４に伝達すると共に、所定量以上のトルクが作用した場合には滑りを生じて、リタードローラ４がリタードローラ軸４ａに対して送り方向に相対回転することを許容する。

図３に示すように、給送ユニット１からシートＰを受取って搬送する搬送手段としての引抜ローラ対８は、引抜ローラ８ａと対向ローラ８ｂとによって構成されている。引抜ローラ８ａは、フィードローラ３の軸方向に平行に配置されると共に、装置本体２０１Ａに設けられる引抜モータＭ２（図５参照）によって送り方向に回転駆動される。対向ローラ８ｂは引抜ローラ８ａとの間にシートＰを挟持する引抜ニップ部Ｎ２（搬送ニップ部）を形成すると共に、引抜ローラ８ａの回転に伴って送り方向に従動回転する。この引抜ニップ部Ｎ２は、シートＰの給送方向（矢印Ｆｄの方向）において、フィードローラ３とリタードローラ４との間に形成される分離ニップ部Ｎ１の下流に位置している。

なお、給送方向にフィードローラ３と引抜ローラ８ａとの間には、シートＰを検出可能なシート検出手段としての給送センサ１２が配設されている。給送センサ１２は、例えば発光部から照射された光を検知可能な受光部と、シートＰに接触して受光部を遮光可能なフラグ部材とを備えた光学式センサが用いられ、シートＰがセンサ近傍の検出位置を通過する場合にＯＮ信号を発する。また、引抜ローラ対８の搬送方向下流であって、レジストレーションローラ対２４０の上流側の近傍位置には、シートＰを検出可能なレジストレーションセンサ１５が配設されている（図１参照）。

［シート給送動作］
続いて、上述したように構成されるシート給送装置１００Ａのシート給送動作の概要について、図３及び図４に基づいて説明する。ただし、シート給送動作の詳細な制御フローについては後述する。図３は比較的剛度の高いシートを搬送する場合のシート給送動作を示しており、図４は比較的剛度の低いシートを搬送する場合のシート給送動作を示している。ただし、シートの剛度とはシートの曲げ剛性の程度（コシ）であって、クラーク法又はテーバー法等の試験法によって測定される値（クラークこわさ、テーバこわさ）の大きさを指している。

図３に示すように、シートＰは給送カセット７に積載された状態で、給送方向（矢印Ｆｄの方向）の下流端である前端がカセット壁７ａに近接する位置に保持されている。シートＰを給送する際には、ピックアップローラ２が分離ニップ部Ｎ１の上流に位置する当接位置において最上位のシートＰ１に圧接され、この状態で給送モータＭ１の駆動が開始される。すると、シートＰ１はピックアップローラ２によって矢印Ｆｄの方向に繰り出されて、分離ニップ部Ｎ１に到達した後、フィードローラ３によって引抜ニップ部Ｎ２へ向けて搬送される。

ここで、分離ニップ部Ｎ１に最上位のシートＰ１のみが進入している状態では、シートＰ１を介してリタードローラ４に送り方向のトルクが作用する。すると、トルクリミッタ５に滑りが生じて、リタードローラ４はリタードローラ軸４ａの駆動力に抗して送り方向に回転する。一方、分離ニップ部Ｎ１に複数枚のシートＰ１，Ｐ２（図３では２枚）が進入している状態（重送状態）では、リタードローラ４はリタードローラ軸４ａの駆動力に従って戻し方向に回転する。言い換えると、トルクリミッタ５のトルク容量は、重なったシートＰ１，Ｐ２の間に生じうる摩擦力よりも大きな値に設定されている。これにより、最上位のシートＰ１が引抜ニップ部Ｎ２へ向けて搬送されると共に、最上位以外のシート（Ｐ２）は分離ニップ部Ｎ１の上流側に押し戻されて重送状態が解消される。

シートＰ１の前端が引抜ニップ部Ｎ２に到達すると、シートＰ１は引抜モータＭ２によって駆動される引抜ローラ対８に挟持されて、装置本体２０１Ａの内部を上方へと搬送される。この後、シートＰ１は引抜ローラ対８の下流に位置するレジストレーションローラ対２４０に到達して斜行を補正された後、二次転写部ｔ２へと搬送される。

ここで、図４を用いてシートＰの剛度が低い場合に生じる現象について説明する。図４に示すシート給送装置１００Ａは、図３に示すシートＰ１，Ｐ２に比して剛度の低いシートＱ１，Ｑ２を給送するシート給送動作の途中状態を示している。すなわち、このシート給送装置１００Ａは、給送モータＭ１の駆動を開始して最上位のシートＱ１の搬送を開始した後、シートＱ１が引抜ニップ部Ｎ２に到達して、分離ニップ部Ｎ１及び引抜ニップ部Ｎ２のそれぞれに挟持された状態にある。

図４は、シート間の摩擦等によって、最上位以外のシート（重送シートＱ２）が、分離ニップ部Ｎ１に進入した状態を示している。この状態で給送モータＭ１が駆動を開始すると、リタードローラ４が戻し方向Ｒ２の回転を開始して、重送シートＱ２を分離ニップ部Ｎ１の上流側に押し戻す。このとき、重送シートＱ２は、シートＱ１を介してピックアップローラ２に押圧されており、給送方向とは反対方向へ移動することを規制されている。このため、剛度の低い重送シートＱ２は、破線ｑ２として示すように、ピックアップローラ２と分離ニップ部Ｎ１との間で座屈した状態となる。

重送シートＱ２の前端が分離ニップ部Ｎ１から押し戻されると、リタードローラ４はシートＱ１に連れ回って送り方向Ｒ１の回転を再開する。すると、重送シートＱ２は、シートＱ１から受ける摩擦力と自身の復元力とによって、再び分離ニップ部Ｎ１に進入する。そして、重送シートＱ２が分離ニップ部Ｎ１へ進入する動作と分離ニップ部Ｎ１から押し戻される動作とを繰り返すのに伴って、リタードローラ４は、送り方向Ｒ１及び戻し方向Ｒ２の微小な回転を交互に繰り返す動作（回転振動）を行う状態となる。リタードローラ４の回転振動は、重送シートＱ２の前端が分離ニップ部Ｎ１に進入し得る位置にあり、かつリタードローラ４に戻し方向の駆動力が入力されている場合には継続して発生し得る。リタードローラ４の回転振動が継続すると、耳障りな振動音として知覚される場合がある。

そして、このような回転振動の振幅は、シート給送装置が搬送するシートの材質や、フィードローラ３によってシートが搬送される際の搬送速度（給送速度）によって変化する傾向があった。すなわち、シートの剛度（剛性）が低い場合には、シートの剛度が高い場合に比して回転振動の振幅が大きくなる傾向があった。このため、シートの坪量が小さいほど、あるいはシートの厚さが小さいほど、回転振動の振幅が大きくなる傾向がある。また、給送速度が大きい場合には給送速度が小さい場合に比して振幅が大きくなる傾向があった。

［制御モードの選択］
そこで、本実施形態に係るシート給送装置１００Ａは、比較的遅いタイミングで給送モータＭ１を停止する第１の制御モードと、比較的早いタイミングで給送モータＭ１を停止する第２の制御モードとを、シートの種類に応じて選択可能に構成されている。以下、制御部９による第１の制御モード及び第２の制御モードの選択条件について説明する。

本実施形態に係る画像形成装置２０１の制御系は、図５のブロック図に示すように、制御手段としての制御部９に複数の入出力装置が接続されて構成されている。制御部９の入力側には、操作パネル１０と、サイズ検知センサ１１と、給送センサ１２と、レジストレーションセンサ１５と、タイマ１３等が接続されている。また、制御部９の出力側には、給送モータＭ１及び引抜モータＭ２が接続されており、制御部９の制御信号によって駆動の開始及び停止のタイミングと駆動時の出力とを制御されている。制御部９は、計時手段としてのタイマ１３を用いて、例えば給送モータＭ１の駆動開始からの経過時間を計測可能である。

サイズ検出手段としてのサイズ検知センサ１１は、例えば給送カセット７の側端規制板７１及び後端規制板の位置を検知することで、給送カセット７にセットされたシートＰのサイズを検出可能に設けられている。ただし、シートＰのサイズとは、給送方向における長さ（シート長さ）及び給送方向に直交する方向の長さ（シート幅）である。シート給送装置が複数設けられる場合には、サイズ検知センサ１１及び給送センサ１２は各シート給送装置に配置される。

入力手段としての操作パネル１０は、装置本体２０１Ａの外方に露出する液晶パネル及び操作ボタン等を有し、ユーザが給送カセット７にセットしたシートＰの種類を制御部９に対して入力可能に構成されている。ただし、シートＰの種類とは、シートの材質、坪量、寸法、及び表面加工の有無等による分類であり、上質紙／再生紙／ＯＨＰフィルム／コート紙等の群を、坪量に応じて細分化したものが具体例として挙げられる。このようなシートＰの種類は、ユーザが液晶パネルに表示された選択肢から選択することによって制御部９に入力される。

制御部９は、シートＰの種類に応じて、シート給送動作におけるシートＰの搬送速度である給送速度と、２次転写部ｔ２におけるシートＰの搬送速度である画像形成速度と、を複数の選択肢の中から選択可能に構成されている。本実施形態の実施例におけるシートＰの種類と給送速度Ｖ１及び画像形成速度Ｖ２との対応関係を表１に示す。

表１に示すように、画像形成速度Ｖ２はシートＰの坪量が大きいほど小さな値に設定されており、給送速度Ｖ１は画像形成速度Ｖ２に概ね比例する値に設定されている。これにより、シートＰが定着部２２０において受取る熱量の総量が大きくなり、熱容量の大きい坪量の大きなシートＰに画像を確実に定着させている。

そして、本実施形態においては、給送速度Ｖ１が大きな値をとる場合、すなわちシートＰが第１の剛度を有する場合に第１の制御モードが選択される。また、給送速度Ｖ１が小さな値をとる場合、すなわちシートＰが第１の剛度よりも低い第２の剛度を有する場合に第２の制御モードが選択される。表１の実施例においては、給送速度Ｖ１が１５０ｍｍ／ｓｅｃである場合に第１の制御モードが適用され、給送速度Ｖ１が２５０ｍｍ／ｓｅｃ又は３００ｍｍ／ｓｅｃである場合に第２の制御モードが適用される。なお、坪量に応じて制御モードを選択する構成においては、第１の坪量を有する場合に第１の制御モードが選択され、シートＰが第１の坪量よりも小さい第２の坪量を有する場合に第２の制御モードが選択される。

［第１の制御モード］
次に、第１の制御モードが選択された場合のシート給送動作について、図６に基づいて説明する。ただし、図６は給送モータＭ１及び引抜モータＭ２の駆動制御を表すタイミングチャートに、シートＰの位置変化を表す線図を組み合わせた図であり、横軸が時間を表し、縦軸がモータ出力及び搬送経路上の位置（搬送距離）を表している。給送モータＭ１の出力Ｄはフィードローラ３の周速として描かれており、引抜モータＭ２の出力Ｅは引抜ローラ対８の周速として描かれている。なお、上述した通り、給送モータＭ１の出力Ｄはフィードローラ３、リタードローラ４及びピックアップローラ２に分配されている。

図中の理論線Ａ１は設定上のシートＰの前端位置を表している。最大遅延線Ａ２は、シートＰの前端が理論線Ａ１に対して最も遅れる場合を想定した位置を表しており、部品の公差やローラの摩耗による搬送効率の低下等を考慮して設定される。すなわち、実際のシートＰの前端位置は、通常、理論線Ａ１と最大遅延線Ａ２とによって囲まれた領域（斜線部分）を通過する。また、理論線Ｂ１は設定上のシートＰの後端位置を表しており、前端の理論線Ａ１からシートＰの長さＬ１を用いて算出される。

図６に示すように、時刻Ｔｆに給送モータＭ１及び引抜モータＭ２が給送速度Ｖ１に対応する出力で駆動を開始されることで給送動作が開始される。すると、ピックアップローラ２によって最上位のシートＰが繰り出され、シートＰの前端がカセット壁７ａを乗り越えて、給送方向下流（図中上方）へ向けて移動を開始する。給送モータＭ１及び引抜モータＭ２は、シートＰがレジストレーションローラ対２４０に到達した後の時刻Ｔｓに一時的に駆動を停止され、シートＰの前端がレジストレーションローラ対２４０に突き当てられた状態で一時待機する。

そして、レジストレーションローラ対２４０が２次転写部ｔ２における転写タイミングに合わせて動作を開始する時刻Ｔｒに、給送モータＭ１及び引抜モータＭ２は画像形成速度Ｖ２で再び駆動開始される。このとき、ピックアップローラ２及びフィードローラ３が送り方向に回転駆動されることで、引抜ローラ対８及びレジストレーションローラ対２４０によるシートＰの搬送が補助される。

その後、給送モータＭ１は、シートＰが第１位置に到達する時刻Ｔ１で駆動停止される。ただし、第１位置とは、シートＰの後端がピックアップローラ２の当接位置（ピックアップ位置）よりも所定距離（例えば１０ｍｍ）上流となるシート位置である。詳しく説明すると、制御部９は、時刻Ｔｒの給送モータＭ１のＯＮ信号をトリガにして給送モータＭ１の駆動時間を計測すると共に、画像形成速度Ｖ２の下でシートＰが第１位置に到達するまでの所要時間（制御時間Ｘ１）を算出する。そして、駆動時間が制御時間Ｘ１に等しくなったタイミング（時刻Ｔ１）で給送モータＭ１にＯＦＦ信号を送る。給送モータＭ１が駆動停止された後、シートＰはレジストレーションローラ対２４０及び引抜ローラ対８によって継続して搬送され、２次転写部ｔ２へと搬送される。

なお、給送モータＭ１の駆動を停止する停止タイミングは、シートＰの後端がピックアップ位置よりも１０ｍｍ上流に到達するタイミングに限らない。この停止タイミングは、最上位のシートＰの下に重なるシートＰの繰り出し（ピックアップ）を行わず、かつ効果的に引抜ローラ対８及びレジストレーションローラ対２４０の搬送力を補助し得る範囲であれば他のタイミングであっても構わない。停止タイミングにおけるシート位置である第１位置は、部品の公差やシート寸法のばらつき、及びモータ出力の設定値と実際の回転速度のずれ等を考慮して設定されることが好ましい。本実施形態を適用した実施例においては、第１位置はシートＰの後端がピックアップ位置よりも１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下の範囲で離間する位置に設定されると好適であった。

［第２の制御モード］
続いて、第２の制御モードが選択された場合のシート給送動作について、図７に基づいて説明する。ただし、図７は給送モータＭ１及び引抜モータＭ２の駆動制御を表すタイミングチャートに、シートＰの位置変化を表す線図を組み合わせた図であり、横軸が時間を表し、縦軸がモータ出力及び搬送経路上の位置（搬送距離）を表している。また、図７は図６と等しいシート長さＬ１を有するシートＰを給送する場合のシート給送動作を表している。以下の説明において、第１の制御モードと共通する要素には同符号を付して説明を省略する。

図７に示すように、給送モータＭ１及び引抜モータＭ２が時刻Ｔｆに給送速度Ｖ１の出力で駆動開始されることでシート給送動作が開始される。すると、ピックアップローラ２によって最上位のシートＰが繰り出され、シートＰの前端が給送方向下流へ向けて移動を開始する。そして、給送モータＭ１はシートＰが第２位置に到達する時刻Ｔ２に駆動停止される。ただし、第２位置とは、シートＰの前端が引抜ローラ対８の引抜ニップ部Ｎ２よりも所定距離（例えば１０ｍｍ）下流となるシート位置である。詳しく説明すると、制御部９は、時刻Ｔｆの給送モータＭ１のＯＮ信号をトリガにして給送モータＭ１の駆動時間を計測すると共に、給送速度Ｖ１の下でシートＰが第２位置に到達するまでの所要時間（制御時間Ｘ２）を算出する。そして、駆動時間が制御時間Ｘ２に等しくなったタイミング（時刻Ｔ２）で給送モータＭ１にＯＦＦ信号を送る。

ここで、上記第１位置は、シートＰの後端がピックアップローラ２の当接位置よりも所定距離上流となるシート位置であるところ、第２位置はシートＰの前端が引抜ニップ部の所定距離下流となるシート位置として設定されている。言い換えると、第１位置は給送方向におけるシートＰの中央部がピックアップローラ２の当接位置よりも引抜ニップ部Ｎ２に近い状態となるシート位置である。また、第２位置はシートＰの中央部が引抜ニップ部Ｎ２よりも分離ニップ部Ｎ１に近い状態となるシート位置である。従って、第２位置は第１位置よりも給送方向における上流の位置であり、シート長さＬ１が大きいほど第１位置と第２位置とのズレ間隔は広くなる。

給送モータＭ１が駆動停止された後、シートＰは引抜ローラ対８によってレジストレーションローラ対２４０へ向けて継続して搬送される。このとき、ピックアップローラ２及びフィードローラ３は、ワンウェイクラッチの作用により、シートＰに連れ回って送り方向に空転する。一方、リタードローラ４は、トルクリミッタ５を介して給送モータＭ１に駆動連結されているため、送り方向への回転を制限されている。従って、図４も参照して、分離ニップ部Ｎ１に１枚のシート（Ｑ１）が進入した状態では、リタードローラ４はシートＰ１に連れ回って送り方向へと回転する。その一方で、分離ニップ部Ｎ１が重送状態にある場合は、リタードローラ４は回転を停止すると共に、摩擦力によって最上位以外のシート（Ｑ２）を保持して、シートが重送状態で引抜ニップ部Ｎ２へ搬送されることを防ぐ。

引抜モータＭ２は、シートＰがレジストレーションローラ対２４０に到達した後の時刻Ｔｓに駆動停止され、シートＰの前端がレジストレーションローラ対２４０に突き当てられた状態で一時待機する。そして、引抜モータＭ２は、レジストレーションローラ対２４０が動作を開始する時刻Ｔｒに画像形成速度Ｖ２で再び駆動開始され、シートＰは２次転写部ｔ２へと搬送される。

なお、給送モータＭ１の駆動を停止する停止タイミングは、シートＰの前端が引抜ニップ部Ｎ２よりも１０ｍｍ下流に到達するタイミングに限らず、シートＰがスリップして引抜ニップ部Ｎ２から脱落しない範囲であれば他のタイミングであっても構わない。停止タイミングにおけるシート位置である第２位置は、部品の公差やシート寸法のばらつき、及びモータ出力の設定値と実際の回転速度のずれ等を考慮して設定されることが好ましい。本実施形態を適用した実施例においては、第２位置はシートＰの後端がピックアップ位置よりも１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下の範囲で離間する位置に設定されると好適であった。

［シートが小さい場合］
続いて、図６及び図７に示す場合に比してシートＰのサイズが小さい場合、すなわちシート長さＬ２が比較的小さい場合のシート給送動作について、図８及び図９に基づいて説明する。ただし、上述したシート長さＬ１が比較的大きい場合のシート給送動作からの変更点について説明し、シート長さが比較的大きい場合と同様に制御される点は説明を省略する。図８及び図９は、それぞれ、給送モータＭ１及び引抜モータＭ２の駆動制御を表すタイミングチャートにシートＰの位置変化を表す線図を組み合わせた図である。また、図８及び図９における最大遅延線Ｂ２は、シートＰの後端が理論線Ｂ１に対して最も遅れる場合を想定した位置を表しており、部品の公差やローラの摩耗による搬送効率の低下等を考慮して設定される。

図８に示すように、第１の制御モードが選択された場合、給送モータＭ１の駆動が開始された後、シートＰが第１位置に到達する時刻Ｔ３に給送モータＭ１の駆動が停止される。ただし、この第１位置とは、シートＰの後端がピックアップローラ２の当接位置よりも所定距離（例えば１０ｍｍ）上流となる位置である。制御部９は、時刻Ｔｆに給送モータＭ１にＯＮ信号を送信してから、シートＰが第１位置に到達するまでの所要時間（制御時間Ｘ１）が経過したタイミング（時刻Ｔ３）で、給送モータＭ１にＯＦＦ信号を発する。給送モータＭ１が駆動停止された後、シートＰは引抜ローラ対８によって継続して搬送され、レジストレーションローラ対２４０に到達する。

一方、図９に示すように、第２の制御モードが選択された場合、給送モータＭ１の駆動が開始された後、シートＰが第１位置よりも上流の第２位置に到達する時刻Ｔ４に給送モータＭ１の駆動が停止される。ただし、この第２位置とは、シートＰの前端が引抜ローラ対８の引抜ニップ部Ｎ２よりも所定距離（例えば１０ｍｍ）下流となる位置である。制御部９は、時刻Ｔｆにおいて給送モータＭ１にＯＮ信号を送信してから、シートＰが第２位置に到達するまでの所要時間（制御時間Ｘ２）が経過したタイミング（時刻Ｔ４）で給送モータＭ１にＯＦＦ信号を発する。給送モータＭ１が駆動停止された後、シートＰは引抜ローラ対８によって継続して搬送され、レジストレーションローラ対２４０に到達する。

上述したシート長さが大きい場合（Ｌ１）と同様に、第１の制御モードにおいて給送モータＭ１が駆動停止される際のシート位置（第１位置）は、第２の制御モードにおいて給送モータＭ１が駆動停止される際のシート位置（第２位置）よりも下流である。このため、第１の制御モードが選択された場合には、ピックアップローラ２及びフィードローラ３は最上位のシートＰの下に重なるシートＰを繰り出さない範囲で長く回転し、引抜ローラ対８によるシートＰの搬送を補助する。一方、第２の制御モードが選択された場合には、シートＰの前端部が引抜ニップ部Ｎ２から脱落しない範囲で、第１の制御モードに比して早いタイミングで給送モータＭ１の駆動が停止され、リタードローラ４への駆動力の供給が遮断される。

［制御フロー］
次に、上述したシート給送動作の制御プロセスを、図１０のフローチャートに沿って説明する。給送カセット７にシートＰを積載して装置本体２０１Ａに収納すると、制御部９はサイズ検知センサ１１を用いてシートＰのサイズを検出し（Ｓ１）、シート長さＬを確定する（Ｓ２）。その後、ユーザが操作パネル１０を操作してシートＰの種類（材質、坪量）を選択入力すると（Ｓ３）、制御部９はシートＰの種類に基づいて制御モードを選択する。すなわち、シートＰの材質がＯＨＰフィルムである場合（Ｓ４：Ｙ）、又はシートＰの坪量が１２９ｇ／ｍ^２以上である場合（Ｓ５：Ｙ）には、第１の制御モードが適用される（Ｓ６）。また、シートＰがＯＨＰフィルムではなく（Ｓ４：Ｎ）、かつシートＰの坪量が１２９ｇ／ｍ^２未満である場合（Ｓ５：Ｎ）には第２の制御モードが適用される（Ｓ７）。

第１の制御モードを選択した場合、制御部９は表１に示すテーブルを参照して給送速度Ｖ１（１５０ｍｍ／ｓｅｃ）を確定する（Ｓ８）。そして、制御部９は給送モータＭ１及び引抜モータＭ２を給送速度Ｖ１に対応する出力で駆動開始すると共に、タイマ１３を用いて給送モータＭ１の駆動時間の計測を開始する（Ｓ９）。そして、所定時間内にシートＰの前端が給送センサ１２に検出されない場合（Ｓ１０：Ｎ）は、シートＰの給送が遅延した状態（遅延ＪＡＭ）にあると判断して（Ｓ１１）、画像形成の中断処理を含むジャム処理プロセスを開始する。給送センサ１２が所定時間内にシートＰの前端を検出した場合（Ｓ１０：Ｙ）には、給送モータＭ１の駆動時間が制御時間Ｘ１に等しくなったタイミングで給送モータＭ１を駆動停止する（Ｓ１２）。なお、上述した通り、この制御時間Ｘ１はシートＰが第１位置に到達するまでの所要時間として算出されたものである。

制御部９は引抜モータＭ２の駆動を継続させると共に、給送センサ１２を用いてシートＰの位置を監視する。そして、所定時間内に給送センサ１２がシートＰの後端を検出してＯＦＦ信号を送らない場合（Ｓ１３：Ｎ）には、制御部９はシートＰが装置本体２０１Ａの内部で滞留した状態（滞留ＪＡＭ）にあると判断し（Ｓ１４）、ジャム処理プロセスを開始する。給送センサ１２が所定時間内にシートＰの後端を検出した場合（Ｓ１３：Ｙ）は、シートＰの後端が引抜ニップ部Ｎ２を通過するように設定された時間が経過した後に、引抜モータＭ２の駆動を停止し（Ｓ１５）、給送動作を完了させる。

一方、第２の制御モードを選択した場合、制御部９は表１に示すテーブルを参照して給送速度Ｖ１（２５０ｍｍ／ｓｅｃ又は３００ｍｍ／ｓｅｃ）を確定する（Ｓ１６）。そして、制御部９は給送モータＭ１及び引抜モータＭ２を給送速度Ｖ１に対応する出力で駆動を開始すると共に、給送モータＭ１の駆動時間の計測を開始する（Ｓ１７）。そして、所定時間内に給送センサ１２がシートＰの前端を検出しない場合（Ｓ１８：Ｎ）には、制御部９は遅延ＪＡＭ状態にあると判断して（Ｓ１９）、ジャム処理プロセスを開始する。給送センサ１２が所定時間内にシートＰの前端を検出した場合（Ｓ１８：Ｙ）には、給送モータＭ１の駆動時間が制御時間Ｘ２に等しくなったタイミングで給送モータＭ１を駆動停止する（Ｓ２０）。なお、上述した通り、この制御時間Ｘ２はシートＰが第２位置に到達するまでの所要時間として算出されたものである。

制御部９は引抜モータＭ２の駆動を継続させると共に、給送センサ１２を用いてシートＰの位置を監視する。そして、所定時間内にシートＰの後端が給送センサ１２を通過して給送センサ１２がＯＦＦ信号を送らない場合（Ｓ２１：Ｎ）には、制御部９は滞留ＪＡＭ状態にあると判断し（Ｓ２２）、ジャム処理プロセスを開始する。給送センサ１２が所定時間内にシートＰの後端を検出した場合（Ｓ２１：Ｙ）は、シートＰの後端が引抜ニップ部Ｎ２を通過するように設定された時間が経過した後に引抜モータＭ２の駆動を停止し（Ｓ２３）、給送動作を完了させる。

なお、この制御プロセスには、シートＰの前端がレジストレーションローラ対２４０に突き当てられることによる一時停止処理が適宜挿入される。この一時停止処理とは、シートＰの前端がレジストレーションローラ対２４０に到達した後の時刻Ｔｓ（図６〜図９参照）にて引抜モータＭ２を駆動停止した後、レジストレーションローラ対２４０の駆動開始に合わせて駆動を再開する処理である。ただし、シートＰが第１位置又は第２位置に到達するタイミングが一時停止処理よりも後となる場合（例えば図６の場合）には、制御部９はタイマ１３による計時結果をリセットすると共に、時刻Ｔｒからの経過時間に基づいて給送モータＭ１を駆動停止している。

［本実施形態の効果］
上述したように、本実施形態に係るシート給送装置１００Ａは、シートＰの種類に応じて第１の制御モードと第２の制御モードとを選択して実行している。シートＰの剛度が高い（坪量が大きい）場合には第１の制御モードを選択して、シートＰの後端がピックアップローラ２の当接位置よりも所定距離上流となる第１位置にある状態で給送モータＭ１を駆動停止する。すなわち、第１の制御モードにおいて、最上位のシートＰの下に重なるシートを繰り出さない範囲で、ピックアップローラ２及びフィードローラ３は送り方向に回転駆動される。これにより、シート搬送路の湾曲やシート自身の重量等によって引抜ローラ対８にかかる搬送負荷を軽減することで、引抜ニップ部Ｎ２におけるスリップを防いでシートを安定して搬送させることができる。

その一方で、シートＰの剛度が低い（坪量が小さい）場合には、シート給送装置１００Ａは第２の制御モードを選択して、シートＰの前端が引抜ニップ部Ｎ２よりも所定距離下流となる第２位置にある状態で給送モータＭ１を駆動停止する。このため、シート長さが等しい場合、給送モータＭ１はシートＰが第１位置よりも上流の第２位置にある状態で駆動停止される。すなわち、第２の制御モードにおいて、給送モータＭ１はシートＰが引抜ニップ部Ｎ２から脱落しない範囲で早いタイミングで駆動停止される。これにより、リタードローラ４に戻し方向の駆動力が入力されないため、リタードローラ４の回転振動の発生が防がれる。そして、座屈を生じやすい剛度の低いシートＰを搬送する場合であっても、リタードローラ４の回転振動が生じ得る時間が短縮されるので、振動音を低減することができる。

そして、このような第２の制御モードは、剛度の高いシートＰに比して一般的に搬送抵抗の小さい剛度の低いシートＰに対して適用される。このため、剛度の低いシートＰの場合には、シート搬送の安定性を損なうことなく、振動音を低減可能である。すなわち、本実施形態に係るシート給送装置１００Ａは、安定してシートＰを搬送可能であって、稼働時の振動音を低減させることができる。

また、本実施形態に係るシート給送装置１００Ａは、第２の制御モードを選択した場合には、第１の制御モードを選択した場合に比して大きな給送速度Ｖ１でシートを搬送する。従って、リタードローラ４の回転振動が生じやすい大きな給送速度Ｖ１である場合には、小さな給送速度である場合に比して早いタイミングで給送モータＭ１の駆動を停止することになり、稼働時の振動音を一層効果的に低減させることができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係るシート給送装置１００Ａのシート給送動作について説明する。本実施形態に係るシート給送装置１００Ａは、上述した第１の実施形態とは給送速度及び画像形成速度が固定されている点で異なっており、その他の点は第１の実施形態と同様に構成される。そのため、同様の構成・作用を有する要素には同符号を付して説明を省略する。

本実施形態に係る制御部９は、第１の実施形態と同様に、ユーザによって入力されたシートＰの種類に応じて制御モードを選択する処理を行っている。すなわち、図１１に示すように、ユーザが操作パネル１０を操作してシートＰの種類（材質、坪量）を選択入力すると（Ｓ３）、制御部９はこの選択入力された情報に従って制御モードを選択する（Ｓ４，Ｓ５）。このとき、シートＰの材質がＯＨＰフィルムである場合（Ｓ４：Ｙ）、又はシートＰの坪量が１２９ｇ／ｍ^２以上である場合（Ｓ５：Ｙ）には、第１の制御モードが選択される（Ｓ６）。また、シートＰがＯＨＰフィルムではなく（Ｓ４：Ｎ）、かつシートＰの坪量が１２９ｇ／ｍ^２未満である場合（Ｓ５：Ｎ）には第２の制御モードが選択される（Ｓ７）。そして、第１及び第２の制御モードに共通して用いられる給送速度の下で、給送モータＭ１及び引抜モータＭ２の駆動を開始してシートＰの搬送を開始させる（Ｓ９，Ｓ１７）。

なお、制御モードを選択する際に参照する情報は、シートＰの材質（ＯＨＰフィルムか否か）及び坪量の組合せに限らず、他の情報であってもよい。例えば、坪量のみによって制御モードを選択する構成であってもよく、あるいは上質紙／再生紙／コート紙等の分類と坪量とを組み合わせて制御モードを選択する構成としてもよい。要するに、剛度が高いシートＰに対して第１の制御モードを適用し、剛度が低いシートＰに対して第２の制御モードを適用する構成であればよい。

［本実施形態の効果］
本実施形態に係るシート給送装置１００Ａは、シートＰの種類に応じて制御モードを選択する構成であるため、給送速度Ｖ１及び画像形成速度Ｖ２がそれぞれ固定された画像形成装置に適用することができる。そして、このシート給送装置１００Ａは、シートの剛度に応じて第１の制御モードと第２の制御モードとを切換えてシート給送動作を行うものであるため、上述した第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、このシート給送装置１００Ａは、安定してシートＰを搬送可能であって、稼働時の振動音を低減させることができる。

＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態に係るシート給送装置１００Ａのシート給送動作について説明する。本実施形態に係るシート給送装置１００Ａは、給送センサ１２の検出信号に基づいて給送モータＭ１の駆動停止タイミングを決定する点で、上述した第１の実施形態と異なっている。その他の点は第１の実施形態と同様に構成されるため、同様の構成・作用を有する要素には同符号を付して説明を省略する。

［シートが大きい場合］
まず、シート長さＬ１を有する比較的大きなシートＰを搬送する際のシート給送動作について、図１２を用いて説明する。ただし、図１２は給送モータＭ１及び引抜モータＭ２の駆動制御を表すタイミングチャートにシートＰの位置変化を表す線図を組み合わせた図である。図中の破線Ｄ２は、第２の制御モードにおける給送モータＭ１の出力を、第１の制御モードにおける出力Ｄに対する差分として示している。また、図中の破線Ｆは、最大遅延線Ａ２よりも遅れて搬送された場合のシートＰの前端位置を表している。

図１２に示すように、第１の制御モードが適用される場合には、給送モータＭ１は引抜モータＭ２と共に時刻Ｔｆに駆動開始された後、時刻Ｔｓに一時停止される。そして、給送モータＭ１はレジストレーションローラ対２４０の駆動開始に合わせて時刻Ｔｒに駆動を再開された後、制御時間Ｘ１が経過したタイミング（時刻Ｔ６）で駆動停止される。ただし、制御時間Ｘ１は、画像形成速度Ｖ２の下でシートＰの後端がピックアップローラ２の当接位置よりも所定距離上流の位置（第１位置）に到達するように算出された時間である。

一方、第２の制御モードが適用される場合には、給送モータＭ１は時刻Ｔｆに駆動開始され、時刻Ｔａに給送センサ１２がＯＮ信号を発してから制御時間Ｘ２が経過したタイミング（時刻Ｔ５）で駆動停止される（破線Ｄ２）。ただし、制御時間Ｘ２は、給送センサ１２がシートＰの前端を検出してから、給送速度Ｖ１の下でシートＰの前端が引抜ニップ部Ｎ２よりも所定距離下流の位置（第２位置）に到達するように算出された時間である。従って、破線Ｆとして示すようにシートＰの前端が最大遅延線Ａ２よりも遅れて搬送される場合には、第１の実施形態に比して遅いタイミング（時刻Ｔ５）で給送モータＭ１が停止される（図７の時刻Ｔ２参照）。

［シートが小さい場合］
次に、Ｌ１よりも小さいシート長さＬ２を有する比較的小さなシートＰを搬送する際のシート給送動作について、図１３を用いて説明する。ただし、図１３は給送モータＭ１及び引抜モータＭ２の駆動制御を表すタイミングチャートにシートＰの位置変化を表す線図を組み合わせた図である。図中の破線Ｄ２は、第２の制御モードにおける給送モータＭ１の出力を、第１の制御モードにおける出力Ｄに対する差分として示している。また、図中の破線Ｆは、理論線Ａ１よりも早まって搬送された場合のシートＰの前端位置を表し、破線Ｇはこの場合のシートＰの後端位置を表している。

図１３に示すように、第１の制御モードが適用される場合には、給送モータＭ１は引抜モータＭ２と共に時刻Ｔｆに駆動開始され、時刻Ｔａに給送センサ１２がＯＮ信号を発してから制御時間Ｘ１が経過したタイミング（時刻Ｔ８）で駆動停止される。ただし、制御時間Ｘ１は、給送速度Ｖ１の下でシートＰの後端がピックアップローラ２の当接位置よりも所定距離上流の位置（第１位置）に到達するように算出された時間である。従って、シートＰが理論線Ｂ１よりも早まって搬送される場合には、第１の実施形態に比して早いタイミング（時刻Ｔ８）で給送モータＭ１が停止される（図８の時刻Ｔ３参照）。

一方、第２の制御モードが適用される場合には、給送モータＭ１は時刻Ｔｆに駆動開始され、時刻Ｔａに給送センサ１２がＯＮ信号を発してから制御時間Ｘ２が経過したタイミング（時刻Ｔ７）で駆動停止される（破線Ｄ２）。ただし、制御時間Ｘ２は、給送速度Ｖ１の下でシートＰの前端が引抜ニップ部Ｎ２よりも所定距離下流の位置（第２位置）に到達するように算出された時間である。従って、シートＰが理論線Ａ１よりも早まって搬送される場合には、第１の実施形態に比して早いタイミング（時刻Ｔ７）で給送モータＭ１が停止される（図９の時刻Ｔ４参照）。

［制御フロー］
本実施形態に係る制御部９は、図１４のフローチャートに示すように、給送センサ１２がＯＮ信号を発したことを条件として（Ｓ１０：Ｙ，Ｓ１８：Ｙ）、タイマ１３による計時を開始する（Ｓ２４，Ｓ２５）。そして、第１の制御モードを適用した場合には、計時開始から制御時間Ｘ１が経過したタイミングで給送モータＭ１を停止する（Ｓ１２）。また、第２の制御モードを適用した場合には、計時開始から制御時間Ｘ２が経過したタイミングで給送モータＭ１を停止する（Ｓ２０）。

［本実施形態の効果］
本実施形態に係るシート給送装置１００Ａは、シートＰの剛度に応じて給送速度Ｖ１を決定すると共に、給送速度Ｖ１の値に応じて制御モードを選択するものであるため、上述した第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、このシート給送装置１００Ａは、安定してシートＰを搬送可能であって、稼働時の振動音を低減させることができる。

ところで、図１２に示すように、シートＰが給送カセット７の設計上のセット位置からずれた位置にセットされた場合（破線Ｆ）など、シートＰの前端が最大遅延線Ａ２から遅れて搬送されることがある。このような場合、最大遅延線Ａ２に基づいて給送モータＭ１の停止タイミングを決定する構成では、シートＰが引抜ニップ部Ｎ２に受け渡される前に給送モータＭ１の駆動が停止されてしまい、シートＰが装置内部に滞留してしまう可能性がある。一方、本実施形態に係るシート給送装置１００Ａでは、給送センサ１２の検出信号に基づいて、シートＰの遅れに応じて給送モータＭ１の停止タイミングを遅らせている。このため、シートＰが通常の範囲よりも遅れる場合であっても、シートＰを引抜ニップ部Ｎ２に確実に受け渡すことができる。

また、図１３に示すように、シートＰがセット位置からずれた位置にセットされた場合（破線Ｆ，Ｇ）など、シートＰが理論線Ａ１，Ｂ１よりも早まって搬送される（早着する）ことがある。このような場合、理論線Ｂ１に基づいて給送モータＭ１の停止タイミングを決定する構成では、実際のシートＰの後端がピックアップローラ２よりも下流に移動しているにも関わらず、給送モータＭ１の駆動が継続されてしまう可能性がある。このように給送モータＭ１の駆動が継続された場合、ピックアップローラ２が最上位のシートの下に重なるシート（次のシート）を繰り出してしまう。そして、次のシートＰが通常よりも下流側に位置ずれすることで、さらに次のシートＰの位置ずれを引き起こし、シートＰの位置ずれが積み重なってシート給送動作に支障を来す虞がある。一方、本実施形態に係るシート給送装置では、給送センサ１２の検出信号に基づいて、シートＰの早着タイミングに応じて給送モータＭ１の停止タイミングを早めている。このため、シートＰが通常の範囲を超えて早着する場合であっても、次のシートＰが位置ずれすることを防いで、シート給送装置１００Ａに安定してシート給送動作を行わせることができる。

＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態に係るシート給送装置１００Ａのシート給送動作について説明する。本実施形態に係るシート給送装置１００Ａは、上述した第３の実施形態と同様に給送センサ１２からの検出信号に基づいて給送モータＭ１を駆動停止するものであるが、シート給送動作の途中で給送速度を変速する点で第３の実施形態と異なっている。以下、第３の実施形態と同様の構成・作用を有する要素には同符号を付して説明を省略する。

図１５は給送モータＭ１及び引抜モータＭ２の駆動制御を表すタイミングチャートにシートＰの位置変化を表す線図を組み合わせた図である。図中の破線Ｄ２は、第２の制御モードにおける給送モータＭ１の出力を、第１の制御モードにおける出力Ｄに対する差分として示している。また、図中に破線で示す軌跡Ｈは、シートＰの前端が実際に辿る軌跡を例示したものである。

図１５に示すように、給送センサ１２がシートＰの前端を検出すると、その検出タイミングに応じて制御部９が給送モータＭ１及び引抜モータＭ２の駆動速度をＶ１からＶ３へと変速する。このとき、軌跡Ｈのように検出タイミングが理論線Ａ１に対して遅れている場合には、駆動速度はＶ１から増大させられ、検出タイミングが理論線Ａ１に対して早まっている場合には、駆動速度はＶ１から減少させられる。すなわち、制御部９は、給送モータＭ１の駆動を開始させてから給送センサ１２がシートＰの前端を検出するまでの経過時間のばらつきを吸収するように、給送モータＭ１及び引抜モータＭ２の駆動速度を変速する。

ところで、給送モータＭ１及び引抜モータＭ２の駆動速度をＶ１からＶ３へと変速させる際には、これらのモータの応答特性によって定まる時間幅である変速時間Ｔの間に速度が変化する。この変速時間Ｔの間は、リタードローラ４に伝わる送り方向のトルク負荷が不規則に変動する。また、トルク負荷の変動に対するトルクリミッタ５の応答は、通常ある程度の遅れを伴うため、変速時間Ｔの間は、その前後の時間に比してリタードローラ４からシートＰに作用する戻し方向の力が不安定となる。そして、リタードローラ４に戻し方向の駆動力が入力されていない状態でこのような変速が行われた場合、シートの重送が発生する可能性がある。

そこで、本実施形態に係るシート給送装置１００Ａは、少なくとも第２の制御モードが適用される場合には、給送モータＭ１の停止タイミングが変速の完了後となるように設定されている。すなわち、図１５に示すように、時刻Ｔａに給送センサ１２がシートの前端を検出して駆動速度の変速が開始された後、変速時間Ｔよりも大きな制御時間Ｘ２が経過したタイミング（時刻Ｔ９）で、給送モータＭ１の駆動が停止される（破線Ｄ２参照）。ただし、制御時間Ｘ２は、シートＰの前端が引抜ニップ部Ｎ２よりも所定距離下流の位置（第２位置）に到達するように算出された時間である。一方、第１の制御モードが適用された場合には、上述した第３の実施形態と同様に、シートＰの後端がピックアップローラ２の当接位置よりも所定距離上流の位置（第１位置）に到達するタイミング（時刻Ｔ１０）で給送モータＭ１の駆動が停止される。

［制御フロー］
本実施形態に係る制御部９は、図１６に示すように、給送センサ１２がＯＮ信号を発したことを条件として（Ｓ１０：Ｙ，Ｓ１８：Ｙ）給送モータＭ１及び引抜モータＭ２の変速を開始すると共に、タイマ１３による計時を開始する（Ｓ２６，Ｓ２７）。そして、Ｖ１からＶ３への変速が完了するまで待機（Ｓ２８，Ｓ２９）した後、計時開始から制御時間Ｘ１，Ｘ２が経過したタイミングで給送モータＭ１を停止する（Ｓ１２，Ｓ２０）。

［本実施形態の効果］
本実施形態に係るシート給送装置１００Ａの制御部９は、給送センサ１２からの検出信号に基づいて、給送モータＭ１及び引抜モータＭ２の駆動速度を変速させている。これにより、シート給送動作の開始（時刻Ｔｆ）からシートＰの前端がレジストレーションローラ対２４０に到達するまでの経過時間のばらつきを小さな範囲に収めることができる。そして、複数枚のシートＰを連続搬送させる際に、シート間の間隔を狭めて画像形成装置２０１の生産性を向上させることができる。

そして、このような構成において、給送モータＭ１の停止タイミングは、給送モータＭ１及び引抜モータＭ２の変速完了後、かつシートＰが第２位置に到達した後に設定されている。従って、重送の発生しやすい変速時間Ｔの間はリタードローラ４に戻し方向の駆動力を与えて重送を防止すると共に、変速完了後は速やかに給送モータＭ１の駆動を停止させて振動音の発生を防ぐことができる。

なお、第２の制御モードにおける給送モータＭ１の停止タイミングが、変速の完了後、かつシートＰが第２位置に到達した後となる構成であれば、例えば給送センサ１２を引抜ニップ部Ｎ２の下流側に配置してもよい。一方、上述した実施例では、給送方向における分離ニップ部Ｎ１と引抜ニップ部Ｎ２との間に給送センサ１２が配置されており（図３参照）、シートＰの前端が引抜ニップ部Ｎ２に到達する前に給送モータＭ１及び引抜モータＭ２の変速が完了する。このため、第３の実施形態と比較すると、変速が完了するまで待機することによって給送モータＭ１の駆動時間が延長されることがなく好適である。

＜他の実施形態＞
上述した第１乃至第４の実施形態において、駆動手段は単一のモータとして設けられているが、フィードローラ３を駆動する駆動手段（モータ）とリタードローラ４を駆動する駆動手段（モータ）とを別個に設けてもよい。この場合、給送モータＭ１の停止タイミングを、これらのモータが全て停止状態となるタイミングと読み替えればよい。

なお、フィードローラ３及びリタードローラ４の下流に引抜ローラ対８が位置する構成に限らず、例えばレジストレーションローラ対が位置する構成であってもよい。要するに、分離ニップ部Ｎ１の下流においてシートＰを挟持する搬送ニップ部を有してシートを搬送する搬送手段を備える構成であればよい。

２…ピックアップローラ／３…給送ローラ（フィードローラ）／４…分離ローラ（リタードローラ）／５…トルクリミッタ／７…積載手段（給送カセット）／８…搬送手段（引抜ローラ対）／９…制御手段（制御部）／１０…入力手段（操作パネル）／１１…サイズ検出手段（サイズ検知センサ）／１２…シート検出手段（給送センサ）／１３…計時手段（タイマ）／１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ…シート給送装置／２０１…画像形成装置／２０１Ｂ…画像形成手段（画像形成部）／Ｍ１…駆動手段（給送モータ）／Ｎ１…分離ニップ部／Ｎ２…搬送ニップ部（引抜ニップ部）／Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２…シート／Ｆｄ…給送方向

Claims (17)

1. シートを給送方向に搬送する給送ローラと、
   前記給送ローラを駆動する駆動手段と、
   前記給送ローラとの間にシートを挟持する分離ニップ部を形成すると共に、前記駆動手段にトルクリミッタを介して接続されて前記給送方向に逆らう方向に駆動される分離ローラと、
   前記給送方向における前記分離ニップ部の下流にてシートを挟持する搬送ニップ部を有し、シートを搬送する搬送手段と、
   前記駆動手段の駆動を開始させた後、シートが前記分離ニップ部及び前記搬送ニップ部に挟持された状態で前記駆動手段の駆動を停止させる制御手段であって、第１シートを搬送する第１の制御モードにおいては、前記第１シートよりも坪量が小さい第２シートを搬送する第２の制御モードに比して遅いタイミングで前記駆動手段の駆動を停止させる制御手段と、を備える、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. シートを給送方向に搬送する給送ローラと、
   前記給送ローラを駆動する駆動手段と、
   前記給送ローラとの間にシートを挟持する分離ニップ部を形成すると共に、前記駆動手段にトルクリミッタを介して接続されて前記給送方向に逆らう方向に駆動される分離ローラと、
   前記給送方向における前記分離ニップ部の下流にてシートを挟持する搬送ニップ部を有し、シートを搬送する搬送手段と、
   前記駆動手段の駆動を開始させた後、シートが前記分離ニップ部及び前記搬送ニップ部に挟持された状態で前記駆動手段の駆動を停止させる制御手段であって、第１シートを搬送する第１の制御モードにおいては、前記第１シートよりも剛度が低い第２シートを搬送する第２の制御モードに比して遅いタイミングで前記駆動手段の駆動を停止させる制御手段と、を備える、
   ことを特徴とするシート給送装置。
3. 前記制御手段は、前記給送方向における前記第１シート及び前記第２シートの長さが互いに等しい場合において、前記第１の制御モードを選択したときには、前記第１シートが第１位置にある状態で前記駆動手段の駆動を停止させ、前記第２の制御モードを選択したときには、前記第２シートが前記第１位置より上流の第２位置にある状態で前記駆動手段の駆動を停止させる、
   請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 前記制御手段は、前記第２の制御モードを選択する場合には、前記駆動手段に、前記第１の制御モードを選択する場合に比して大きな速度で前記給送ローラを駆動させる、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記制御手段は、前記第２の制御モードにおいて、前記給送方向におけるシートの中央部が前記搬送ニップ部よりも前記分離ニップ部に近い位置にある状態で前記駆動手段の駆動を停止させる、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 前記制御手段は、前記第２の制御モードにおいて、シートの前端が前記搬送ニップ部から前記給送方向の下流に１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下の範囲で離間するタイミングで前記駆動手段の駆動を停止させる、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. シートが積載される積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートの前記給送方向における長さを検出するサイズ検出手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第１の制御モードを選択した場合には、前記サイズ検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段の駆動を停止させる、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 前記給送方向において前記分離ニップ部よりも上流の当接位置にてシートに当接可能であり、シートを前記給送方向に搬送するピックアップローラを備え、
   前記制御手段は、前記第１の制御モードにおいて、前記第１シートの後端が前記当接位置に到達するタイミングに基づいて前記駆動手段の駆動を停止させる、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
9. 前記給送方向において前記分離ニップ部よりも上流の当接位置にてシートに当接可能であり、シートを前記給送方向に搬送するピックアップローラを備え、
   前記制御手段は、前記第１の制御モードにおいて、前記給送方向におけるシートの中央部が前記当接位置よりも前記搬送ニップ部に近い位置にある状態で、前記駆動手段の駆動を停止させる、
   請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
10. 前記制御手段は、前記第１の制御モードにおいて、シートの後端が前記当接位置から前記給送方向の上流に１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下の範囲で離間した位置にある状態で、前記駆動手段の駆動を停止させる、
    請求項９に記載のシート給送装置。
11. 前記給送方向において前記搬送ニップ部より下流に配置され、前記搬送手段から受け取ったシートを挟持して搬送するレジストレーション部を備え、
    前記制御手段は、前記第１シートが前記ピックアップローラと前記レジストレーション部の間隔より長い場合において、前記第１の制御モードを選択したときには前記第１シートの前端が前記レジストレーション部に到達した後に前記駆動手段の駆動を停止させ、前記第２の制御モードを選択したときには前記第２シートの前端が前記レジストレーション部に到達する前に前記駆動手段の駆動を停止させる、
    請求項９に記載のシート給送装置。
12. 前記搬送手段を駆動するモータを備え、
    前記駆動手段が、前記モータとは別個に設けられた単一のモータからなる、
    請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置。
13. 前記給送ローラによって搬送されるシートの種類を入力可能な入力手段を備え、
    前記制御手段は、前記入力手段に入力されたシートの種類に基づいて、前記第１の制御モード又は前記第２の制御モードを選択する、
    請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート給送装置。
14. 前記駆動手段の駆動が開始されてから経過した時間を計測可能な計時手段を備え、
    前記制御手段は、前記計時手段からの信号に基づいて、前記駆動手段の駆動を停止させる、
    請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
15. 前記給送方向に前記分離ニップ部の下流に配置され、シートを検出可能なシート検出手段と、
    前記検出手段にシートの前端が検出されてから経過した時間を計測可能な計時手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記シート検出手段及び前記計時手段からの信号に基づいて、前記駆動手段の駆動を停止させる、
    請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
16. 前記制御手段は、前記シート検出手段からの検出信号に基づいて、前記駆動手段の駆動を開始させてから前記シート検出手段がシートの前端を検出するまでの経過時間のばらつきを吸収するように前記搬送手段によるシートの搬送速度を変速させると共に、前記搬送手段の変速が完了した後に、前記駆動手段の駆動を停止させる、
    請求項１５に記載のシート給送装置。
17. 請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記シート給送装置から供給されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置。

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