JP2021155136A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの斜行及び搬送不良を低減可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】制御部は、複数のローラ対の全てが離間状態にある状態でシート支持部に支持されたシートを給送部によって給送する給送処理と、前記給送処理によって給送されたシートの先端が前記シート搬送方向において前記給送部よりも下流かつ第３搬送部よりも上流の位置において、シートを停止させる停止処理と、シートが停止した状態で前記複数のローラ対の少なくとも１つが前記離間状態から当接状態に遷移するように接離機構を制御する当接処理と、前記複数のローラ対の内の前記当接状態のローラ対によって、シートを前記第３搬送部に搬送する搬送処理と、を有するモードを実行可能である。【選択図】図１２

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

従来、斜送ローラにより用紙搬送路の側部に設けられた基準ガイドへシートを突き当てて、シートの斜行を補正する、サイドレジ基準による整合方式の用紙整合部が提案されている（特許文献１参照）。

特開平１１−１８９３５５号公報

ところで、シートを良好に搬送するためには、シートの斜行を補正するだけではなく、シートを確実に搬送するだけの搬送力が必要である。特に近年では、様々なメディアを搬送可能なシート搬送装置が求められており、搬送ローラ等による十分な搬送力が必要である。搬送ローラによる搬送力が不十分な場合、シートの不送り等の搬送不良が発生してしまう。

そこで、本発明は、シートの斜行及び搬送不良を低減可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート搬送装置において、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されたシートを給送する給送部と、前記給送部によって給送されたシートをシート搬送方向に搬送する複数のローラ対を有し、前記複数のローラ対の各ローラ対を構成する２つのローラが、互いに当接する当接状態と、互いに離間する離間状態と、に遷移可能な第１搬送部と、前記シート搬送方向に沿って延びる基準部材と、前記シート搬送方向並びに前記シート搬送方向に直交する幅方向に交差する方向に延びる回転軸を中心に回転する斜送ローラと、前記斜送ローラと共にシートを挟持して搬送可能な挟持ローラと、を有し、前記シート搬送方向において前記第１搬送部よりも下流に配置されると共に前記基準部材に向けてシートを搬送する第２搬送部と、前記シート搬送方向において前記第２搬送部よりも下流に配置され、シートを搬送する第３搬送部と、前記複数のローラ対のそれぞれを前記当接状態と、前記離間状態と、の間で遷移するように前記複数のローラ対を接離させる接離機構と、前記接離機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のローラ対の全てが前記離間状態にある状態で前記シート支持部に支持されたシートを前記給送部によって給送する給送処理と、前記給送処理によって給送されたシートの先端が前記シート搬送方向において前記給送部よりも下流かつ前記第３搬送部よりも上流の位置において、シートを停止させる停止処理と、シートが停止した状態で前記複数のローラ対の少なくとも１つが前記離間状態から前記当接状態に遷移するように前記接離機構を制御する当接処理と、前記複数のローラ対の内の前記当接状態のローラ対によって、シートを前記第３搬送部に搬送する搬送処理と、を有するモードを実行可能である、ことを特徴とする。

本発明によると、シートの斜行及び搬送不良を低減できる。

本実施の形態に係る画像形成装置を示す全体概略図。 シート整合部を示す平面図。 搬送ローラ対及びその周辺構成を示す斜視図。 （ａ）は当接状態の搬送ローラ対を示す断面図、（ｂ）は離間状態の搬送ローラ対を示す断面図。 斜送ローラ及びその周辺構成を示す平面図。 （ａ）は当接状態の斜送ローラ及び接離機構を示す斜視図、（ｂ）は当接状態の斜送ローラ及び接離機構を示す側面図。 画像形成装置の制御系を示すブロック図。 手差し給送部を示す模式図。 シート支持部を示す平面図。 シート支持部を示す斜視図。 シート支持部に支持された長尺シートを示す斜視図。 シートの搬送制御を示すフローチャート。 シートの搬送制御を示すフローチャート。

以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

〔全体構成〕
本実施の形態に係る画像形成装置１は、図１に示すように、中間転写ベルト５０６６を用いた中間転写タンデム方式のフルカラーレーザープリンタである。この方式の画像形成装置は、シートを転写ドラムや転写ベルト上に保持する必要がないため、超厚紙やコート紙等の多様な転写材に対応できる上、複数の像形成部における並列処理およびフルカラー画像の一括転写という特長から高生産性の実現に適している。

画像形成装置１は、パーソナルコンピュータ等の情報端末やイメージリーダ等の外部装置入力された画像信号に基づきシートＳにトナー像を形成する。画像形成装置１には、記録媒体として用紙及び封筒等の紙、光沢紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＴ）等のプラスチックフィルム、並びに布等の様々なシートを用いることができる。

画像形成装置１は、後述するシート搬送系と、画像形成部８０と、を有している。画像形成部８０は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナー像を形成する４つのプロセスユニットＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫと、中間転写体である中間転写ベルト５０６と、を備えている。プロセスユニットＰＹ〜ＰＫは、それぞれ感光体である感光ドラムを有する電子写真ユニットである。

プロセスユニットＰＹ〜ＰＫは、現像に用いるトナーの色が異なる以外は同様に構成されるため、イエローのプロセスユニットＰＹを例にプロセスユニットの構成及びトナー像の形成プロセス（画像形成動作）について説明する。プロセスユニットＰＹは、感光ドラム５０８の他に、不図示の帯電装置、露光装置５１１、現像装置５１０及びドラムクリーナ５０９を有する。感光ドラム５０８は、外周部に感光層を有するドラム状の感光体であり、中間転写ベルト５０６の回転方向に沿った矢印Ａ方向に回転する。感光ドラム５０８の表面は、帯電装置から電荷を供給されることで帯電する。

露光装置５１１は、画像情報に応じて変調されたレーザ光を発し、回折手段５１２等を適宜経由して感光ドラム５０８を走査することで、感光ドラム５０８の表面に静電潜像を描き込む。現像装置５１０は、トナーを含む現像剤を収容し、感光ドラム５０８にトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム５０８に形成されたトナー像は、一次転写装置である一次転写ローラ５０７と中間転写ベルト５０６との間のニップ部である一次転写部において中間転写ベルト５０６に一次転写される。転写後に感光ドラム５０８に残留した残トナーは、ドラムクリーナ５０９によって除去される。

中間転写ベルト５０６は、駆動ローラ５０４、テンションローラ５０５及び二次転写内ローラ５０３等に巻き掛けられ、駆動ローラ５０４により図中矢印Ｂ方向に回転駆動される。上述の画像形成動作は各プロセスユニットＰＹ〜ＰＫにおいて並行して進められ、４色のトナー像が互いに重なるように多重転写されることで、中間転写ベルト５０６にフルカラーのトナー像が形成される。このトナー像は、中間転写ベルト５０６に担持されて二次転写部に搬送される。二次転写部は、転写部としての二次転写ローラ５６と二次転写内ローラ５０３の間のニップ部として構成され、二次転写ローラ５６にトナーの帯電極性とは逆極性のバイアス電圧が印加されることでトナー像がシートＳに二次転写される。転写後に中間転写ベルト５０６に残留した残トナーは、ベルトクリーナによって除去される。

トナー像を転写されたシートＳは、定着前搬送部５７により定着ユニット５８へと受け渡される。定着ユニット５８は、シートＳを挟持して搬送する定着ローラ対と、ハロゲンヒータ等の熱源とを有し、シートＳに担持されたトナー像に圧力及び熱を加える。これにより、トナー粒子が溶融・固着して、シートＳに定着した定着画像が得られる。

次に、シートＳを給送し、画像が形成されたシートＳを排出トレイ５００に排出するシート搬送系の構成及び動作について説明する。シート搬送系は、大まかにカセット給送部７０と、合流搬送部５４と、手差し給送装置４０と、第１搬送部５０と、第２搬送部５５と、レジストレーションローラ対７と、分岐搬送部５９と、反転搬送部５０１と、両面搬送部５０２と、を含む。

カセット給送部７０は、シートＳを収容する給送カセット５１と、給送カセット５１内に設けられ、シートＳが積載されるシート積載部５２と、給送装置５３と、を有している。給送装置５３は、エアによってシート積載部５２に積載された最上位のシートを吸着して分離すると共に、給送する。なお、このようなエア分離方式の給送装置５３に限らず、静電気力によってシートＳを分離する方式や、給送ローラや分離ローラ等によってシートを分離する摩擦分離方式のものを用いてもよい。

給送装置５３によって給送されたシートＳ及び後述する手差し給送装置４０によって給送されたシートＳは、合流搬送部５４を介して第１搬送部５０に搬送される。そして、第１搬送部５０によってシート搬送方向ＶＤに搬送されたシートＳは、第２搬送部５５において斜行が補正され、レジストレーションローラ対７へ搬送される。レジストレーションローラ対７は、シートＳを挟持して搬送しながら、シート搬送方向ＶＤに直交する幅方向ＷＤ（図２参照）にシートＳをスライドさせることができる。これにより、シートＳの幅方向ＷＤにおける位置が補正される。

そして、シートＳは、レジストレーションセンサ８によるシートＳの検知タイミングに基づいて、二次転写部での転写タイミングに同期するようにレジストレーションローラ対７によって搬送される。二次転写部においてトナー像を転写され、定着ユニット５８によって画像の定着が行われたシートＳは、シートＳの搬送経路を切換可能な不図示の切換部材を有する分岐搬送部５９に搬送される。シートＳに対する画像形成が完了している場合には、シートＳは排出トレイ５００へ排出される。

シートＳの裏面に画像を形成する場合、シートＳは反転搬送部５０１を介して両面搬送部５０２に受け渡される。反転搬送部５０１は、正転及び逆転可能な反転ローラ対を有し、シートＳをスイッチバックさせて両面搬送部５０２に受け渡す。両面搬送部５０２は、給送パス５４ａに合流する両面搬送パス５４ｂを介してシートＳを合流搬送部５４に搬送する。合流搬送部５４において、給送パス５４ａ及び両面搬送パス５４ｂが合流する。そして、シートＳは、裏面に画像を形成された後、排出トレイ５００へと排出される。

なお、本実施の形態に係るシート搬送装置７００は、手差し給送装置４０、第１搬送部５０、第２搬送部５５、レジストレーションローラ対７及びコントローラ６００（図７参照）を含む。また、上述の構成に加え画像形成部８０を含め、画像形成装置１をシート搬送装置としてもよい。

［シート整合部］
次に、第１搬送部５０、第２搬送部５５及びレジストレーションローラ対７等によって構成されるシート整合部９０について説明する。図２に示すように、シート搬送方向ＶＤにおいて、第１搬送部５０の下流に第２搬送部５５が配置され、第２搬送部５５の下流に第３搬送部としてのレジストレーションローラ対７が配置されている。

第１搬送部５０は、シート搬送方向ＶＤにおける上流から下流に向けて順番に配置される搬送ローラ対３４１，３４２，３４２，３４３を有している。第２搬送部５５は、シート搬送方向ＶＤに沿って延びる基準部材３１と、シート搬送方向ＶＤに間隔を存して並設される３つの斜送ローラ３５，３６，３７と、を有している。

斜送ローラ３５，３６，３７のシート搬送方向は、基準部材３１の基準面３１ａに対して、角度αだけ傾斜している。従って、斜送ローラ３５，３６，３７は、シートＳに当接して回転することにより、シート搬送方向ＶＤの下流に向かう程、幅方向ＷＤにおいて基準部材３１の基準面３１ａに近付くように傾斜した方向の搬送力をシートＳに付与する。

レジストレーションローラ対７は、シートＳを挟持した状態で幅方向ＷＤにスライド可能であり、側端が基準部材３１の基準面３１ａに当接していたシートＳを二次転写部において転写される画像の位置に合わせて幅方向ＷＤに移動させる。なお、基準部材３１は幅方向ＷＤに移動可能であり、搬送されるシートＳの幅に合わせて予め位置決めされる。また、シートとシートに形成する画像との位置調整を行う方法はこれに限らず、例えば基準部材３１の幅方向位置を固定し、プロセスユニットＰＹ〜ＰＫが形成するトナー像の主走査方向位置を調整する構成としてもよい。

第１搬送部５０のシート搬送方向ＶＤにおける下流端部には、プレレジセンサＰ１が配置されている。なお、プレレジセンサＰ１は、搬送路の幅方向ＷＤにおける中央部に配置されている。第２搬送部５５のシート搬送方向ＶＤにおける下流端部には、斜送センサＲ１と、レジ前センサＱ１と、が配置されている。プレレジセンサＰ１、斜送センサＲ１及びレジ前センサＱ１は、発光部と受光部をそれぞれ有している。そして、発光部と受光部の間をシートＳが通過すると、シートＳに反射した光が受光部で検知され、これらセンサの各検知位置でシートＳの通過タイミングが検知される。

［搬送ローラ対の周辺構成］
次に、第１搬送部５０の搬送ローラ対３４１，３４２，３４２，３４３の周辺構成について説明する。搬送ローラ対３４１，３４２，３４２，３４３のそれぞれは、接離機構によってローラ対が接離される。そして、搬送ローラ対３４１，３４２，３４２，３４３及びそれらの接離機構は、同様の構成を有しているので、以下では、搬送ローラ対３４１及びその接離機構のみを説明する。

図３乃至図４（ｂ）に示すように、搬送ローラ対３４１は、駆動ローラ１３と、従動ローラ１４と、を有している。駆動ローラ１３は、図３に示すように、駆動軸１３ａに支持されており、駆動軸１３ａの端部には、プーリ１３ｂが固定されている。プーリ１３ｂには、プレレジモータＭｐによって駆動されるベルト３０２が巻き掛けられており、プレレジモータＭｐが駆動することで、駆動ローラ１３が駆動する。

第１駆動部としてのプレレジモータＭｐは、ステッピングモータから構成され、プレレジモータＭｐは、プレレジセンサＰ１の検知結果に応じて、駆動タイミング、停止タイミング及び駆動速度が制御される。これにより、駆動ローラ１３の駆動タイミング、停止タイミング及び回転速度（搬送速度）が制御される。

搬送ローラ対３４１の従動ローラ１４は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、接離機構１００によって駆動ローラ１３に対して接離される。第１接離機構としての接離機構１００は、ニップ解除モータ１０４と、ギヤ１０５，１０６と、偏芯カム１０３と、アーム部材１０１と、を有している。ニップ解除モータ１０４は、ステッピングモータから構成される。ギヤ１０５は、ニップ解除モータ１０４によって駆動されると共に、ギヤ１０６に噛合する。

ギヤ１０６は、ギヤ１０５によって偏芯カム１０３と一体に回転する。アーム部材１０１は、画像形成装置１のフレームに固定されるステー部材１８に、揺動軸１０２を中心に揺動可能に支持される。アーム部材１０１は、偏芯カム１０３が回転することで押圧される一端部１０１ａと、従動ローラ１４の回転軸１４ｂを支持する他端部１０１ｂと、を有している。

図４（ａ）に示すように、偏芯カム１０３が第１回転位置に位置する際には、不図示のバネによって従動ローラ１４は駆動ローラ１３に圧接している。そして、駆動ローラ１３及び従動ローラ１４によって、ニップＮ１が形成される。また、図４（ｂ）に示すように、偏芯カム１０３が第１回転位置から１８０度回転した第２回転位置に位置する際には、偏芯カム１０３の膨出部分によってアーム部材１０１の一端部１０１ａが押圧され、他端部１０１ｂが上方に揺動する。これにより、従動ローラ１４が駆動ローラ１３から離間し、ニップＮ１が解除される。

このように、搬送ローラ対３４１は、接離機構１００によって、搬送ローラ対３４１を構成する２つのローラである駆動ローラ１３と従動ローラ１４とが当接する当接状態と、駆動ローラ１３と従動ローラとが離間する離間状態と、の間で遷移可能である。ニップ解除モータ１０４は、プレレジセンサＰ１の検知結果に応じて駆動され、搬送ローラ対３４１が当接状態と離間状態との間を遷移させる。

例えば、斜送ローラ３５，３６，３７による幅寄せ動作が開始された場合に、シートの後端部がニップ部を通過していない全ての搬送ローラ対３４１，３４２，３４３，３４４は離間状態となる。これにより、搬送ローラ対３４１，３４２，３４３，３４４がシートＳの幅寄せを妨げることを防ぐと共に、シートＳに対する摩擦やストレスによってシートＳのダメージが生じることを避けることが可能となる。

［斜送ローラの周辺構成］
次に、斜送ローラ３５，３６，３７の周辺構成について説明する。図２及び図５に示すように、斜送ローラ３５は、回転軸３５ｄを中心に回転し、ユニバーサルジョイント３２５を介して、回転軸３２５ａに支持されている。斜送ローラ３６は、回転軸３６ｄを中心に回転し、ユニバーサルジョイント３２６を介して、回転軸３２６ａに支持されている。斜送ローラ３７は、回転軸３７ｄを中心に回転し、ユニバーサルジョイント３２７を介して、回転軸３２７ａに支持されている。

回転軸３５ｄ，３６ｄ，３７ｄは、搬送路を搬送されるシートの搬送方向であるシート搬送方向ＶＤ及びシート搬送方向ＶＤに直交する幅方向ＷＤに対して交差する方向に延びている。そして、斜送ローラ３５，３６，３７のシート搬送方向は、それぞれユニバーサルジョイント３２５，３２６，３２７によって、基準部材３１の基準面３１ａに対して、角度αだけ傾斜している。

回転軸３２５ａには、プーリ３２５ｂが固定されており、回転軸３２６ａには、プーリ３２６ｂ，３２６ｃが固定されている。プーリ３２５ｂ，プーリ３２６ｃには、それぞれベルト３２１，３２２が巻き掛けられており、これらベルト３２１，３２２は、第２駆動部としての斜送駆動モータＭｓによって駆動される。回転軸３２７ａには、プーリ３２７ｂが固定されており、プーリ３２６ｂ，３２７ｂには、ベルト３２３が巻き掛けられている。このような構成により、斜送駆動モータＭｓが駆動することで、斜送ローラ３５，３６，３７が駆動する。

図６（ａ）（ｂ）に示すように、第２搬送部５５には、斜送ローラ３５，３６，３７のそれぞれに対応する従動ローラと、該従動ローラを斜送ローラに対して接離させる接離機構と、が設けられている。これら従動ローラ及び接離機構は、それぞれ斜送ローラの数だけ設けられている。このため、以下では、斜送ローラ３５に対応する従動ローラ３３１及び接離機構２００について説明し、その他の従動ローラ及び接離機構の説明を省略する。

第２接離機構としての接離機構２００は、アーム部材３３２、リンク部材３３３、加圧ギヤ３３４、加圧バネ３３５、及び斜送加圧モータＭｋを有している。挟持ローラとしての従動ローラ３３１は、アーム部材３３２によって回転可能に支持され、アーム部材３３２の揺動軸３３２ａを中心とした揺動によって斜送ローラ３５に対して接近又は離間する方向に移動可能である。従動ローラ３３１は、斜送ローラ３５と共にシートＳを挟持して搬送可能に構成される。

本実施形態における従動ローラ３３１は、幅方向ＷＤに延びる軸線を中心にシート搬送方向に沿って回転するが、対応する斜送ローラ３５と平行な軸線上に配置する構成としてもよい。アーム部材３３２は、加圧バネ３３５及びリンク部材３３３を介して加圧ギヤ３３４に連結される。加圧ギヤ３３４は、駆動源である斜送加圧モータＭｋによって駆動される。

図６（ａ）に示すように、加圧ギヤ３３４が図中反時計回り方向に回動すると、加圧バネ３３５に引っ張られたアーム部材３３２が揺動軸３３２ａを中心に反時計回り方向に揺動する。これにより、従動ローラ３３１が斜送ローラ３５に圧接した圧接状態となる。一方、図６（ｂ）に示すように、加圧ギヤ３３４が図中時計回り方向に回動してリンク部材３３３を押圧すると、リンク部材３３３がアーム部材３３２を時計回り方向に揺動させる。これにより、従動ローラ３３１が斜送ローラ３５から離間するか、少なくとも斜送ローラ３５に対する当接圧が圧接状態に比べて小さい離間状態となる。

斜送加圧モータＭｋはステッピングモータであり、加圧ギヤ３３４の回転角を制御することにより、圧接状態における加圧バネ３３５の伸び量を変更可能である。即ち、本実施形態に係る接離機構２００は、圧接状態・離間状態の変更、及び圧接状態における加圧力の変更のいずれをも行うことが可能である。

［制御系］
次に、シート整合部９０の制御系について説明する。図７に示すように、シート整合部９０は、画像形成装置１に搭載された制御部としてのコントローラ６００によって制御される。コントローラ６００は、ＣＰＵ６００ａと、各種のプログラムを格納するＲＯＭ６００ｂと、ＣＰＵ６００ａのワークスペースとして使用されるＲＡＭ６００ｃと、を有している。

コントローラ６００には、操作パネルや物理ボタンを有する操作部４１２が接続され、ユーザは、操作部４１２を用いて画像形成装置１の各種設定を変更したりジョブの指示を出したりすることができる。

また、コントローラ６００には、レジストレーションセンサ８、斜送センサＲ１、プレレジセンサＰ１、レジ前センサＱ１、プレレジモータＭｐ、斜送駆動モータＭｓ、斜送加圧モータＭｋ及びニップ解除モータ１０４等が接続されている。

［手差し給送装置］
次に、手差し給送装置４０について詳しく説明する。図８に示すように、手差し給送装置４０は、シートＳを支持するシート支持部４１と、給送部４２９と、を有している。給送部４２９は、シート支持部４１に支持されたシートＳを給送する給送ローラ４２と、シート搬送方向ＶＤにおける給送ローラ４２の下流に配置され、給送ローラ４２によって給送されたシートＳを搬送する引抜ローラ対４９と、を有している。なお、本実施の形態では、引抜ローラ対４９が２つ設けられているが、１つ又は３つ以上設けられてもよい。また、引抜ローラ対４９は、ニップを解除不能に設けられており、引抜ローラ対４９を接離させる構成はない。

シート支持部４１には、図９乃至図１１に示すように、１対の第１サイド規制板４８が設けられている。この第１サイド規制板４８は、シート支持部４１に設けられた幅方向ＷＤに延びるガイド溝４８ａに沿って、幅方向ＷＤに移動可能である。

また、シート支持部４１には、幅方向ＷＤに延びる回動軸４６が支持されており、回動軸４６には、取付プレート４５が固定されている。回動軸４６は、幅方向ＷＤにおける一端に設けられた固定部４７により、任意の回動位置で固定される。取付プレート４５には、１対の第２サイド規制板４３が設けられている。規制部としての第２サイド規制板４３は、取付プレート４５に設けられた幅方向ＷＤに延びるガイド溝４３ａに沿って、幅方向ＷＤに移動可能である。そして、１対の第２サイド規制板４３は、固定ネジ４４によって取付プレート４５に固定されることで、幅方向ＷＤにおいて位置決めされる。

これら第１サイド規制板４８及び第２サイド規制板４３は、シート支持部４１に支持されたシートＳのサイズに応じた位置に位置決めされることで、シートＳの幅方向ＷＤにおける位置を規制（整合）する。また、第１サイド規制板４８及び第２サイド規制板４３は、シート搬送方向ＶＤにおいて十分な長さを有しているため、給送されるシートＳの斜行を良好に規制する。また、第２サイド規制板４３は、取付プレート４５の取付け角度が調整されることで、軸としての回動軸４６を中心とした回動方向の位置を調整可能であり、画像形成装置１に対するシートＳの位置ずれを補正することができる。

シート搬送方向ＶＤにおける長さが長いシート（長尺シート）が給送される場合、シートが第２搬送部５５に到達しても、シートの後端が依然としてシート支持部４１上にあることがある。この場合、第２搬送部５５において、斜送ローラ３５，３６，３７によって基準部材３１にシートを幅寄せしようとしても、第１サイド規制板４８及び第２サイド規制板４３がシートの搬送を妨げ、逆に斜行が助長されてしまう。このため、本実施の形態では、長尺シートを給送する場合、第２搬送部５５による幅寄せは行わず、斜送ローラ３５，３６，３７の全てを離間状態にした状態で、長尺シートを搬送する制御を行う。

また、斜送ローラ３５，３６，３７が離間状態であっても、搬送経路上にある斜送ローラ３５，３６，３７が回転したままでは、シートが基準部材３１に向かう成分の力を受けて斜行補正が行われてしまう。このため、本実施の形態では、斜送ローラ３５，３６，３７の駆動を停止したままシートの搬送を行う。

［シートの搬送制御］
次に、シートの搬送制御について図１２及び図１３のフローチャートに沿って説明する。なお、図１２及び図１３において、「Ｙ」はＹＥＳを意味し、「Ｎ」はＮＯを意味する。

操作部４１２を介してシートの坪量、サイズ、枚数等の情報が入力された状態で画像形成ジョブが開始されると（ステップＳ１）、コントローラ６００は、予め設定されたシートの長さ判定制御に基づいて長尺シートか否かを判断する（ステップＳ２）。本実施の形態では、例えば操作部４１２によって設定されたシートの長さが、シート搬送方向ＶＤにおいて給送部４２９の最下流のローラである引抜ローラ対４９から斜送ローラ３５までの間の距離よりも長い場合に長尺シートであると判断する。また、例えばシートの長さが、シート搬送方向ＶＤにおいて第２サイド規制板４３の下流端４３ｂ（図１１参照）から斜送ローラ３５までの間の距離よりも長い場合に長尺シートであると判断する。

そして、長尺シートであると判断された場合（ステップＳ２：Ｙ）、コントローラ６００は、ステップＳ３〜Ｓ１８を含むモードとしての長尺シート搬送モードを実行する。また、長尺シートでないと判断された場合（ステップＳ２：Ｎ）、コントローラ６００は、ステップＳ１９〜Ｓ３６を含む通常シート搬送モードを実行する。

まず、長尺シート搬送モードについて説明する。図１２に示すように、コントローラ６００は、搬送ローラ対３４１〜３４４の全て及び斜送ローラ３５〜３７の全てを離間状態にするように接離機構１００，２００を制御する（ステップＳ３）。次に、コントローラ６００は、画像形成部８０によって画像形成動作を開始する（ステップＳ４）。そして、コントローラ６００は、画像形成動作の開始タイミングを基準に、給送開始のディレイ時間をカウントして（ステップＳ５）、給送部４２９によってシートＳを給送する給送処理を実行する（ステップＳ６）。

なお、本実施の形態では、給送部４２９の給送ローラ４２及び引抜ローラ対４９によってシートＳが給送される。そして、給送ローラ４２を駆動する第１給送モータと引抜ローラ対４９を駆動する第２給送モータは別個に設けられ、シートＳの給送が開始されると、第１給送モータ及び第２給送モータが駆動される。シートＳの先端が引抜ローラ対４９に到達すると、第１給送モータの駆動が停止される。シート給送時には、プレレジモータＭｐ及び斜送駆動モータＭｓは停止しているため、シートＳは、引抜ローラ対４９のみによって停止位置まで搬送される。

ここで、下流ローラとしての引抜ローラ対４９は、シート支持部４１に設けられた第１サイド規制板４８及び第２サイド規制板４３との距離が近いため、第２サイド規制板４３によって斜行が矯正されたまま、シートを搬送することができる。一方、搬送ローラ対３４１〜３４４及び斜送ローラ３５〜３７は、第１サイド規制板４８及び第２サイド規制板４３との距離が遠いため、例えばアライメントずれによってシートに斜行を発生させる一因となり得る。しかしながら、搬送ローラ対３４１〜３４４及び斜送ローラ３５〜３７の全ては、離間状態となっていると共に駆動停止しているため、シートに斜行を発生させることは無い。なお、給送ローラ４２及び引抜ローラ対４９を１つのモータによって駆動するように構成してもよい。

そして、コントローラ６００は、プレレジセンサＰ１がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ７）。プレレジセンサＰ１は、プレレジセンサＰ１の検知位置にシートＳが到達することでＯＦＦからＯＮとなる。プレレジセンサＰ１がＯＮとなった場合（ステップＳ７：Ｙ）、コントローラ６００は、停止ディレイ時間をカウントし（ステップＳ８）、シートＳを停止位置にて停止させる停止処理を実行する（ステップＳ９）。シートＳの停止は、引抜ローラ対４９が駆動停止されることで行われる。また、停止位置に位置するシートＳの先端は、シート搬送方向ＶＤにおいて給送部４２９よりも下流かつレジストレーションローラ対７よりも上流の位置に位置する。より詳しくは、停止位置に位置するシートＳの先端は、シート搬送方向ＶＤにおいて引抜ローラ対４９よりも下流かつレジストレーションローラ対７よりも上流の位置に位置する。

なお、給送開始から所定時間経過してもプレレジセンサＰ１がシートＳを検知しない場合、シート詰まりを表す画面が操作部４１２に表示され（ステップＳ１８）、ジョブの実行が終了する。

ステップＳ９の後、コントローラ６００は、シートＳが停止した状態で、複数のローラ対である搬送ローラ対３４１〜３４４の少なくとも１つが離間状態から当接状態に遷移するように接離機構１００を制御する当接処理を実行する（ステップＳ１０）。本実施の形態では、４対の搬送ローラ対３４１〜３４４の内、２対の搬送ローラ対３４２，３４４を離間状態から当接状態に遷移させる。

そして、コントローラ６００は、画像形成動作の進捗に合わせて駆動開始のディレイ時間をカウントし（ステップＳ１１）、プレレジモータＭｐの駆動を開始する（ステップＳ１２）。このとき、当接状態となった搬送ローラ対３４２，３４４を駆動するプレレジモータＭｐが駆動されれば十分であるが、依然として離間状態の搬送ローラ対３４１，３４３を駆動するプレレジモータを駆動してもよい。そして、当接状態の搬送ローラ対３４２，３４４によって、シートＳをレジストレーションローラ対７に搬送する搬送処理が実行される。プレレジモータＭｐの駆動開始タイミングが画像形成動作に合わせて調節されることから、シートＳがプレレジセンサＰ１に到達するまでの時間のばらつきが吸収される。

その後、コントローラ６００は、レジ前センサＱ１がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ１３）。レジ前センサＱ１は、レジ前センサＱ１の検知位置にシートＳが到達することでＯＦＦからＯＮとなる。レジ前センサＱ１がＯＮとなったと判断された場合（ステップＳ１３：Ｙ）、搬送ローラ対３４２，３４４の当接（加圧）を解除するためのディレイ時間がカウントされ（ステップＳ１４）、搬送ローラ対３４２，３４４が離間状態となる（ステップＳ１５）。なお、所定時間内にレジ前センサＱ１がシートＳを検知しない場合、シート詰まりを表す画面が操作部に表示され（ステップＳ１８）、ジョブの実行が終了する。

シートが二次転写部に送られると、画像形成すべきシートの残り枚数Ｋを管理するカウンタにより、Ｋの値がデクリメントされる（ステップＳ１６）。残り枚数Ｋが０でない場合、つまり画像形成すべきシートが残っている場合（ステップＳ１７：Ｎ）、以上の動作（ステップＳ４〜Ｓ１７）が繰り返される。残り枚数Ｋが０である場合（Ｓ１７：Ｙ）、画像形成動作が完了したと判断されてジョブの実行が終了する。

次に、通常シート搬送モードについて説明する。図１３に示すように、コントローラ６００は、搬送ローラ対３４１〜３４４の全て及び斜送ローラ３５〜３７の全てを当接状態にするように接離機構１００，２００を制御する（ステップＳ１９）。次に、コントローラ６００は、画像形成部８０によって画像形成動作を開始する（ステップＳ２０）。そして、コントローラ６００は、画像形成動作の開始タイミングを基準に、給送開始のディレイ時間をカウントして（ステップＳ２１）、給送部４２９によってシートＳを給送する（ステップＳ２２）。

通常シート搬送モードにおいては、シート給送時に、プレレジモータＭｐが駆動し、斜送駆動モータは駆動停止している。このため、シートＳは、給送部４２９の引抜ローラ対４９及び搬送ローラ対３４１〜３４４によって停止位置まで搬送される。

そして、コントローラ６００は、プレレジセンサＰ１がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ２３）。プレレジセンサＰ１がＯＮとなった場合（ステップＳ２３：Ｙ）、コントローラ６００は、停止ディレイ時間をカウントし（ステップＳ２４）、シートＳを停止させる（ステップＳ２５）。シートＳの停止は、不図示の第２給送モータ及びプレレジモータＭｐが停止され、引抜ローラ対４９及び搬送ローラ対３４１〜３４４が駆動停止されることで行われる。

なお、給送開始から所定時間経過してもプレレジセンサＰ１がシートＳを検知しない場合、シート詰まりを表す画面が操作部４１２に表示され（ステップＳ３６）、ジョブの実行が終了する。

ステップＳ２５の後、コントローラ６００は、画像形成動作の進捗に合わせてリスタートのディレイ時間をカウントし（ステップＳ２６）、プレレジモータＭｐの駆動を再開する（ステップＳ２７）。この時、斜送駆動モータＭｓも駆動され、斜送ローラ３５〜３７は駆動する。その後、コントローラ６００は、搬送ローラ対３４１〜３４４の当接（加圧）を解除するためのディレイ時間をカウントし（ステップＳ２８）、搬送ローラ対３４１〜３４４を離間状態に遷移させる（ステップＳ２９）。

これにより、シートＳを基準部材３１に突き当てて斜行を補正する突き当て整合動作が開始される。図１２に示すフローにおける突き当て整合動作は、搬送ローラ対３４１〜３４４の加圧解除から、斜送ローラ３５〜３７が離間状態となるまでの期間（ステップＳ２９〜Ｓ３２）である。

搬送ローラ対３４１〜３４４の加圧が解除されると、図２に示すように、シートＳは第２搬送部５５から受ける搬送力によって、基準部材３１に近付くようにシート搬送方向ＶＤに対して斜めに移動を開始する。すなわち、シートＳは、シート搬送方向ＶＤに対して傾斜した斜送ローラ３５〜３７の接線方向に沿って斜送され、基準部材３１の基準面３１ａに向かって幅寄せされる。そして、シートＳは基準部材３１にさらに近づいて基準面３１ａに側端が当接する。これにより、補正前の状態でシートＳの側端がシート搬送方向ＶＤに対して傾斜していた場合には、側端が基準面３１ａに倣うようにしてシートＳの斜行が補正される。なお、実際のシートの移動方向は、シートの慣性やシートに対する搬送抵抗等の影響により斜送ローラのスリップが生じることから、斜送ローラの接線方向とは必ずしも一致しない。

その後、コントローラ６００は、レジ前センサＱ１がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ３０）。レジ前センサＱ１がＯＮとなったと判断された場合（ステップＳ３０：Ｙ）、斜送ローラ３５〜３７の当接（加圧）を解除するためのディレイ時間がカウントされ（ステップＳ３１）、斜送ローラ３５〜３７の当接が解除され離間状態となる（ステップＳ３２）。このディレイ時間は、シートの先端がレジストレーションローラ対７のニップ部に突入した後に斜送ローラ３５〜３７が離間状態となるように設定される。なお、所定時間内にレジ前センサＱ１がシートＳを検知しない場合、シート詰まりを表す画面が操作部４１２に表示され（ステップＳ３６）、ジョブの実行が終了する。

ステップＳ３６の後、レジストレーションローラ対７にシートＳが受け渡されると、図２に示すように、レジストレーションローラ対７がシートを搬送しながら幅方向ＷＤに移動する。これにより、幅方向ＷＤにおけるシートの中心位置が、プロセスユニットＰＹ〜ＰＫによって形成される画像の中心位置に合わせて位置決めされる（ステップＳ３３）。

シートＳが二次転写部に送られると、画像形成すべきシートＳの残り枚数Ｋを管理するカウンタにより、Ｋの値がデクリメントされる（ステップＳ３４）。残り枚数Ｋが０でない場合、つまり画像形成すべきシートが残っている場合（ステップＳ３５：Ｎ）、以上の動作（ステップＳ２０〜Ｓ３５）が繰り返される。残り枚数Ｋが０である場合（Ｓ３５：Ｙ）、画像形成動作が完了したと判断されてジョブの実行が終了する。

以上のように、本実施の形態では、上述した長尺シート搬送モードを実行可能である。長尺シート搬送モードでは、第１搬送部５０の搬送ローラ対３４１〜３４４及び第２搬送部５５の斜送ローラ３５〜３７によってシートＳを搬送せず、引抜ローラ対４９によって停止位置までシートＳを搬送する。これら搬送ローラ対３４１〜３４４及び斜送ローラ３５〜３７は、離間状態及び駆動停止状態となっている。

言い換えれば、少なくとも給送処理（ステップＳ６）が開始されてから搬送処理（ステップＳ１２）が終了するまでの間、斜送ローラ３５が従動ローラ３３１に対して離間した状態を維持すると共に斜送駆動モータＭｓの駆動が停止される。また、少なくとも給送処理（ステップＳ６）が開始されてから当接処理（ステップＳ１０）が終了するまでの間、プレレジモータＭｐの駆動が停止される。そして、搬送処理（ステップＳ１２）において、搬送ローラ対３４１〜３４４の内の当接状態のローラ対である搬送ローラ対３４２，３４４が駆動するようにプレレジモータＭｐが駆動される。

このため、たとえアライメントずれや部品交差によってレジストレーションローラ対７に対して平行に搬送ローラ対３４１〜３４４を配置できなかったとしても、シートＳの傾き（斜行）に対しては影響がない。また、斜送ローラ３５〜３７によってシートＳに幅方向ＷＤに向かう成分の力が付与されず、シートＳの斜行を低減できる。

そして、停止位置で停止されたシートＳは、搬送ローラ対３４１〜３４４の一部のローラ対である搬送ローラ対３４２，３４４によって挟持され、レジストレーションローラ対７に向けて搬送される。この時、長尺のシートＳは、第２搬送部５５において突き当て整合を行われないが、第１サイド規制板４８及び第２サイド規制板４３によって幅方向ＷＤにおける整合が行われるため、シートＳの斜行を低減することができる。

また、長尺シートの場合、シートのサイズが大きいことでシートの搬送を再開する際（ステップＳ１１）の搬送抵抗が特に大きいために、シートＳを加速するときに必要な搬送力が大きく、搬送不良が生じやすい。ここで、例えば搬送ローラ対３４１〜３４４のアライメントずれ等を考慮して搬送ローラ対３４１〜３４４の全てを離間状態及び駆動停止状態にさせ、引抜ローラ対４９のみによってシートＳの搬送を再開させると、搬送力が不十分な場合がある。しかし、本実施の形態では、搬送ローラ対３４２，３４４を当接状態にして搬送ローラ対３４２，３４４によってシートＳが搬送されるため、搬送力不足によるシートＳの不送り等の搬送不良を低減できる。なお、当接状態の搬送ローラ対３４２，３４４だけでなく、引抜ローラ対４９によってもシートＳを搬送してもよい。

＜その他の実施形態＞
なお、本実施の形態では、第１搬送部５０に搬送ローラ対が４つ設けられ、第２搬送部５５に斜送ローラが３つ設けられているが、これに限定されない。第１搬送部５０には、搬送ローラ対が２つ以上設けられていればよく、第２搬送部５５には、斜送ローラが１つ以上設けられていればよい。

また、本実施の形態では、ステップＳ１０に示す当接処理において、搬送ローラ対３４２，３４４を当接状態に遷移させたが、これに限定されない。すなわち、搬送ローラ対３４１〜３４４の少なくとも１つが当接状態に遷移すればよく、例えば搬送ローラ対３４１〜３４４の全てが当接状態に遷移してもよい。なお、給送されるシートＳの属性に応じて、搬送ローラ対３４１〜３４４の内、上記当接処理において当接状態に遷移させるローラ対の数を変更してもよい。シートＳの属性とは、シートＳの坪量、サイズ及び種類（コート紙、非コート紙等）等の情報を含む。例えば、第１の坪量のシートＳを搬送する際には、当接処理において搬送ローラ対３４１〜３４４の内の第１の数（例えば１つ）のローラ対のみを当接状態に遷移させてもよい。そして、第１の坪量よりも大きい第２の坪量のシートＳを搬送する際には、当接処理において搬送ローラ対３４１〜３４４の内の第１の数よりも多い第２の数（例えば３つ）のローラ対を当接状態に遷移させてもよい。例えば、第１のサイズのシートＳを搬送する際には、当接処理において搬送ローラ対３４１〜３４４の内の第１の数（例えば１つ）のローラ対のみを当接状態に遷移させてもよい。そして、第１のサイズよりも大きい第２のサイズのシートＳを搬送する際には、当接処理において搬送ローラ対３４１〜３４４の内の第１の数よりも多い第２の数（例えば３つ）のローラ対を当接状態に遷移させてもよい。

また、本実施の形態では、シートＳを挟持しながら幅方向ＷＤにスライド移動可能なレジストレーションローラ対７を設けたが、これに限定されない。例えば、レジストレーションローラ対７は、画像形成タイミングに同期してシートＳを搬送するものの、幅方向ＷＤにスライド移動不能に構成されていてもよい。

また、本実施の形態では、接離機構２００は、従動ローラ３３１を斜送ローラ３５に対して接離可能に構成されていたが、これに限定されない。すなわち、接離機構２００は、斜送ローラ３５及び従動ローラ３３１の少なくともいずれか一方を斜送ローラ３５及び従動ローラ３３１のいずれか他方に対して接離するように構成されていればよい。また、斜送駆動モータＭｓは、斜送ローラ３５を駆動していたが、斜送ローラ３５及び従動ローラ３３１の少なくともいずれか一方を駆動すればよい。

また、本実施の形態では、長尺シート搬送モードにおいて、当接処理（ステップＳ１０）が終了するまでの間、プレレジモータＭｐの駆動が停止されていたが、これに限定されない。例えば、給送処理（ステップＳ６）が開始されてから当接処理（ステップＳ１２）が開始されるまでの間、プレレジモータＭｐが駆動されていてもよい。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式の画像形成装置１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１：画像形成装置／７：第３搬送部（レジストレーションローラ対）／１３，１４：２つのローラ（駆動ローラ、従動ローラ）／３１：基準部材／３５ｄ：回転軸／３５：斜送ローラ／４１：シート支持部／４２：給送ローラ／４３：規制部（第２サイド規制板）／４３ｂ：下流端／４６：軸（回動軸）／４９：下流ローラ、最下流のローラ（引抜ローラ）／５０：第１搬送部／５５：第２搬送部／８０：画像形成部／１００：接離機構、第１接離機構／２００：第２接離機構／３３１：挟持ローラ／３４１〜３４４：複数のローラ対（搬送ローラ対）／４２９：給送部／６００：制御部（コントローラ）／７００：シート搬送装置／Ｍｐ：第１駆動部（プレレジモータ）／Ｍｓ：第２駆動部（斜送駆動モータ）／Ｓ：シート／ＶＤ：シート搬送方向／ＷＤ：幅方向

Claims (9)

1. シートを支持するシート支持部と、
   前記シート支持部に支持されたシートを給送する給送部と、
   前記給送部によって給送されたシートをシート搬送方向に搬送する複数のローラ対を有し、前記複数のローラ対の各ローラ対を構成する２つのローラが、互いに当接する当接状態と、互いに離間する離間状態と、に遷移可能な第１搬送部と、
   前記シート搬送方向に沿って延びる基準部材と、
   前記シート搬送方向並びに前記シート搬送方向に直交する幅方向に交差する方向に延びる回転軸を中心に回転する斜送ローラと、前記斜送ローラと共にシートを挟持して搬送可能な挟持ローラと、を有し、前記シート搬送方向において前記第１搬送部よりも下流に配置されると共に前記基準部材に向けてシートを搬送する第２搬送部と、
   前記シート搬送方向において前記第２搬送部よりも下流に配置され、シートを搬送する第３搬送部と、
   前記複数のローラ対のそれぞれを前記当接状態と、前記離間状態と、の間で遷移するように前記複数のローラ対を接離させる接離機構と、
   前記接離機構を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記複数のローラ対の全てが前記離間状態にある状態で前記シート支持部に支持されたシートを前記給送部によって給送する給送処理と、前記給送処理によって給送されたシートの先端が前記シート搬送方向において前記給送部よりも下流かつ前記第３搬送部よりも上流の位置において、シートを停止させる停止処理と、シートが停止した状態で前記複数のローラ対の少なくとも１つが前記離間状態から前記当接状態に遷移するように前記接離機構を制御する当接処理と、前記複数のローラ対の内の前記当接状態のローラ対によって、シートを前記第３搬送部に搬送する搬送処理と、を有するモードを実行可能である、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記接離機構は、第１接離機構であり、
   前記斜送ローラ及び前記挟持ローラの少なくともいずれか一方を前記斜送ローラ及び前記挟持ローラのいずれか他方に対して接離させる第２接離機構と、
   前記第１搬送部の前記複数のローラ対を駆動する第１駆動部と、
   前記第２搬送部の前記斜送ローラ及び前記挟持ローラの少なくともいずれか一方を駆動する第２駆動部と、を備え、
   前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送処理が開始されてから前記搬送処理が終了するまでの間、前記斜送ローラが前記挟持ローラに対して離間した状態を維持するように前記第２接離機構を制御すると共に前記第２駆動部の駆動を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記制御部は、前記モードにおいて、前記給送処理が開始されてから前記当接処理が終了するまでの間、前記第１駆動部の駆動を停止させ、前記搬送処理において、前記複数のローラ対の内の前記当接状態のローラ対を駆動するように前記第１駆動部を駆動する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記シート支持部に支持されたシートの前記幅方向における位置を規制する規制部を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記規制部は、前記幅方向に延びる軸を中心とした回動方向の位置を調整可能である、
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記制御部は、前記シート搬送方向において前記規制部の下流端から前記斜送ローラまでの間の距離よりも長いシートを給送する際に、前記モードを実行する、
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載のシート搬送装置。
7. 前記制御部は、前記シート搬送方向において前記給送部の最下流のローラから前記斜送ローラまでの間の距離よりも長いシートを給送する際に、前記モードを実行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記給送部は、前記シート支持部に支持されたシートを給送する給送ローラと、前記シート搬送方向における給送ローラの下流に配置され、前記給送ローラによって給送されたシートを搬送する下流ローラと、を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記第３搬送部によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
   

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