JP2022076365A - シート搬送装置 - Google Patents

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祐馬 乾
Yuma Inui
喜弥 沼田
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Abstract

【課題】シートの斜行を良好に補正し、搬送不良や画像不良を低減可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】軸方向に延びる第１回転軸を中心に回転し、シートを前記軸方向に直交するシート搬送方向に搬送する第１回転体と、搬送されるシートの前記軸方向における端部が突き当たって、シートの斜行を補正する突き当て面と、前記シート搬送方向において前記第１回転体の下流に配置されると共に前記軸方向及び前記シート搬送方向に交差する方向に延びる第２回転軸を中心に回転し、シートを前記突き当て面に向けて搬送する第２回転体と、前記第２回転体によって搬送されるシートの前記軸方向における前記端部の位置に応じて出力値を変化させる検知部と、前記検知部の検知結果に応じて、前記突き当て面へのシートの突き当て動作の完了を判断する制御部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
従来、シートを給送する給送部と、搬送中のシートの姿勢を矯正する用紙整合部と、用紙整合部にて姿勢矯正されたシートを所定のタイミングで送り出すレジ部と、を有する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。画像形成装置は、レジ部によって送り出されたシートに画像を転写する画像転写部と、画像転写部によってシートに転写された画像を定着させる定着部と、を有している。
用紙整合部は、基準ガイドに向けてシートを搬送する斜送ローラと、シートをシートの搬送方向と直交する幅方向にシートを移動させる搬送ローラと、用紙通過検知センサと、シートの側端の位置を検知する用紙側端検知センサと、を有している。斜送ローラは、シートを基準ガイドに倣うように搬送することで、シートの斜行を補正する。搬送ローラは、用紙側端検知センサの検知信号に基づいて、用紙側端検知センサがシートの側端を検知できなくなる位置まで、シートを幅方向に移動する。
特開平１１－１８９３５５号公報
しかしながら、特許文献１に記載の用紙整合部は、斜送ローラ及び基準ガイドによるシートの斜行補正の完了タイミングを測っておらず、用紙通過検知センサがオン状態となるタイミングに基づいて、斜送ローラにニップ状態を解除する。このため、シートが基準ガイドに倣って斜行補正された後は、斜送ローラはシートに対してスリップするが、例えばシートが薄紙等の剛性の低いシートである場合、シートが座屈してジャム等の搬送不良を引き起こす虞がある。また、シートの種類に依ってシートと斜送ローラとの間の摩擦係数が変わるため、シートが良好に斜行補正されずに、画像不良を発生させる虞がある。
そこで、本発明は、シートの斜行を良好に補正し、搬送不良や画像不良を低減可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。
本発明は、シート搬送装置において、軸方向に延びる第１回転軸を中心に回転し、シートを前記軸方向に直交するシート搬送方向に搬送する第１回転体と、搬送されるシートの前記軸方向における端部が突き当たって、シートの斜行を補正する突き当て面と、前記シート搬送方向において前記第１回転体の下流に配置されると共に前記軸方向及び前記シート搬送方向に交差する方向に延びる第２回転軸を中心に回転し、シートを前記突き当て面に向けて搬送する第２回転体と、前記第２回転体によって搬送されるシートの前記軸方向における前記端部の位置に応じて出力値を変化させる検知部と、前記検知部の検知結果に応じて、前記突き当て面へのシートの突き当て動作の完了を判断する制御部と、を備えた、ことを特徴とする。
本発明によると、シートの斜行を良好に補正し、搬送不良や画像不良を低減することができる。
第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 レジストレーションユニットを示す模式図。 制御ブロックを示すブロック図。 突き当て動作を示すフローチャート。 （ａ）は搬送ローラ部によるシートの搬送を示す図、（ｂ）は斜送ローラ部にシートが進入した様子を示す図。 （ａ）は斜送ローラ部によるシートの搬送を示す図、（ｂ）はシートの端部が突き当て面に突き当たった様子を示す図。 シートの突き当て動作の完了判断を説明するためのグラフ。 （ａ）は斜行補正されていない状態のシートの端部が所定の範囲内となる場合の例を示す図、（ｂ）は斜行補正途中のシートの様子を示す図。 （ａ）は突き当て動作完了時の動作を示すフローチャート、（ｂ）は突き当て動作未完了時の動作を示すフローチャート。 表示部に表示されるメッセージを示す図。 （ａ）は第２の実施の形態に係る突き当て動作完了時の動作を示すフローチャート、（ｂ）は第３の実施の形態に係る突き当て動作完了時の動作を示すフローチャート。（ｃ）は第４の実施の形態に係る突き当て動作未完了時の動作を示すフローチャート。 （ａ）は斜行した状態のシートがレジストレーションローラ対に到達した様子を示す図、（ｂ）は撓んだ状態のシートがレジストレーションローラ対に到達した様子を示す図。 （ａ）は画像不良となったシートを示す図、（ｂ）は画像不良となったシートを示す図、（ｃ）は良好に印刷されたシートを示す図。
＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。画像形成装置としてのプリンタ１は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ１は、図１に示すように、給送ユニット５１と、搬送ユニット５４と、レジストレーションユニット８００と、画像形成ユニット５１３と、定着ユニット５８と、分岐搬送ユニット５９と、を有している。更に、プリンタ１は、反転搬送ユニット５０１と、両面搬送ユニット５０２と、排出トレイ５００と、エスケープトレイ６０１と、を有している。
画像形成ユニット５１３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスカートリッジ９９Ｙ，９９Ｍ，９９Ｃ，９９Ｂｋと、露光装置１１１，１１２，１１３，１１４と、を備えている。なお、４つのプロセスカートリッジ９９Ｙ，９９Ｍ，９９Ｃ，９９Ｂｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。このため、プロセスカートリッジ９９Ｙの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ９９Ｍ，９９Ｃ，９９Ｂｋの説明は省略する。
プロセスカートリッジ９９Ｙは、感光ドラム５０８と、不図示の帯電ローラと、現像器５１０と、クリーナ５０９と、を有している。感光ドラム５０８は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、不図示の駆動モータによって回転する。また、画像形成ユニット５１３には、駆動ローラ５０４によって矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト５０６が設けられ、中間転写ベルト５０６は、テンションローラ５０５、駆動ローラ５０４及び２次転写内ローラ５０３に巻き掛けられている。中間転写ベルト５０６の内側には、１次転写ローラ５０７Ｙ，５０７Ｍ，５０７Ｃ，５０７Ｂｋが設けられており、中間転写ベルト５０６の外側には、２次転写内ローラ５０３に対向して２次転写外ローラ５６が設けられている。
定着ユニット５８は、定着ローラ対５８ａと、シートを定着ローラ対５８ａのニップに搬送する定着前搬送部５７と、を有している。給送ユニット５１は、シートＳを積載しつつ昇降するリフト板５２と、リフト板５２に積載されたシートＳを給送するエア給送部５３と、を有している。エア給送部５３は、リフト板５２に積載されたシートをエアにより捌き、リフト板５２上の最上位のシートをエアにより吸着しつつ搬送する。なお、エア給送部５３に代えて、ローラやベルト等の他の給送部を適用してもよい。
次に、このように構成されたプリンタ１の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号が露光装置１１１に入力されると、露光装置１１１から、画像信号に対応したレーザ光がプロセスカートリッジ９９Ｙの感光ドラム５０８上に照射される。
このとき感光ドラム５０８は、帯電ローラにより表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、露光装置１１１からミラー５１２を介してレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム５０８に形成された静電潜像は、現像器５１０により現像され、感光ドラム５０８上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
同様にして、プロセスカートリッジ９９Ｍ，９９Ｃ，９９Ｂｋの各感光ドラムにも露光装置１１２，１１３，１１４からレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、１次転写ローラ５０７Ｙ，５０７Ｍ，５０７Ｃ，５０７Ｂｋにより中間転写ベルト５０６に転写される。そして、フルカラーのトナー像は、駆動ローラ５０４によって回転する中間転写ベルト５０６により２次転写内ローラ５０３及び２次転写外ローラ５６によって形成される２次転写ニップＴ２まで搬送される。感光ドラム５０８に残ったトナーは、クリーナ５０９によって回収される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト５０６上に１次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。
この画像形成プロセスに並行して、給送ユニット５１からシートＳが給送され、搬送ユニット５４よってシートＳはレジストレーションユニット８００に搬送される。シートＳは、レジストレーションユニット８００により斜行が補正され、所定の搬送タイミングで画像形成部としての２次転写ニップＴ２に搬送される。シートＳの第１シート面（表面）には、２次転写外ローラ５６に印加された２次転写バイアスによって、中間転写ベルト５０６上のフルカラーのトナー像が転写される。中間転写ベルト５０６上に残存した残存トナーは、ベルトクリーナ４６によって回収される。
トナー像が転写されたシートＳは、定着前搬送部５７によって定着ローラ対５８ａに搬送される。そして、シートＳは、定着ローラ対５８ａによって、所定の熱及び圧力が付与されてトナーが溶融固着（定着）される。定着ユニット５８を通過したシートＳは、分岐搬送ユニット５９によって、第１排出パス５９ａに搬送されるか第２排出パス５９ｂに搬送されるかの経路選択が行われる。
シートＳの片面のみに画像を形成する場合には、シートＳは分岐搬送ユニット５９から第１排出パス５９ａに搬送され、第１のトレイとしての排出トレイ５００に排出される。
シートＳの両面に画像形成する場合には、シートＳは分岐搬送ユニット５９によって第２排出パス５９ｂに搬送される。そして、第２排出パス５９ｂに搬送されたシートＳは、案内部材６００によって、エスケープパス６００ａに搬送されるか反転パス６００ｂに搬送されるかの経路選択が行われる。案内部材６００によってエスケープパス６００ａに案内されたシートＳは、エスケープトレイ６０１に排出される。例えば、エスケープトレイ６０１には、画像不良等が原因で、成果物として使えないシートＳが排出される。
反転パス６００ｂに搬送されたシートＳは、反転搬送ユニット５０１に搬送においてスイッチバックされる。スイッチバックされたシートＳは、反転搬送ユニット５０１から両面搬送ユニット５０２に搬送され、搬送ユニット５４に案内される。この後、シートＳは、２次転写ニップＴ２において第２シート面（裏面）に画像が形成され、排出トレイ５００に排出される。
［レジストレーションユニット］
次に、図２を用いてレジストレーションユニット８００について説明する。レジストレーションユニット８００は、搬送ローラ部３００と、斜送ローラ部７００と、レジストレーションローラ対７と、基準部材７５０と、ＣＩＳ４００と、第１プレレジセンサ８０１と、第２プレレジセンサ８０２と、を有している。ＣＩＳ４００は、Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒから構成されている。
搬送ローラ部３００は、複数（本実施の形態では４つ）の搬送ローラ対３０１，３０２，３０３，３０４を有している。これら搬送ローラ対３０１～３０４は、シート搬送方向Ｄ１において並設されており、互いに同様の構成を有している。例えば、搬送ローラ対３０１は、幅方向Ｗに延びる第１回転軸としての回転軸３０１ａと、回転軸３０１ａに回転可能に支持される第１回転体としてのローラ部３０１ｂ,３０１ｂと、を有している。軸方向としての幅方向Ｗは、シート搬送方向Ｄ１に直交している。
斜送ローラ部７００は、複数（本実施の形態では３つ）の斜送ローラ対７０１，７０２，７０３を有している。これら斜送ローラ対７０１～７０３は、シート搬送方向Ｄ１において並設されており、互いに同様の構成を有している。例えば、斜送ローラ対７０１は、シート搬送方向Ｄ１及び幅方向Ｗに交差する方向に延びる第２回転軸としての回転軸７０１ａと、回転軸７０１ａに回転可能に支持される第２回転体としてのローラ部７０１ｂと、を有している。斜送ローラ対７０１は、シート搬送方向Ｄ１において搬送ローラ対３０１の下流に配置されている。
ローラ部７０１ｂの径方向は、基準部材７５０の突き当て面７５０ａに対して角度θだけ傾いており、ローラ部７０１ｂによって搬送されるシートＳは、突き当て面７５０ａに向けて搬送されるように構成されている。シートＳは、幅方向Ｗにおける端部が突き当て面７５０ａに突き当たることで、斜行が補正される。
検知部としてのＣＩＳ４００は、シート搬送方向Ｄ１において、搬送ローラ対３０３と搬送ローラ対３０４との間に配置されている。また、ＣＩＳ４００は、幅方向Ｗにおいて、シートＳが通過する搬送路ＣＰの中心線ＣＣＰに対して、一方側に配置されている。ＣＩＳ４００は、シートＳの幅方向Ｗにおける端部の位置に応じて出力値を変化させ、これによりシートＳの幅方向Ｗにおける端部の位置を検知することができる。なお、ＣＩＳ４００は、このような配置に限定されない。また、ＣＩＳ４００は、Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒに限らず、接触式や非接触式の様々なセンサを適用してもよい。たとえば、ＣＩＳ４００に代えて、フラグセンサや、透過型又は反射型のフォトセンサを適用してもよい。
第１プレレジセンサ８０１及び第２プレレジセンサ８０２は、中心線ＣＣＰ上に配置されている。第１プレレジセンサ８０１は、シート搬送方向Ｄ１において搬送ローラ対３０４と斜送ローラ対７０１との間に配置されており、第２プレレジセンサ８０２は、シート搬送方向Ｄ１において斜送ローラ対７０１の下流に配置されている。これら第１プレレジセンサ８０１及び第２プレレジセンサ８０２は、それぞれ発光部及び受光部を有するフォトセンサであり、発光部から発せられシートＳによって反射した光を受光部によって受光することで、シートＳの通過タイミングを検知する。
レジストレーションローラ対７は、シートＳをニップした状態で幅方向Ｗに移動することで、中間転写ベルト５０６に形成されたトナー像とシートＳとの幅方向Ｗにおける位置を合わせることができる。
［制御ブロック］
次に、図３を用いてプリンタ１の制御ブロックについて説明する。プリンタ１は、図３に示すように、コントローラ１００を有しており、制御部としてのコントローラ１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３及び斜送タイマー１０４を有している。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種のプログラムを読み込んで、プリンタ１の各部を制御する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の作業領域として使われる。斜送タイマー１０４は、計時することができる。
コントローラ１００には、ＣＩＳ４００と、第１プレレジセンサ８０１と、第２プレレジセンサ８０２と、斜送駆動モータ７１０，７２０，７３０と、斜送着脱ユニット７１１，７２１，７３１と、が接続されている。また、コントローラ１００には、搬送駆動モータ３１０，３２０，３３０，３４０と、搬送着脱ユニット３１１，３２１，３３１，３４１と、切替モータ６１０と、表示部９００と、が接続されている。
斜送駆動モータ７１０，７２０，７３０は、それぞれ斜送ローラ対７０１，７０２，７０３を駆動する。斜送着脱ユニット７１１，７２１，７３１は、それぞれ斜送ローラ対７０１，７０２，７０３を構成するローラ対の一方又は両方を互いに当接する方向又は離間させる方向に移動させる。なお、本実施の形態では、斜送ローラ対７０１，７０２，７０３の従動ローラが、駆動ローラに対して接離するように構成されている。
搬送駆動モータ３１０，３２０，３３０，３４０は、それぞれ搬送ローラ対３０１，３０２，３０３，３０４を駆動する。搬送着脱ユニット３１１，３２１，３３１，３４１は、それぞれ搬送ローラ対３０１，３０２，３０３，３０４を構成するローラ対の一方又は両方を互いに当接する方向又は離間させる方向に移動させる。なお、本実施の形態では、搬送ローラ対３０１，３０２，３０３，３０４の従動ローラが、駆動ローラに対して接離するように構成されている。
切替モータ６１０は、案内部材６００を揺動させることができ、シートＳの搬送経路をエスケープパス６００ａと反転パス６００ｂとに切り替えることができる。表示部９００は、画面を表示可能である。
［シートの突き当て動作］
次に、図４のフローチャートを用いて、シートＳの突き当て面７５０ａへの突き当て動作について説明する。図４に示すように、まず、コントローラ１００は、斜送ローラ対７０１，７０２，７０３を斜送着脱ユニット７１１，７２１，７３１によって非挟持状態で待機させる（ステップＳ１）。また、コントローラ１００は、搬送ローラ対３０１，３０２，３０３，３０４を搬送着脱ユニット３１１，３２１，３３１，３４１によって挟持状態で待機させる（ステップＳ２）。なお、非挟持状態とは、ローラ対が互いに離間し、ニップが解除された状態を指し、挟持状態とは、ローラ対が互いに当接し、ニップを形成している状態を指す。
そして、搬送ローラ部３００は、図５（ａ）に示すように、挟持状態の搬送ローラ対３０１，３０２，３０３，３０４を搬送駆動モータ３１０，３２０，３３０，３４０によって駆動することで、シートＳの搬送を行う（ステップＳ３）。次に、コントローラ１００は、第１プレレジセンサ８０１の検知結果に基づいて、シートＳが斜送ローラ部７００に所定量進入したか否かを判断する（ステップＳ４）。
シートＳが斜送ローラ部７００に所定量進入していないと判断された場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ３に戻る。図５（ｂ）に示すように、シートＳが斜送ローラ部７００に所定量進入したと判断された場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、斜送ローラ対７０１，７０２，７０３を挟持状態に切り替える（ステップＳ５）。また、コントローラ１００は、搬送ローラ対３０１，３０２，３０３，３０４を搬送着脱ユニット３１１，３２１，３３１，３４１によって非挟持状態に切り替える（ステップＳ６）。なお、この時、搬送駆動モータ３１０，３２０，３３０，３４０を停止することによって搬送ローラ対３０１，３０２，３０３，３０４の駆動を停止してもよい。
そして、斜送ローラ部７００は、挟持状態の斜送ローラ対７０１，７０２，７０３を斜送駆動モータ７１０，７２０，７３０によって駆動することで、シートＳの搬送を行う（ステップＳ７）。この時、コントローラ１００は、斜送タイマー１０４による計時をスタートし、斜送ローラ部７００によるシートＳの搬送時間（以下、斜送時間とする）のカウントを開始する（ステップＳ８）。
そして、シートＳは、図６（ａ）（ｂ）に示すように、斜送ローラ部７００によって基準部材７５０の突き当て面７５０ａに向けて搬送される。シートＳの幅方向Ｗにおける端部Ｓａが突き当て面７５０ａに倣って搬送されると、シートＳの斜行が補正される。シートＳの端部Ｓａが突き当て面７５０ａに倣った状態では、端部Ｓａは、ＣＩＳ４００の位置において、所定の範囲Ｒ１に収まっている。所定の範囲Ｒ１は、幅方向Ｗにおいて、突き当て面７５０ａの位置に対して例えば±０．３ｍｍ以内の範囲である。
図４に示すように、次にコントローラ１００は、ＣＩＳ４００によって検知されたシートＳの端部Ｓａの位置が、所定の範囲Ｒ１内か否かを判断する（ステップＳ９）。端部Ｓａが所定の範囲Ｒ１内である場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、所定時間ｔ１の経過を待つ（ステップＳ１０）。そして、所定時間ｔ１が経過すると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、ＣＩＳ４００によって検知されたシートＳの端部Ｓａの位置が、所定時間ｔ１の間継続して所定の範囲Ｒ１内であったか否かを判断する（ステップＳ１１）。
端部Ｓａの位置が継続して所定の範囲Ｒ１内であった場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、シートＳの突き当て面７５０ａへの突き当て動作が完了したと判断する（ステップＳ１２）。言い換えれば、コントローラ１００は、ＣＩＳ４００の出力値が所定時間ｔ１の間、所定の範囲Ｒ１に収まり続けた場合、突き当て面７５０ａへのシートＳの突き当て動作の完了を判断する。
ここで、ステップＳ７～Ｓ１２について、図７を用いて詳しく説明する。図７は、横軸を時間、縦軸をＣＩＳ４００の出力値としたグラフである。横軸の時間は、斜送タイマー１０４によって計時される。シートＳは、まず搬送ローラ対３０１～３０４によって搬送された後（ステップＳ３参照）、斜送ローラ対７０１～７０３によって搬送される（斜送区間；ステップＳ７参照）。シートＳが斜送ローラ対７０１～７０３によって搬送されると、ＣＩＳ４００によって検知される端部Ｓａの位置（以下、検知位置とする）は、段々と幅方向Ｗにおける基準部材７５０の突き当て面７５０ａの位置（以下、基準位置７５０Ｒとする）に近づく。
そして、上記検知位置が所定の範囲Ｒ１内に入った時点（Ｐ１）から、所定時間ｔ１が計時される（ステップＳ９，１０参照）。検知位置は、更に基準位置７５０Ｒに近づいていき、端部Ｓａが突き当て面７５０ａに摺接すると、検知位置は基準位置７５０Ｒを維持することとなる（基準部材摺接搬送区間）。
時点（Ｐ１）から所定時間ｔ１が経過した時点（Ｐ２）においても検知位置が所定の範囲Ｒ１内であると、コントローラ１００は、シートＳの突き当て面７５０ａへの突き当て動作が完了したと判断する（ステップＳ１１，Ｓ１２参照）。なお、本実施の形態では、時点（Ｐ２）は、時点（Ｐ１）から所定時間ｔ１が経過した時点であるが、これに限定されない。例えば、時点（Ｐ２）は、時点（Ｐ１）からシートＳが所定距離搬送された時点としてもよい。また、所定の範囲Ｒ１や所定時間ｔ１は、期待する印字精度やシートサイズに応じて、適宜既定値を予め設定したり、ユーザが設定可能にしたりしてもよい。
なお、上述のように時点（Ｐ１）から所定時間ｔ１が経過した時点（Ｐ２）までの検知位置を突き当て動作の完了のための判断に用いるのは、以下の理由のためである。例えば、図８（ａ）に示すような姿勢でシートＳが搬送ローラ部３００によって搬送され、斜送ローラ部７００に受け渡された場合を考える。
図８（ａ）において、シートＳの端部Ｓａは、所定の範囲Ｒ１内に収まるが、この時点ではシートＳの端部Ｓａに摺接しておらず、シートＳは斜行が補正されていない。このため、図８（ａ）の時点で端部Ｓａが所定の範囲Ｒ１内に収まったことをもってして突き当て動作の完了を判断すると、誤った判断となってしまう。
そして、シートＳは、例えば図８（ａ）の時点から所定時間ｔ１が経過後、斜送ローラ部７００によって搬送されることで、図８（ｂ）に示すような姿勢となる。図８（ｂ）の時点では、シートＳは、まだ突き当て動作の途中であり、シートＳの端部Ｓａは所定の範囲Ｒ１外となっている。このように、図８（ａ）の時点だけでなく、図８（ｂ）の時点でのシートＳの端部Ｓａの位置を検知することで、突き当て動作完了の誤った判断を低減することができる。
図４に示すように、ステップＳ９においてＣＩＳ４００によって検知された端部Ｓａの位置が、所定の範囲Ｒ１外である場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、コントローラ１００は、斜送タイマー１０４が規定時間内であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。斜送タイマー１０４が規定時間内である場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ９に戻る。
斜送タイマー１０４が規定時間内で無い場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、コントローラ１００は、突き当て動作が未完了であると判断する（ステップＳ１４）。すなわち、斜送タイマー１０４が計時開始してから、規定時間内に端部Ｓａの位置が所定の範囲Ｒ１内とならなかった場合、突き当て動作が未完了であると判断される。
ここで、図１２（ａ）～図１３（ｃ）を用いて、シートＳの斜行が原因で、画像不良となる参考例を説明する。例えば、図１３（ｃ）に示すような成果物（印刷物）を期待した場合を考える。図１２（ａ）に示すように、シートＳが基準部材７５０に突き当たる前にレジストレーションローラ対７に到達してしまうと、図１３（ａ）に示すように、シートＳに印刷される画像が斜めになってしまう。
また、図１２（ｂ）に示すように、シートＳが基準部材７５０の突き当て面７５０ａに突き当たって斜行が補正された後も、斜送ローラ対７０１～７０３によって端部Ｓａが突き当て面７５０ａに対して押圧されると、シートＳが撓んでしまうことがある。これは、特に薄紙等の剛性の低いシートで発生することが多い。すると、シートＳが撓んだ状態でレジストレーションローラ対７に到達し、図１３（ｂ）に示すように、シートＳに印刷される画像が、幅方向Ｗにおける一方側に寄った状態で印刷されてしまう。このように、シートＳの突き当て動作が完了したことが判断されない場合では、画像不良が発生してしまう虞がある。
一方で、本実施の形態では、ＣＩＳ４００を用いてシートＳの突き当て動作の完了又は未完了を確実に判断することができる。ステップＳ１２において突き当て動作が完了したと判断されると、以下の動作を行う。すなわち、図９（ａ）に示すように、コントローラ１００は、搬送ローラ対３０１，３０２，３０３，３０４の一部または全部を、搬送着脱ユニット３１１，３２１，３３１，３４１によって挟持状態に切り替える（ステップＳ１５）。
また、コントローラ１００は、斜送ローラ対７０１，７０２，７０３を、斜送着脱ユニット７１１，７２１，７３１によって非挟持状態に切り替える（ステップＳ１６）。例えば、コントローラ１００は、斜送ローラ対７０１のローラ部７０１ｂをシートＳから離間させる方向に移動させる離間動作を実行する。斜送ローラ対７０１は、図１に示すように、ローラ部７０１ｂと共にニップを形成し、該ニップによってシートを挟持しながら搬送する第３回転体としてのローラ部７０１ｃを有している。上記離間動作は、ローラ部７０１ｂをローラ部７０１ｃから離間させ、ニップを解除する動作である。
これにより再度、搬送ローラ部３００によってシートＳをシート搬送方向Ｄ１に搬送することができ、シートＳの基準部材７５０への過度な突き当てを防止することができる。このため、シートＳが基準部材７５０の突き当て面７５０ａから受ける力を低減でき、シートＳへのダメージや撓みを抑え、画像不良を抑制することができる。
また、ステップＳ１４において突き当て動作が未完了であると判断されると、図９（ｂ）に示すように、コントローラ１００は、プリンタ１によるシートＳの搬送を中断させる（ステップＳ１７）。その後、コントローラ１００は、図１０に示すように、報知部としての表示部９００に突き当て動作が完了していない旨のメッセージを表示する（ステップＳ１８）。また、該メッセージは、突き当て動作が未完了であることに起因して、画像不良（印字ズレ）が発生している可能性と、シート搬送の停止と、プリンタ１内に滞留しているシートの除去を促すことと、をユーザに伝達する。
なお、このようなメッセージは、図１０に示すものに限らず、どのようなものでもよい。また、表示部９００にメッセージを表示することに代えて、ランプの点滅や警告音等によってユーザに突き当て動作が未完了であることを伝達してもよい。すなわち、斜送ローラ対７０１～７０３がシートの搬送を開始してから所定時間以内に突き当て動作が完了していないと判断された場合、表示部９００、ランプ又はブザー等の報知部が作動する。
以上のように、本実施の形態では、ＣＩＳ４００の検知結果に応じてシートＳの突き当て動作の完了又は未完了を確実に判断することができ、シートＳの斜行を良好に補正し、搬送不良や画像不良を低減することができる。
＜第２の実施の形態＞
次いで、第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対して、突き当て動作完了時の制御が異なるのみである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
ステップＳ１２において突き当て動作が完了したと判断された場合、図１１（ａ）に示すように、コントローラ１００は、斜送ローラ対７０１～７０３の一部を、斜送着脱ユニット７１１，７２１，７３１によって非挟持状態に切り替える（ステップＳ２１）。そして、挟持状態を維持された斜送ローラ対によって、シートＳをレジストレーションローラ対７まで搬送する。
これにより、シートＳの突き当て面７５０ａに対する突き当て力を低減することができ、シートＳの基準部材７５０への過度な突き当てを防止することができる。このため、シートＳが突き当て面７５０ａから受ける力を低減でき、シートＳへのダメージや撓みを抑え、画像不良を抑制することができる。
＜第３の実施の形態＞
次いで、第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、第１の実施の形態に対して、突き当て動作完了時の制御が異なるのみである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
ステップＳ１２において突き当て動作が完了したと判断された場合、図１１（ｂ）に示すように、コントローラ１００は、斜送ローラ対７０１，７０２，７０３の一部又は全部を、ニップ圧を低下させるように制御する（ステップＳ３１）。例えば、コントローラ１００は、斜送ローラ対７０１のローラ部７０１ｂを、斜送ローラ対７０１のローラ部７０１ｃ（図１参照）に対して離間させる方向に移動させる離間動作を実行する。該離間動作は、ローラ部７０１ｂとローラ部７０１ｃのニップを維持した状態で、該ニップにおけるニップ圧を突き当て動作時の第１圧力から、第１圧力よりも低い第２圧力に下げる動作である。
これにより、シートＳが斜送ローラ対７０１，７０２，７０３に対してスリップしやすくなり、シートＳの基準部材７５０への過度な突き当てを防止することができる。このため、シートＳが突き当て面７５０ａから受ける力を低減でき、シートＳへのダメージや撓みを抑え、画像不良を抑制することができる。
＜第４の実施の形態＞
次いで、第４の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対して、突き当て動作未完了時の制御が異なるのみである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
ステップＳ１４において突き当て動作が未完了であると判断された場合、図１１（ｃ）に示すように、コントローラ１００は、切替モータ６１０によって案内部材６００を駆動する。そして、シートＳがエスケープパス６００ａに向けて搬送されるように搬送経路を切り替えられる（ステップＳ４１）。
案内部材６００によってエスケープパス６００ａに案内されたシートＳは、排出トレイ５００とは異なる第２のトレイとしてのエスケープトレイ６０１に排出される（ステップＳ４２）。これにより、突き当て動作が未完了で印字不良となったシートを、排出トレイ５００に排出されたシートと区別することができ、エスケープトレイ６０１に排出されたシートを容易に除去することができる。このため、ユーザビリティを向上できる。
なお、本実施の形態では、エスケープトレイ６０１はプリンタ１の内部に配置されていたが、これに限定されない。例えば、排出トレイ５００の上方又は下方に並んで配置された他のトレイに対して、印字不良となったシートを排出してもよい。また、プリンタ１の下流に接続された他の装置に対して、印字不良となったシートを排出してもよい。
＜その他の実施形態＞
なお、既述のいずれの形態においても、斜送ローラ部７００が２次転写ニップＴ２の手前に配置されていたが、これに限定されない。例えば、両面搬送ユニット５０２や、プリンタ１の下流に接続された他の装置に斜送ローラ部７００を設け、本発明を適用してもよい。
また、既述のいずれの形態においても、搬送ローラ部３００に搬送ローラ対を４つ設け、斜送ローラ部７００に斜送ローラ対を３つ設けているが、これらのローラ対の数は限定されない。また、斜送ローラ対７０１～７０３は、シート搬送方向Ｄ１に対してそれぞれ同様の角度だけ傾けられているが、これに限定されず、シート搬送方向Ｄ１に対する傾斜角が異なっていてもよい。
また、上述の第１～第４の実施の形態は、任意に組み合わせてもよい。例えば、突き当て動作未完了時に、表示部９００へのメッセージの表示（第１の実施の形態）と、エスケープトレイ６０１へのシート排出（第４の実施の形態）と、の両方を行ってもよい。
また、既述のいずれの形態においても、コントローラ１００を含むシート搬送装置としてのレジストレーションユニット８００を例に本発明を説明したが、プリンタ１をシート搬送装置とみなしてもよい。
また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
１００：制御部（コントローラ）／３０１ａ：第１回転軸（回転軸）／３０１ｂ：第１回転体（ローラ部）／４００：検知部（ＣＩＳ）／５００：第１のトレイ（排出トレイ）／６０１：第２のトレイ（エスケープトレイ）／７０１ａ：第２回転軸（回転軸）／７０１ｂ：第２回転体（ローラ部）／７０１ｃ：第３回転体（ローラ部）／７５０ａ：突き当て面／８００：シート搬送装置（レジストレーションユニット）／９００：報知部、表示部／Ｄ１：シート搬送方向／Ｒ１：所定の範囲／Ｓ：シート／Ｓａ：端部／ｔ１：所定時間／Ｔ２：画像形成部（２次転写ニップ）／Ｗ：軸方向（幅方向）

Claims (9)

  1. 軸方向に延びる第１回転軸を中心に回転し、シートを前記軸方向に直交するシート搬送方向に搬送する第１回転体と、
    搬送されるシートの前記軸方向における端部が突き当たって、シートの斜行を補正する突き当て面と、
    前記シート搬送方向において前記第１回転体の下流に配置されると共に前記軸方向及び前記シート搬送方向に交差する方向に延びる第２回転軸を中心に回転し、シートを前記突き当て面に向けて搬送する第２回転体と、
    前記第２回転体によって搬送されるシートの前記軸方向における前記端部の位置に応じて出力値を変化させる検知部と、
    前記検知部の検知結果に応じて、前記突き当て面へのシートの突き当て動作の完了を判断する制御部と、を備えた、
    ことを特徴とするシート搬送装置。
  2. 前記制御部は、前記突き当て動作が完了したと判断した場合、前記第２回転体をシートから離間させる方向に移動させる離間動作を実行する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
  3. 前記第２回転体と共にニップを形成し、前記ニップによってシートを挟持しながら搬送する第３回転体を更に備え、
    前記離間動作は、前記第２回転体を前記第３回転体から離間させ、前記ニップを解除する動作である、
    ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
  4. 前記第２回転体と共にニップを形成し、前記ニップによってシートを挟持しながら搬送する第３回転体を更に備え、
    前記突き当て動作において、前記ニップでのニップ圧は第１圧力であり、
    前記離間動作は、前記ニップを維持した状態で、前記ニップにおけるニップ圧を前記第１圧力から前記第１圧力よりも低い第２圧力に下げる動作である、
    ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
  5. 報知部を更に備え、
    前記制御部は、前記第２回転体がシートの搬送を開始してから所定の時間以内に前記突き当て動作が完了していないと判断した場合、前記報知部を作動させる、
    ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
  6. 前記報知部は、画面を表示可能な表示部を有し、
    前記制御部は、前記第２回転体がシートの搬送を開始してから所定の時間以内に前記突き当て動作が完了していないと判断した場合、前記表示部に前記突き当て動作が完了していない旨を表示する、
    ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
  7. 前記制御部によって前記突き当て動作が完了したと判断されたシートは、第１のトレイに排出され、
    前記制御部によって前記第２回転体がシートの搬送を開始してから所定の時間以内に前記突き当て動作が完了していないと判断されたシートは、前記第１のトレイとは異なる第２のトレイに排出される、
    ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
  8. 前記制御部は、前記検知部の前記出力値が所定時間の間、所定の範囲に収まり続けた場合、前記突き当て面へのシートの前記突き当て動作の完了を判断する、
    ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
  9. シートに画像を形成する画像形成部を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
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