JPH11124269A - カール修正装置及び画像形成装置及びシート処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カールの向きに応じたカール修正が行えるよ
うにする。 【解決手段】 本カール修正装置１５Ａは、距離測定セ
ンサ（反射型光センサ）３０とカール修正機構３１Ａと
ＣＰＵ３２とからなる。距離測定センサ３０はパスを移
動しているシートの上面までの距離を測定する。カール
修正機構３１Ａは上向きのカールと下向きのカールを修
正することができる。反時計回り方向に回転する大ロー
ラ３１−１と小ローラ３１−２，３１−３とで上向きの
カールを修正し、時計回り方向に回転する大ローラ３１
−１と小ローラ３１−４，３１−５とで下向きのカール
を修正する。ＣＰＵ３２は距離測定センサ３０が測定し
た距離データに基づいてカールの向きを判別し、そのカ
ールの向きに応じた方向に大ローラ３１−１が回転する
ようにモータ３１−６を駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１枚ずつ給送され
たシートに対して所定の処理を行うシート処理装置に備
えられて、シートに付いたカールを修正（除去）するカ
ール修正装置に関する。

【０００２】なお、ここで言うシート処理装置には、例
えば、１枚ずつ給送されたシートに対して画像の形成を
行う画像形成装置（プリンタ、複写機、ファクシミリ
等）や１枚ずつ給送されたシートの画像を読み取る画像
読取装置等がある。

【０００３】

【従来の技術】シート処理装置の中には、シートに付い
たカールでジャムが生じたり、排紙積載状態が悪化した
りしないようにする目的で、シートに付いたカールを修
正するためのカール修正装置を備えているものがある。

【０００４】例えば、シートに転写されたトナー画像を
シート面に定着させるための定着手段を具備している電
子写真方式の画像形成装置の場合、定着手段の直下流に
カール修正装置を備えており、定着手段を通過中にシー
トに付いたカールの修正を行っている。定着手段を通過
中のシートは加熱及び加圧されるのでカールが付き易
い。

【０００５】図１７に、定着手段の直下流に備えられて
いる従来例のカール修正装置の構成を示す。

【０００６】本カール修正装置１００は、定着手段（定
着ローラ対）２００のニップを通過したシートＳに所定
量の上向きのカールが付くと想定して、所定量の上向き
のカールの修正が可能な構成になっている。

【０００７】本カール修正装置１００は、反時計回り方
向に回転するカール修正大ローラ１００−１と、同大ロ
ーラ１００−１の外周面に接触していて大ローラ１００
−１の回転に従動回転する２つのカール修正小ローラ１
００−２，１００−３とからなる。

【０００８】小ローラ１００−２，１００−３は大ロー
ラ１００−１の上部に所定の間隔を置いて対称的に配置
されている。この各小ローラ１００−２，１００−３の
セット位置は固定されている。

【０００９】定着手段２００のニップを通過して上向き
のカールが付いている実線図示のシートＳは、反時計回
り方向に回転している大ローラ１００−１によって大ロ
ーラ１００−１と小ローラ１００−２の第１のニップに
導かれ、更に、大ローラ１００−１と小ローラ１００−
３の第２のニップに導かれる。この状態を想像線で示
す。上向きのカールが付いているシートＳは第１のニッ
プと第２のニップの間において大ローラ１００−１の外
周面に押し付けられ、下向きに反ってカールが修正され
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
カール修正装置１００のように修正するカールの向きが
限られている場合には、反対の向きのカールの修正に対
処できない。また、上記従来例のカール修正装置１００
のようにカールを修正する量が固定されている場合に
は、様々なカール量に対処できない。

【００１１】このように、カールの向きに対処できない
カール修正装置やカール量に対処できないカール修正装
置では、適切なカール修正が行えないことがあった。

【００１２】なお、定着手段２００を通過中のシートＳ
に付くカールの向きやカール量は、シート材質や温度、
湿度等の条件によって変化する。

【００１３】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、(1) カールの向きに対処できる、(2)
カールの向きとカールの量に対処できる、カール修正装
置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートに付い
たカールをシートの移動中に修正するカール修正装置に
係る。

【００１５】そして、本発明は、上記目的(1) を達成す
るため、カールの向きを検出するカール向き検出手段
と、上向きのカールと下向きのカールを選択的に修正可
能なカール修正手段と、前記カール向き検出手段が検出
したカール向きに応じて前記カール修正手段を制御する
制御手段と、を有することを特徴とする。

【００１６】また、本発明は、上記目的(2) を達成する
ため、カールの向きを検出するカール向き検出手段と、
カール量を検出するカール量検出手段と、上向きのカー
ルと下向きのカールを選択的に修正可能であり、かつ、
カールの量に応じた修正が可能なカール修正手段と、前
記カール向き検出手段が検出したカール向き及び前記カ
ール量検出手段が検出したカール量に応じて前記カール
修正手段を制御する制御手段と、を有することを特徴と
する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１８】〈第１の実施の形態〉図１は本発明のカー
ル修正装置を備えているレーザービームプリンタ（シー
ト処理装置）の全体的な構成を示す。

【００１９】まず、本プリンタの全体的な構成を簡単に
説明する。

【００２０】本プリンタは、１枚のシートの表裏両面に
プリントを行うことができる。また、プリント面を下向
きにして排紙することができる。

【００２１】プリントスタート信号の入力により、レー
ザースキャナ１が、ホストコンピュータ（不図示）から
送られてきた画像情報に基づいたレーザー光を発射す
る。

【００２２】レーザースキャナ１が発射したレーザー光
は、回転しているポリゴンミラー２で反射し、折り返し
ミラー３で反射して、時計回り方向に回転している感光
ドラム４上に投影される。

【００２３】これにより、感光ドラム４上には、ホスト
コンピュータから送られてきた画像情報の静電潜像が形
成される。そして、この感光ドラム４上の静電潜像はト
ナー現像器５によって現像される。

【００２４】また、プリントスタート信号の入力によ
り、給紙カセット６，７又は手差しトレイ８のいずれか
に積載されているシートＳがトナー画像の転写部に向け
て給送される。

【００２５】給紙カセット６，７に積載収納されている
シートＳは、反時計回り方向に回転する繰り出しローラ
９によって最上位のシートから順に繰り出される。そし
て、繰り出しローラ９によって繰り出されたシートＳは
分離給送ローラ対１０によって１枚ずつに分離されて給
送される。

【００２６】手差しトレイ８上に積載されているシート
Ｓ（不図示）は、時計回り方向に回転する給紙ローラ１
１によって給送される。

【００２７】給紙カセット６，７又は手差しトレイ８か
ら給送されたシートＳは回転停止状態にあるレジストロ
ーラ対１２へ送られるが、シート先端がレジストローラ
対１２のニップに突き当たって所定量のループを形成し
た時点でシートＳの移動は停止する。これにより、シー
トＳの斜行状態が修正される。

【００２８】斜行状態の修正を終えたシートＳは、所定
のタイミングで回転を開始するレジストローラ対１２に
よって、感光ドラム４と転写帯電器１３との間の転写部
へ送り込まれて行く。そして、転写部を通過中のシート
Ｓには、感光ドラム４上のトナー画像が転写帯電器１３
によって転写されて行く。

【００２９】転写部を通過したトナー画像転写済みのシ
ートＳは定着装置（定着ローラ対）１４へ送られる。そ
して、この定着装置１４のニップを通過中に加熱及び加
圧されることにより、トナー画像がシート面に定着され
る。

【００３０】定着装置１４のニップを通過した定着処理
済みのシートＳには、通常、上向き又は下向きのカール
が付いている。このカールが付いたままのシートＳはジ
ャムを起こし易く、また、排紙積載状態も悪くする。そ
こで、本プリンタにおいては、定着装置１４の直下流に
上向きのカールでも下向きのカールでも修正できるカー
ル修正装置１５Ａを配置して、定着装置１４を通過中に
付いたカールを修正するようにしている。

【００３１】定着装置１４のニップを通過した定着処理
済みのシートＳはカール修正装置１５Ａを通ってカール
が修正される。

【００３２】この後、片面プリント／フェイスダウン排
紙モードのシートＳは、搬送ローラ対１６によってプリ
ンタ本体の上方へ搬送され、排紙ローラ対１７によって
排紙トレイ１８上へ排紙される。

【００３３】また、片面プリント／フェイスアップ排紙
モードのシートＳは、搬送ローラ対１６によってプリン
タ本体の左側方へ搬送され、排紙ローラ対１９によって
排紙トレイ２０上へ排紙される。

【００３４】また、両面プリントモードのシートＳは、
搬送ローラ対２１，２２によって再給送ローラ対２３へ
送られ、同再給送ローラ対２３によって再び、回転停止
状態にあるレジストローラ対１２へ送られる。

【００３５】この場合、カール修正装置１５Ａを通過し
たシートＳは、搬送ローラ対１６によってプリンタ本体
の左側方へ搬送されて、一旦、排紙ローラ対１９によっ
て排紙トレイ２０上へ排紙されて行く。そして、シート
後端が排紙ローラ対１９のニップを通過する直前で逆転
する排紙ローラ対１９によって、今までのシート後端を
先頭にして搬送ローラ対２１へ送られて行く。

【００３６】再度レジストローラ対１２へ送られたシー
トＳは未プリント面を上に向けている状態で斜行状態の
修正を終える。この後、シートＳは、転写部を通過して
第２面へのプリントを終え、定着装置１４を通過して定
着処理を終え、カール修正装置１５Ａを通過してカール
の修正を終える。そして、搬送ローラ対１６によってプ
リンタ本体の左側方へ搬送され、排紙ローラ対１９によ
って排紙トレイ２０上へ排紙される。

【００３７】次に、本プリンタに備えられているカール
修正装置１５Ａについて詳しく説明する。

【００３８】図２に、カール修正装置１５Ａの構成を示
す。(a) 図は平面図であり、(b) 図は側面図である。

【００３９】本カール修正装置１５Ａは、シートＳに付
いたカールが上向きのカールであるのか下向きのカール
であるのかを確認して、カールの向きに応じた修正を行
うことができる。

【００４０】このような本カール修正装置１５Ａは、シ
ートＳまでの距離を測定する距離測定センサ３０と、カ
ールを修正するカール修正機構３１Ａと、距離測定セン
サ３０が測定した情報に基づいてカールの向きを確認
し、かつ、カール修正機構３１Ａを制御するＣＰＵ３２
と、からなる。

【００４１】距離測定センサ３０は反射型の光センサで
あり、定着装置１４の直下流のパス３３の上方に配置さ
れてシートＳまでの距離を測定する。図４に示すよう
に、同センサ３０は、パス３３の左右両側部に配置され
ている。この位置は、シートＳの非プリント領域（点線
内はプリント領域）Ｓａ，Ｓｂに対向する位置である。
なお、図４に示されているシートＳには上向きのカール
が付いている。

【００４２】カール修正機構３１Ａは、時計回り方向又
は反時計回り方向のいずれの方向にも回転可能なカール
修正大ローラ３１−１と、同大ローラ３１−１の外周面
に接触していて大ローラ３１−１の回転に従動回転する
４つのカール修正小ローラ３１−２，３１−３，３１−
４，３１−５とからなる。

【００４３】大ローラ３１−１には正逆転可能なモータ
３１−６の駆動が伝えられ、大ローラ３１−１は時計回
り方向又は反時計回り方向に回転する。各小ローラ３１
−２，３１ー３，３１−４，３１−５は所定の位置で従
動回転する。

【００４４】本カール修正機構３１Ａにおいては、反時
計回り方向に回転する大ローラ３１−１と、同大ローラ
３１−１の上部に所定の間隔を置いて対称的に配置され
ている２つの小ローラ３１−２，３１−３とで、上向き
のカールを修正する（図３参照）。

【００４５】また、時計回り方向に回転する大ローラ３
１−１と、同大ローラ３１−１の下部に所定の間隔を置
いて対称的に配置されている２つの小ローラ３１−４，
３１−５とで、下向きのカールを修正する。

【００４６】ＣＰＵ３２は、距離測定センサ３０から送
られてくる所定時間（Δｔ）毎の距離情報をＲＡＭに記
憶しておき、この距離データに基づいてカールの向きを
判別する。そして、判別結果が上向きのカールであった
ならば、大ローラ３１−１が反時計回り方向に回転する
ように、モータ３１−６の駆動を制御する。また、判別
結果が下向きのカールであったならば、大ローラ３１−
１が時計回り方向に回転するように、モータ３１−６の
駆動を制御する。

【００４７】図５に、距離測定センサ３０が上向きのカ
ールが付いているシートＳを測定した時の、ＲＡＭに記
憶された距離データを示す。この場合、距離ｄが時間の
経過に伴って徐々に大きくなるカーブを描く。

【００４８】図６に、カール修正装置１５Ａに関する制
御系の構成を示す。

【００４９】本制御系は、プリンタ全体の制御を司るＣ
ＰＵ３２を中心に構成されている。ＣＰＵ３２は、ＲＯ
Ｍ３３，ＲＡＭ３４，タイマー３５を備えている。ＣＰ
Ｕ３２には、距離測定センサ３０からの距離情報が入力
回路３６を介して送られるようになっている。ＣＰＵ３
２からは、モータ制御回路３７を介してモータ３１−６
へ駆動信号が送られるようになっている。

【００５０】図７に、ＣＰＵ３２の処理手順を示す。

【００５１】まず、定着装置１４のニップを通過した定
着処理済みのシートＳの先端を検出する（Ｓ１００）。
この検出は距離測定センサ３０によって行う。

【００５２】続いて、距離測定センサ３０によってシー
トＳまでの距離(d) をタイマー３５を用いて所定時間
（Δｔ）置きに測定する（Ｓ１０１）。そして、測定し
た距離をＲＡＭ３４に記憶する（Ｓ１０２）。

【００５３】続いて、距離測定センサ３０がシート後端
を検出（Ｓ１０３）したならば、ＲＯＭ３３に記憶され
ている距離データとＲＡＭ３４に記憶した距離データと
を比較して、カールの向きを判別する（Ｓ１０４）。Ｒ
ＯＭ３３には、上向きのカールと下向きのカールについ
ての距離データが記憶されている。

【００５４】続いて、判別したカールの向きをＲＡＭ３
４に記憶する（Ｓ１０５）。

【００５５】続いて、カールの向きに応じた方向にモー
タ３１−６を駆動させる（Ｓ１０６）。すなわち、上向
きのカールの場合には、大ローラ３１−１を反時計回り
方向に回転させ、下向きのカールの場合には、大ローラ
３１−１を時計回り方向に回転させる。

【００５６】〈第２の実施の形態〉図８に、カール修正
装置の別の構成を示す。

【００５７】本カール修正装置１５Ｂは、シートＳに付
いたカールが上向きのカールであるのか下向きのカール
であるのかを確認すると同時にどの程度量のカールであ
るのかを確認して、カールの向きとカール量に応じた修
正を行うことができる。

【００５８】このような本カール修正装置１５Ｂは、シ
ートＳまでの距離を測定する距離測定センサ３０と、カ
ールを修正するカール修正機構３１Ｂと、距離測定セン
サ３０が測定した情報に基づいてカールの向きと量を確
認し、かつ、カール修正機構３１Ｂを制御するＣＰＵ３
２と、からなる。

【００５９】距離測定センサ３０は図２に示すものと同
じである。

【００６０】カール修正機構３１Ｂは、時計回り方向又
は反時計回り方向のいずれの方向にも回転可能なカール
修正大ローラ３１−７と、同大ローラ３１−７の外周面
に接触していて大ローラ３１−７の回転に従動回転する
４つのカール修正小ローラ３１−８，３１−９，３１−
１０，３１−１１と、からなる。

【００６１】大ローラ３１−７には正逆転可能なモータ
（大ローラ駆動用モータ）３１−１２の駆動がベルト３
１−１３を介して伝えられ、大ローラ３１−７は時計回
り方向又は反時計回り方向に回転する。

【００６２】本カール修正機構３１Ｂにおいては、反時
計回り方向に回転する大ローラ３１−７と、同大ローラ
３１−７の上部に対称的に配置されている２つの小ロー
ラ３１−８，３１−９とで、上向きのカールを修正する
（図９参照）。

【００６３】また、時計回り方向に回転する大ローラ３
１−７と、同大ローラ３１−７の下部に対称的に配置さ
れている２つの小ローラ３１−１０，３１−１１とで、
下向きのカールを修正する。

【００６４】４つの小ローラ３１−８，３１−９，３１
−１０，３１−１１は位置固定されておらず、大ローラ
３１−７の外周面上を所定の範囲内で自由に移動するこ
とが可能になっている。この場合、小ローラ３１−８と
３１−１１が一体的に移動し、小ローラ３１−９と３１
−１０が一体的に移動する。

【００６５】小ローラ３１ー８と３１−１１は、正逆転
可能なモータ（小ローラ位置決め用モータ）３１−１４
の駆動で時計回り方向又は反時計回り方向に回動する取
付部材３１−１５に回転可能な状態で取り付けられてい
る。

【００６６】小ローラ３１−９，３１−１０は、正逆転
可能なモータ（小ローラ位置決め用モータ）３１−１６
の駆動で時計回り方向又は反時計回り方向に回動する取
付部材３１−１７に回転可能な状態で取り付けられてい
る。

【００６７】本カール修正機構３１Ｂの場合、小ローラ
３１−８，３１−９の間の距離及び小ローラ３１−１
０，３１−１１の間の距離を変更することにより、カー
ル量に対応した修正を行うことができる。すなわち、上
記距離を大きくすれば大きなカール量に対応することが
でき、上記距離を小さくすれば小さなカール量に対応す
ることができる。

【００６８】上記距離を大きくするには、取付部材３１
−１５を反時計回り方向に回動させ、取付部材３１−１
７を時計回り方向に回動させる。また、上記距離を小さ
くするには、取付部材３１−１５を時計回り方向に回動
させ、取付部材３１−１７を反時計回り方向に回動させ
る。

【００６９】図９は、上向きの大きな量のカールを修正
している状態を示す。また、図１０は、上向きの小さな
量のカールを修正している状態を示す。

【００７０】ＣＰＵ３２は、距離測定センサ３０から送
られてくる所定時間（Δｔ）毎の距離情報をＲＡＭに記
憶しておき、この距離データに基づいてカールの向きを
判別し、かつ、カールの量を算出する。そして、向きの
判別結果が上向きであったならば、大ローラ３１−７が
反時計回り方向に回転するように、モータ３１−１２の
駆動を制御する。また、向きの判別結果が下向きであっ
たならば、大ローラ３１−７が時計回り方向に回転する
ように、モータ３１−１２の駆動を制御する。また、カ
ール量の算出結果に応じた位置に小ローラ３１−８，３
１−９又は３１−１０，３１−１１を配置するように、
モータ３１−１４，３１−１６の駆動を制御する。

【００７１】図１１に、カール修正装置１５Ｂに関する
制御系の構成を示す。

【００７２】本制御系は、プリンタ全体の制御を司るＣ
ＰＵ３２を中心に構成されている。ＣＰＵ３２は、ＲＯ
Ｍ３３，ＲＡＭ３４，タイマー３５を備えている。ＣＰ
Ｕ３２には、距離測定センサ３０からの距離情報が入力
回路３６を介して送られるようになっている。ＣＰＵ３
２からは、モータ制御回路３８を介して大ローラ駆動用
モータ３１−１２に、また、モータ制御回路３９を介し
て小ローラ位置決め用モータ３１−１４，３１−１６に
駆動信号が送られるようになっている。

【００７３】図１２に、ＣＰＵ３２の処理手順を示す。

【００７４】本ルーチンにおいて、Ｓ２００〜Ｓ２０３
までは図７のルーチンＳ１００〜Ｓ１０３までと同じに
処理を進める。

【００７５】そして、距離測定センサ３０がシート後端
を検出（Ｓ１０３）したならば、ＲＯＭ３３に記憶され
ている距離データとＲＡＭ３４に記憶した距離データと
を比較して、カールの向きを判別し、かつ、カールの量
を算出する（Ｓ２０４）。ＲＯＭ３３には、上向きのカ
ールと下向きのカールの様々なカール量についての距離
データが記憶されている。

【００７６】続いて、判別したカールの向きと算出した
カール量をＲＡＭ３４に記憶する（Ｓ２０５）。

【００７７】続いて、小ローラ３１−８〜３１−１１の
中からカール向きに応じた小ローラを選択すると同時
に、カール量に応じた小ローラ位置を設定する（Ｓ２０
６）。すなわち、ＲＯＭ３３にはカール量と小ローラ位
置の関係データが記憶されているので、このデータの中
より最も近い位置を選択する。

【００７８】続いて、小ローラ位置決め用モータ３１−
１４，３１−１６を駆動させて、選択された小ローラを
設定位置まで移動させる（Ｓ２０７）。

【００７９】続いて、カールの向きに応じた方向に大ロ
ーラ駆動用モータ３１−１２を駆動させる（Ｓ２０
８）。

【００８０】〈第３の実施の形態〉図１３に、ＣＰＵの
別の処理手順を示す。

【００８１】ここでは、距離測定センサ３０とカール修
正機構３１Ｂとの間の距離が短い場合にも有効なよう
に、シートのカール状態（カール向き、カール量）を検
出しながらのカール修正が行えるようにしている。

【００８２】本ルーチンにおいて、Ｓ３００〜３０２ま
では図１２のルーチンＳ２００〜Ｓ２０２までと同じに
処理を進める。

【００８３】そして、測定した距離をＲＡＭ３４に記憶
したならば、ＲＯＭ３３に記憶されている距離データと
ＲＡＭ３４に記憶した距離データとを比較して、カール
の向きを判別し、かつ、カールの量を算出する（Ｓ３０
３）。

【００８４】続いて、判別したカールの向きと算出した
カール量をＲＡＭ３４に記憶する（Ｓ３０４）。

【００８５】続いて、シート先端がカール修正機構３１
Ｂに到達しているか否かの確認をする（Ｓ３０５）。到
達していない場合はＳ３０１に戻る。

【００８６】シート先端がカール修正機構３１Ｂに到達
している場合は、続いて、左ローラ３１−７が駆動中で
あるか否かを確認する（Ｓ３０６）。

【００８７】左ローラ３１−７が駆動していない場合に
は、ＲＡＭ３４に記憶した最も古いカール向きデータか
ら左ローラ３１−７の回転方向を判断して左ローラ３１
−７を駆動させる（Ｓ３０７）。

【００８８】続いて、小ローラ３１−８〜３１−１１の
中からカール向きに応じた小ローラを選択し（Ｓ３０
８）、かつ、同小ローラをＲＡＭ３４に記憶したカール
量に応じた位置に位置決めする（Ｓ３０９）。

【００８９】Ｓ３０６において左ローラ３１−７が駆動
している場合にはＳ３０９に進んで、小ローラをＲＡＭ
３４に記憶したカール量に応じた位置に位置決めする
（Ｓ３０９）。

【００９０】続いて、ＲＡＭ３４に記憶した最も古いカ
ールデータを破棄する（Ｓ３１０）。

【００９１】続いて、シート後端が距離測定センサ３０
に到達したか否かを確認する（Ｓ３１１）。到達してい
ない場合にはＳ３０１に戻る。

【００９２】シート後端が距離測定センサ３０に到達し
ている場合には、続いて、カール修正機構３１Ｂによる
最終カール修正データのカール修正が終了したか否かを
確認する（Ｓ３１２）。終了していなければＳ３０９に
戻り、終了していれば本シーケンスを終了する。

【００９３】〈第４の実施の形態〉図１４に、カール修
正装置の更に別の構成を示す。

【００９４】本カール修正装置１５Ｃは、シートＳに付
いたカールが上向きのカールであるのか下向きのカール
であるのかを確認すると同時にどの程度の量のカールで
あるのかを確認して、カールの向きとカールの量に応じ
た修正を行うことができる。また、カールの量が極く小
さい場合には修正を行わずにシートＳを通過させること
もできる。

【００９５】本カール修正装置１５Ｃの場合、図８に示
すカール修正装置１５Ｂとは主にカール修正機構３１Ｃ
の構成が異なっているので、ここでは、この点を中心に
説明する。

【００９６】カール修正機構３１Ｃは、時計回り方向又
は反時計回り方向のいずれの方向にも回転可能なカール
修正大ローラ３１−１８と、同大ローラ３１−１８の外
周面に接触していて大ローラ３１−１８の回転に従動回
転する８つのカール修正小ローラ３１−１９ａ，３１−
１９ｂ，３１−２０ａ，３１−２０ｂ，３１−２１ａ，
３１−２１ｂ，３１−２２ａ，３１−２２ｂと、からな
る。

【００９７】なお、図１４(a) においては小ローラ３１
−２１ａ，３１−２１ｂ，３１−２２ａ，３１−２２ｂ
は図示されていないが、３１−２１ａは３１−１９ａと
対向する位置に、３１−２１ｂは３１−１９ｂと対向す
る位置に、３１−２２ａは３１−２０ａと対向する位置
に、３１−２２ｂは３１−２０ｂと対向する位置に配置
されている。

【００９８】大ローラ３１−１８には正逆転可能なモー
タ（大ローラ駆動用モータ）３１−２３の駆動が伝えら
れ、大ローラ３１−２３は時計回り方向又は反時計回り
方向に回転する。

【００９９】本カール修正機構３１Ｃにおいては、反時
計回り方向に回転する大ローラ３１−１８と、同大ロー
ラ３１−１８の上部に対称的に配置されている４つの小
ローラ３１−１９ａ，３１−１９ｂ，３１−２０ａ，３
１−２０ｂとで、上向きのカールを修正する（図１５参
照）。

【０１００】また、時計回り方向に回転する大ローラ３
１−１８と、同大ローラ３１−１８の下部に対称的に配
置されている４つの小ローラ３１−２１ａ，３１−２１
ｂ，３１−２２ａ，３１−２２ｂとで、下向きのカール
を修正する。

【０１０１】小ローラ３１−１９ａ，３１−１９ｂ，３
１−２０ａ，３１−２０ｂ，３１−２１ａ，３１−２１
ｂ，３１−２２ａ，３１−２２ｂは位置固定されておら
ず、大ローラ３１−１８の外周面上を所定の範囲内で自
由に移動することが可能になっている。この場合、小ロ
ーラ３１−１９ａと３１−１９ｂ，３１−２０ａと３１
−２０ｂ，３１−２１ａと３１−２１ｂ，３１−２２ａ
と３１−２２ｂはそれぞれ一体的に移動する。

【０１０２】小ローラ３１−１９ａと３１−１９ｂ，３
１−２０ａと３１−２０ｂ，３１−２１ａと３１−２１
ｂ，３１−２２ａと３１−２２ｂは個別の正逆転可能な
モータ（小ローラ位置決め用モータ）３１−２４の駆動
によって移動する。ここにおいて、モータ３１−２４と
小ローラはコイルばね３１−２５を介して連結してい
る。コイルばね３１−２５の一端はモータ軸と一体とな
るように同軸に結合され、コイルばね３１−２５の他端
は小ローラ軸の回転に支障を及ぼさない状態で同軸に結
合されている。

【０１０３】本カール修正機構３１Ｃの場合、小ローラ
３１−１９ａ，３１−１９ｂと３１−２０ａ，３１−２
０ｂの間の距離及び小ローラ３１−２１ａ，３１−２１
ｂと小ローラ３１−２２ａ，３１−２２ｂの間の距離を
変更することにより、カール量に対応した修正を行うこ
とができる。すなわち、上記距離を大きくすれば大きな
カール量に対応することができ、上記距離を小さくすれ
ば小さなカール量に対応することができる。

【０１０４】上記距離を小さくするには、モータ３１−
２４を、コイルばね３１−２５を引っ張る方向に回転さ
せる。また、上記距離を大きくするにはモータ３１−２
４を、コイルばね３１−２５の引っ張り状態を解除する
方向に回転させる。

【０１０５】図１５は、上向きの最も大きな量のカール
を修正している状態を示す。この時、上記距離は最大で
あり、コイルばね３１−２５は自由長に復元している。

【０１０６】図１６は、上向きの極く小さな量のカール
に対応している状態を示す。この場合には、カールの修
正を必要としないので、上記距離が最小となる位置まで
小ローラ３１−１９ａ，３１−１９ｂと３１−２０ａ，
３１−２０ｂを移動させる。これらの小ローラは１２時
の位置にて一致している。

【０１０７】ＣＰＵ３２は、距離測定センサ３０から送
られてくる所定時間（Δｔ）毎の距離情報をＲＡＭに記
憶しておき、この距離データに基づいてカールの向きを
判別し、かつ、カールの量を算出する。そして、向きの
判別結果が上向きであったならば、大ローラ３１−１８
が反時計回り方向に回転するように、モータ３１−２３
の駆動を制御する。また、向きの判別結果が下向きであ
ったならば、大ローラ３１−１８が時計回り方向に回転
するように、モータ３１−２３の駆動を制御する。ま
た、カール量の算出結果に応じた位置に小ローラ３１−
１９ａ，３１−１９ｂと３１−２０ａ，３１−２０ｂ又
は３１−２１ａ，３１−２１ｂと３１−２２ａ，３１−
２２ｂを配置するように、各モータ３１−２４の駆動を
制御する。カール量が極く小さくて修正を必要としない
場合（図１６）には、上記距離が最小となる位置まで小
ローラが移動するように、各モータ３１−２４の駆動を
制御する。

【０１０８】なお、本発明のカール修正装置は、画像形
成装置の定着装置を通過したシートに付いたカールを修
正するためだけのものではなく、シート処理装置におい
て搬送中のシート（これには給紙積載手段に積載されて
いるシートも含まれる）に付いたカールを修正するため
の手段として幅広く用いることが可能である。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカール修
正装置によれば、シートに付いたカールの向きを確認し
て、カールの向きに応じたカール修正を行うようにして
いるので、シートに付くカールの向きが一定でない場合
のカール修正を適切に行うことができる。

【０１１０】また、本発明のカール修正装置によれば、
シートに付いたカールの向きと量を確認して、カールの
向きと量に応じたカール修正を行うようにしているの
で、シートに付くカールの向きと量が一定でない場合の
カール修正を適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカール修正装置を備えているレーザー
ビームプリンタの全体的な構成を示す断面図。

【図２】本発明のカール修正装置の構成を示す平面図
（(a) 図）及び側面図（(b) 図）。

【図３】同カール修正装置がシートに付いた上向きのカ
ールを修正している状態を示す平面図（(a) 図）及び側
面図（(b) 図）。

【図４】同カール修正装置を構成している距離測定セン
サを示す斜視図（(a) 図）及び側面図（(b) 図）。

【図５】上向きのカールが付いているシートを距離測定
センサが測定している時の、測定距離と時間の経過との
関係を示す図。

【図６】同カール修正装置の制御を行う制御系の構成を
示すブロック図。

【図７】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャート。

【図８】本発明のカール修正装置の別の構成を示す平面
図（(a) 図）及び側面図（(b)図）。

【図９】同カール修正装置がシートに付いたカール量の
大きい上向きのカールを修正している状態を示す平面図
（(a) 図）及び側面図（(b) 図）。

【図１０】同カール修正装置がシートに付いたカール量
の小さい上向きのカールを修正している状態を示す平面
図（(a) 図）及び側面図（(b) 図）。

【図１１】同カール修正装置の制御を行う制御系の構成
を示すブロック図。

【図１２】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャート。

【図１３】ＣＰＵの別の処理手順を示すフローチャー
ト。

【図１４】本発明のカール修正装置の更に別の構成を示
す平面図（(a) 図）及び側面図（(b) 図）。

【図１５】同カール修正装置がシートに付いたカール量
の大きい上向きのカールを修正している状態を示す平面
図（(a) 図）及び側面図（(b) 図）。

【図１６】同カール修正装置がカール量の小さいシート
をカール修正を行わずに通過させている状態を示す平面
図（(a) 図）及び側面図（(b) 図）。

【図１７】従来例のカール修正装置の構成を示す側面
図。

【符号の説明】

１４ 定着装置（定着手段） １５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ カール修正装置 ３０ 距離測定センサ（カール向き検出手段、
カール量検出手段、距離測定部） ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ カール修正機構（カール
修正手段） ３１−１，３１−７，３１−８ カール修正大ロー
ラ ３１−２，３１−３，３１−４，３１−５，３１−８，
３１−９，３１−１０，３１−１１，３１−１９ａ，３
１−２０ａ，３１−２１ａ，３１−２２ａカール修正小
ローラ ３２ ＣＰＵ（制御手段、カール向き検出手段、カ
ール量検出手段、カール向き判別部、カール量算出部） Ｓ シート

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートに付いたカールをシートの移動中
   に修正するカール修正装置において、 カールの向きを検出するカール向き検出手段と、 上向きのカールと下向きのカールを選択的に修正可能な
   カール修正手段と、 前記カール向き検出手段が検出したカール向きに応じて
   前記カール修正手段を制御する制御手段と、 を有する、ことを特徴とするカール修正装置。
2. 【請求項２】 シートに付いたカールをシートの移動中
   に修正するカール修正装置において、 カールの向きを検出するカール向き検出手段と、 カール量を検出するカール量検出手段と、 上向きのカールと下向きのカールを選択的に修正可能で
   あり、かつ、カールの量に応じた修正が可能なカール修
   正手段と、 前記カール向き検出手段が検出したカール向き及び前記
   カール量検出手段が検出したカール量に応じて前記カー
   ル修正手段を制御する制御手段と、 を有する、ことを特徴とするカール修正装置。
3. 【請求項３】 前記カール修正手段はカール修正を行わ
   ずにシートを通過させることが可能である、 ことを特徴とする請求項２に記載のカール修正装置。
4. 【請求項４】 前記カール向き検出手段は、 移動中のシートの上方又は下方でシート面までの距離を
   測定する距離測定部と、 前記距離測定部が測定した所定時間毎の距離データに基
   づいてカールの向きを判別するカール向き判別部と、 からなる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカ
   ール修正装置。
5. 【請求項５】 前記カール量検出手段は、 移動中のシートの上方又は下方でシート面までの距離を
   測定する距離測定部と、 前記距離測定部が測定した所定時間毎の距離データに基
   づいてカールの量を算出するカール量算出部と、 からなる、ことを特徴とする請求項２に記載のカール修
   正装置。
6. 【請求項６】 前記距離測定部には反射型の光センサが
   用いられている、 ことを特徴とする請求項４又は５に記載のカール修正装
   置。
7. 【請求項７】 前記カール修正手段は、 時計回り方向又は反時計回り方向に選択的に回転可能な
   カール修正大ローラと、 前記カール修正大ローラの外周面に接触していて前記カ
   ール修正大ローラの回転に従動回転する複数のカール修
   正小ローラと、 からなる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカ
   ール修正装置。
8. 【請求項８】 前記カール修正小ローラには、上向きの
   カール修正用のものと、下向きのカール修正用のものと
   があり、いずれか一方のカール修正用のものは、時計回
   り方向に回転する前記カール修正大ローラとでカールを
   修正し、他方のカール修正用のものは反時計回り方向に
   回転する前記カール修正大ローラとでカールを修正す
   る、 ことを特徴とする請求項７に記載のカール修正装置。
9. 【請求項９】 前記カール修正小ローラは前記カール修
   正大ローラの外周面上を時計回り方向又は反時計回り方
   向に移動可能であり、前記カール修正大ローラ上におけ
   る前記カール修正小ローラのセット位置によりカールの
   修正量が変わる、 ことを特徴とする請求項７に記載のカール修正装置。
10. 【請求項１０】 シートに転写されたトナー画像をシー
    ト面に定着させるための定着手段を具備している画像形
    成装置において、 請求項１ないし９に記載のいずれかのカール修正装置を
    前記定着手段の直下流に備えた、 ことを特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 シートに付いたカールを修正する手段
    として、請求項１ないし９に記載のいずれかのカール修
    正装置を備えた、 ことを特徴とするシート処理装置。