JP6299669B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、画像形成装置に関するものである。

デジタル複合機等に代表される画像形成装置においては、画像読み取り部で原稿の画像を読み取った後、画像形成部に備えられる感光体に対して読み取った画像を基に光を照射し、感光体上に静電潜像を形成する。その後、形成した静電潜像の上に現像剤を供給して可視画像とした後、用紙に転写して定着させ、装置外に排出する。

用紙に画像を形成して印刷を行う場合、例えば、用いる用紙として一方側に印刷がなされた裏紙を用いる場合がある。裏紙については、用紙種や放置されていた環境の湿度等に応じて、用紙がカール、すなわち、用紙の反りが発生している場合が多い。

ここで、画像形成装置において、用紙のカールに関する技術が、特開平４−２０１５９０号公報（特許文献１）、および特開２００６−１９９４７６号公報（特許文献２）に開示されている。

特開平４−２０１５９０号公報 特開２００６−１９９４７６号公報

画像形成装置にカールしている用紙をそのままセットして画像を形成した場合、適切に排出トレイ上に用紙を積載して排出させることができず、排出の不良が生じるおそれがある。特に、定着によりカールした方向にさらにカールを重ねるような状況となった場合に、この傾向が顕著に表れる。このような状況は、ユーザーの利便性を低下することになり、好ましくない。特許文献１〜特許文献２に開示の技術では、このような場合に対応することが困難である。

この発明の目的は、より適切にカールした用紙を矯正して排出することができる画像形成装置を提供することである。

この発明の一の局面においては、画像形成装置は、給紙カセットと、作像ユニットと、転写部と、定着部と、カール矯正機構と、排出トレイと、用紙搬送路と、反射型センサーと、判断部と、距離調整部とを備える。給紙カセットは、画像を形成する用紙を収納する。作像ユニットは、画像データを基にトナーによる可視画像を形成する。転写部は、作像ユニットにより形成された可視画像を用紙に転写する。定着部は、転写部により転写された可視画像を用紙に定着させる。カール矯正機構は、第一のカール矯正ローラー、および第一のカール矯正ローラーと当接しており、第一のカール矯正ローラーの軸心と軸心間の距離が可変である第二のカール矯正ローラーを含む。カール矯正機構は、定着部により可視画像が定着された用紙を第一および第二のカール矯正ローラーの間に通紙して、用紙のカールを矯正する。排出トレイには、カール矯正機構によりカールが矯正された用紙が排出される。用紙搬送路は、給紙カセットから排出トレイまでの用紙が搬送される経路となる。反射型センサーは、用紙搬送路のうち、給紙カセットから転写部に至るまでの箇所に設けられる。反射型センサーは、用紙搬送路を通過する用紙に光を照射し、用紙からの反射光を受光する。判断部は、反射型センサーによって受光する反射光の状態に応じて、用紙搬送路を搬送される用紙のカールの程度を判断する。距離調整部は、判断部による判断結果に応じて、第一のカール矯正ローラーの軸心と第二のカール矯正ローラーの軸心間の距離を調整する。判断部は、反射光の反射光量が所定の光量に達するまでの時間が所定の時間より短ければ、用紙が、反射型センサーが設けられた位置側にカールしていると判断する。

このような画像形成装置によると、反射型センサーによって受光する反射光の状態に応じてカールの程度を判断し、判断結果に基づいて第一および第二のカール矯正ローラーの軸心間の距離を調整して用紙のカールを矯正している。そうすると、用紙のカールの程度に応じて、第一のカール矯正ローラーと第二のカール矯正ローラーとの間のニップ量を調整して、より適切に用紙のカールを矯正することができる。したがって、このような画像形成装置によると、より適切にカールした用紙を矯正して排出することができる。

この発明の一実施形態に係る複合機を示す図である。 図１に示す複合機の構成を示すブロック図である。 複合機に含まれる制御部の構成を示すブロック図である。 複合機に含まれる画像形成部の構成を示す図である。 第一のカール矯正ローラーの軸心と第二のカール矯正ローラーの軸心間の距離を変更した状態を示す図である。 この発明の一実施形態に係る複合機を用いてカールした用紙に画像を形成する場合の処理の流れを示すフローチャートである。 用紙が、反射型センサーが設けられた位置側にカールしていた場合の反射型センサーの近辺を示す図である。 図７に示す場合の受光素子により受光した反射光の反射光量と経過時間との関係を示すグラフである。 用紙が、反射型センサーが設けられた位置に対して逆側にカールしていた場合の反射型センサーの近辺を示す図である。 図９に示す場合の受光素子により受光した反射光の反射光量と経過時間との関係を示すグラフである。

以下、この発明の実施の形態を説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置を複合機に適用した場合の複合機を示す図である。図２は、図１に示す複合機の構成を示すブロック図である。

図１および図２を参照して、複合機１１は、制御部１２と、操作部１３と、画像読み取り部１４と、画像形成部１５と、用紙セット部１９と、排出トレイ３０と、格納部としてのハードディスク１６と、ファクシミリ通信部１７と、ネットワーク２５と接続するためのネットワークインターフェース部１８とを備える。

制御部１２は、複合機１１全体の制御を行う。操作部１３は、複合機１１側から発信する情報やユーザーの入力内容を表示する表示画面２１を含む。操作部１３は、印刷部数や階調等の画像形成の条件や電源のオンまたはオフを入力させる。画像読み取り部１４は、セット位置にセットされた原稿を読み取り位置に搬送する原稿搬送装置としてのＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）２２を含む。画像読み取り部１４は、ＡＤＦ２２または不図示の載置台上にセットされた原稿の画像を読み取る。用紙セット部１９は、手差しで用紙をセットする手差しトレイ２８やサイズの異なる複数枚の用紙を収納可能な給紙カセット群２９を含む。用紙セット部１９には、画像形成部１５に供給する用紙がセットされる。画像形成部１５は、画像読み取り部１４により読み取られた画像やネットワーク２５を介して送信された画像データを基に、搬送されてきた用紙に画像を形成する。画像形成部１５により画像を形成された用紙は、排出トレイ３０に排出される。ハードディスク１６は、送信された画像データや入力された画像形成条件等の格納を行う。ファクシミリ通信部１７は、公衆回線２４に接続されており、ファクシミリ送信やファクシミリ受信を行う。

なお、複合機１１は、画像データの書き出しや読み出しを行うＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えるが、これらについては、図示および説明を省略する。また、図２中の矢印は、制御信号や制御、画像に関するデータの流れを示している。なお、図１に示すように、この実施形態においては、給紙カセット群２９は、３つの給紙カセット２３ａ、２３ｂ、２３ｃから構成されている。

複合機１１は、画像読み取り部１４により読み取られた原稿の画像データを用いて画像形成部１５において画像を形成することにより、複写機として作動する。また、複合機１１は、ネットワークインターフェース部１８を通じて、ネットワーク２５に接続されたコンピューター２６ａ、２６ｂ、２６ｃから送信された画像データを用いて、画像形成部１５において画像を形成して用紙に印刷することにより、プリンターとして作動する。すなわち、画像形成部１５は、要求された画像を印刷する印刷部として作動する。複合機１１は、ファクシミリ通信部１７を通じて、公衆回線２４から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭを介して画像形成部１５において画像を形成することにより、また、画像読み取り部１４により読み取られた原稿の画像データを、ファクシミリ通信部１７を通じて公衆回線２４に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。複合機１１は、画像処理に関し、複写機能、プリンター機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を有する。さらに、各機能に対しても、詳細に設定可能な機能を有する。

この発明の一実施形態に係る複合機１１を含む画像形成システム２７は、上記した構成の複合機１１と、ネットワーク２５を介して複合機１１に接続される複数のコンピューター２６ａ、２６ｂ、２６ｃとを備える。この実施形態においては、複数のコンピューター２６ａ〜２６ｃについては、３台示している。各コンピューター２６ａ〜２６ｃはそれぞれ、複合機１１に対して、ネットワーク２５を介して印刷要求を行って印刷をすることができる。

次に、制御部１２の構成について説明する。図３は、制御部１２の構成を示すブロック図である。図３を参照して、制御部１２は、判断部３８と、距離調整部３９とを含む。判断部３８は、後述する反射型センサー５４によって受光する反射光の状態に応じて、用紙搬送路３７ａ〜３７ｄを搬送される用紙Ｐのカールの程度を判断する。距離調整部３９は、判断部３８による判断結果に応じて、共に後述する第一のカール矯正ローラー４８ａの軸心と第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心間の距離を調整する。これらの構成については、後述する。

次に、複合機１１に備えられる画像形成部１５の構成について、さらに詳細に説明する。図４は、複合機１１に備えられる画像形成部１５を示す図である。

図１〜図４を参照して、画像形成部１５は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各４色にそれぞれ対応する第一の作像ユニット４１ａ、第二の作像ユニット４１ｂ、第三の作像ユニット４１ｃ、および第四の作像ユニット４１ｄと、露光部としてのＬＳＵ（Ｌａｓｅｒ Ｓｃａｎｎｅｒ Ｕｎｉｔ）３１と、中間転写体としての転写ベルト３２と、各作像ユニット４１ａ〜４１ｄに対応して設けられる四つの一次転写ローラー３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを含む一次転写ユニット３４と、転写部としての二次転写ローラー３５と、定着部４５とを含む。ＬＳＵ３１については、一点鎖線で概略的に示している。なお、複合機１１は、いわゆる四連タンデム形式の画像形成部１５を備えることとなる。

イエローの可視画像を形成する第一の作像ユニット４１ａは、その表面に静電潜像が形成される第一の感光体４２ａ、第一の感光体４２ａにイエローの現像剤を供給する第一の現像ローラー４３ａ、および第一の感光体４２ａを帯電させる第一の帯電ローラー４４ａを含む。シアンの可視画像を形成する第二の作像ユニット４１ｂは、その表面に静電潜像が形成される第二の感光体４２ｂ、第二の感光体４２ｂにシアンの現像剤を供給する第二の現像ローラー４３ｂ、および第二の感光体４２ｂを帯電させる第二の帯電ローラー４４ｂを含む。マゼンタの可視画像を形成する第三の作像ユニット４１ｃは、その表面に静電潜像が形成される第三の感光体４２ｃ、第三の感光体４２ｃにマゼンタの現像剤を供給する第三の現像ローラー４３ｃ、および第三の感光体４２ｃを帯電させる第三の帯電ローラー４４ｃを含む。ブラックの可視画像を形成する第四の作像ユニット４１ｄは、その表面に静電潜像が形成される第四の感光体４２ｄ、第四の感光体４２ｄにブラックの現像剤を供給する第四の現像ローラー４３ｄ、および第四の感光体４２ｄを帯電させる第四の帯電ローラー４４ｄを含む。

第一〜第四の作像ユニット４１ａ〜４１ｄは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順に、図４中の矢印Ｄ_１の方向で示す転写ベルト３２の回転方向の上流側から配置されている。すなわち、上流側から第一の作像ユニット４１ａ、第二の作像ユニット４１ｂ、第三の作像ユニット４１ｃ、第四の作像ユニット４１ｄの順に配置されている。最下流側に第四の作像ユニット４１ｄが配置される。

第一〜第四の帯電ローラー４４ａ〜４４ｄはそれぞれ、第一〜第四の感光体４２ａ〜４２ｄを所定の電位に帯電させる。ＬＳＵ３１は、画像読み取り部１４によって読み取られた原稿の画像データを基に、第一〜第四の感光体４２ａ〜４２ｄをそれぞれ露光する。露光された各色の成分の光を基に、第一〜第四の感光体４２ａ〜４２ｄ上にそれぞれ静電潜像が形成される。第一〜第四の感光体４２ａ〜４２ｄ上に形成された静電潜像に第一〜第四の現像ローラー４３ａ〜４３ｄからそれぞれ各色の現像剤、具体的には、トナーが供給される。各色のトナーが第一〜第四の感光体４２ａ〜４２ｄ上にそれぞれ供給されて、第一〜第四の感光体４２ａ〜４２ｄ上にそれぞれ各色のトナーによる可視画像を形成される。このようにして第一〜第四の感光体４２ａ〜４２ｄ上に形成されたトナーによる可視画像は、一次転写バイアスが印加された四つの一次転写ローラー３３ａ〜３３ｄによって転写ベルト３２に一次転写される。この時に、各色の画像が転写ベルト３２上で重ねられて、転写ベルト３２上にフルカラーの画像が形成される。

転写ベルト３２は、駆動ローラー３６ａ、および従動ローラー３６ｂによって一方向に回転する。転写ベルト３２の回転方向は、図４中の矢印Ｄ_１で示される。すなわち、転写ベルト３２の回転方向については、第一〜第四の感光体４２ａ〜４２ｄが設けられている下方領域においては、左側から右側に向かう方向、その逆の上方領域においては、右側から左側に向かう方向である。

二次転写ローラー３５は、転写ベルト３２を介して、従動ローラー３６ｂと対向する位置に設けられる。二次転写ローラー３５は、二次転写バイアスの印加により、第一〜第四の作像ユニット４１ａ〜４１ｄにより形成され、転写ベルト３２に一次転写されたトナーによる可視画像を用紙Ｐに転写する。

画像形成部１５は、二次転写ローラー３５により転写された可視画像を用紙Ｐに定着させる定着部４５を備える。定着部４５は、第一の定着ローラー４６ａと、第二の定着ローラー４６ｂとを含む。第一の定着ローラー４６ａと第二の定着ローラー４６ｂとは、互いに当接して設けられている。第一および第二の定着ローラー４６ａ、４６ｂは共に、所定の定着温度まで加熱されている。第一および第二の定着ローラー４６ａ、４６ｂは、それぞれ相反する方向に回転し、その間に用紙Ｐを通紙させることにより、用紙Ｐに転写された可視画像を用紙Ｐに定着させることができる。

複合機１１は、用紙Ｐのカールを矯正するカール矯正機構４７を備える。カール矯正機構４７は、第一のカール矯正ローラー４８ａ、および第一のカール矯正ローラー４８ａと当接して設けられる第二のカール矯正ローラー４８ｂを含む。第一のカール矯正ローラー４８ａは、硬い材質で構成されており、第二のカール矯正ローラー４８ｂは、第一のカール矯正ローラー４８ａに対して柔らかい材質で構成されている。すなわち、第一のカール矯正ローラー４８ａは、第二のカール矯正ローラー４８ｂに食い込むようにして配置されている。図４に示す場合、第二のカール矯正ローラー４８ｂは、用紙Ｐの搬送方向において、接触領域４９ａ分だけニップするようにして、第一のカール矯正ローラー４８ａと当接して設けられている。なお、第二のカール矯正ローラー４８ｂの径の方が、第一のカール矯正ローラー４８ａの径よりも大きく構成されている。カール矯正機構４７は、定着部４５により可視画像が定着された用紙Ｐを第一および第二のカール矯正ローラー４８ａ、４８ｂの間に通紙して、用紙Ｐのカールを矯正する。

第二のカール矯正ローラー４８ｂは、第一のカール矯正ローラー４８ａとのそれぞれの軸心間の距離が可変となるよう構成されている。この場合、第一のカール矯正ローラー４８ａは、所定の箇所に固定されており、第二のカール矯正ローラー４８ｂは、図４中の矢印Ｄ_２で示す方向またはその逆の方向に移動可能に構成されている。その位置が固定されている第一のカール矯正ローラー４８ａに対して、第二のカール矯正ローラー４８ｂの位置を移動させることにより、第一のカール矯正ローラー４８ａの軸心５０ａと第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂとの間の距離を可変としている。第二のカール矯正ローラー４８ｂは、不図示のソレノイドによって、二段階に移動するよう構成されている。

図５は、第一のカール矯正ローラー４８ａの軸心５０ａと第二のカール矯正４８ｂの軸心５０ｂ間の距離を変更した状態を示す図である。図５において、上側の図が、第一のカール矯正ローラー４８ａの軸心５０ａの位置と第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂの位置が相対的に近い第一の位置とした場合であり、下側の図が、第一のカール矯正ローラー４８ａの軸心５０ａの位置と第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂの位置が相対的に遠い第二の位置とした場合である。

図５を参照して、第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂを第一のカール矯正ローラー４８ａの軸心５０ａ側に近づけるよう移動させて第一の位置とした場合、第一のカール矯正ローラー４８ａと第二のカール矯正ローラー４８ｂとのニップ量は、比較的広い接触領域４９ａで示される。この場合、比較的広い接触領域４９ａであり、接触領域４９ａの円弧を構成する曲率も大きいため、用紙Ｐのカール量が大きい場合に、適切に用紙Ｐのカールを矯正することができる。

また、第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂを第一のカール矯正ローラー４８ａの軸心５０ａ側から遠ざけるよう移動させて第二の位置とした場合、第一のカール矯正ローラー４８ａと第二のカール矯正ローラー４８ｂとのニップ量は、比較的狭い接触領域４９ｂで示される。この場合、比較的狭い接触領域４９ｂであり、接触領域４９ｂの円弧を構成する曲率も小さいため、用紙Ｐのカール量が小さい場合に、適切に用紙Ｐのカールを矯正することができる。

また、複合機１１は、給紙カセット２３ａ〜２３ｃから排出トレイ３０に至るまでに用紙Ｐを搬送するための用紙搬送路３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを備える。複合機１１は、具体的には、給紙カセット２３ａに設けられる載置板５１から一対のレジストローラー５２ａ、５２ｂに至る用紙搬送路３７ａと、一対のレジストローラー５２ａ、５２ｂから二次転写ローラー３５に至る用紙搬送路３７ｂと、二次転写ローラー３５から定着部４５に至る用紙搬送路３７ｃと、定着部４５からカール矯正機構４７に至る用紙搬送路３７ｄとを備える。載置板５１の上方側には、用紙Ｐをピックアップするピックアップローラー５３が設けられている。給紙カセット２３ａ〜２３ｃ内に収容された用紙Ｐは、用紙搬送路３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを経由して、排出トレイ３０に排出される。

複合機１１は、給紙カセット２３ａ〜２３ｃからレジストローラー５２ａ、５２ｂに至る用紙搬送路３７ａの所定の箇所に設けられる反射型センサー５４を備える。反射型センサー５４は、いずれも不図示の発光素子および受光素子を含む。反射型センサー５４の発光素子は、用紙搬送路３７ａ側に向かって発光する。そして、反射型センサー５４の受光素子は、用紙搬送路３７ａ側からの反射光を受光する。反射型センサー５４は、受光素子によって受光される反射光の反射光量を経過時間と共に検知する。なお、反射型センサー５４が設けられている領域に対応する用紙搬送路３７ａの幅は、他の領域の用紙搬送路３７ｂ、３７ｃ、３７ｄの幅よりも広く構成されている。

次に、この複合機１１を用いてカールした用紙Ｐに画像を形成する場合について説明する。図６は、この発明の一実施形態に係る複合機１１を用いてカールした用紙Ｐに画像を形成する場合の処理の流れを示すフローチャートである。

図１〜図６を参照して、給紙カセット２３ａには、ある程度カールした用紙Ｐが収納されている。ユーザーは、給紙カセット２３ａ内の用紙Ｐを画像形成に使用する用紙として指定し、画像形成を要求する。そうすると、複合機１１は、画像形成の要求を受け付ける（図６において、ステップＳ１１、以下、「ステップ」を省略する）。

画像形成の要求を受け付ければ、制御部１２は、画像読み取り部１４による原稿の画像データの読み取りを開始すると共に、用紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ１２）。この場合、まず、ピックアップローラー５３により載置板５１から用紙Ｐをピックアップして、用紙搬送路３７ａ側に搬送する。

次に、用紙Ｐが用紙搬送路３７ａを通過する際に、反射型センサー５４により、用紙Ｐのカールの程度を検知する（Ｓ１３）。図７は、この場合の反射型センサー５４の近辺を示す図である。図７に示すように、反射型センサー５４が設けられた位置側に用紙Ｐがカールしていた場合、用紙Ｐが用紙搬送路３７ａに搬送されると、用紙Ｐの搬送方向の先端から後端に至るまで反射型センサー５４に比較的近い位置を通過することとなる。そうすると、発光素子により発光された光Ｅ_１は、比較的短い時間で用紙Ｐに当たって反射し、受光素子によって受光される。この場合、比較的短い経過時間で、所定の反射光量以上の反射光量を受光することになる。なお、用紙Ｐが、このタイミングで用紙搬送路３７ａの所定の箇所を通過しているということも検知することができる。

図８は、図７に示す場合の反射型センサー５４の受光素子により受光した反射光の反射光量と経過時間との関係を示すグラフである。図８において、縦軸は、反射光量を示し、横軸は、経過時間を示す。また、線５６ａにおいて、検知した反射光量を示す。

図８を参照して、反射型センサー５４側に用紙Ｐがカールしていた場合、時間Ｔ_０から検知を開始し、閾値として設定された時間Ｔｘに達する前の比較的早い経過時間Ｔ_１で、所定の反射光量Ｖ_１に達する。判断部３８は、時間Ｔｘに至るまでに所定の反射光量Ｖ_１に達するか否かで、用紙Ｐのカールの程度を判断する（Ｓ１４）。

その後、用紙Ｐは、用紙搬送路３７ｂに搬送され、作像ユニット４１ａ〜４１ｄで形成されたトナーによる可視画像が、二次転写ローラー３５によって転写される。その後、用紙Ｐは、用紙搬送路３７ｃに搬送される。そして、用紙Ｐに転写されたトナーによる可視画像が定着部４５によって用紙Ｐに定着される。

ここで、図８に示すように、時間Ｔｘに至るまでの時間Ｔ_１において、所定の反射光量Ｖ_１に達している（Ｓ１４において、ＹＥＳ）。ここで、判断部３８は、反射光の反射光量が所定の光量に達するまでの時間が所定の時間より短ければ、用紙Ｐが、反射型センサー５４が設けられた位置側にカールしていると判断する。距離調整部３９は、判断部３８による判断結果に応じて、第一のカール矯正ローラー４８ａの軸心５０ａと第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂとの間の距離を調整する。具体的には、図５中の上側の図に示すように、第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂを第一の位置に移動させる（Ｓ１５）。なお、第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂがすでに第一の位置に位置している場合は、第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂを移動させない。また、定着後の用紙Ｐは、図７に示す方向にカールする傾向があり、図７のようにカールした用紙Ｐのカール度合いが定着部４５を用紙Ｐが通過しトナーが用紙に定着されることによって、用紙Ｐのカール度合いがひどくなりがちなので、用紙Ｐに対するカール矯正を強くすることが望ましいので、第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂを第一の位置に配置する。

その後、カール矯正機構４７まで用紙Ｐを搬送して用紙Ｐのカールを矯正する（Ｓ１６）。すなわち、第二のカール矯正ローラー４８ｂを移動させて第一の位置とし、第一および第二のカール矯正ローラー４８ａ、４８ｂの間に用紙Ｐを通紙して、カールを矯正する。その後、排出トレイ３０に用紙Ｐを排出する（Ｓ１７）。

次に、Ｓ１４において、時間Ｔｘに至るまでに所定の反射光量Ｖ_１に達していなかった場合について説明する。図９は、この場合の反射型センサー５４の近辺を示す図である。図９は、図７に相当する。図９を参照して、反射型センサー５４が設けられた位置に対して逆側に用紙Ｐがカールしていた場合、用紙Ｐが用紙搬送路３７ａに搬送されると、用紙Ｐの搬送方向の先端側は反射型センサー５４から遠い位置となる。そうすると、発光素子により発光された光Ｅ_１は、比較的長い時間で用紙Ｐに当たって反射し、受光素子によって受光される。そして、用紙Ｐの搬送に伴い、用紙Ｐの後端に向かって徐々に反射型センサー５４側に近い位置となる。この場合、比較的長い経過時間で、所定の反射光量以上の反射光量を受光することになる。

図１０は、図９に示す場合の反射型センサー５４の受光素子により受光された反射光の反射光量と経過時間との関係を示すグラフである。図１０において、縦軸は、反射光量を示し、横軸は、経過時間を示す。また、線５６ｂにおいて、検知した反射光量を示す。

図１０を参照して、反射型センサー５４が設けられた位置に対して逆側に用紙Ｐがカールしていた場合、時間Ｔ_０から検知を開始し、時間Ｔｘに至った後に達する比較的長い経過時間Ｔ_２で、所定の反射光量Ｖ_１に達する。ここで、判断部３８は、反射光の光量が所定の量に達するまでの時間が所定の時間より長ければ、用紙Ｐが、反射型センサー５４が設けられた位置に対して逆側にカールしていると判断する（Ｓ１４において、ＮＯ）。距離調整部３９は、判断部３８による判断結果に応じて、第一のカール矯正ローラー４８ａの軸心５０ａと第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂとの間の距離を調整する。具体的には、図５中の下側の図に示すように、第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂを第二の位置に移動させる（Ｓ１８）。なお、第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂがすでに第二の位置に位置している場合は、第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂを移動させない。また、定着後の用紙Ｐは図７に示す方向にカールする傾向があり、図９のようにカールした用紙Ｐのカール度合いが定着部４５を用紙Ｐが通過しトナーが用紙に定着されることによって、用紙Ｐのカール度合いが緩和されがちなので、用紙のＰに対するカール矯正を弱くすることが望ましいので、第二のカール矯正ローラー４８ｂの軸心５０ｂを第二の位置に配置する。

その後、上記の場合と同様に、カール矯正機構４７まで用紙Ｐを搬送して用紙Ｐのカールを矯正する（Ｓ１６）。その後、上記と同様に、排出トレイ３０に用紙Ｐを排出する（Ｓ１７）。

このような構成の複合機１１によれば、反射型センサー５４によって受光する反射光の状態に応じて用紙Ｐのカールの程度を判断し、判断結果に基づいて第一および第二のカール矯正ローラー４８ａ、４８ｂの軸心５０ａ、５０ｂの間の距離を調整してカールを矯正している。そうすると、用紙Ｐのカールの程度に応じて、第一のカール矯正ローラー４８ａと第二のカール矯正ローラー４８ｂとの間のニップ量を調整して、より適切に用紙Ｐのカールを矯正することができる。したがって、このような複合機１１によると、より適切にカールした用紙Ｐを矯正して排出することができる。

この場合、反射型センサー５４は、用紙搬送路３７ａの所定の箇所の用紙の通過を検知するレジストセンサーも兼用することになるため、装置構成の簡略化を図ることができる。

また、この場合、反射型センサー５４が設けられている領域に対応する用紙搬送路３７ａの幅は、他の領域の用紙搬送路３７ｂ〜３７ｄの幅よりも広く構成されているため、用紙Ｐのカールの程度に応じた反射光量の受光の時間の差をより広く設けることができる。

なお、上記の実施の形態においては、ソレノイドを用いて、第一および第二のカール矯正ローラー４８ａ、４８ｂの軸心５０ａ、５０ｂ間の距離を二段階に変更するよう調整することとしたが、これに限らず、例えば、ステップモーターとカムとを備える構成とし、第一および第二のカール矯正ローラー４８ａ、４８ｂの軸心５０ａ、５０ｂ間の距離を無段階に変更するよう調整が可能な構成としてもよい。

今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明に係る画像形成装置は、より適切なカールした用紙の矯正が要求される場合に、特に有効に利用される。

１１ 複合機、１２ 制御部、１３ 操作部、１４ 画像読み取り部、１５ 画像形成部、１６ ハードディスク、１７ ファクシミリ通信部、１８ ネットワークインターフェース部、１９ 用紙セット部、２１ 表示画面、２２ ＡＤＦ、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 給紙カセット、２４ 公衆回線、２５ ネットワーク、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ コンピューター、２７ 画像形成システム、２８ 手差しトレイ、２９ 給紙カセット群、３０ 排出トレイ、３１ ＬＳＵ、３２ 転写ベルト、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 一次転写ローラー、３４ 一次転写ユニット、３５ 二次転写ローラー、３６ａ 駆動ローラー、３６ｂ 従動ローラー、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ 用紙搬送路、３８ 判断部、３９ 距離調整部、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ 作像ユニット、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ 感光体、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ 現像ローラー、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ 帯電ローラー、４５ 定着部、４６ａ，４６ｂ 定着ローラー、４７ カール矯正機構、４８ａ，４８ｂ カール矯正ローラー、４９ａ，４９ｂ 領域、５０ａ，５０ｂ 軸心、５１ 載置板、５２ａ，５２ｂ レジストローラー、５３ ピックアップローラー、５４ 反射型センサー、５６ａ，５６ｂ 線。

Claims (5)

1. 画像を形成する用紙を収納する給紙カセットと、
   画像データを基にトナーによる可視画像を形成する作像ユニットと、
   前記作像ユニットにより形成された前記可視画像を前記用紙に転写する転写部と、
   前記転写部により転写された前記可視画像を前記用紙に定着させる定着部と、
   第一のカール矯正ローラー、および前記第一のカール矯正ローラーと当接しており、前記第一のカール矯正ローラーの軸心と軸心間の距離が可変である第二のカール矯正ローラーを含み、前記定着部により前記可視画像が定着された前記用紙を前記第一および前記第二のカール矯正ローラーの間に通紙して、前記用紙のカールを矯正するカール矯正機構と、
   前記カール矯正機構によりカール矯正が行われた前記用紙が排出される排出トレイと、
   前記給紙カセットから前記排出トレイまでの前記用紙を搬送する経路となる用紙搬送路と、
   前記用紙搬送路のうち、前記給紙カセットから前記転写部に至るまでの箇所に設けられ、前記用紙搬送路を通過する前記用紙に光を照射し、前記用紙からの反射光を受光する反射型センサーと、
   前記反射型センサーによって受光する前記反射光の状態に応じて、前記用紙搬送路を搬送される前記用紙のカールの程度を判断する判断部と、
   前記判断部による判断結果に応じて、前記第一のカール矯正ローラーの軸心と前記第二のカール矯正ローラーの軸心間の距離を調整する距離調整部とを備え、
   前記判断部は、前記反射光の反射光量が所定の光量に達するまでの時間が所定の時間より短ければ、前記用紙が、前記反射型センサーが設けられた位置側にカールしていると判断する、画像形成装置。
2. 前記判断部は、前記反射光の光量が所定の量に達するまでの時間が所定の時間より遅ければ、前記用紙が、前記反射型センサーが設けられた位置に対して逆側にカールしていると判断する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 主走査方向から見た場合において、前記反射型センサーが設けられている領域に対応する前記用紙搬送路の幅は、他の領域の前記用紙搬送路の幅よりも広い、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記反射型センサーは、前記用紙搬送路の所定の箇所の前記用紙の通過を検知するレジストセンサーも兼用する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記距離調整部は、二段階で前記第一および前記第二のカール矯正ローラーの軸心間の距離を調整する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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