JP2006292932A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 加熱ローラ方式の定着手段による転写紙のカールの発生を抑止することが可能な画像出力装置を提供すること。
【解決手段】 転写紙を加熱する加熱ローラ５２と加熱ローラに対し押圧される加圧ローラ５１とを含み、画像が転写された転写紙を加熱ローラと加圧ローラとで挟持しつつ搬送して、画像の定着を行う定着手段５４を備える画像形成装置であって、加熱ローラ及び加圧ローラの搬送方向下流側に設けられ、転写紙のカール量を検知するカール検知手段７１と、検知されたカール量に基づいて、定着手段における定着の条件を変化させる定着条件変更手段とを備えたことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子写真方式により画像を転写紙に転写して画像形成する画像形成装置に関し、特に、転写した画像を加熱ローラ方式の定着手段を有するものに関する。

従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置は、まず、均一に帯電された像担持体を移動させつつ表面をレーザ光で露光して静電潜像を形成し、形成した静電潜像を現像してトナー像を形成し、さらに、トナー像を転写紙に転写し、転写したトナー像を加熱ローラ方式の定着手段により定着し画像形成を行っている。

ところが、このような画像形成装置においては、装置内のローラ、搬送路の形状など、及び、加熱ローラ方式の定着により転写紙にカールが発生することがある。特に、定着手段においては、加熱ローラの熱や圧力などにより転写紙に含まれる水分が減少させられたり癖がつけられたりするのでカールが発生しやすい。カールが発生すると、扱い難いばかりでなく、例えば後処理装置で穴あけ処理やステイプル処理を行うと、穴位置やステイプル位置がずれてしまうことがある。

そこで、カール修正装置を備え、カールを修正して出力するようにしたものがあり、また、カールは、転写紙種類、転写されたトナー量、周囲の温湿度環境の違いなどの諸条件により変化する場合があるため、その諸条件に応じてカール修正装置を制御する構成をとっているものがあった。また、カール量が変化しても適切にカールが修正できるように、カール量を検知してそのカール量に応じて修正装置による修正を行う制御する構成をとっている画像形成装置がある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００２−３２６７５４号公報

しかしながら、上述のカール修正装置は、大径ローラと小径ローラとからなるローラ対で構成されており、カールが大きすぎると転写紙をカール修正用のローラ対に導入されず紙詰まりを発生する可能性がある。また、カールが大きすぎるとカールを修正しきれない場合もあった。

したがって、紙詰まりを発生しないように、また、容易にカールの修正ができるように、カールの発生を抑止することが望まれていた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加熱ローラ方式の定着手段による転写紙のカールの発生を抑止することが可能な画像出力装置を提供することにある。

上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、転写紙を加熱する加熱ローラと前記加熱ローラに対し押圧される加圧ローラとを含み、画像が転写された転写紙を前記加熱ローラと加圧ローラとで挟持しつつ搬送して、前記画像の定着を行う定着手段を備える画像形成装置であって、前記加熱ローラ及び前記加圧ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記転写紙のカール量を検知するカール検知手段と、前記検知されたカール量に基づいて、前記定着手段における定着の条件を変化させる定着条件変更手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項２記載の発明は、転写紙を加熱する加熱ローラと前記加熱ローラに対し押圧される加圧ローラとを含み、画像が転写された転写紙を前記加熱ローラと加圧ローラとで挟持しつつ搬送して、前記画像の定着を行う定着手段を備える画像形成装置であって、前記加熱ローラ及び前記加圧ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記転写紙のカール量を検知するカール検知手段と、前記検知されたカール量に基づいて、前記定着手段における定着の条件を変化させる定着条件変更手段と、前記カール検知手段の搬送方向下流側に設けられ、カールを修正するカール修正手段と、前記検知されたカール量に基づいて、前記カール修正手段におけるカール修正の条件を変化させる修正条件変更手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項３記載の発明は、前記カール修正手段は、大径ローラと、前記大径ローラに対し押圧される小径ローラとを含むカール修正ローラ対であって、前記修正条件変更手段は、前記小径ローラの前記大径ローラに対する押圧力を変化させることを特徴とする。

また、請求項４記載の発明は、前記カール修正手段は、転写紙に送風し冷却する転写紙冷却手段であって、前記修正条件変更手段は、前記転写紙冷却手段の送風量を変化させることを特徴とする。

また、請求項５記載の発明は、前記定着条件変更手段は、前記加熱ローラの温度、前記加圧ローラが前記加熱ローラに対し押圧される押圧力、または、前記加熱ローラと前記加圧ローラとによる搬送速度の少なくともいずれか１つを変化させることを特徴とする。

また、請求項６記載の発明は、前記転写紙の先端を検出する先端検知手段をさらに備え、前記カール検知手段は、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）素子を含み、前記先端検知手段による先端の検知に基づいて、ＰＳＤ素子の出力値を取り込みカール量として検知することを特徴とする。

また、請求項７記載の発明は、転写紙を加熱する加熱ローラと前記加熱ローラに対し押圧される加圧ローラとを含み、画像が転写された転写紙を前記加熱ローラと加圧ローラとで挟持しつつ搬送して、前記画像の定着を行う定着手段を備える画像形成装置であって、前記加熱ローラ及び前記加圧ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記転写紙の第１のカール量を検知する第１のカール検知手段と、前記第１のカール量に基づいて、前記定着手段における定着の条件を変化させる定着条件変更手段と、前記カール検知手段の搬送方向下流側に設けられ、カールを修正するカール修正手段と、前記カール修正手段の近傍に設けられ、前記転写紙の第２のカール量を検知する第２のカール検知手段と、前記第２のカール量に基づいて、前記カール修正手段におけるカール修正の条件を変化させる修正条件変更手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項８記載の発明は、前記カール修正手段は、大径ローラと、前記大径ローラに対し押圧される小径ローラとを含むカール修正ローラ対であって、前記修正条件変更手段は、前記小径ローラの前記大径ローラに対する押圧力を変化させることを特徴とする。

また、請求項９記載の発明は、前記カール修正手段は、転写紙に送風し冷却する転写紙冷却手段であって、前記修正条件変更手段は、前記転写紙冷却手段の送風量を変化させることを特徴とする。

また、請求項１０記載の発明は、前記定着条件変更手段は、前記加熱ローラの温度、前記加圧ローラが前記加熱ローラに対し押圧される押圧力、または、前記加熱ローラと前記加圧ローラとによる搬送速度の少なくともいずれか１つを変化させることを特徴とする。

また、請求項１１記載の発明は、前記転写紙の先端を検出する少なくとも１つの先端検知手段をさらに備え、前記第１及び第２のカール検知手段は、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）素子を含み、いずれかの前記先端検知手段による先端の検知に基づいて、それぞれＰＳＤ素子の出力値を取り込み、それぞれ前記第１及び第２のカール量として検知することを特徴とする。

また、請求項１２記載の発明は、転写紙の表面に画像を転写する転写手段と、転写紙を加熱する加熱ローラと前記加熱ローラに対し押圧される加圧ローラとを含み、前記画像が転写された転写紙を前記加熱ローラと加圧ローラとで挟持しつつ搬送して、前記画像の定着を行う定着手段を備える画像形成装置であって、前記加熱ローラ及び前記加圧ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記転写紙のカール量を検知するカール検知手段と、前記検知されたカール量に基づいて、前記定着手段における定着の条件を変化させる定着条件変更手段と、前記カール検知手段の搬送方向下流側に設けられた前記転写紙を排紙するための第１の搬送路と、前記第１の搬送路から分岐し、前記転写紙の両面に画像形成する場合に、一方の表面に画像形成された前記転写紙を前記転写手段へ搬送するための第２の搬送路と、前記第１の搬送路を搬送される転写紙及び前記第２の搬送路を搬送される転写紙の双方に対して送風可能に配置され、前記転写紙に送風し冷却する転写紙冷却手段と、前記検知されたカール量に基づいて、前記転写紙冷却手段の送風量を変化させる冷却条件変更手段とを備え、前記転写紙の両面に画像形成する場合に、前記カール検知手段は、前記転写紙が前記第１の搬送路に送られるときの第１のカール量と前記転写紙が前記第２の搬送路に送られるときの第２のカール量とを検知し、前記冷却条件変更手段は、前記第１及び第２のカール量の中の大きい方のカール量に基づいて、前記転写紙冷却手段の送風量を変化させることを特徴とする。

また、請求項１３記載の発明は、前記定着条件変更手段は、前記加熱ローラの温度、前記加圧ローラが前記加熱ローラに対し押圧される押圧力、または、前記加熱ローラと前記加圧ローラとによる搬送速度の少なくともいずれか１つを変化させることを特徴とする。

また、請求項１４記載の発明は、前記転写紙の先端を検出する先端検知手段をさらに備え、前記カール検知手段は、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）素子を含み、前記先端検知手段による先端の検知に基づいて、ＰＳＤ素子の出力値を取り込み前記第１及び第２のカール量として検知することを特徴とする。

また、請求項１５記載の発明は、転写紙の表面に画像を転写する転写手段と、転写紙を加熱する加熱ローラと前記加熱ローラに対し押圧される加圧ローラとを含み、前記画像が転写された転写紙を前記加熱ローラと加圧ローラとで挟持しつつ搬送して、前記画像の定着を行う定着手段を備える画像形成装置であって、前記加熱ローラ及び前記加圧ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記転写紙の第１のカール量を検知するカール検知手段と、前記検知されたカール量に基づいて、前記定着手段における定着の条件を変化させる定着条件変更手段と、前記第１のカール検知手段の搬送方向下流側に設けられた前記転写紙を排紙するための第１の搬送路と、前記第１の搬送路から分岐し、前記転写紙の両面に画像形成する場合に、一方の表面に画像形成された前記転写紙を前記転写手段へ搬送するための第２の搬送路と、前記転写紙が前記第１の搬送路を搬送される前記転写紙の第２のカール量を検知する第２のカール検知手段と、前記転写紙が前記第２の搬送路を搬送される前記転写紙の第３のカール量を検知する第３のカール検知手段と、前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路の双方に対して送風可能に配置され、前記転写紙に送風し冷却する転写紙冷却手段と、前記第２及び第３のカール量の中の大きい方のカール量に基づいて、前記転写紙冷却手段の送風量を変化させる冷却条件変更手段とを備えることを特徴とする。

また、請求項１６記載の発明は、前記定着条件変更手段は、前記加熱ローラの温度、前記加圧ローラが前記加熱ローラに対し押圧される押圧力、または、前記加熱ローラと前記加圧ローラとによる搬送速度の少なくともいずれか１つを変化させることを特徴とする。

また、請求項１７記載の発明は、前記転写紙の先端を検出する少なくとも１つの先端検知手段をさらに備え、前記第１、第２及び第３のカール検知手段は、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）素子を含み、それぞれいずれかの前記先端検知手段による先端の検知に基づいて、それぞれＰＳＤ素子の出力値を取り込み、それぞれ前記第１、第２及び第３のカール量として検知することを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置によれば、加熱ローラ及び加熱ローラに押圧される加圧ローラの搬送方向下流側で、転写紙のカール量を検知して、その検知したカール量に基づいて、加熱ローラ及び加圧ローラによる定着条件を変化させてカールの発生を抑止することが可能である。

［第１の実施の形態］
（装置構成）
先ず、本発明に係る一実施の形態の画像形成装置の概略構成について、図１を参照して説明する。図１は、画像形成装置の概略機械構成を示す断面図である。

図１に示すように、上部にレーザ露光ユニット１０、作像部２０及び定着排紙部５０を配置し、下部に給紙部４０を配置したものである。

レーザ露光ユニット１０は、画像形成信号に基づいて作像部２０の像担持体としての感光体ドラム２１上にレーザ光を走査して静電潜像を形成するものである。

作像部２０は、感光体ドラム２１を中心として構成される。感光体ドラム２１は回転体であり、図示しない駆動手段に駆動され矢印ａ方向に回転し、前記レーザ光はその回転方向に対し直角方向に走査される。このレーザ光の走査方向を主走査方向、感光体ドラム２１の回転方向を副走査方向という。そして、感光体ドラム２１の周囲にその回転方向に沿って、帯電極２２、現像ユニット２３、転写極２６、分離極２７、分離爪２８、クリーナ２４、及び、イレーサ２５が配置されている。

帯電極２２は、感光体ドラム２１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電させるスコロトロン方式の帯電手段である。

現像ユニット２３は、キャリアとトナーとを含む現像剤を収容した現像器からなり、感光体ドラム２１上に形成される静電潜像をトナーにより現像化しトナー像を形成するものである。

転写極２６は、感光体ドラム２１に形成されたトナー像を転写紙側に転写させる転写手段であり、分離極２７は静電気により吸着する転写紙を感光体ドラム２１から剥れるようにするためのもので、分離爪は、感光体ドラム２１から転写紙を引き剥がすものある。

クリーナ２４は、トナーの転写紙への転写後の感光体ドラム２１表面上の残留トナーを除去するのもので、イレーサ２５は、光を一様に照射して感光体ドラム２１の表面の電荷を除去するものである。

つまり、作像部２０では、イレーサ２５で感光体ドラム２１の表面を除電した後、帯電極２２により所定の極性・電位に一様に帯電させて、レーザ光を走査することにより静電潜像を形成する。その後、静電潜像は、現像ユニット２３によって現像が行われトナー像が形成されるのである。

一方、給紙部４０は、複数の給紙トレイ４１（図では、４１ａ、及び、４１ｂの２つ）を備え、転写紙はいずれかのトレイ４１から選択的に給紙ローラ対４２（図では、４２ａ、及び、４２ｂの２つ）により１枚ずつ給紙される。さらに、搬送ローラ対４３ａ〜４３ｃを備え、それらの搬送ローラ対４３により搬送されて、所定のタイミングをとって作像部２０へ送られる。すると、転写極２６の作用によりトナー像が転写紙に転写され、搬送ベルト４５により定着排紙部５０へ搬送される。

定着排紙部５０は、定着手段として、図示しないヒータ１５２等の熱源を含みその熱源により加熱される定着ローラ（加熱ローラ）５２と、定着ローラ５２表面の温度を検知する温度センサ５５と、図示しない付勢手段としての加圧ローラ押圧手段１５１により定着ローラ５２に対して押圧され、定着ローラ５２とともに転写紙を挟持する加圧ローラ５１とで構成される定着器５４を備え、図示しない定着ローラ駆動手段１５４により駆動される定着ローラ５２と加圧ローラ５１とで転写紙を搬送しつつ加熱及び加圧することでトナー像を転写紙に定着する。そして、定着後に転写紙を搬送する搬送ローラ対５３と搬送路Ａ（第１の搬送路）または搬送路Ｂ（第２の搬送路）に転写紙の搬送方向を切り換える切り換えガイド５８と、搬送路Ａ及びＢのそれぞれにカール修正手段として、表面が例えばゴムなどの弾性体で形成された大径ローラと図示しない小径ローラ押圧手段１５３（図示せず）により大径ローラに押圧される小径ローラにより構成されるカール修正ローラ対５９Ａ、５９Ｂ（以下、纏めてカール修正ローラ対５９と記す場合がある。）を備えている。

カール修正ローラ対５９は、小径ローラが大径ローラの弾性体の表面に侵入し、その侵入部分で転写紙を挟持し、変形させつつ搬送することでカールを修正するものである。

また、図示しないがカール修正ローラ対５９Ａの下流側には排紙トレイ（図示せず）を備えている。

また、カール修正ローラ対５９Ｂの下流には、両面印刷を行う場合に、片面印刷した転写紙を反転し、再び作像部２０に搬送する反転部３０を備えている。反転部３０では、カール修正ローラ対５９Ｂで搬送される転写紙を反転ローラ対３１、搬送ローラ対３２でさらに搬送し、転写紙後端が反転ローラ対３１を通過した後、搬送ローラ対３２で逆方向に搬送して、転写紙後端を反転ローラ対３２へ送る。この転写紙後端の反転ローラ対３２側へ搬送方向の切り換えは図示しないガイドにより行われる。そして、転写紙後端を前側にして、搬送ローラ対３４ａ〜３４ｃ、及び、搬送ローラ対４３ａにより作像部２０へ送られる。

また、定着器５４の下流側に、先端検知手段としての転写紙検知センサ７０とカール検知手段としてのカール検知センサ７１を備えている。本発明は、後述するように、カール検知センサ７１により検出された転写紙のカール量に基づいて、定着において発生する転写紙のカールを抑止するように、例えば加圧ローラ５１の押圧力、定着ローラ５２の温度、または、搬送速度の少なくともいずれか１つを変化させるものである。例えば、検知したカール量が大きくなるにしたがって、加圧ローラ５１の押圧力を小さく、定着ローラ５２の温度を低く、または、搬送速度を速くなるように変化させる。ここで、加圧ローラ押圧手段１５１は、例えば、バネと、加圧ローラ５１とバネを介して設けられその位置が可変な係止部材と、係止部材の位置を変化させるモータ等の駆動手段で構成され、係止部材の位置をモータ等で変化させることで押圧力が変更可能になされている。

またさらに、本発明は、後述するように、カール検知センサ７１により検出された転写紙のカール量に応じたカールの修正を行うように、小径ローラの大径ローラに対する侵入量を変化させるものである。例えば、検知したカール量が大きくなるにしたがって、侵入量を大きくし、転写紙を大きく変形させてカールを修正するように、小径ローラの押圧力を大きくなるように変化させる。そのために、小径ローラを大径ローラに対し押圧する小径ローラ押圧手段１５３（図示せず）を備え、上述の加圧ローラ押圧手段１５１と同様な構成により小径ローラの大径ローラに対する押圧力が変更可能になされている。

（制御構成）
次に、この発明の制御構成について説明する。図２は、本発明の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。

操作部８０は、例えば操作の受付けを行うタッチパネルとパターンや文字の表示を行うＬＣＤからなる表示器とが重ねて配置されてなり、ＬＣＤに表示されている位置でタッチパネルを押して各種入力ができるように構成されたもので、印刷ジョブデータに係る設定データや印刷ジョブの開始の指示等の各種入力を行うための入力手段としての機能を有する。

ここで、印刷ジョブデータとは、画像データと、該画像デ−タに関する画像形成を実行する上で、複写機１を駆動するために必要となる動作環境条件である設定デ−タとにより構成された「１単位」の画像情報として定義される。また、印刷ジョブの開始とは、その印刷ジョブデータに基づいて行う画像形成を開始することをという。また、画像デ−タとは、原稿Ｓの原稿面に記載されているような文字、絵柄等の画像をデジタルデータ化したものある。また、設定デ−タとは、換言すれば、上記画像デ−タを出力する際の画像形成装置に関する制御条件のことである。具体的には、原稿Ｓ又は転写紙Ｐのサイズ、種別、画像を転写紙Ｐ上に形成する際の当該画像の倍率又は画像濃度などの情報等が含まれる。

転写紙検知センサ７０は、フォトセンサ等で構成され、転写紙の有無を検出し、例えば転写紙の先端の通過による転写紙の無い状態から有る状態への変化により転写紙の先端を検知する。

カール検知センサ７１は、例えば、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）素子を用いて構成される。ここで、ＰＳＤ素子を用いたカール検知センサ７１の一例について図３及び図４を用いて説明する。図３は、カール検知センサ７１を説明するための説明図で構成及び検知の様子を示し、図４は、横軸をカール量、縦軸を出力値とし、カール量と出力値の関係の一例を示したものである。図３に示すように、カール検知センサ７１はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）、投光レンズ、受光レンズ及びＰＳＤ素子を含み、ＬＥＤの発光は投光レンズを介して転写紙に照射され、その反射光を受光レンズを介してＰＳＤ素子で受光するように構成される。図に示すように、転写紙にカールがない場合には位置Ａで反射し位置Ａ´に結像し、転写紙にカールがある場合には例えば位置Ｂで反射し位置Ａ´とは異なる位置Ｂ´に結像する。ＰＳＤ素子は、スポット光（本例では反射光）のＰＳＤ素子上の位置により出力値が変化するので、位置Ａで反射した場合と位置Ｂで反射した場合、すなわちカールの有無で出力値が変化し、さらにカールに応じて反射位置は変化するから、カールに応じて出力値が変化することになる。したがって、出力値に対してカール量が一義的に定まり、カール量と出力値は、例えば、図４に示すように表すことができる。このようにＰＳＤ素子を用いることにより、正確にカール量を検知することができる。

制御部１００は、画像形成装置の各部を、例えば、印刷ジョブデータに基づいて画像を形成するように制御する制御手段である。また、カール検知センサ７１により検知された転写紙のカール量を示す出力値に基づいて、定着条件を変化させる定着条件変更手段としての機能と、さらに、カール検知センサ７１の出力値に基づいて修正条件を変化させる修正条件変更手段としての機能を有する。定着条件とは、加圧ローラ５１の押圧力、定着ローラ５２の温度、または、定着ローラ５２による搬送速度のいずれか１つまたは組み合わせである。上述の各部の制御や定着条件及び修正条件の変更を行うために、制御部１００は、ＣＰＵ（図示せず）と、各種のプログラム、及び、そのプログラムを実行するときに必要な各種データ、カール量を示すカール検知センサ７１の出力値に対応する定着条件及び修正条件についての各種パラメータ値を記憶すると共に、各種のプログラムを実行するときのワークエリアを構成するシステムメモリ（図示せず）と、を含んで構成される。

例えば、制御部１００は、加圧ローラ５１の押圧力、定着ローラ５２の温度及び搬送速度は、それぞれ所定の条件になるように制御する。そして、カール検知センサ７１の出力値に応じて、制御部１００は、加圧ローラ押圧手段１５１の駆動手段を制御して加圧ローラ５１の押圧力を所定の押圧力から変化させる。また、制御部１００は、温度センサ５５の検知する温度に基づいて、定着ローラ５２の温度を予め設定された所定の温度となるようにヒータ１５２をＯＮ−ＯＦＦ制御（温度センサ５５の検知温度が、所定の温度を超えたらＯＦＦし、所定の温度より低くなったらＯＮする制御）しているが、制御部１００は、カール検知センサ７１の出力値に応じて、定着ローラ５２の温度を所定の温度から変化させる。ただし、所定の温度から低く変化させる場合に定着ローラ５２を冷却するための冷却手段例えば冷却ファン（図示せず）を備え、その冷却ファンにより定着ローラ５２の温度を下げるように制御し、その後ヒータ５２をＯＮ−ＯＦＦ制御するようにしてもよい。また、制御部１００は、カール検知センサ７１の出力値に応じて、定着ローラ５２による搬送速度を定着ローラ駆動手段１５４を制御して所定の搬送速度から変化させる。このとき、他の各ローラや感光体ドラム２１の駆動手段も合わせて制御し、同じ搬送速度となるようにする。また、制御部１００は、カール検知センサ７１の出力値に応じて、侵入量を変化させるために小径ローラ押圧手段１５３を構成する駆動手段を制御して押圧力を変更し所定の侵入量から変化させる。

上述の定着条件及び修正条件を変化させるために、予め記憶されているパラメータ値を参照して行うが、パラメータ値は、例えば、定着条件について、加圧ローラ押圧手段１５１の駆動手段の動作時間、定着ローラ５２の設定温度、または、定着ローラ駆動手段１５４の動作速度、修正条件について、小径ローラ押圧手段１５３の駆動手段の動作時間である。

タイマー７５は、例えば制御部１００が後述の計時した時間に基づき制御を行う場合に参照される。

上述のような構成によれば、カール量に基づいて定着条件を変化させて、カールの発生を抑止することができ、さらにカール量に基づいて修正条件を変化させて、適切にカールの修正を行うことができる。

（カールの発生の抑止に係るフィードバック制御）
図５、図６を用いて本画像形成装置で行うフィードバック制御の手順を説明する。図５は本発明に係るフィードバック制御の手順を示すフローチャートで、図６は、カール量検知を示すタイミングチャートである。また、図５、図６には、片面印刷の場合の手順を示した。

まず、制御部１００は、操作部８０からの印刷ジョブの開始の指示を受けて、印刷ジョブを開始する（ステップＳ１０１。以下、ステップＳ１０１をＳ１０１と省略して記載する。また、他のステップも同様に省略して記載する。）。１ページ目の画像形成、定着などを開始するが、このとき定着条件及び修正条件は所定の条件になっているものとする。

そして、１枚目の転写紙の先端が転写紙検知センサ７０を通過し転写紙検知センサ７０がＯＮすると（Ｓ１０２）、制御部１００は、タイマー７５を参照して計時を開始し（Ｓ１０３）、先端が転写紙検知センサ７０を通過後、所定時間Ｔｗ、詳細にはカール検知センサ７１に達するのに要する時間が経過したら（Ｓ１０４、Ｙ）、そのときのカール検知センサ７１の出力値を取り込む（Ｓ１０５）。上述したようにこの出力値はカール量を示すが、例えば、図４に示したカール量と出力値との関係から、図６に示すように出力値をカール量に換算することもできる。

また、先端が転写紙検知センサ７０を通過後の所定時間Ｔｗ経過時の出力値を取り込むことにより、転写紙の先端部のカール量を正確に取り込むことができる。また、例えば転写紙検知センサ７０のように先端を検知可能なセンサをカール検知センサ７１と搬送方向に対し略直角方向に並べて配置し、そのセンサが先端を検知したときの出力値を取り込んでもよい。

次に、制御部１００は、カール検知センサ７１の出力値に基づいて、定着条件を変化させる（Ｓ１０６）。定着条件として、加圧ローラ５１の押圧力、定着ローラ５２の温度、または、定着ローラ５２による搬送速度のいずれか１つを、または、それらを組み合わせて変更するが、上述したようにカール検知センサ７１の出力値に対応する予め記憶されているパラメータ値を用いて変更を行う。また、この変更は、次ページ以降にフィードバックするように行うものであるから。例えば、１ページ目の転写紙後端が定着ローラ５１を通過し、２ページ目の転写紙先端が定着ローラ５１に達するまでの間に行う。また、そのタイミングは、例えば転写紙検知センサ７０による１ページ目の転写紙後端の検知をトリガにし計時することによる所定のタイミングで行うことができる。

さらに、制御部１００は、カール検知センサ７１の出力値に基づいて、修正条件を変化させる（Ｓ１０７）。修正条件として、小径ローラの大径ローラに対する侵入量を変更するが、上述したようにカール検知センサ７１の出力値に対応する予め記憶されているパラメータ値を用いてカール修正ローラ対５９Ａについて変更を行う。また、この変更は、次ページ以降にフィードバックするように行うものであるから。例えば、１ページ目の転写紙後端がカール修正ローラ対５９Ａを通過し、２ページ目の転写紙先端がカール修正ローラ対５９Ａに達するまでの間に行う。また、そのタイミングは、定着条件の場合と同様に、例えば転写紙検知センサ７０による１ページ目の転写紙後端の検知をトリガにし計時することによる所定のタイミングで行うことができる。

そして、印刷ジョブが終了すると（Ｓ１０８、Ｙ）、制御部１００は、定着条件及び修正条件を所定の条件に戻すように制御する（Ｓ１０９）。

これにより、例えば図６に示すように、２ページ目以降の転写紙のカール量を１ページ目に比べ減少させることができる。このように、定着条件及び修正条件を変化させることにより当該印刷ジョブの２ページ以降では、定着によるカールを抑止することができ、さらに、カール量に応じた修正を行うことができる。また、カールを抑止することができるので装置内での紙詰まりの発生を抑止することができる。また、上述のように印刷ジョブごとに行うことにより、例えば、転写紙のサイズ、種類、画像の濃度などがことなる印刷ジョブで発生するカールがそれぞれ異なる場合でも、それぞれに発生するカール量に応じてカールの抑止を行うことができ、さらに修正することができる。また、印刷ジョブごとに行うことにより、温度湿度などの環境がそれぞれの印刷ジョブ実行時に異なっても、それぞれに発生するカール量に応じてカールの抑止を行うことができ、さらに修正することができる。

また、上記の説明は、片面印刷の場合であるが、両面印刷の場合には、カール修正ローラ対５９Ａ及びカール修正ローラ対５９Ｂのそれぞれについて小径ローラの大径ローラに対する侵入量を変更することになる。例えば、制御部１００は、初めの片面に画像形成及び定着を行ったときのカール検知センサ７１の出力値に基づいて、カール修正ローラ対５９Ｂの侵入量を変更し、次のもう一方の片面に画像形成及び定着を行ったときのカール検知センサ７１の出力値に基づいて、カール修正ローラ対５９Ａの侵入量を変更するように制御すればよい。

また、上記説明では修正条件についても、１ページ目のカール検知センサ７１の出力値に基づいて、修正条件を２ページ以降にフィードバックするように変更するようにしたが、カール検知センサ７１の出力値に基づいてそのページのカールを修正するように修正条件を変更するように、すなわち、カール検知センサ７１で上述したようにカールを示す出力値を検知したら、その出力値に基づいて、そのページの先端がカール修正ローラ対５９に到達する前に侵入量を変更するように制御し、それぞれのページのカール量に対応するようにカール修正を行ってもよい。

［第２の実施の形態］
次に、本発明に係る第２の実施の形態について説明する。なお、以下には第１の実施の形態と実質的に同様の構成については、詳細な説明を省略し、主に異なる点について述べる。

本実施の形態の画像形成装置は、カール修正手段としてカール修正ローラ対５９に代えて冷却手段を備えたものである。

先ず、第２の実施の形態の一実施の形態の画像形成装置の概略構成について、図７を参照して説明する。図７は、第２の実施の形態の画像形成装置の概略機械構成を示す断面図である。

図７に示すように、定着排紙部５０には、冷却手段として冷却ファン７６が、搬送路Ａと搬送路Ｂを搬送される転写紙の双方に送風されるように、搬送路の側面側に搬送路Ａ及びＢに跨り、その風向（図示せず）を搬送路に向けて配置されている。このような冷却ファン１つの構成によればコストダウンが可能である。

次に、第２の実施の形態の制御構成について説明する。図８は、本発明の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。

冷却ファン７６は、動作モードとして、「Ｈｉ」、「Ｈｉ」より風量の小さい「Ｌｏｗ」の２つの動作モードを有している。そして、例えば、検知したカール量が所定のカール量より大きい場合には「Ｈｉ」、検知したカール量が所定のカール量以下の場合には「Ｌｏｗ」となるように、後述の制御部１００により制御される。

制御部１００は、第１の実施の形態と同様にカール検知センサ７１の出力値に基づいてカールの修正条件である冷却条件として冷却ファン７６の風量を変化させる冷却条件変更手段としての機能を有し、制御部１００は、「Ｈｉ」「Ｌｏｗ」の動作モードによりその風量を変化させる。

また、図示しないシステムメモリには、カール量を示すカール検知センサ７１の出力値に対応し、カール量が所定のカール量より大きい場合に「Ｈｉ」、所定のカール量以下の場合に「Ｌｏｗ」の動作モードとなるようにパラメータ値が記憶され、制御部１００は、第１の実施の形態と同様に、カール検知センサ７１の出力値に基づいて、その出力値に対応するパラメータ値「Ｈｉ」または「Ｌｏｗ」の動作モードで動作するように制御を行う。

また、両面印刷の場合に、転写紙が搬送路Ａを搬送されるときと、搬送路Ｂを搬送されるときとで、それぞれの場合のカール量に応じて動作モードを変えることも可能であるが、転写紙の搬送速度が速い場合などには、搬送路Ａ及び搬送路Ｂに転写紙が同時に存在することがあるので、初めの片面に画像形成及び定着を行ったときのカール検知センサ７１の出力値（第２のカール量）ともう一方の片面に画像形成及び定着を行ったときのカール検知センサ７１の出力値（第１のカール量）とに基づいて、「Ｈｉ」または「Ｌｏｗ」の動作モードで動作するように制御を行ってもよい。例えば、それぞれの出力値が示すカール量の大きい方の出力値に対応するパラメータ値「Ｈｉ」または「Ｌｏｗ」の動作モードで動作するように制御を行う。例えば、図９にそれぞれの出力値が示すカール量に対応するパラメータ値「Ｈｉ」または「Ｌｏｗ」の動作モードの組み合わせと、その組み合わせに対応する動作モードとを示す。このようにすれば、少なくともいずれかのカール量が所定のカール量より大きい場合に「Ｈｉ」、それ以外すなわちいずれもが所定のカール量以下の場合に「Ｌｏｗ」の動作モードで動作するように制御されることになる。このような制御により、冷却ファン１つというコストダウンを行いつつ、騒音、省エネを考慮したカール修正が可能となる。

［第３の実施の形態］
本実施の形態の画像形成装置は、カール修正手段の近傍にカール検知センサを更に備えた点にある。

図１０は、第３の実施の形態の一実施の形態の画像形成装置の概略構成を示し、図１１は、その制御構成を示す。

図１０に示すようにカール修正手段としてのカール修正ローラ対５９Ａ、５９Ｂのそれぞれの近傍に第２のカール検知手段としてのカール検知センサ７２Ａ、７２Ｂを備えた。また、カール修正手段は、第２の実施の形態で説明した冷却ファンであってもよい。

また、図１１に示す制御部１００は、カール検知センサ７２Ａにより検出された転写紙のカール量（第２のカール量）に応じたカールの修正をカール修正ローラ対５９Ａで行うように、カール修正ローラ対５９Ａの小径ローラの大径ローラに対する侵入量を変化させ、カール検知センサ７２Ｂにより検出された転写紙のカール量（第２のカール量）に応じたカールの修正をカール修正ローラ対５９Ｂで行うように、カール修正ローラ対５９Ａの小径ローラの大径ローラに対する侵入量を変化させる修正条件変更手段としての機能を有する。この場合、カール検知センサ７１は本発明の第１のカール検知手段で、カール検知センサ７１で検知するカール量は第１のカール量である。

また、図示しないシステムメモリは、カール量を示すカール検知センサ７２の出力値に対応する修正条件についての各種パラメータ値を記憶し、制御部１００は、予め記憶されているパラメータ値を参照し、カール検知センサ７２の出力値に基づいて、その出力値に対応するパラメータ値により修正条件を変更する。

図１２を用いて第３の実施の形態のフィードバック制御の手順を説明する。図１２は本発明に係るフィードバック制御の手順を示すフローチャートである。

まず、制御部１００は、操作部８０からの印刷ジョブの開始の指示を受けて、印刷ジョブを開始し（Ｓ２０１）、そして、１枚目の転写紙の先端が転写紙検知センサ７０を通過し転写紙検知センサ７０がＯＮすると（Ｓ２０２）、制御部１００は、タイマー７５を参照して計時を開始し（Ｓ２０３）、先端が転写紙検知センサ７０を通過後カール検知センサ７１に達するのに要する時間Ｔｗが経過したら（Ｓ２０４、Ｙ）、そのときのカール検知センサ７１の出力値を取り込み（Ｓ２０５）、さらに、先端が転写紙検知センサ７０を通過後カール検知センサ７２Ａに達するために要する時間Ｔｘが経過したら（Ｓ２０６、Ｙ）、そのときのカール検知センサ７２Ａの出力値を取り込む（Ｓ２０７）。本例では、転写紙検知センサ７０の先端検知に基づいて、カール検知センサ７１及び７２Ａの出力値を取り込むようにしたが、カール検知センサ７２Ａ用の先端検知手段を別に設けてもよい。また、カール検知センサ７２Ｂについても同様である。

次に、制御部１００は、第１の実施の形態と同様に、カール検知センサ７１の出力値に基づいて、定着条件を変化させ（Ｓ２０８）、さらに、制御部１００は、カール検知センサ７２Ａの出力値に基づいて、カール修正ローラ対５９Ａについて修正条件を変化させる（Ｓ２０９）。

そして、印刷ジョブが終了すると（Ｓ２１０、Ｙ）、制御部１００は、定着条件及び修正条件を所定の条件に戻すように制御する（Ｓ２１１）。

また、両面印刷の場合には、カール検知センサ７２Ｂの出力値に基づいて、カール修正ローラ対５９Ｂについて修正条件を変化させる。また、図１０では、カール検知センサ７２Ａ、７２Ｂをそれぞれカール修正ローラ対５９Ａ、５９Ｂの下流側に配置したが、カール修正ローラ対５９Ａ、５９Ｂの上流側に配置してもよい。また、上流側に配置した場合には、第１の実施の形態における説明と同様にして、カール検知センサ７２の出力値に基づいてそのページのカールを修正するように修正条件を変更してもよい。

このように、カール修正手段の近傍にカール検知センサを備えてそのセンサによるカールの検出結果に基づいて修正条件を変更するので、より精度よくカールの修正を行うことが可能となる。

また、カール修正手段として冷却ファン７６を用い、第２の実施の形態で示した初めの片面に画像形成及び定着を行ったときのカール量ともう一方の片面に画像形成及び定着を行ったときのカール量とに基づいて、「Ｈｉ」または「Ｌｏｗ」の動作モードで動作するように制御することも可能である。ただし、この場合、カール検知センサ７１は本発明の第１のカール検知手段で、その検知するカール量は第１のカール量で、カール検知センサ７２Ａ及び７２Ｂはそれぞれ本発明の第２のカール検知手段及び第３のカール検知手段であり、その検知するカール量はそれぞれ第２のカール量及び第３のカール量である。

第１の実施の形態における画像形成装置の概略機械構成を示す断面図である。 第１の実施の形態の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 カール検知センサを説明するための図である。 カール量とカール検知センサの出力値との関係の一例を示した図である。 本発明に係るフィードバック制御の手順を示すフローチャートである。 カール量検知を示すタイミングチャートである。 第２の実施の形態における画像形成装置の概略機械構成を示す断面図である。 第２の実施の形態の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 出力値が示すカール量に対応する動作モードの組み合わせと、その組み合わせに対応する動作モードとを示す図である。 第３の実施の形態における画像形成装置の概略機械構成を示す断面図である。 第３の実施の形態の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態のフィードバック制御の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ レーザ露光ユニット
２０ 作像部
３０ 反転部
４０ 給紙部
５０ 定着排紙部
５１ 加圧ローラ
５２ 定着ローラ
５３ 搬送ローラ対
５４ 定着器
５５ 温度センサ
５８ 切り換えガイド
５９Ａ、Ｂ カール修正ローラ対
７０ 転写紙検知センサ
７１、７２Ａ、Ｂ カール検知センサ
７５ タイマー
７６ 冷却ファン
８０ 操作部
１００ 制御部
１５１ 加圧ローラ押圧手段
１５２ ヒータ
１５３ 小径ローラ押圧手段
１５４ 定着ローラ駆動手段

Claims (17)

1. 転写紙を加熱する加熱ローラと前記加熱ローラに対し押圧される加圧ローラとを含み、画像が転写された転写紙を前記加熱ローラと加圧ローラとで挟持しつつ搬送して、前記画像の定着を行う定着手段を備える画像形成装置であって、
   前記加熱ローラ及び前記加圧ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記転写紙のカール量を検知するカール検知手段と、
   前記検知されたカール量に基づいて、前記定着手段における定着の条件を変化させる定着条件変更手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 転写紙を加熱する加熱ローラと前記加熱ローラに対し押圧される加圧ローラとを含み、画像が転写された転写紙を前記加熱ローラと加圧ローラとで挟持しつつ搬送して、前記画像の定着を行う定着手段を備える画像形成装置であって、
   前記加熱ローラ及び前記加圧ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記転写紙のカール量を検知するカール検知手段と、
   前記検知されたカール量に基づいて、前記定着手段における定着の条件を変化させる定着条件変更手段と、
   前記カール検知手段の搬送方向下流側に設けられ、カールを修正するカール修正手段と、
   前記検知されたカール量に基づいて、前記カール修正手段におけるカール修正の条件を変化させる修正条件変更手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記カール修正手段は、大径ローラと、前記大径ローラに対し押圧される小径ローラとを含むカール修正ローラ対であって、
   前記修正条件変更手段は、前記小径ローラの前記大径ローラに対する押圧力を変化させる請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記カール修正手段は、転写紙に送風し冷却する転写紙冷却手段であって、
   前記修正条件変更手段は、前記転写紙冷却手段の送風量を変化させる請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記定着条件変更手段は、前記加熱ローラの温度、前記加圧ローラが前記加熱ローラに対し押圧される押圧力、または、前記加熱ローラと前記加圧ローラとによる搬送速度の少なくともいずれか１つを変化させる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記転写紙の先端を検出する先端検知手段をさらに備え、
   前記カール検知手段は、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）素子を含み、前記先端検知手段による先端の検知に基づいて、ＰＳＤ素子の出力値を取り込みカール量として検知する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 転写紙を加熱する加熱ローラと前記加熱ローラに対し押圧される加圧ローラとを含み、画像が転写された転写紙を前記加熱ローラと加圧ローラとで挟持しつつ搬送して、前記画像の定着を行う定着手段を備える画像形成装置であって、
   前記加熱ローラ及び前記加圧ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記転写紙の第１のカール量を検知する第１のカール検知手段と、
   前記第１のカール量に基づいて、前記定着手段における定着の条件を変化させる定着条件変更手段と、
   前記カール検知手段の搬送方向下流側に設けられ、カールを修正するカール修正手段と、
   前記カール修正手段の近傍に設けられ、前記転写紙の第２のカール量を検知する第２のカール検知手段と、
   前記第２のカール量に基づいて、前記カール修正手段におけるカール修正の条件を変化させる修正条件変更手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
8. 前記カール修正手段は、大径ローラと、前記大径ローラに対し押圧される小径ローラとを含むカール修正ローラ対であって、
   前記修正条件変更手段は、前記小径ローラの前記大径ローラに対する押圧力を変化させる請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記カール修正手段は、転写紙に送風し冷却する転写紙冷却手段であって、
   前記修正条件変更手段は、前記転写紙冷却手段の送風量を変化させる請求項７に記載の画像形成装置。
10. 前記定着条件変更手段は、前記加熱ローラの温度、前記加圧ローラが前記加熱ローラに対し押圧される押圧力、または、前記加熱ローラと前記加圧ローラとによる搬送速度の少なくともいずれか１つを変化させる請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記転写紙の先端を検出する少なくとも１つの先端検知手段をさらに備え、
    前記第１及び第２のカール検知手段は、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）素子を含み、いずれかの前記先端検知手段による先端の検知に基づいて、それぞれＰＳＤ素子の出力値を取り込み、それぞれ前記第１及び第２のカール量として検知する請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 転写紙の表面に画像を転写する転写手段と、転写紙を加熱する加熱ローラと前記加熱ローラに対し押圧される加圧ローラとを含み、前記画像が転写された転写紙を前記加熱ローラと加圧ローラとで挟持しつつ搬送して、前記画像の定着を行う定着手段を備える画像形成装置であって、
    前記加熱ローラ及び前記加圧ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記転写紙のカール量を検知するカール検知手段と、
    前記検知されたカール量に基づいて、前記定着手段における定着の条件を変化させる定着条件変更手段と、
    前記カール検知手段の搬送方向下流側に設けられた前記転写紙を排紙するための第１の搬送路と、
    前記第１の搬送路から分岐し、前記転写紙の両面に画像形成する場合に、一方の表面に画像形成された前記転写紙を前記転写手段へ搬送するための第２の搬送路と、
    前記第１の搬送路を搬送される転写紙及び前記第２の搬送路を搬送される転写紙の双方に対して送風可能に配置され、前記転写紙に送風し冷却する転写紙冷却手段と、
    前記検知されたカール量に基づいて、前記転写紙冷却手段の送風量を変化させる冷却条件変更手段とを備え、
    前記転写紙の両面に画像形成する場合に、
    前記カール検知手段は、前記転写紙が前記第１の搬送路に送られるときの第１のカール量と前記転写紙が前記第２の搬送路に送られるときの第２のカール量とを検知し、
    前記冷却条件変更手段は、前記第１及び第２のカール量の中の大きい方のカール量に基づいて、前記転写紙冷却手段の送風量を変化させることを特徴とする画像形成装置。
13. 前記定着条件変更手段は、前記加熱ローラの温度、前記加圧ローラが前記加熱ローラに対し押圧される押圧力、または、前記加熱ローラと前記加圧ローラとによる搬送速度の少なくともいずれか１つを変化させる請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記転写紙の先端を検出する先端検知手段をさらに備え、
    前記カール検知手段は、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）素子を含み、前記先端検知手段による先端の検知に基づいて、ＰＳＤ素子の出力値を取り込み前記第１及び第２のカール量として検知する請求項１２または請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 転写紙の表面に画像を転写する転写手段と、転写紙を加熱する加熱ローラと前記加熱ローラに対し押圧される加圧ローラとを含み、前記画像が転写された転写紙を前記加熱ローラと加圧ローラとで挟持しつつ搬送して、前記画像の定着を行う定着手段を備える画像形成装置であって、
    前記加熱ローラ及び前記加圧ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記転写紙の第１のカール量を検知するカール検知手段と、
    前記検知されたカール量に基づいて、前記定着手段における定着の条件を変化させる定着条件変更手段と、
    前記第１のカール検知手段の搬送方向下流側に設けられた前記転写紙を排紙するための第１の搬送路と、
    前記第１の搬送路から分岐し、前記転写紙の両面に画像形成する場合に、一方の表面に画像形成された前記転写紙を前記転写手段へ搬送するための第２の搬送路と、
    前記転写紙が前記第１の搬送路を搬送される前記転写紙の第２のカール量を検知する第２のカール検知手段と、
    前記転写紙が前記第２の搬送路を搬送される前記転写紙の第３のカール量を検知する第３のカール検知手段と、
    前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路の双方に対して送風可能に配置され、前記転写紙に送風し冷却する転写紙冷却手段と、
    前記第２及び第３のカール量の中の大きい方のカール量に基づいて、前記転写紙冷却手段の送風量を変化させる冷却条件変更手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
16. 前記定着条件変更手段は、前記加熱ローラの温度、前記加圧ローラが前記加熱ローラに対し押圧される押圧力、または、前記加熱ローラと前記加圧ローラとによる搬送速度の少なくともいずれか１つを変化させる請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 前記転写紙の先端を検出する少なくとも１つの先端検知手段をさらに備え、
    前記第１、第２及び第３のカール検知手段は、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）素子を含み、それぞれいずれかの前記先端検知手段による先端の検知に基づいて、それぞれＰＳＤ素子の出力値を取り込み、それぞれ前記第１、第２及び第３のカール量として検知する請求項１５または請求項１６のいずれかに記載の画像形成装置。
    
    
    

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